本發(fā)明涉及一種密碼發(fā)送和接收方式，尤其涉及一種適用于無人機(jī)配送的電子裝置以及在這個(gè)電子裝置上搭載的密碼發(fā)送和接收方式。

背景技術(shù)：

物流業(yè)的蓬勃發(fā)展，不僅使它成為了服務(wù)型產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，支撐了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，更使它成為了人們生活中不可或缺的一部分，為人們的生活帶來了便利。如今的物流業(yè)正朝著信息化、自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，無人機(jī)等設(shè)備開始出現(xiàn)在物流業(yè)中。

無人機(jī)主要應(yīng)用在物流業(yè)的快遞運(yùn)輸中。無人機(jī)快遞是利用無線電操控設(shè)備和程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運(yùn)送包裹，自動(dòng)送達(dá)目的地。優(yōu)點(diǎn)在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問題，提高配送效率，減少人力成本。

國內(nèi)的無人機(jī)快遞收發(fā)流程為發(fā)貨人將包裹放入快遞柜后向調(diào)度中心發(fā)送收件信息，調(diào)度系統(tǒng)挑選出合適的無人機(jī)，向無人機(jī)發(fā)送任務(wù)指令和目的坐標(biāo)，無人機(jī)收到指令后飛往目標(biāo)，快遞柜將引導(dǎo)無人機(jī)著陸并自動(dòng)裝卸快遞，快遞在送達(dá)目的快遞柜之后，快遞柜向用戶發(fā)送領(lǐng)件短信，由收件人到指定快遞柜取件。

還有中國專利公開號(hào)CN 102622788A公開的一種快件存取系統(tǒng)及基于該系統(tǒng)的快件投遞和郵寄方法，其快件存取系統(tǒng)最終也是將郵遞貨物通過人機(jī)交互放入電子儲(chǔ)物柜中，由收件人在對應(yīng)電子儲(chǔ)物柜的人機(jī)交互裝置上輸入驗(yàn)證碼取件。

這兩種方式無法將包裹直接交到收件人手中，需要收件人去指定的快遞柜取包裹，在便利程度上還不及人員的快遞服務(wù)。

亞馬遜的無人機(jī)快遞可以將快遞包裹直接送到收件人手中，但是在收件人與無人機(jī)的人機(jī)交互過程中需要收件人打印一張足夠大的二維碼供無人機(jī)識(shí)別，對于收件人來說仍然存在著不便之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)用戶直接與無人機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互的密碼發(fā)送和接收方式及其裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種密碼發(fā)送與接收裝置，該裝置有兩種形式，第一種形式為接收端直接攜帶認(rèn)證信息進(jìn)行認(rèn)證，第二種形式為接收端通過網(wǎng)絡(luò)獲取認(rèn)證信息。

第一種形式中，一種密碼發(fā)送與接收裝置，該裝置由認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器、一種發(fā)送密碼的電子裝置、一種接收密碼的電子裝置三部分組成。

認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器包括包括認(rèn)證信息生成模塊、認(rèn)證信息發(fā)送模塊；所述認(rèn)證信息生成模塊、認(rèn)證信息發(fā)送模塊兩者依次相連。

認(rèn)證信息生成模塊是在快遞公司收到快遞單信息之后，認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)位數(shù)適當(dāng)?shù)囊?開始以1結(jié)束的二進(jìn)制數(shù)作為認(rèn)證信息，便于確定認(rèn)證信息的起止，并且保證認(rèn)證信息具有唯一性。

認(rèn)證信息發(fā)送模塊是通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)送的模塊，用來發(fā)送認(rèn)證信息生成模塊生成的認(rèn)證信息。

一種發(fā)送密碼的電子裝置包括第一認(rèn)證信息接收模塊、編碼模塊、發(fā)送模塊。第一認(rèn)證信息接收模塊、編碼模塊、發(fā)送模塊三者依次相連。

第一認(rèn)證信息接收模塊是通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行接收的模塊，用來接收從認(rèn)證信息發(fā)送模塊發(fā)送的認(rèn)證信息。

編碼模塊用以對認(rèn)證信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，編碼模塊將認(rèn)證信息轉(zhuǎn)換成控制LED燈亮暗及時(shí)長的電信號(hào)。

發(fā)送模塊是具有發(fā)光功能的裝置，比如LED燈。

發(fā)送密碼的電子裝置是帶有閃光燈的移動(dòng)通訊裝置，如普通手機(jī)、智能手機(jī)等。

一種接收密碼的電子裝置包括存儲(chǔ)模塊、感光模塊、認(rèn)證模塊、輸出模塊。感光模塊、認(rèn)證模塊、輸出模塊依次相連，存儲(chǔ)模塊與認(rèn)證模塊相連。

存儲(chǔ)模塊帶有讀取功能的存儲(chǔ)單元，如存儲(chǔ)卡等。

感光模塊是具有拍攝或攝像功能的裝置，如智能手機(jī)的攝像頭等。

認(rèn)證模塊用以比對感光模塊拍攝或攝像到的信息和存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的信息，并得出結(jié)論。

輸出模塊是無線發(fā)送模塊。

一種接收密碼的電子裝置為安裝有攝像裝置的無人機(jī)。

本發(fā)明所述的密碼發(fā)送和接受方式是：認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器在接收到用戶的快遞信息后生成一個(gè)唯一的僅供本次時(shí)用的認(rèn)證信息，然后將認(rèn)證信息存儲(chǔ)在密碼接收裝置的存儲(chǔ)模塊中。用戶使用的發(fā)送密碼的電子裝置在接到認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器的認(rèn)證信息后將信息轉(zhuǎn)換成控制LED燈亮暗及時(shí)長的電信號(hào)。最終發(fā)送模塊以LED燈光亮暗的形式將認(rèn)證信息發(fā)出。無人機(jī)上搭載的接收密碼的電子裝置在接收到LED燈發(fā)送的認(rèn)證信息后，將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的信息與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)模塊的認(rèn)證信息進(jìn)行比對，一致則通過認(rèn)證，并將包裹交給用戶，同時(shí)銷毀本次快遞使用的認(rèn)證信息。發(fā)送模塊向認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器發(fā)送快遞已送達(dá)的信息回執(zhí)。

第二種形式中，存儲(chǔ)模塊由第二認(rèn)證信息接收模塊替換，感光模塊、認(rèn)證模塊、輸出模塊依次相連，第二認(rèn)證信息接收模塊與認(rèn)證模塊相連。第二認(rèn)證信息接收模塊是通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線接收的模塊，用來接收認(rèn)證信息發(fā)送模塊發(fā)出的認(rèn)證信息。

本發(fā)明所述的密碼發(fā)送和接受方式是：認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器在接收到用戶的快遞信息后生成一個(gè)唯一的僅供本次時(shí)用的認(rèn)證信息，然后將認(rèn)證信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到發(fā)送密碼的電子裝置和接收密碼的電子裝置的第一認(rèn)證信息接收模塊、第二認(rèn)證信息接收模塊中。用戶使用的發(fā)送密碼的電子裝置在接到認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器的認(rèn)證信息后將信息轉(zhuǎn)換成控制LED燈亮暗及時(shí)長的電信號(hào)。最終發(fā)送模塊以LED燈光亮暗的形式將認(rèn)證信息發(fā)出。無人機(jī)上搭載的接收密碼的電子裝置在接收到LED燈發(fā)送的認(rèn)證信息后，將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的信息與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)模塊的認(rèn)證信息進(jìn)行比對，一致則通過認(rèn)證，并將包裹交給用戶，銷毀本次快遞使用的認(rèn)證信息。發(fā)送模塊向認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器發(fā)送快遞已送達(dá)的消息回執(zhí)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述發(fā)明形式1的新型密碼發(fā)送和接收方式的電子裝置示意圖。

其中：

10：發(fā)送密碼的電子裝置；11：第一認(rèn)證信息接收模塊；12：編碼模塊；13：

發(fā)送模塊。

20：認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器；21：認(rèn)證信息生成模塊；22：認(rèn)證信息發(fā)送模塊。

30：接收密碼的電子裝置；31：存儲(chǔ)模塊；32：感光模塊；33：認(rèn)證模塊；34：輸出模塊。

圖2為本發(fā)明所述發(fā)明形式2的新型密碼發(fā)送和接收方式的電子裝置示意圖。

其中：

10：發(fā)送密碼的電子裝置；11：第一認(rèn)證信息接收模塊；12：編碼模塊；13：

發(fā)送模塊。

20：認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器；21：認(rèn)證信息生成模塊；22：認(rèn)證信息發(fā)送模塊。

30：接收密碼的電子裝置；32：感光模塊；33：認(rèn)證模塊；34：輸出模塊；35：第二認(rèn)證信息接收模塊。

圖3為接收端采集到的圖像進(jìn)行二值處理后的圖像示意圖。

圖4為對二值處理后的圖像進(jìn)行分區(qū)的示意圖。

圖5為接收端采集到信息1。

圖6為接收端采集到信息0。

圖7為認(rèn)證信息為101010101時(shí)的認(rèn)證過程示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式大體分為四種情況

(1)接收端直接攜帶認(rèn)證信息進(jìn)行認(rèn)證的實(shí)施方式參見圖1，本發(fā)明所提供的電子裝置分為三部分發(fā)送密碼的電子裝置10、認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20、接收密碼電子裝置30。其中，發(fā)送密碼的電子裝置10可以是裝有閃光燈的手機(jī)或其他帶有閃光燈的可編程電子裝置。發(fā)送密碼的電子裝置10包括第一認(rèn)證信息接收模塊11、編碼模塊12、發(fā)送模塊13。

認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20可以是通常公司用的服務(wù)器。其中，認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20包含認(rèn)證信息生成模塊21、認(rèn)證信息發(fā)送模塊22。認(rèn)證信息發(fā)送模塊22可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11一個(gè)認(rèn)證信息，該認(rèn)證信息在編碼后可以控制密碼發(fā)送電子裝置10中發(fā)送模塊13的亮暗次數(shù)，以及持續(xù)的時(shí)間長短。

接收密碼的電子裝置30可以是帶有感光傳感器或是攝像頭的電子裝置，如裝有攝像頭的無人機(jī)。接收密碼的電子裝置30包括存儲(chǔ)模塊31、感光模塊32、認(rèn)證模塊33、輸出模塊34。

電子裝置的工作流程為：

認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20在接收到用戶的快遞信息后，認(rèn)證信息生成模塊21隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)位數(shù)適當(dāng)?shù)囊?開始以1結(jié)束的二進(jìn)制數(shù)作為認(rèn)證信息，便于確定認(rèn)證信息的起止，并且保證上述認(rèn)證信息具有唯一性。接收密碼的電子裝置30中的存儲(chǔ)模塊31提前儲(chǔ)存這個(gè)認(rèn)證信息。同時(shí)認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20的認(rèn)證信息發(fā)送模塊22通過無線網(wǎng)絡(luò)將這個(gè)認(rèn)證信息發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10的第一認(rèn)證信息接收模塊11。第一認(rèn)證信息接收模塊11在收到認(rèn)證信息后，編碼模塊12對將該二值的認(rèn)證信息進(jìn)行編碼處理，將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂瓢l(fā)送模塊13的電信號(hào)，控制發(fā)送模塊13閃光燈的亮暗次數(shù)以及其持續(xù)的時(shí)間長短，發(fā)出用燈光亮暗標(biāo)示的摩斯密碼或二值認(rèn)證信息，用來與接收密碼的電子裝置30行信息認(rèn)證。

接收密碼的電子裝置30中的感光模塊32在采集到圖片之后，將圖片進(jìn)行二值化處理，處理后的結(jié)果要只能體現(xiàn)出圖像中的高亮部分，如圖3所示。認(rèn)證模塊33將二值后的圖像分成N*M區(qū)域，如圖4所示。燈的亮暗一般都會(huì)占幾幀，如圖5標(biāo)示檢測到亮燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的1，圖6表示檢測到滅燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的0。將各區(qū)域二值信息與存儲(chǔ)模塊31存儲(chǔ)的二值認(rèn)證信息進(jìn)行比對。如果成功匹配則輸出模塊34輸出認(rèn)證成功，引導(dǎo)無人機(jī)投放包裹，否則輸出認(rèn)證失敗，等待其他操作。圖7為認(rèn)證信息為101010101時(shí)的認(rèn)證過程示意。

如此用戶可以在家用手機(jī)直接與快遞無人機(jī)直接進(jìn)行信息認(rèn)證，獲得包裹。

(2)接收端通過網(wǎng)絡(luò)獲取認(rèn)證信息進(jìn)行認(rèn)證的實(shí)施方式參見圖2，本發(fā)明所提供的電子裝置分為三部分發(fā)送密碼的電子裝置10、認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20、接收密碼電子裝置30。其中，發(fā)送密碼的電子裝置10可以是裝有閃光燈的手機(jī)或其他帶有閃光燈的可編程電子裝置。發(fā)送密碼的電子裝置10包括第一認(rèn)證信息接收模塊11、編碼模塊12、發(fā)送模塊13。

認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20可以是通常公司用的服務(wù)器。其中，認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20包含認(rèn)證信息生成模塊21、認(rèn)證信息發(fā)送模塊22。認(rèn)證信息發(fā)送模塊22可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11和第二認(rèn)證信息接收模塊35一個(gè)認(rèn)證信息，該認(rèn)證信息在編碼后可以控制密碼發(fā)送電子裝置10中發(fā)送模塊13的亮暗次數(shù)，以及持續(xù)的時(shí)間長短。

接收密碼的電子裝置30可以是帶有感光傳感器或是攝像頭的電子裝置，如裝有攝像頭的無人機(jī)。接收密碼的電子裝置30包括第二認(rèn)證信息接收模塊35、感光模塊32、認(rèn)證模塊33、輸出模塊34。

電子裝置的工作流程為：

認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20在接收到用戶的快遞信息后，認(rèn)證信息生成模塊21隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)位數(shù)適當(dāng)?shù)囊?開始以1結(jié)束的二進(jìn)制數(shù)作為認(rèn)證信息，便于確定認(rèn)證信息的起止，并且保證上述認(rèn)證信息具有唯一性。然后由認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20的認(rèn)證信息發(fā)送模塊22通過無線網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11和第二認(rèn)證信息接收模塊35一個(gè)用0和1表示的摩斯密碼或一個(gè)自定義二值的認(rèn)證信息，如101011101等。認(rèn)證信息接收模塊11在收到認(rèn)證信息后，編碼模塊12對將該二值的認(rèn)證信息進(jìn)行編碼處理，將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂瓢l(fā)送模塊13的電信號(hào)，控制發(fā)送模塊13閃光燈的亮暗次數(shù)以及其持續(xù)的時(shí)間長短，發(fā)出用燈光亮暗標(biāo)示的摩斯密碼或二值認(rèn)證信息，用來與接收密碼的電子裝置30行信息認(rèn)證。

接收密碼的電子裝置30中的感光模塊32在采集到圖片之后，將圖片進(jìn)行二值化處理，處理后的結(jié)果要只能體現(xiàn)出圖像中的高亮部分，如圖3所示。認(rèn)證模塊33將二值后的圖像分成N*M區(qū)域，如圖4所示。燈的亮暗一般都會(huì)占幾幀，如圖5標(biāo)示檢測到亮燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的1，圖6表示檢測到滅燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的0。將各區(qū)域二值信息與存儲(chǔ)模塊31存儲(chǔ)的二值認(rèn)證信息進(jìn)行比對。如果成功匹配則輸出模塊34輸出認(rèn)證成功，引導(dǎo)無人機(jī)投放包裹，否則輸出認(rèn)證失敗，等待其他操作。圖7為認(rèn)證信息為101010101時(shí)的認(rèn)證過程示意。

如此用戶可以在家用手機(jī)直接與快遞無人機(jī)直接進(jìn)行信息認(rèn)證，獲得包裹。

(3)這種密碼的發(fā)送和接收方式還可以適用于人與機(jī)器人的人機(jī)交互過程中。實(shí)施方式參見圖2，本發(fā)明所提供的電子裝置分為三部分發(fā)送密碼的電子裝置10、認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20、接收密碼電子裝置30。其中，發(fā)送密碼的電子裝置10可以是裝有閃光燈的手機(jī)或其他帶有閃光燈的可編程電子裝置。發(fā)送密碼的電子裝置10包括第一認(rèn)證信息接收模塊11、編碼模塊12、發(fā)送模塊13。

認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20可以是通常公司用的服務(wù)器。其中，認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20包含認(rèn)證信息生成模塊21、認(rèn)證信息發(fā)送模塊22。認(rèn)證信息發(fā)送模塊22可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11和第二認(rèn)證信息接收模塊35一個(gè)認(rèn)證信息，該認(rèn)證信息在編碼后可以控制密碼發(fā)送電子裝置10中發(fā)送模塊13的亮暗次數(shù)，以及持續(xù)的時(shí)間長短。

接收密碼的電子裝置30可以是帶有感光傳感器或是攝像頭的機(jī)器人。接收密碼的電子裝置30包括第二認(rèn)證信息接收模塊35、感光模塊32、認(rèn)證模塊33、輸出模塊34。

電子裝置的工作流程為：

認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20在接收到用戶的快遞信息后，認(rèn)證信息生成模塊21隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)位數(shù)適當(dāng)?shù)囊?開始以1結(jié)束的二進(jìn)制數(shù)作為認(rèn)證信息，便于確定認(rèn)證信息的起止，并且保證上述認(rèn)證信息具有唯一性。然后由認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20的認(rèn)證信息發(fā)送模塊22通過無線網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11和第二認(rèn)證信息接收模塊35一個(gè)用0和1表示的摩斯密碼或一個(gè)自定義二值的認(rèn)證信息，如101011101等。第一認(rèn)證信息接收模塊11在收到認(rèn)證信息后，編碼模塊12對將該二值的認(rèn)證信息進(jìn)行編碼處理，將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂瓢l(fā)送模塊13的電信號(hào)，控制發(fā)送模塊13閃光燈的亮暗次數(shù)以及其持續(xù)的時(shí)間長短，發(fā)出用燈光亮暗標(biāo)示的摩斯密碼或二值認(rèn)證信息，用來與接收密碼的電子裝置30行信息認(rèn)證。

接收密碼的電子裝置30中的感光模塊32在采集到圖片之后，將圖片進(jìn)行二值化處理，處理后的結(jié)果要只能體現(xiàn)出圖像中的高亮部分，如圖3所示。認(rèn)證模塊33將二值后的圖像分成N*M區(qū)域，如圖4所示。燈的亮暗一般都會(huì)占幾幀，如圖5標(biāo)示檢測到亮燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的1，圖6表示檢測到滅燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的0。將各區(qū)域二值信息與存儲(chǔ)模塊31存儲(chǔ)的二值認(rèn)證信息進(jìn)行比對。如果成功匹配則輸出模塊34輸出認(rèn)證成功，引導(dǎo)無人機(jī)投放包裹，否則輸出認(rèn)證失敗，等待其他操作。圖7為認(rèn)證信息為101010101時(shí)的認(rèn)證過程示意。

(4)這種密碼的發(fā)送和接收方式還可以適用于無人機(jī)與無人機(jī)進(jìn)行編隊(duì)飛行等任務(wù)的相互通信過程中。實(shí)施方式參見圖2，本發(fā)明所提供的電子裝置分為三部分發(fā)送密碼的電子裝置10、認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20、接收密碼電子裝置30。其中，發(fā)送密碼的電子裝置10可以是裝有閃光燈的無人機(jī)。發(fā)送密碼的電子裝置10包括第一認(rèn)證信息接收模塊11、編碼模塊12、發(fā)送模塊13。

認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20可以是通常公司用的服務(wù)器。其中，認(rèn)證服務(wù)信息的服務(wù)器20包含認(rèn)證信息發(fā)送模塊22。認(rèn)證信息發(fā)送模塊22可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11和第二認(rèn)證信息接收模塊35一個(gè)認(rèn)證信息，該認(rèn)證信息在編碼后可以控制密碼發(fā)送電子裝置10中發(fā)送模塊13的亮暗次數(shù)，以及持續(xù)的時(shí)間長短。

接收密碼的電子裝置30可以是帶有感光傳感器或是攝像頭的無人機(jī)。接收密碼的電子裝置30包括第二認(rèn)證信息接收模塊35、感光模塊32、認(rèn)證模塊33、輸出模塊34。

電子裝置的工作流程為：

認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20在接收到用戶的快遞信息后，認(rèn)證信息生成模塊21隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)位數(shù)適當(dāng)?shù)囊?開始以1結(jié)束的二進(jìn)制數(shù)作為認(rèn)證信息，便于確定認(rèn)證信息的起止，并且保證上述認(rèn)證信息具有唯一性。然后由認(rèn)證服務(wù)信息服務(wù)器20的認(rèn)證信息發(fā)送模塊22通過無線網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送給發(fā)送密碼的電子裝置10和接受密碼的電子裝置30的第一認(rèn)證信息接收模塊11和第二認(rèn)證信息接收模塊35一個(gè)用0和1表示的摩斯密碼或一個(gè)自定義二值的認(rèn)證信息，如101011101等。第一認(rèn)證信息接收模塊11在收到認(rèn)證信息后，編碼模塊12對將該二值的認(rèn)證信息進(jìn)行編碼處理，將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂瓢l(fā)送模塊13的電信號(hào)，控制發(fā)送模塊13閃光燈的亮暗次數(shù)以及其持續(xù)的時(shí)間長短，發(fā)出用燈光亮暗標(biāo)示的摩斯密碼或二值認(rèn)證信息，用來與接收密碼的電子裝置30行信息認(rèn)證。

接收密碼的電子裝置30中的感光模塊32在采集到圖片之后，將圖片進(jìn)行二值化處理，處理后的結(jié)果要只能體現(xiàn)出圖像中的高亮部分，如圖3所示。認(rèn)證模塊33將二值后的圖像分成N*M區(qū)域，如圖4所示。燈的亮暗一般都會(huì)占幾幀，如圖5標(biāo)示檢測到亮燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的1，圖6表示檢測到滅燈，對應(yīng)認(rèn)證信息中的0。將各區(qū)域二值信息與存儲(chǔ)模塊31存儲(chǔ)的二值認(rèn)證信息進(jìn)行比對。如果成功匹配則輸出模塊34輸出認(rèn)證成功，引導(dǎo)無人機(jī)投放包裹，否則輸出認(rèn)證失敗，等待其他操作。圖7為認(rèn)證信息為101010101時(shí)的認(rèn)證過程示意。