1.一種校正全景視頻顯示視角的方法，其特征在于，包括：
獲取全景視頻以及全景視頻對應(yīng)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列；
針對全景視頻的每一幀全景圖像，將全景圖像貼到預(yù)定的三維幾何形體的表面，得到全景展示體，并從所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列中查找出全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角；
根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)，以消除拍攝晃動造成的圖像轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)后，還將所述全景展示體展開為全景圖像，得到全景視頻的校正全景圖像，以使后續(xù)獲取到全景視頻的校正全景圖像的設(shè)備能夠展示畫面平穩(wěn)的全景視頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在獲取到全景視頻以及全景視頻對應(yīng)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列后，從所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列中查找出全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角前，還對所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列進行濾波，保留所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列中數(shù)值變化頻率高于頻率閾值的分量，濾除數(shù)值變化頻率低于頻率閾值的分量，以對拍攝時晃動對全景圖像的全景展示體造成的旋轉(zhuǎn)進行抵消，保留拍攝者改變拍攝視角的動作對全景圖像的全景展示體造成的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角是拍攝該全景圖像時拍攝設(shè)備的姿態(tài)角；
所述根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)，包括：計算全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角相對于基準(zhǔn)姿態(tài)角的旋轉(zhuǎn)變化量，按照該旋轉(zhuǎn)變化量，對全景圖像的全景展示體進行與拍攝設(shè)備在拍攝該幀全景圖像時所作旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角是拍攝該全景圖像時拍攝設(shè)備的姿態(tài)角相對于基準(zhǔn)姿態(tài)角的旋轉(zhuǎn)變化量；
所述根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)，包括：按照所述全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角，對全景圖像的全景展示體進行與拍攝設(shè)備在拍攝該幀全景圖像時所作旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)。
6.一種校正全景視頻顯示視角的裝置，其特征在于，包括：
一獲取單元，用于獲取全景視頻以及全景視頻對應(yīng)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列；
一全景單元，用于針對全景視頻的每一幀全景圖像，將全景圖像貼到預(yù)定的三維幾何形體的表面，得到全景展示體；
一查找單元，用于從所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列中查找出全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角；
一校正單元，用于根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)，以消除拍攝晃動造成的圖像轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
一展開單元，用于在所述校正單元根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)后，將所述全景展示體展開為全景圖像，得到全景視頻的校正全景圖像，以使后續(xù)獲取到全景視頻的校正全景圖像的設(shè)備能夠展示畫面平穩(wěn)的全景視頻。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
一濾波單元，用于在所述獲取單元獲取到全景視頻以及全景視頻對應(yīng)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列后，所述查找單元從所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列中查找出全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角前，對所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列進行濾波，保留所述姿態(tài)角數(shù)據(jù)序列中數(shù)值變化頻率高于頻率閾值的分量，濾除數(shù)值變化頻率低于頻率閾值的分量，以對拍攝時晃動對全景圖像的全景展示體造成的旋轉(zhuǎn)進行抵消，保留拍攝者改變拍攝視角的動作對全景圖像的全景展示體造成的旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于：
所述全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角是拍攝該全景圖像時拍攝設(shè)備的姿態(tài)角；
所述校正單元根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)，包括：計算全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角相對于基準(zhǔn)姿態(tài)角的旋轉(zhuǎn)變化量，按照該旋轉(zhuǎn)變化量，對全景圖像的全景展示體進行與拍攝設(shè)備在拍攝該幀全景圖像時所作旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于：
所述全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角是拍攝該全景圖像時拍攝設(shè)備的姿態(tài)角相對于基準(zhǔn)姿態(tài)角的旋轉(zhuǎn)變化量；
所述校正單元根據(jù)查找到的姿態(tài)角對全景圖像的全景展示體進行旋轉(zhuǎn)，包括：按照所述全景圖像對應(yīng)的姿態(tài)角，對全景圖像的全景展示體進行與拍攝設(shè)備在拍攝該幀全景圖像時所作旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)。