技術(shù)特征：

1.一種鏡頭陰影校正方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

亮度均一性統(tǒng)計：將鏡頭置于密閉裝置并對目標(biāo)對象進(jìn)行拍攝，將拍攝得到灰色圖像對應(yīng)的RAW數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)線性分塊模板劃分為多個塊，并分別計算統(tǒng)計每個塊內(nèi)多個顏色通道的均方差SAD；

分塊模板匹配：依據(jù)所述線性分塊模板匹配預(yù)設(shè)多個非線性程度不同的非線性分塊模板，并將均方差SAD值最小的非線性分塊模板確定為匹配模板；

亮度均一性補(bǔ)償系數(shù)產(chǎn)生：對所述灰度圖像進(jìn)行統(tǒng)計處理并確定所述多個顏色通道的目標(biāo)值，并對所述目標(biāo)值增益補(bǔ)償進(jìn)行放大，并計算得到不同顏色通道在每個所述塊的增益補(bǔ)償系數(shù)；

匹配模板插值系數(shù)產(chǎn)生：以所述匹配模板的每個所述塊的物理中心為中心點(diǎn)，使該中心點(diǎn)的補(bǔ)償系數(shù)為其所在的所述塊的補(bǔ)償系數(shù)，并分別確定所述塊內(nèi)的任意點(diǎn)的補(bǔ)償系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于，所述亮度均一性統(tǒng)計步驟包括：將拍攝設(shè)備的鏡頭置于光線強(qiáng)度和色溫恒定且均一的密閉裝置內(nèi)，并使所述鏡頭在所述密閉裝置內(nèi)正對亮度分布均勻的純灰色的目標(biāo)對象，拍照得到灰度圖像，并將拍攝所得的RAW數(shù)據(jù)保存；

對保存的所述RAW數(shù)據(jù)分別進(jìn)行圖像信號處理、黑電平校正處理、自動白平衡校正處理和壞點(diǎn)校正處理，得到灰色的處理后RAW數(shù)據(jù)；

將所述處理后RAW數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的呈A×A陣列的線性分塊模板劃分為多個塊，并按公式(1)和公式(2)分別計算統(tǒng)計每個所述塊內(nèi)的R通道、Gr通道、Gb通道和B通道的均方差SAD，得到SAD_R、SAD_Gr、SAD_Gb和SAD_B；

${\mathrm{AVG}}_X=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{527}Xi}{62\×34/4}---\left(1\right);$

${\mathrm{SAD}}_X=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{527}{\left(Xi-{\mathrm{AVG}}_X\right)}^2}{62\×34/4}---\left(2\right);$

其中，X分別代表R通道、Gr通道、Gb通道和B通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于，所述分塊模板匹配步驟包括：

依據(jù)所述線性分塊模板匹配預(yù)設(shè)多個非線性分塊模板，使每個所述非線性分塊模板的非線性程度不同，將亮度均一性統(tǒng)計步驟中的所述處理后的RAW數(shù)據(jù)分別用不同的所述非線性分塊模板進(jìn)行亮度均一性統(tǒng)計，并選出均方差SAD值最小的所述非線性分塊模板，確定為匹配模板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于，所述亮度均一性補(bǔ)償系數(shù)產(chǎn)生步驟包括：

對所述灰度圖像進(jìn)行直方圖分布的統(tǒng)計，分別找出4個不同顏色通道X的最大值X_max和通道X分布最多的值X_max‘，并確認(rèn)為目標(biāo)值，其中，X分別代表R、Gr、Gb和B4個顏色的通道；

對所述目標(biāo)值增益補(bǔ)償進(jìn)行預(yù)設(shè)放大倍數(shù)Y倍的放大，并由公式(3)得到不同顏色的所述通道在每個所述塊的增益補(bǔ)償系數(shù)X_{gain_offset}；

$X_{gain\_offset}=\frac{X_{{\max }^{\′}}}{{\mathrm{AVG}}_X}*Y---\left(3\right).$

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于，所述匹配模板插值系數(shù)產(chǎn)生步驟包括：

以所述匹配模板的每個所述塊的物理中心為中心點(diǎn)，使該中心點(diǎn)的補(bǔ)償系數(shù)為其所在的所述塊的補(bǔ)償系數(shù)；并根據(jù)如下步驟確定所述塊內(nèi)的任意點(diǎn)的補(bǔ)償系數(shù)：

確定離該任意點(diǎn)最近的4個已知補(bǔ)償系數(shù)的點(diǎn)AVG_{m_n}、AVG_{m+1_n}、AVG_{m_n+1}和AVG_{m+1_n＝1}，其中m和n分別為所述塊的行數(shù)和列數(shù)；

確定當(dāng)前所述塊的水平步長Step_H和垂直步長Step_V；

確定當(dāng)前所述塊的歸一化邊界，依據(jù)當(dāng)前所述塊的實(shí)際尺寸M×N像素數(shù)，則當(dāng)前所述塊的歸一化尺寸為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于，該鏡頭陰影校正方法還包括：

數(shù)字電路設(shè)計：設(shè)計陰影校正電路實(shí)現(xiàn)上述步驟的方案以完成所述鏡頭陰影的校正，通過提供第一SRAM存儲亮度均一性補(bǔ)償系數(shù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生的每個所述塊的所述增益補(bǔ)償系數(shù)X_{gain_offset}，并提供第二SRAM存儲當(dāng)前所述塊的所述歸一化尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)電路設(shè)計步驟中，所述陰影校正電路校正所述鏡頭陰影的流程如下：

對所述灰度圖像按從左至右，從上至下的掃描順序進(jìn)行陰影校正，初始化水平及垂直位置設(shè)為0；

根據(jù)水平方向累積的所述水平步長Step_H以及當(dāng)前所述塊的歸一化水平尺寸Size_curH，得到點(diǎn)K和點(diǎn)J的位置，并由該位置按公式(4)和(5)推導(dǎo)出K、J兩點(diǎn)的水平插值權(quán)重Weight_KL、Weight_KR和Weight_JL、Weight_JR；

${\mathrm{Weight}}_{KL}={\mathrm{Weight}}_{JL}=\frac{Size\_curH-Step\_H}{Size\_curH}---\left(4\right);$

${\mathrm{Weight}}_{KR}={\mathrm{Weight}}_{JR}=\frac{Step\_H}{Size\_curH}---\left(5\right);$

根據(jù)公式(6)和(7)確定所述K和J兩點(diǎn)的補(bǔ)償增益系數(shù)Gain_offsetK和Gain_offset；

${\mathrm{Gain}}_{{\mathrm{offset}}_K}={\mathrm{GAIN}}_{m\_n}*{\mathrm{Weight}}_{KL}+{\mathrm{GAIN}}_{m\_n+1}*{\mathrm{Weight}}_{KR}---\left(6\right);$

${\mathrm{Gain}}_{{\mathrm{offset}}_J}={\mathrm{GAIN}}_{m+1\_n}*{\mathrm{Weight}}_{JL}+{\mathrm{GAIN}}_{m+1\_n+1}*{\mathrm{Weight}}_{JR}---\left(7\right);$

根據(jù)垂直方向累積的步長Step_V以及當(dāng)前所述塊的歸一化尺寸Size_curV，結(jié)合公式(8)和(9)得到當(dāng)前點(diǎn)的垂直插值權(quán)重Weight_curK和Weight_curJ，并根據(jù)公式(10)計算出當(dāng)前點(diǎn)的補(bǔ)償增益系數(shù)Gainoffset_cur；

${\mathrm{Weight}}_{curK}=\frac{Size\_curV-Step\_V}{Size\_curV}---\left(8\right);$

${\mathrm{Weight}}_{curJ}=\frac{Step\_V}{Size\_curV}---\left(9\right);$

Gain_{offset_cur}＝GAIN_offsetK*Weight_curK+GAIN_offsetJ*Weight_curJ (10)；

每個點(diǎn)在所述R通道、Gr通道、Gb通道和所述B通道均進(jìn)行上述步驟的相同操作，并根據(jù)所述RAW數(shù)據(jù)的Bayer格式在各通道上采樣的差別，得到每個顏色通道上的補(bǔ)償增益系數(shù)Gainoffset_cur；

每個點(diǎn)經(jīng)過上述補(bǔ)償增益系數(shù)Gainoffset_cur的補(bǔ)償后，得到均一性提升的圖像，增益補(bǔ)償Result為：

其中，Pix_cur為待處理的所述灰度圖像的像素。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于：所述第一SRAM規(guī)格為31×31×16bit，所述第二SRAM規(guī)格為16×16×8bit。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于：所述亮度均一性統(tǒng)計步驟中，所述密閉裝置為色溫?zé)粝?，所述目?biāo)對象為背景墻或幕布或灰色色卡，且所述線性分塊模板為31×31陣列的2D模板。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭陰影校正方法，其特征在于：所述亮度均一性補(bǔ)償系數(shù)產(chǎn)生步驟中，所述預(yù)設(shè)放大倍數(shù)Y為8192倍。