技術(shù)特征：

1.一種不完全信息下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟(1)、收集節(jié)點根據(jù)控制中心傳來的信息，獲得各個數(shù)據(jù)節(jié)點初始的位置信息，數(shù)據(jù)節(jié)點的移動性導(dǎo)致聯(lián)盟結(jié)構(gòu)的動態(tài)變化，一旦收集節(jié)點感受到數(shù)據(jù)節(jié)點的移動，收集節(jié)點之間彼此通信來確定數(shù)據(jù)節(jié)點的位置；

步驟(2)、每個收集節(jié)點分別利用對數(shù)據(jù)節(jié)點的位置進(jìn)行估測，來確定自身所存在的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；

步驟(3)、計算每個估測的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的各聯(lián)盟結(jié)構(gòu)下各數(shù)據(jù)節(jié)點的安全效益值，使用吞吐量和延時之間的比值表示聯(lián)盟S的收益：

其中，表示數(shù)據(jù)節(jié)點i的利用率；表示總利用率，λ_i為數(shù)據(jù)的到達(dá)率，W_i為數(shù)據(jù)節(jié)點i的平均等待時間，表示聯(lián)盟的平均吞吐量，β∈(0,1)為吞吐量和延時之間的平衡參數(shù)，δ為網(wǎng)絡(luò)提供給聯(lián)盟S的單位功率價格，T表示數(shù)據(jù)節(jié)點數(shù)，i∈s表示聯(lián)盟S中的節(jié)點i；

運用拒絕機(jī)制，找到滿足貝葉斯核的約定，即滿足以下定義：

如果存在一種S-約定滿足：A^S_S＞_S A^M_S，則聯(lián)盟S拒絕約定A^M，其中S表示聯(lián)盟結(jié)構(gòu)，A^M表示約定M，A^S表示約定S；

步驟(4)、經(jīng)過貝葉斯聯(lián)盟博弈后得到納什穩(wěn)定的聯(lián)盟結(jié)構(gòu)，聯(lián)盟內(nèi)的收集節(jié)點幫助不同的數(shù)據(jù)節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。