本發(fā)明涉及影像拼接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于全景相機(jī)的窄視場(chǎng)雙相機(jī)影像拼接方法。

背景技術(shù)：

全景相機(jī)是采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)的折疊光學(xué)系統(tǒng)（經(jīng)常稱(chēng)為“光棒”）的掃描相機(jī)。許多現(xiàn)代全景相機(jī)均采用這種設(shè)計(jì)原理，它為長(zhǎng)焦距、寬掃描角相機(jī)系統(tǒng)提供了一種非常緊湊的結(jié)構(gòu)方法，由于整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和膠片必須精確地同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所以光棒相機(jī)概念在作業(yè)上的實(shí)現(xiàn)，只有通過(guò)精密電-光編碼器的發(fā)展才有了可能，這種編碼器的作用是控制各種光學(xué)機(jī)械功能，并使之同步，光棒概念采用一個(gè)圍繞回轉(zhuǎn)軸不斷旋轉(zhuǎn)的折疊光學(xué)組件，膠片鋪展在旋筒罩上，朝相反方向傳送，影像和膠片保持著精確的移動(dòng)速度，這樣就避免了膠片的高加速度和高速移動(dòng)，同時(shí)使鏡頭保持在均勻的溫度環(huán)境中。在光棒設(shè)計(jì)中，只要求在掃描縫隙范圍內(nèi)保持影像平面的配準(zhǔn)，同步的實(shí)現(xiàn)是利用了由光棒組件直接驅(qū)動(dòng)的一個(gè)正接觸摩擦齒輪系統(tǒng)，當(dāng)相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，它到影像面的距離（即旋筒罩的半徑）不等于鏡頭焦距，所以將會(huì)產(chǎn)生橫向影像位移，這就是在曝光周期內(nèi)膠片應(yīng)該在旋筒罩上以鏡頭旋轉(zhuǎn)相反的方向移動(dòng)，以便補(bǔ)償上述影像位移的原因，膠片傳送的速度和高度的函數(shù)是可以變化的，由于光棒相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，所以比較容易用一臺(tái)相機(jī)實(shí)現(xiàn)交向立體照相，具體做法是：在每次曝光之前，使整個(gè)光學(xué)和旋筒罩組件交替地向前和向后傾斜，前移補(bǔ)償可以通過(guò)光學(xué)和筒罩組件在曝光周期內(nèi)圍繞俯仰軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，俯仰的速率可以調(diào)節(jié)，以便糾正飛行器在全景掃描過(guò)程中的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)所引起的影像模糊。

但是現(xiàn)存在的全景相機(jī)的窄視場(chǎng)雙相機(jī)影像拼接方法在拼接過(guò)程中大多數(shù)不對(duì)原始數(shù)據(jù)和拼接后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，不利用用戶查找采集的圖像，同時(shí)不能對(duì)比相機(jī)拼接后的效果，不方便用戶使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于全景相機(jī)的窄視場(chǎng)雙相機(jī)影像拼接方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于全景相機(jī)的窄視場(chǎng)雙相機(jī)影像拼接方法，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備圖像采集單元、興趣點(diǎn)采集單元、旋轉(zhuǎn)單元、拼接單元、自動(dòng)美化單元、自動(dòng)壓縮單元、自動(dòng)備份單元、自動(dòng)存儲(chǔ)單元和顯示單元，將圖像采集單元、興趣點(diǎn)采集單元、旋轉(zhuǎn)單元、拼接單元、自動(dòng)美化單元、自動(dòng)壓縮單元、自動(dòng)備份單元、自動(dòng)存儲(chǔ)單元和顯示單元均安裝于全景相機(jī)內(nèi)，所述圖像采集單元的輸出端電性連接興趣點(diǎn)采集單元和自動(dòng)壓縮單元的輸入端，所述自動(dòng)壓縮單元的輸出端電性連接自動(dòng)存儲(chǔ)單元的輸入端，所述興趣點(diǎn)采集單元的輸出端電性連接旋轉(zhuǎn)單元的輸入端，所述旋轉(zhuǎn)單元的輸出端電性連接拼接單元的輸入端，所述拼接單元的輸出端電性連接自動(dòng)美化單元的輸入端，所述自動(dòng)美化單元的輸出端電性連接顯示單元和自動(dòng)備份單元的輸入端。

S2：所述圖像采集單元用于采集圖像，所述興趣點(diǎn)采集單元用于采集圖片的信息，所述旋轉(zhuǎn)單元用于根據(jù)興趣點(diǎn)采集單元反饋信息旋轉(zhuǎn)圖像角度和方向，所述拼接單元用于拼接圖像，所述自動(dòng)美化單元用于美化拼接圖像，所述顯示單元用于顯示美化后的拼接圖像，所述自動(dòng)壓縮單元用于壓縮圖像采集單元采集的圖像，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)自動(dòng)壓縮單元壓縮的圖像，所述自動(dòng)備份單元用于備份美化后圖像。

S3：圖像采集單元采集圖像信息，并將圖像信息反饋給興趣點(diǎn)采集單元和自動(dòng)壓縮單元，自動(dòng)壓縮單元將圖像信息自動(dòng)壓縮，自動(dòng)存儲(chǔ)單元自動(dòng)存儲(chǔ)壓縮后的圖像信息，興趣點(diǎn)采集單元采集圖像的旋轉(zhuǎn)變化、視角變化及圖像噪聲，并反饋信息給旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元根據(jù)圖像的旋轉(zhuǎn)變化、視角變化及圖像噪聲對(duì)圖像作出相應(yīng)調(diào)整，并將信息反饋給拼接單元，拼接單元拼接調(diào)整后的圖像，并將拼接后的圖像反饋給自動(dòng)美化單元，自動(dòng)美化單元自動(dòng)美化拼接后的圖像，自動(dòng)美化單元將美化后的圖像反饋給顯示單元和自動(dòng)備份單元，自動(dòng)備份單元自動(dòng)存儲(chǔ)美化后的圖像，顯示單元顯示美化后的圖像。

優(yōu)選的，所述S1中，圖像采集單元為兩個(gè)單相機(jī)和大虛擬相機(jī)組合而成。

優(yōu)選的，所述S1中，準(zhǔn)備備用存儲(chǔ)單元，且備用存儲(chǔ)單元的輸入端電性連接自動(dòng)美化單元的輸出端。

優(yōu)選的，所述S1中，準(zhǔn)備備用電源，且備用電源的接線柱通過(guò)導(dǎo)線電性連接顯示單元的接線柱。

本發(fā)明中，通過(guò)增加圖像采集單元，實(shí)現(xiàn)采集圖像，通過(guò)增加興趣點(diǎn)采集單元，實(shí)現(xiàn)采集圖片的信息，通過(guò)增加旋轉(zhuǎn)單元，實(shí)現(xiàn)根據(jù)興趣點(diǎn)采集單元反饋信息旋轉(zhuǎn)圖像角度和方向，通過(guò)增加拼接單元，實(shí)現(xiàn)拼接圖像，通過(guò)增加自動(dòng)美化單元，實(shí)現(xiàn)美化拼接圖像，通過(guò)增加顯示單元，實(shí)現(xiàn)顯示美化后的拼接圖像，通過(guò)增加自動(dòng)壓縮單元，實(shí)現(xiàn)壓縮圖像采集單元采集的圖像，通過(guò)增加存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)自動(dòng)壓縮單元壓縮的圖像，通過(guò)增加自動(dòng)備份單元，實(shí)現(xiàn)備份美化后圖像，能夠有效的對(duì)原始數(shù)據(jù)和拼接后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，方便用戶查找采集的圖像，同時(shí)能夠?qū)Ρ认鄼C(jī)拼接后的效果，方便用戶使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于全景相機(jī)的窄視場(chǎng)雙相機(jī)影像拼接方法的邏輯電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種基于全景相機(jī)的窄視場(chǎng)雙相機(jī)影像拼接方法，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備圖像采集單元、興趣點(diǎn)采集單元、旋轉(zhuǎn)單元、拼接單元、自動(dòng)美化單元、自動(dòng)壓縮單元、自動(dòng)備份單元、自動(dòng)存儲(chǔ)單元和顯示單元，將圖像采集單元、興趣點(diǎn)采集單元、旋轉(zhuǎn)單元、拼接單元、自動(dòng)美化單元、自動(dòng)壓縮單元、自動(dòng)備份單元、自動(dòng)存儲(chǔ)單元和顯示單元均安裝于全景相機(jī)內(nèi)，圖像采集單元的輸出端電性連接興趣點(diǎn)采集單元和自動(dòng)壓縮單元的輸入端，自動(dòng)壓縮單元的輸出端電性連接自動(dòng)存儲(chǔ)單元的輸入端，興趣點(diǎn)采集單元的輸出端電性連接旋轉(zhuǎn)單元的輸入端，旋轉(zhuǎn)單元的輸出端電性連接拼接單元的輸入端，拼接單元的輸出端電性連接自動(dòng)美化單元的輸入端，自動(dòng)美化單元的輸出端電性連接顯示單元和自動(dòng)備份單元的輸入端。

S2：圖像采集單元用于采集圖像，興趣點(diǎn)采集單元用于采集圖片的信息，旋轉(zhuǎn)單元用于根據(jù)興趣點(diǎn)采集單元反饋信息旋轉(zhuǎn)圖像角度和方向，拼接單元用于拼接圖像，自動(dòng)美化單元用于美化拼接圖像，顯示單元用于顯示美化后的拼接圖像，自動(dòng)壓縮單元用于壓縮圖像采集單元采集的圖像，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)自動(dòng)壓縮單元壓縮的圖像，自動(dòng)備份單元用于備份美化后圖像。

S3：圖像采集單元采集圖像信息，并將圖像信息反饋給興趣點(diǎn)采集單元和自動(dòng)壓縮單元，自動(dòng)壓縮單元將圖像信息自動(dòng)壓縮，自動(dòng)存儲(chǔ)單元自動(dòng)存儲(chǔ)壓縮后的圖像信息，興趣點(diǎn)采集單元采集圖像的旋轉(zhuǎn)變化、視角變化及圖像噪聲，并反饋信息給旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元根據(jù)圖像的旋轉(zhuǎn)變化、視角變化及圖像噪聲對(duì)圖像作出相應(yīng)調(diào)整，并將信息反饋給拼接單元，拼接單元拼接調(diào)整后的圖像，并將拼接后的圖像反饋給自動(dòng)美化單元，自動(dòng)美化單元自動(dòng)美化拼接后的圖像，自動(dòng)美化單元將美化后的圖像反饋給顯示單元和自動(dòng)備份單元，自動(dòng)備份單元自動(dòng)存儲(chǔ)美化后的圖像，顯示單元顯示美化后的圖像。

本實(shí)施例中，S1中，圖像采集單元為兩個(gè)單相機(jī)和大虛擬相機(jī)組合而成，S1中，準(zhǔn)備備用存儲(chǔ)單元，且備用存儲(chǔ)單元的輸入端電性連接自動(dòng)美化單元的輸出端，S1中，準(zhǔn)備備用電源，且備用電源的接線柱通過(guò)導(dǎo)線電性連接顯示單元的接線柱。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。