本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動機(jī)器人路徑配置的AP切換方法。

背景技術(shù)：

在無線網(wǎng)絡(luò)中，移動終端(STA)通過接入點(diǎn)AP(WirelessAccessPoint)實(shí)現(xiàn)Internet的接入，由于一個AP接入點(diǎn)的覆蓋范圍有限，通常只有50-300m，對于終端移動性的支持十分有限，因此需要在不同的AP之間快速切換，以減少AP間切換導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)中斷時間。

現(xiàn)有的AP切換技術(shù)，其切換原理大致可分為兩類：第一類，通過不斷地對比局域網(wǎng)內(nèi)多個AP的信號強(qiáng)度，并選擇與信號最強(qiáng)的AP建立連接。第二類，在AC控制器內(nèi)設(shè)置一個信號強(qiáng)度閾值，當(dāng)目前連接的AP的信號強(qiáng)度低于該閾值后，自動斷開連接，并于信號強(qiáng)度更高的AP建立新的連接。這些切換技術(shù)存在的缺點(diǎn)包括：由于無線網(wǎng)絡(luò)信號的不穩(wěn)定性，易發(fā)生頻繁切換的情況，以及操作難度大。通過閾值設(shè)置進(jìn)行切換，對閾值的設(shè)置要求較高，若同一時刻多個AP都低于該閾值，則網(wǎng)絡(luò)就會失去連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種移動機(jī)器人基于路徑配置的AP切換方法，無需設(shè)置信號強(qiáng)度閾值，確保移動機(jī)器人在整個運(yùn)行的過程中都能有較好的網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，解決當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定時，多AP間頻繁切換的問題以及操作難度大等問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種移動機(jī)器人基于路徑配置的AP切換方法，包括如下步驟：

步驟1，在移動機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境安裝AP；

步驟2，控制所述移動機(jī)器人沿著制定線路移動，記錄所述移動機(jī)器人在每條路線上每個所述AP的信號強(qiáng)度，確定每條路線上信號強(qiáng)度最高的所述AP；

步驟3，配置所述移動機(jī)器人運(yùn)行到每條路線上時所要連接的所述AP的MAC地址；

步驟4，所述移動機(jī)器人在運(yùn)動過程中不斷監(jiān)測現(xiàn)有連接的所述AP與當(dāng)前路線配置的所述AP是否一致，如果不一致，直接切換到配置的所述AP。

在本發(fā)明較佳實(shí)施方式中，所述步驟1中安裝所述AP的方法為：

根據(jù)所述移動機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境選擇合適數(shù)量的所述AP，所述AP通過網(wǎng)線或者光纖的方式組在同一個網(wǎng)絡(luò)中，每兩個所述AP覆蓋的范圍有重疊區(qū)域。

在本發(fā)明另一較佳實(shí)施方式中，所述AP的數(shù)量為兩個。

在本發(fā)明較佳實(shí)施方式中，所述步驟2中確定每條路線上信號強(qiáng)度最高的所述AP的方法為：

控制所述移動機(jī)器人沿著制定路線運(yùn)動，記錄所述移動機(jī)器人在每條路線上每個所述AP的信號強(qiáng)度，重復(fù)3-5次；確定每條路線上信號強(qiáng)度最高的AP，同時確定所述AP的信號強(qiáng)度是否滿足最低信號強(qiáng)度的要求，如果滿足要求，則每條線路上信號強(qiáng)度最高的所述AP即可確認(rèn)；如果不滿足要求，則更改所述AP的架設(shè)位置或者增加所述AP的數(shù)量進(jìn)行解決，直到線路上信號強(qiáng)度最高的所述AP確定為止。

在本發(fā)明另一較佳實(shí)施方式中，所述步驟3中通過所述移動機(jī)器人的路線配置工具對所述MAC地址進(jìn)行配置。

在本發(fā)明較佳實(shí)施方式中，所述步驟3中配置所述無線AP的所述MAC地址時同時考慮最小切換次數(shù)，如果在不同所述AP覆蓋的重疊區(qū)域的路線上，信號最強(qiáng)的所述AP存在變化，在滿足最低信號強(qiáng)度的基礎(chǔ)上可以選擇信號強(qiáng)度不是最高的所述AP進(jìn)行連接。

本發(fā)明能有效的避免AP切換過于頻繁的問題，同時相比基于信號強(qiáng)度的切換算法，該方法簡單有效，無需設(shè)置信號強(qiáng)度閾值，能有效降低不確定性，在移動機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境中具有一定的價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中移動機(jī)器人基于路徑配置的AP切換方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述的一種移動機(jī)器人基于路徑配置的AP切換方法，具體流程如圖1所示，包括如下步驟：

步驟1，在移動機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境安裝AP。

根據(jù)移動機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境選擇合適數(shù)量的AP，優(yōu)選為兩個，所述AP通過網(wǎng)線或者光纖的方式組在同一個網(wǎng)絡(luò)中，每兩個AP覆蓋的范圍有重疊區(qū)域。

步驟2，控制移動機(jī)器人沿著制定線路移動，記錄移動機(jī)器人在每條路線上每個AP的信號強(qiáng)度，確定每條路線上信號強(qiáng)度最高的AP。

上述記錄AP信號強(qiáng)度的過程重復(fù)3-5次，確定每條路線上信號強(qiáng)度最高的AP，同時確定該AP的信號強(qiáng)度是否滿足最低信號強(qiáng)度的要求，如果滿足要求，則每條線路上信號強(qiáng)度最高的AP即可確認(rèn)；如果不滿足要求，則更改AP的架設(shè)位置或者增加AP的數(shù)量進(jìn)行解決，直到線路上信號強(qiáng)度最高的AP確定為止。

步驟3，配置移動機(jī)器人運(yùn)行到每條路線上時所要連接的AP的MAC地址。

通過移動機(jī)器人路線配置工具中，針對每條線路配置移動機(jī)器人運(yùn)行到該路線上時所要連接的無線AP的MAC地址。同時考慮到最小的切換次數(shù)，如果在不同AP覆蓋的重疊區(qū)域的路線上，信號最強(qiáng)的AP存在變化，在滿足最低信號強(qiáng)度的基礎(chǔ)上可以選擇信號強(qiáng)度不是最高的AP進(jìn)行連接。

步驟4，移動機(jī)器人在運(yùn)動過程中不斷監(jiān)測現(xiàn)有連接的AP與當(dāng)前路線配置的AP是否一致，如果不一致，直接切換到配置的AP。

確保移動機(jī)器人在整個運(yùn)行的過程中都能有較好的網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度用于移動機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)或者后臺監(jiān)控客戶端的數(shù)據(jù)通信。

本實(shí)施例公開的移動機(jī)器人基于路徑配置的AP切換方法，能夠有效的避免AP切換過于頻繁的問題。同時相比基于信號強(qiáng)度的切換算法，該方法簡單有效，能有效降低不確定性，在移動機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境中具有一定價值。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。