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根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法與流程

文檔序號(hào):12698415閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于,包括以下步驟:第一步,離線路測(cè)采樣和模型訓(xùn)練階段,具體包括:

(1) 離線路測(cè)采集階段:通過路測(cè)終端采集路測(cè)信息,得到測(cè)量報(bào)告;所述測(cè)量報(bào)告中

包括路測(cè)終端的位置坐標(biāo)、測(cè)量報(bào)告中所涉及到的小區(qū)的標(biāo)識(shí)信息以及測(cè)量報(bào)告在其所涉及到的每個(gè)小區(qū)上的場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)、時(shí)延數(shù)據(jù)和方向角數(shù)據(jù);

(2) 模型訓(xùn)練階段:將每個(gè)測(cè)量報(bào)告作為一條訓(xùn)練樣本,構(gòu)建定位指紋庫,并根據(jù)定位指紋庫生成在線定位模型,包括:

(2-1) 將所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域劃分為邊長(zhǎng)為 L 的柵格,并將柵格編號(hào),根據(jù)路測(cè)終端的位置坐標(biāo),將訓(xùn)練樣本分配都對(duì)應(yīng)的柵格中;

(2-2) 將柵格的編號(hào)作為位于該柵格的訓(xùn)練樣本的分類標(biāo)識(shí),分類標(biāo)識(shí)和訓(xùn)練樣本共同組成指紋數(shù)據(jù)記錄儲(chǔ)存在定位指紋庫中;

(2-3)采用支持向量回歸算法(SVR)對(duì)同一柵格內(nèi)的訓(xùn)練樣本進(jìn)行處理,得到每個(gè)柵格的SVR 定位模型,用于計(jì)算帶定位移動(dòng)終端所處的經(jīng)度和緯度;

(2-4)將所述SVR 定位模型作為在線定位模型進(jìn)行存儲(chǔ);

第二步,在線定位階段,具體包括:

通過信令軟采集獲取待定位移動(dòng)終端的測(cè)量報(bào)告,獲取測(cè)量報(bào)告中所涉及到的小區(qū)的標(biāo)識(shí)信息以及,測(cè)量報(bào)告在其所涉及到的每個(gè)小區(qū)上的場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)、時(shí)延數(shù)據(jù)和方向角數(shù)據(jù);

根據(jù)該測(cè)量報(bào)告中所涉及到的小區(qū)的標(biāo)識(shí)信息,從定位指紋庫中篩選涉及相同小區(qū)的指紋數(shù)據(jù)記錄;

將篩選出的每個(gè)指紋數(shù)據(jù)記錄所包含的訓(xùn)練樣本與在線傳入的移動(dòng)終端的測(cè)量報(bào)告計(jì)算歐氏距離;并從中篩選得到歐氏距離最小的訓(xùn)練樣本,根據(jù)其所對(duì)應(yīng)的柵格,選定該柵格為目標(biāo)柵格;

將目標(biāo)柵格下的樣本數(shù)據(jù)與SVR定位模型離線學(xué)習(xí)得到的參數(shù),進(jìn)行卷積計(jì)算,得到最終的預(yù)測(cè)經(jīng)緯度;

第三步,定位指紋數(shù)據(jù)庫自適應(yīng)更新階段和SVR定位模型自適應(yīng)更新階段,具體包括:

定位指紋數(shù)據(jù)庫自適應(yīng)更新階段:根據(jù)步驟(1)采集新的測(cè)量報(bào)告,并根據(jù)步驟(2-1)和(2-2)形成備用指紋數(shù)據(jù)記錄;根據(jù)所處柵格的SVR定位模型量化每一條指紋數(shù)據(jù)記錄對(duì)于定位計(jì)算結(jié)果的影響程度,并標(biāo)記每一條指紋數(shù)據(jù)記錄的入庫時(shí)間;根據(jù)量化的影響程度和入庫時(shí)間更新定位指紋庫,包括:

根據(jù)指紋數(shù)據(jù)記錄的入庫時(shí)間,篩選入庫的時(shí)長(zhǎng)超過設(shè)定時(shí)間段的指紋數(shù)據(jù)記錄;

將篩選出的記錄中量化的影響程度小于設(shè)定值的記錄剔除;

如果定位指紋數(shù)據(jù)庫內(nèi)指紋數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量低于設(shè)定數(shù)量,則補(bǔ)充新采集的備用指紋數(shù)據(jù)記錄進(jìn)指紋數(shù)據(jù)庫;

SVR定位模型自適應(yīng)更新階段,包括:

如果某一柵格內(nèi)的指紋數(shù)據(jù)記錄被剔除和/或補(bǔ)入,則根據(jù)剔除和/或補(bǔ)入后的指紋數(shù)據(jù)記錄更新該柵格的SVR定位模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:步驟(2)中,構(gòu)建定位指紋庫之前,對(duì)采集到的測(cè)量報(bào)告進(jìn)行篩選,將符合要求的測(cè)量報(bào)告數(shù)據(jù)用于構(gòu)建定位指紋庫;所述標(biāo)準(zhǔn)為:

①測(cè)量報(bào)告數(shù)據(jù)中所涉及的小區(qū)個(gè)數(shù)大于等于4;

②時(shí)延數(shù)據(jù)數(shù)值小于等于所采用測(cè)量報(bào)告數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)允許的最大值;

③測(cè)量報(bào)告數(shù)據(jù)所涉及的小區(qū)與該數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的距離小于等于3000米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:在構(gòu)建定位指紋庫之前,將測(cè)量報(bào)告中的各測(cè)量值進(jìn)行歸一化預(yù)處理,將處理后的測(cè)量報(bào)告作為訓(xùn)練樣本,構(gòu)建定位指紋庫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:在第三步中指紋數(shù)據(jù)記錄的剔除步驟具體還包括:

為每一條指紋數(shù)據(jù)記錄添加刪除/保留標(biāo)記;

以及,將根據(jù)入庫時(shí)間篩選出記錄中量化的影響程度小于設(shè)定值的記錄標(biāo)記為刪除;

當(dāng)?shù)竭_(dá)更新定位指紋庫的指定時(shí)間時(shí),從所述定位指紋庫中剔除所有標(biāo)記為刪除的指紋數(shù)據(jù)記錄。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:在第三步中的定位指紋數(shù)據(jù)庫自適應(yīng)更新階段,如果定位指紋數(shù)據(jù)庫內(nèi)指紋數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量低于設(shè)定數(shù)量,則當(dāng)?shù)竭_(dá)更新定位指紋庫的指定時(shí)間時(shí),補(bǔ)充新采集的備用指紋數(shù)據(jù)記錄進(jìn)指紋數(shù)據(jù)庫。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:還包括為每一條指紋數(shù)據(jù)記錄添加版本標(biāo)記的步驟;

并且在第三步中的SVR定位模型自適應(yīng)更新階段,將新添加的記錄的通過版本標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記;

當(dāng)?shù)竭_(dá)更新定位指紋庫的指定時(shí)間時(shí),通過版本標(biāo)記和刪除/保留標(biāo)記判斷一柵格內(nèi)的指紋數(shù)據(jù)記錄是否被剔除和/或補(bǔ)入,如果是,則根據(jù)剔除和/或補(bǔ)入后的指紋數(shù)據(jù)記錄更新該柵格的SVR定位模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:所述設(shè)定時(shí)間段為24小時(shí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的根據(jù)軟采信令的自適應(yīng)指紋定位方法,其特征在于:所述樣本的設(shè)定數(shù)量為2000條/柵格。

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