本發(fā)明涉及攝影攝像，更具體地說是指VR雙攝像方法及VR雙攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們對視覺影像的要求也越來越高，VR攝像系統(tǒng)也逐步應(yīng)用到了電視或電影等行業(yè)的拍攝中。

傳統(tǒng)的VR攝像系統(tǒng)大都是一個軟硬結(jié)合一體機(jī)的模式，而這往往帶來高昂的價格，復(fù)雜的操作，冗余的智能設(shè)備，用戶還需要重新學(xué)習(xí)使用的成本，而手機(jī)上的照相機(jī)只能通過前后的攝像頭，實現(xiàn)普通的攝像功能,模式單一，不靈活，即使有些平板能夠使用USB攝像頭，但他們也是基于特定系統(tǒng)定制的，并不支持VR攝像，很難將手機(jī)與VR攝像結(jié)合在一起。

中國專利201610256767.X涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顯示方法、移動終端及VR眼鏡，包括：VR眼鏡接收移動終端發(fā)送的同步信號，根據(jù)所述同步信號啟動VR眼鏡中的主動式快門器件，使得主動式快門器件根據(jù)移動終端顯示每幀圖像的周期，周期性地打開或關(guān)閉，使得移動終端顯示的圖像周期性地透過所述主動式快門器件，因而人眼所看到的移動終端中圖像類似與OLED中的圖像，周期性地發(fā)光及不發(fā)光，因而實現(xiàn)了在無需更換LCD屏幕的情況下，通過在VR眼鏡的光路中放置主動式快門器件，達(dá)到了與OLED屏幕相同的顯示效果，一方面提高了屏幕刷新率，減少了用戶觀看時的眩暈感，另一方面降低了現(xiàn)有技術(shù)更換OLED屏幕的成本。

上述的專利，將VR眼鏡和移動終端結(jié)合在一起，但是，是由移動終端控制VR顯現(xiàn)內(nèi)容，不是利用移動終端分析并且顯示VR內(nèi)容。

因此，有必要設(shè)計一種結(jié)合手機(jī)與VR攝像的攝像方法，實現(xiàn)由移動終端分析和顯示VR攝像的內(nèi)容，成本低、操作方便，多種模式靈活使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供VR雙攝像方法及其系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：VR雙攝像方法，包括以下具體步驟：

步驟一、攝像步驟，攝像頭拍攝圖像或視頻；

步驟二、連接步驟，檢查移動終端是否與攝像頭連接，若移動終端與攝像頭連接，則進(jìn)行下一步驟，若移動終端未與攝像頭連接，將移動終端與攝像頭連接，進(jìn)行下一步驟；

步驟三、數(shù)據(jù)獲取步驟，移動終端捕獲攝像步驟中拍攝的圖像或視頻數(shù)據(jù)；

步驟四、數(shù)據(jù)分析步驟，將獲取的數(shù)據(jù)分析后組成一幀圖像；

步驟五、圖像合成步驟，將不同方向的圖像合成一幀VR圖像；

步驟六、錄像步驟，將若干幀VR圖像組合，形成錄像，判斷獲取的數(shù)據(jù)是否全部錄像完畢，若獲取的數(shù)據(jù)是全部錄像完畢，進(jìn)行下一步驟重復(fù)，若獲取的數(shù)據(jù)未全部錄像完畢，則重復(fù)步驟四直至所有的獲取數(shù)據(jù)錄像完畢后，進(jìn)行下一步驟；

步驟七、VR視頻制作步驟，獲取音頻數(shù)據(jù)，將音頻數(shù)據(jù)與錄像結(jié)合，合成VR視頻，并進(jìn)行VR視頻的播放；

步驟八、重復(fù)步驟一，直至收到關(guān)機(jī)信號。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟一中，采用兩個攝像頭同時拍攝圖像或視頻。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟三中，在移動終端捕獲數(shù)據(jù)之前，需要進(jìn)行權(quán)限確認(rèn)步驟，移動終端確認(rèn)連接攝像頭的權(quán)限后，移動終端從攝像頭捕獲圖像或視頻數(shù)據(jù)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟三中，獲取的數(shù)據(jù)為Mjpeg格式的圖像數(shù)據(jù)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟四，通過兩個Mjpeg圖像數(shù)據(jù)解碼為YUV圖像數(shù)據(jù)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟六中，還包括預(yù)覽畫面顯示步驟，將形成的每一幀VR圖像傳送到移動終端進(jìn)行渲染顯示。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟七中還包括存儲步驟，將制作而成的VR視頻存儲后，生成文件目錄。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟七還包括目錄瀏覽步驟，通過點擊存儲后生成的文件目錄進(jìn)行錄制視頻的目錄瀏覽，點擊目錄進(jìn)行視頻播放。

本發(fā)明還提供了VR雙攝像系統(tǒng)，包括攝像模塊以及移動終端，所述移動終端包括控制模塊、連接模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、圖像合成模塊、錄像模塊以及VR視頻制作模塊；

所述攝像模塊，用于拍攝圖像或視頻，與所述控制模塊連接；

所述連接模塊，用于移動終端與所述攝像模塊連接，分別與所述控制模塊以及所述攝像模塊連接；

所述數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在所述連接模塊將移動終端與所述攝像模塊連接后，移動終端捕獲所述攝像模塊中拍攝的圖像或視頻數(shù)據(jù)，與所述控制模塊連接；

所述數(shù)據(jù)分析模塊，用于將獲取的數(shù)據(jù)分析后組成一幀圖像，與所述控制模塊連接；

所述圖像合成模塊，用于將所述數(shù)據(jù)分析模塊分析后組成的不同方向的圖像合成一幀VR圖像，與所述控制模塊連接；

所述錄像模塊，用于將合成的若干幀VR圖像組合，形成錄像后，并且當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)未錄像完畢，數(shù)據(jù)分析重復(fù)分析數(shù)據(jù)，直至所用的獲取數(shù)據(jù)錄像完畢，當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)錄像完畢，所述VR視頻制作模塊制作VR視頻，分別與所述圖像合成模塊以及所述數(shù)據(jù)分析模塊連接；

所述VR視頻制作模塊，用于獲取音頻數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)與錄像結(jié)合，合成VR視頻并播放，與所述控制模塊連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述VR雙攝像系統(tǒng)包括權(quán)限確認(rèn)模塊、預(yù)覽畫面顯示模塊、存儲模塊以及目錄瀏覽模塊；

所述權(quán)限確認(rèn)模塊，用于所述數(shù)據(jù)獲取模塊捕獲數(shù)據(jù)之前，確認(rèn)連接所述攝像模塊的權(quán)限，與所述控制模塊連接；

所述預(yù)覽畫面顯示模塊，用于將所述圖像合成模塊形成的每一幀VR圖像進(jìn)行渲染顯示，與所述控制模塊連接；

所述存儲模塊，用于存儲所述VR視頻制作模塊制作而成的VR視頻，同時生成文件目錄，與所述控制模塊連接；

所述目錄瀏覽模塊，用于通過點擊所述存儲模塊存儲后生成的文件目錄進(jìn)行錄制視頻的目錄瀏覽，點擊目錄進(jìn)行視頻播放，與所述控制模塊連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的VR雙攝像方法，通過攝像頭拍攝圖像或視頻后，由移動終端與攝像頭連接后，對攝像頭拍攝的圖像或視頻進(jìn)行捕獲數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、合成圖像、合成錄像以及制作視頻的處理后，形成VR視頻，該VR視頻可在移動終端上顯示，實現(xiàn)由移動終端分析和顯示VR攝像的內(nèi)容，成本低、操作方便，圖像和視頻多種模式靈活使用，為VR不斷的提供片源和內(nèi)容，利于VR攝像的推廣和普及。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施例提供的VR雙攝像方法的流程框圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例提供的VR雙攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例提供的簡易型雙攝像頭拍攝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實施例提供的簡易型雙攝像頭拍攝裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明具體實施例提供的簡易型雙攝像頭拍攝裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明具體實施例提供的簡易型雙攝像頭拍攝裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)放大示意圖。

附圖標(biāo)記

10 攝像模塊 11 預(yù)覽畫面顯示模塊

12 存儲模塊 13 權(quán)限確認(rèn)模塊

20 控制模塊 30 連接模塊

40 數(shù)據(jù)獲取模塊 50 數(shù)據(jù)分析模塊

60 錄像模塊 70 目錄瀏覽模塊

71 螺紋孔 72 PCB板

73 豎直連接段 74 水平連接段

75 散熱口 76 螺栓

80 圖像合成模塊 90 VR視頻制作模塊

91 外殼 92 插槽

93 玻璃板 94 USB連接口

95 防滑殼 96 鎖緊螺母

97 固定板 98 安裝孔

99 攝像頭

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～6所示的具體實施例，本實施例提供的VR雙攝像方法，可以運用在VR和3D攝像過程中，實現(xiàn)由移動終端分析和顯示VR攝像的內(nèi)容，成本低、操作方便，多種模式靈活使用，為VR不斷的提供片源和內(nèi)容。

VR雙攝像方法，包括以下具體步驟：

步驟一、攝像步驟，攝像頭99拍攝圖像或視頻；

步驟二、連接步驟，檢查移動終端是否與攝像頭99連接，若移動終端與攝像頭99連接，則進(jìn)行下一步驟，若移動終端未與攝像頭99連接，將移動終端與攝像頭99連接，進(jìn)行下一步驟；

步驟三、數(shù)據(jù)獲取步驟，移動終端捕獲攝像步驟中拍攝的圖像或視頻數(shù)據(jù)；

步驟四、數(shù)據(jù)分析步驟，將獲取的數(shù)據(jù)分析后組成一幀圖像；

步驟五、圖像合成步驟，將不同方向的圖像合成一幀VR圖像；

步驟六、錄像步驟，將若干幀VR圖像組合，形成錄像，判斷獲取的數(shù)據(jù)是否全部錄像完畢，若獲取的數(shù)據(jù)是全部錄像完畢，進(jìn)行下一步驟重復(fù)，若獲取的數(shù)據(jù)未全部錄像完畢，則重復(fù)步驟四直至所有的獲取數(shù)據(jù)錄像完畢后，進(jìn)行下一步驟；

步驟七、VR視頻制作步驟，獲取音頻數(shù)據(jù)，將音頻數(shù)據(jù)與錄像結(jié)合，合成VR視頻，并進(jìn)行VR視頻的播放；

步驟八、重復(fù)步驟一，直至收到關(guān)機(jī)信號。

上述的VR雙攝像方法，通過攝像頭99拍攝圖像或視頻后，由移動終端與攝像頭99連接后，對攝像頭99拍攝的圖像或視頻進(jìn)行捕獲數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、合成圖像、合成錄像以及制作視頻的處理后，形成VR視頻，該VR視頻可在移動終端上顯示，實現(xiàn)由移動終端分析和顯示VR攝像的內(nèi)容，成本低、操作方便，圖像和視頻多種模式靈活使用，為VR不斷的提供片源和內(nèi)容，利于VR攝像的推廣和普及。

更進(jìn)一步的，所述步驟一中，采用兩個攝像頭99同時拍攝圖像或視頻，可以使得拍攝出來的視頻更具有立體感，以便形成3D圖像。

另外，在所述步驟三中，在移動終端捕獲數(shù)據(jù)之前，需要進(jìn)行權(quán)限確認(rèn)步驟，移動終端確認(rèn)連接攝像頭99的權(quán)限后，移動終端從攝像頭99捕獲圖像或視頻數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步的，所述步驟三中，獲取的數(shù)據(jù)為Mjpeg格式的圖像數(shù)據(jù)。

所述步驟四，通過兩個Mjpeg圖像數(shù)據(jù)解碼為YUV圖像數(shù)據(jù)。

在所述步驟六中，還包括預(yù)覽畫面顯示步驟，將形成的每一幀VR圖像傳送到移動終端進(jìn)行渲染顯示。

更進(jìn)一步的，該預(yù)覽畫面顯示有滿屏和原始比例兩種模式，用戶可以自行選擇其中一種顯示模式進(jìn)行畫面預(yù)覽，直接使用VR眼鏡觀看，獲取實時VR體驗。

在所述步驟七中，VR視頻為MP4格式的視頻。

在所述步驟七中還包括存儲步驟，將制作而成的VR視頻存儲后，生成文件目錄。

更進(jìn)一步的，步驟七還包括目錄瀏覽步驟，通過點擊存儲后生成的文件目錄進(jìn)行錄制視頻的目錄瀏覽，點擊目錄進(jìn)行視頻播放。

本實施例還提供了VR雙攝像系統(tǒng)，包括攝像模塊10以及移動終端，所述移動終端包括控制模塊20、連接模塊30、數(shù)據(jù)獲取模塊40、數(shù)據(jù)分析模塊50、圖像合成模塊80、錄像模塊60以及VR視頻制作模塊90；其中，攝像模塊10，用于拍攝圖像或視頻，與所述控制模塊20連接；連接模塊30，用于移動終端與攝像模塊10連接，分別與控制模塊20以及攝像模塊10連接；所述數(shù)據(jù)獲取模塊40，用于在連接模塊30將移動終端與攝像模塊10連接后，移動終端捕獲攝像模塊10中拍攝的圖像或視頻數(shù)據(jù)，與所述控制模塊20連接；所述數(shù)據(jù)分析模塊50，用于將獲取的數(shù)據(jù)分析后組成一幀圖像，與所述控制模塊20連接；所述圖像合成模塊80，用于將數(shù)據(jù)分析模塊50分析后組成的不同方向的圖像合成一幀VR圖像，與所述控制模塊20連接；所述錄像模塊60，用于將合成的若干幀VR圖像組合，形成錄像后，并且當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)未錄像完畢，數(shù)據(jù)分析重復(fù)分析數(shù)據(jù)，直至所用的獲取數(shù)據(jù)錄像完畢，當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)錄像完畢，VR視頻制作模塊90制作VR視頻，分別與所述圖像合成模塊80以及所述數(shù)據(jù)分析模塊50連接；所述VR視頻制作模塊90，用于獲取音頻數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)與錄像結(jié)合，合成VR視頻并播放，與所述控制模塊20連接。

在本實施例中，所述攝像模塊10是USBCAMERA，此USBCAMERA有兩個高清攝像頭99組成，其主要功能是能夠同時獲取兩個不同角度的高清圖像。

另外，所述VR雙攝像系統(tǒng)包括權(quán)限確認(rèn)模塊13，用于所述數(shù)據(jù)獲取模塊40捕獲數(shù)據(jù)之前，確認(rèn)連接所述攝像模塊10的權(quán)限，與所述控制模塊20連接。

所述VR雙攝像系統(tǒng)還包括預(yù)覽畫面顯示模塊11，用于將所述圖像合成模塊80形成的每一幀VR圖像進(jìn)行渲染顯示，與所述控制模塊20連接。

所述VR雙攝像系統(tǒng)還包括存儲模塊12，用于存儲VR視頻制作模塊90制作而成的VR視頻，同時生成文件目錄，與所述控制模塊20連接。

另外，所述VR雙攝像系統(tǒng)還包括目錄瀏覽模塊70，用于通過點擊存儲模塊12存儲后生成的文件目錄進(jìn)行錄制視頻的目錄瀏覽，點擊目錄進(jìn)行視頻播放，與所述控制模塊20連接。

在本實施例中，上述的步驟一拍攝步驟，可以采用簡易型雙攝像頭拍攝裝置拍攝，如圖3至圖6所示，該簡易型雙攝像頭拍攝裝置包括外殼91、PCB板72、兩個攝像頭99、固定板97以及連接組件，兩個攝像頭99連接在所述PCB板72上，所述PCB板72以及兩個攝像頭99分別設(shè)在所述外殼91內(nèi)，且所述外殼91的上端具有開口，所述固定板97與所述攝像頭99連接，用于固定攝像頭99，所述外殼91的外端連接有連接組件，通過連接組件將外殼91連接在指定位置，進(jìn)行拍攝。

上述的簡易型雙攝像頭拍攝裝置，通過設(shè)置外殼91、PCB板72、兩個攝像頭99、固定板97以及連接組件，PCB板72以及兩個攝像頭99分別設(shè)在外殼91內(nèi)，并且采用固定板97將攝像頭99固定，防止攝像頭99松動而導(dǎo)致拍攝圖片出現(xiàn)模糊，通過連接組件將外殼91連接在指定位置，進(jìn)行拍攝，實現(xiàn)能拍攝3D視頻或圖像，體積大，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

該連接組件可以通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接在指定位置，也可以直接固定在指定位置。

更進(jìn)一步的，所述固定板97上設(shè)有兩個安裝孔98，兩個所述攝像頭99分別對應(yīng)嵌入在兩個安裝孔98內(nèi)，固定板97上的安裝孔98對攝像頭99起到限位固定的作用。

在所述外殼91的上端開口處封蓋有玻璃板93，起到密封的作用，防止攝像頭99受到外部的沖擊而造成損壞。

在本實施例中，所述玻璃板93為防指紋玻璃板，起防止安裝過程中指紋殘留在玻璃板93上而導(dǎo)致攝像頭99拍攝不清晰。

另外，所述PCB板72的兩端設(shè)有螺紋孔71，所述螺紋孔71內(nèi)連接有螺紋連接件，所述螺紋連接件與所述外殼91連接，實現(xiàn)PCB板72的固定。

更進(jìn)一步的，所述連接組件包括連接件以及安裝件，所述連接件包括水平連接段74以及豎直連接段73，所述豎直連接段73與所述外殼91連接，所述水平連接段74連接在所述豎直連接段73的下端，且所述水平連接段74與所述安裝件連接，這樣，通過安裝件安裝在指定位置，實現(xiàn)整個拍攝裝置的安裝。

另外，所述外殼91上設(shè)有插槽92，所述豎直連接段73的內(nèi)端插設(shè)在插槽92內(nèi)，且所述豎直連接段73上設(shè)有通孔，所述通孔通過螺釘與所述外殼91連接。

另外，所述安裝件為螺栓76以及鎖緊螺母96，所述螺栓76穿過所述水平連接段74，所述螺栓76與所述鎖緊螺母96連接，通過鎖緊螺母96與螺栓76的旋合長度調(diào)節(jié)整個外殼91的高度。

所述鎖緊螺母96的外周套有防滑殼95。

在本實施例中，所述外殼91上設(shè)有散熱口75，起到散熱的作用。

另外，所述外殼91上還設(shè)有USB連接口94，利用數(shù)據(jù)線將USB連接口94與移動終端連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

在本實施例中，所述外殼91呈方形狀布置，當(dāng)然，于其他實施例，所述外殼91可以呈圓形狀等其他形狀布置，具體的形狀依據(jù)實際情況而定。

優(yōu)選的，所述外殼91的材質(zhì)為鋅鋁合金；當(dāng)然，于其他實施例，所述外殼91的材質(zhì)可以為其他合金材質(zhì)。

上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。