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一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其計算方法與流程

文檔序號:12479749閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于,包括:傳感器節(jié)點、網(wǎng)關(guān)節(jié)點,傳感器節(jié)點根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓撲關(guān)系進行分層,在各層中根據(jù)路由度量和規(guī)則選取若干層內(nèi)匯聚節(jié)點,傳感器節(jié)點的信息可以經(jīng)由匯聚節(jié)點對數(shù)據(jù)進行匯聚處理后,向上傳輸,直至傳輸?shù)侥康墓?jié)點網(wǎng)關(guān)節(jié)點。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于:傳感器節(jié)點包括微處理器,及分別與微處理器連接的射頻收發(fā)模塊,傳感器模塊、存儲器模塊、狀態(tài)指示模塊以及能量供應(yīng)與評估模塊;

微處理器模塊控制著整個節(jié)點的運行;

射頻收發(fā)模塊用于無線傳感器節(jié)點之間進行無線通信;

傳感模塊是傳感器節(jié)點應(yīng)用的核心,在微處理器模塊的調(diào)度與控制下,傳感器采集周圍環(huán)境信息;

能量供應(yīng)與評估模塊為整個節(jié)點提供能量供應(yīng),并在自供電的情況下,評估節(jié)點所剩余的能量,當(dāng)節(jié)點所剩的能量低于所設(shè)定的閾值時,不允許當(dāng)前節(jié)點作為匯聚節(jié)點進行數(shù)據(jù)的匯聚與處理。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于:網(wǎng)關(guān)節(jié)點包括嵌入式微處理器,及分別與嵌入式微處理器連接的SDRAM模塊、FLASH模塊、電源管理模塊、USB接口模塊,串口模塊、802.11模塊、802.15.4模塊;

嵌入式微處理器是整個無線傳感器高性能節(jié)點的核心,通過運行的嵌入式操作系統(tǒng),負責(zé)進行感知接入、數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用傳輸;

SDRAM1和FLASH2是存儲模塊;

USB接口模塊為無線傳感器網(wǎng)關(guān)節(jié)點提供硬件基礎(chǔ),通過USB接口模塊可實現(xiàn)802.11模塊和802.15.4模塊的接入;

串口模塊為網(wǎng)關(guān)節(jié)點軟件模塊的正常運行提供了代碼調(diào)試功能;

802.11模塊負責(zé)與骨干網(wǎng)的通信,而802.15.4模塊負責(zé)與傳感器節(jié)點的通信,802.15.4模塊把收到的傳感數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到核心處理器,然后由核心處理器轉(zhuǎn)發(fā)給802.11模塊,最后送達骨干網(wǎng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于:所述的傳感器節(jié)點在發(fā)生丟包后,開啟三次重傳機制來判斷當(dāng)前通信鏈路是否正常。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于:所述的匯聚節(jié)點由自定義的競選機制來競選選出。

6.如權(quán)利要求4所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于:所述的傳感器模塊可以用來采集周圍環(huán)境的溫度、濕度和光強度信息。

7.權(quán)利要求1所述基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的計算方法:包括如下步驟:

1)在組網(wǎng)過程中傳感器節(jié)點按照其相對于網(wǎng)關(guān)節(jié)點的位置進行網(wǎng)絡(luò)拓撲分層,在各層中根據(jù)路由度量和規(guī)則選取若干層內(nèi)匯聚節(jié)點,由其完成層內(nèi)數(shù)據(jù)的匯聚融合,根據(jù)低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的有向無環(huán)圖特性,每個節(jié)點可以同時具有多個父節(jié)點,因此每個節(jié)點除了按照低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議選擇最優(yōu)父節(jié)點之外,還將按照一定規(guī)則選取的某一層內(nèi)匯聚節(jié)點加入其父節(jié)點列表;

2)節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包如果是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包,節(jié)點收到后首先根據(jù)數(shù)據(jù)包中標志位判斷此數(shù)據(jù)是否進行過數(shù)據(jù)匯聚處理,若已經(jīng)匯聚過,則按照原有路由協(xié)議直接設(shè)置最優(yōu)父節(jié)點為默認路由,發(fā)送出去;若此數(shù)據(jù)尚未被匯聚,那么查找父節(jié)點列表中的次優(yōu)父節(jié)點,設(shè)置為默認路由;節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包如果是節(jié)點自身的探測包,則同樣發(fā)送到次優(yōu)父節(jié)點,由匯聚節(jié)點進行匯聚處理,并在結(jié)束處理后增加匯聚標志位;

3)匯聚后的數(shù)據(jù)包由匯聚節(jié)點向其最優(yōu)父節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā):當(dāng)匯聚節(jié)點檢測到當(dāng)前節(jié)點的能量值已低于閾值,則進行輪換,匯聚節(jié)點向其他相關(guān)傳感器節(jié)點發(fā)送輪換報文,并且不再加入下一輪的匯聚節(jié)點的競選;相關(guān)節(jié)點收到匯聚節(jié)點發(fā)送的輪換報文后,將匯聚節(jié)點地址從自己的父節(jié)點列表中刪除,并更新本地的信息表,廣播競爭報文,重啟匯聚節(jié)點的競爭過程;

4)當(dāng)傳感器節(jié)點發(fā)生丟包后,開啟三次重傳機制,在重傳過程中只要成功收到一次確認字符,就認為當(dāng)前的通信鏈路正常,結(jié)束重傳過程,若連續(xù)三次重傳之后,依然沒有收到一次確認字符,則判定當(dāng)前通信鏈路存在問題,此時,相關(guān)的傳感器節(jié)點將此節(jié)點從父節(jié)點列表中刪除,相關(guān)節(jié)點重新選擇匯聚節(jié)點,并將此節(jié)點失效的信息發(fā)送給上次父節(jié)點直至傳至網(wǎng)關(guān)節(jié)點進行報備處理。

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