本發(fā)明屬于地理位置服務(wù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于室內(nèi)定位和GPS的場(chǎng)景識(shí)別方法。將基于手機(jī)藍(lán)牙4.0的定位算法、地理位置信息(包括地點(diǎn)經(jīng)緯度以及地點(diǎn)名稱)和手機(jī)靈敏部件(電子羅盤以及智能管理感應(yīng)器)相結(jié)合的新興技術(shù)。

背景技術(shù)：

由于電子生產(chǎn)工藝技術(shù)的飛速發(fā)展，處理器元件及傳感器元器件的生產(chǎn)都達(dá)到了納米級(jí)別，元器件越做越小，但功能越來(lái)越強(qiáng)大的時(shí)代促進(jìn)了移動(dòng)終端(包括手機(jī)、平板電腦等可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)的普及性，越來(lái)越多的功能都集成在了一個(gè)移動(dòng)終端上。人們出行都至少帶著一個(gè)移動(dòng)終端，走到了陌生的地方就可以通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)獲取自己的位置。

當(dāng)我們來(lái)到一個(gè)陌生的地方時(shí)往往需要打開(kāi)地圖才能知道我們的所在位置，對(duì)于一些方向感較弱的人來(lái)說(shuō)打開(kāi)地圖也不能及時(shí)、快速的知道自己所在的精確位置，因?yàn)榈貓D是平面的，地圖上對(duì)于建筑物的描述都是二維的，不具有真實(shí)感。使用者也不能快速、及時(shí)的了解到自己的精確位置，不能立刻知道自己所在的街道名稱以及面前的建筑物是否就是自己想要去的位置。

眾所周知，在室外，移動(dòng)終端普遍使用的定位方式是使用GPS(global positioning system)即全球定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)的定位精度在室外可達(dá)幾米到幾十米，足夠滿足人們的需求。本場(chǎng)景識(shí)別在室外的識(shí)別效果精確度確實(shí)能夠得到保證，但如果在室內(nèi)的話，GPS定位系統(tǒng)幾乎就完全失效了，因?yàn)榻ㄖ飼?huì)屏蔽掉GPS信號(hào)，導(dǎo)致GPS定位失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決移動(dòng)終端不能夠快速、準(zhǔn)確的識(shí)別用戶所在位置以及用簡(jiǎn)單的算法提供用戶所在位置周邊的信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種基于室內(nèi)定位和GPS的場(chǎng)景識(shí)別方法，包括以下步驟：

Ⅰ.通過(guò)移動(dòng)終端獲取用戶當(dāng)前的位置信息，與服務(wù)器進(jìn)行通信，并下載位置信息周圍預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)的區(qū)域位置信息及區(qū)域位置信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

Ⅱ.通過(guò)移動(dòng)終端獲取移動(dòng)終端上的攝像頭朝向數(shù)據(jù)值和攝像頭與豎直方向的夾角值，以及移動(dòng)終端攝像頭視錐的垂直角度值、水平角度值和可視最遠(yuǎn)距離值；

Ⅲ.移動(dòng)終端運(yùn)用朝向數(shù)據(jù)值、夾角值、垂直角度值、水平角度值、可視最遠(yuǎn)距離值和判斷方法選取預(yù)顯示區(qū)域位置信息，進(jìn)一步得到最終預(yù)顯示位置信息對(duì)應(yīng)的顯示用的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

Ⅳ.移動(dòng)終端通過(guò)調(diào)用攝像頭獲取視頻信息，并通過(guò)3D投影算法將顯示用的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)投影到視頻信息后進(jìn)行顯示。

更進(jìn)一步的方案為：位置信息為經(jīng)緯度坐標(biāo)，位置信息通過(guò)GPS定位獲取或者通過(guò)室內(nèi)定位獲??；所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與位置信息綁定，且存儲(chǔ)數(shù)據(jù)作為位置信息屬性進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括建筑高度，建筑寬度。

更進(jìn)一步的方案為：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)還包括建筑名稱，建筑面積、建筑歷史和建筑修建完成時(shí)間。

更進(jìn)一步的方案為：預(yù)設(shè)范圍值是以移動(dòng)終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)為圓心，r為半徑的扇形面積值；扇形對(duì)應(yīng)的圓心角的朝向包括移動(dòng)終端的朝向數(shù)據(jù)值；圓心角的朝向?yàn)楣潭ǚ秶?，朝向?shù)據(jù)值為固定方位值。

更進(jìn)一步的方案為：判斷方法包括以下步驟：

1).選取預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為：

a.計(jì)算預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)經(jīng)緯度坐標(biāo)與手機(jī)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)之間的直線距離值，手機(jī)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)定義為點(diǎn)O；

b.將所述直線距離值與攝像頭視錐的可視最遠(yuǎn)距離值比較；

c.得到所述直線距離值小于攝像頭視錐的可視最遠(yuǎn)距離值的中間經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；

d.得到攝像頭視錐的垂直角度值內(nèi)建筑對(duì)應(yīng)的可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體判斷方法為：計(jì)算角度∠QOY，點(diǎn)Q為建筑最高點(diǎn)，點(diǎn)Y為地心點(diǎn)；判斷角度∠QOY的值在所屬范圍內(nèi)的建筑名稱，得到相應(yīng)建筑綁定的可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；所屬范圍具體為角度∠QOY的值大于攝像頭與豎直方向的夾角值且小于攝像頭視錐的垂直角度值與攝像頭與豎直方向的夾角值之和；

2).選取建筑垂直方向沒(méi)有被遮擋的建筑對(duì)應(yīng)的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為：

a1.計(jì)算角度∠YOQn和角度∠Y0Qn-m，點(diǎn)Qn為第n個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑最高點(diǎn)，n為大于2的整數(shù)，m為帶1的整數(shù)且小于N，點(diǎn)Qn-1為第n-1個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑最高點(diǎn)，點(diǎn)0、點(diǎn)Y、點(diǎn)Qn和點(diǎn)Qn-m在同一平面；第n-m個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離小于第n個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離；

b1.得到建筑垂直方向沒(méi)有被遮擋的建筑對(duì)應(yīng)最終預(yù)顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為，比較角度∠YOQn和角度∠Y0Qn-m的大小，選擇角度∠Y0Qn-m小于角度∠YOQn對(duì)應(yīng)的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；

4).選取建筑水平方向沒(méi)有被遮擋的建筑對(duì)應(yīng)最終預(yù)顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為：

a2.通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算計(jì)算角∠E_qOF_q，計(jì)算公式為其中X為建筑計(jì)算寬度,d為最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)與手機(jī)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)的直線距離，θ_q為∠E_qOF_q，E_q為第q個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑寬度正投影的最左端點(diǎn)，F(xiàn)_q為第q個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑寬度正投影的最右端點(diǎn)；q為大于2的整數(shù)；

b2.計(jì)算θ_q-p，p為大于1的整數(shù)且小于q；第q個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離小于第q-p個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離；選取θ_q-p大于θ_q對(duì)應(yīng)的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；

C2.步驟b2得到的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)為最終預(yù)顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)。

更進(jìn)一步的方案為：所述移動(dòng)終端優(yōu)選為手機(jī)。

服務(wù)器里的數(shù)據(jù)建立步驟為：

a).地理位置信息庫(kù)的建立：采集地理位置信息的數(shù)據(jù)，地理位置信息的數(shù)據(jù)包括當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、建筑名稱，建筑高度，建筑寬度，建筑面積和建筑歷史；。

b).地理位置信息數(shù)據(jù)的編輯：將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，在數(shù)據(jù)庫(kù)中將采集好的數(shù)據(jù)按照經(jīng)緯度存儲(chǔ)在服務(wù)器上，該點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)的建筑名稱，建筑高度，建筑寬度，建筑面積和建筑歷史信息作為屬性一起綁定上傳至服務(wù)器中。室內(nèi)定位的方法為：

部署室內(nèi)定位：部署wifi定位所需要的無(wú)線AP和藍(lán)牙定位所需要的iBeacon，現(xiàn)場(chǎng)采集了數(shù)據(jù)之后上傳到服務(wù)器上以備使用，采集的數(shù)據(jù)包括。

啟動(dòng)藍(lán)牙，通過(guò)利用手機(jī)的藍(lán)牙以及wifi元器件搜索到的wifi信號(hào)和藍(lán)牙iBeacon信號(hào)作為基準(zhǔn)，通過(guò)指紋匹配算法來(lái)推算出當(dāng)前的定位經(jīng)緯度坐標(biāo)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)以及積極效果為：

場(chǎng)景識(shí)別的準(zhǔn)確度非常之高，識(shí)別速度非常之快，這里我們對(duì)比一下利用圖像識(shí)別的場(chǎng)景識(shí)別。

圖像識(shí)別技術(shù)雖然應(yīng)用廣泛(如：人臉識(shí)別、車牌識(shí)別等)，但是最大的缺點(diǎn)是無(wú)法適應(yīng)用戶隨機(jī)的拍攝角度，因?yàn)樗械膱D像識(shí)別都是依靠像素點(diǎn)計(jì)算來(lái)，而從不同的角度拍攝的圖像像素也會(huì)不同，而像素占用的磁盤、內(nèi)存空間也是非常大的，要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確通用的場(chǎng)景識(shí)別就需要更多角度的圖像數(shù)據(jù)，這樣使得存儲(chǔ)空間要求更大，也增加了運(yùn)算復(fù)雜度。

這項(xiàng)發(fā)明的場(chǎng)景識(shí)別方法，沒(méi)有任何復(fù)雜的識(shí)別運(yùn)算，只有簡(jiǎn)單的投影運(yùn)算，，地理信息數(shù)據(jù)只需要一個(gè)點(diǎn)(兩個(gè)雙精度實(shí)數(shù)的坐標(biāo))就足夠了，這樣簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)精確的場(chǎng)景識(shí)別，甚至可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的場(chǎng)景識(shí)別，可以實(shí)時(shí)反饋用戶的位置以及眼前場(chǎng)景的各種信息。

總的來(lái)說(shuō)，這種場(chǎng)景識(shí)別的方法數(shù)據(jù)更簡(jiǎn)單，識(shí)別速度更快。

附圖說(shuō)明

圖1為3D投影矩陣運(yùn)算說(shuō)明圖

圖2為本發(fā)明的流程圖

圖3為實(shí)時(shí)畫(huà)面與文字投影的換算

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

圖2示出了：一種基于室內(nèi)定位和GPS的場(chǎng)景識(shí)別方法，包括以下步驟：

Ⅰ.通過(guò)移動(dòng)終端獲取用戶當(dāng)前的位置信息，與服務(wù)器進(jìn)行通信，并下載位置信息周圍預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)的區(qū)域位置信息及區(qū)域位置信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

Ⅱ.通過(guò)移動(dòng)終端獲取移動(dòng)終端上的攝像頭朝向數(shù)據(jù)值和攝像頭與豎直方向的夾角值，以及移動(dòng)終端攝像頭視錐的垂直角度值、水平角度值和可視最遠(yuǎn)距離值；

Ⅲ.移動(dòng)終端運(yùn)用朝向數(shù)據(jù)值、夾角值、垂直角度值、水平角度值、可視最遠(yuǎn)距離值和判斷方法選取預(yù)顯示區(qū)域位置信息，進(jìn)一步得到最終預(yù)顯示位置信息對(duì)應(yīng)的顯示用的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

Ⅳ.移動(dòng)終端通過(guò)調(diào)用攝像頭獲取視頻信息，并通過(guò)3D投影算法將顯示用的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)投影到視頻信息后進(jìn)行顯示。

更進(jìn)一步的方案為：位置信息為經(jīng)緯度坐標(biāo)，位置信息通過(guò)GPS定位獲取或者通過(guò)室內(nèi)定位獲??；所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與位置信息綁定，且存儲(chǔ)數(shù)據(jù)作為位置信息屬性進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括建筑高度，建筑寬度。

更進(jìn)一步的方案為：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)還包括建筑名稱，建筑面積、建筑歷史和建筑修建完成時(shí)間。

更進(jìn)一步的方案為：預(yù)設(shè)范圍值是以移動(dòng)終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)為圓心，r為半徑的扇形面積值；扇形對(duì)應(yīng)的圓心角的朝向包括移動(dòng)終端的朝向數(shù)據(jù)值；圓心角的朝向?yàn)楣潭ǚ秶?，朝向?shù)據(jù)值為固定方位值。

更進(jìn)一步的方案為：判斷方法包括以下步驟：

1).選取預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為：

a.計(jì)算預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)經(jīng)緯度坐標(biāo)與手機(jī)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)之間的直線距離值，手機(jī)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)定義為點(diǎn)O；

b.將所述直線距離值與攝像頭視錐的可視最遠(yuǎn)距離值比較；

c.得到所述直線距離值小于攝像頭視錐的可視最遠(yuǎn)距離值的中間經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；

d.得到攝像頭視錐的垂直角度值內(nèi)建筑對(duì)應(yīng)的可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體判斷方法為：計(jì)算角度∠QOY，點(diǎn)Q為建筑最高點(diǎn)，點(diǎn)Y為地心點(diǎn)；判斷角度∠QOY的值在所屬范圍內(nèi)的建筑名稱，得到相應(yīng)建筑綁定的可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；所屬范圍具體為角度∠QOY的值大于攝像頭與豎直方向的夾角值且小于攝像頭視錐的垂直角度值與攝像頭與豎直方向的夾角值之和；

2).選取建筑垂直方向沒(méi)有被遮擋的建筑對(duì)應(yīng)的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為：

a1.計(jì)算角度∠YOQn和角度∠Y0Qn-m，點(diǎn)Qn為第n個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑最高點(diǎn)，n為大于2的整數(shù)，m為帶1的整數(shù)且小于N，點(diǎn)Qn-1為第n-1個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑最高點(diǎn)，點(diǎn)0、點(diǎn)Y、點(diǎn)Qn和點(diǎn)Qn-m在同一平面；第n-m個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離小于第n個(gè)可視經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離；

b1.得到建筑垂直方向沒(méi)有被遮擋的建筑對(duì)應(yīng)最終預(yù)顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為，比較角度∠YOQn和角度∠Y0Qn-m的大小，選擇角度∠Y0Qn-m小于角度∠YOQn對(duì)應(yīng)的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；

5).選取建筑水平方向沒(méi)有被遮擋的建筑對(duì)應(yīng)最終預(yù)顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，具體為：

a2.通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算計(jì)算角∠E_qOF_q，計(jì)算公式為其中X為建筑計(jì)算寬度,d為最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)與手機(jī)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)的直線距離，θ_q為∠E_qOF_q，E_q為第q個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑寬度正投影的最左端點(diǎn)，F(xiàn)_q為第q個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的建筑寬度正投影的最右端點(diǎn)；q為大于2的整數(shù)；

b2.計(jì)算θ_q-p，p為大于1的整數(shù)且小于q；第q個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離小于第q-p個(gè)最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)距離點(diǎn)0的直線距離；選取θ_q-p大于θ_q對(duì)應(yīng)的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)；

C2.步驟b2得到的最終預(yù)垂直顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)為最終預(yù)顯示建筑經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)。

更進(jìn)一步的方案為：所述移動(dòng)終端優(yōu)選為手機(jī)。

服務(wù)器里的數(shù)據(jù)建立步驟為：

a).地理位置信息庫(kù)的建立：采集地理位置信息的數(shù)據(jù)，地理位置信息的數(shù)據(jù)包括當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、建筑名稱，建筑高度，建筑寬度，建筑面積和建筑歷史；。

b).地理位置信息數(shù)據(jù)的編輯：將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，在數(shù)據(jù)庫(kù)中將采集好的數(shù)據(jù)按照經(jīng)緯度存儲(chǔ)在服務(wù)器上，該點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)的建筑名稱，建筑高度，建筑寬度，建筑面積和建筑歷史信息作為屬性一起綁定上傳至服務(wù)器中。室內(nèi)定位的方法為：

c).部署室內(nèi)定位：部署wifi定位所需要的無(wú)線AP和藍(lán)牙定位所需要的iBeacon，現(xiàn)場(chǎng)采集了數(shù)據(jù)之后上傳到服務(wù)器上以備使用，采集的數(shù)據(jù)包括。

啟動(dòng)藍(lán)牙，通過(guò)利用手機(jī)的藍(lán)牙以及wifi元器件搜索到的wifi信號(hào)和藍(lán)牙iBeacon信號(hào)作為基準(zhǔn)，通過(guò)指紋匹配算法來(lái)推算出當(dāng)前的定位經(jīng)緯度坐標(biāo)。

所有的建筑模型都按照規(guī)則的圓柱體進(jìn)行存儲(chǔ)，寬度對(duì)應(yīng)著該建筑的占地面積的最大寬度；建筑對(duì)應(yīng)經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)定義為圓柱體的正投影圓心。

利用手機(jī)電子羅盤獲得的朝向可以確定當(dāng)前手機(jī)攝像頭的朝向；手機(jī)獲得與豎直方向的夾角可以通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的陀螺儀芯片。

3D投影算法將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與手機(jī)攝像頭獲得的影像中的建筑一一對(duì)應(yīng)，完成了一次場(chǎng)景識(shí)別。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與手機(jī)屏幕上影像一一對(duì)應(yīng)顯示，使用戶對(duì)于自己所在位置及附近信息一目了然。為了保證場(chǎng)景識(shí)別的準(zhǔn)確度，所以我們對(duì)于定位的精確度確度有著較高的要求。

為了使本場(chǎng)景識(shí)別使用范圍更加的廣泛，就必須要求在室內(nèi)也要有一個(gè)精確的定位結(jié)果，所以我們利用Wifi定位與iBeacon定位相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，定位誤差在5米以內(nèi)。這樣，本場(chǎng)景識(shí)別就能廣泛的應(yīng)用于室內(nèi)，例如：商場(chǎng)、停車場(chǎng)、旅游景區(qū)等占地面積較大卻又不容易辨別方向等場(chǎng)合。

實(shí)施例2

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，圖1所示：3d投影矩陣算法的目的為使3D的物體投影為2D時(shí)能產(chǎn)生遠(yuǎn)小近大的效果。點(diǎn)O(0,0,0)為攝像機(jī)(眼睛的位置)，我們只把坐標(biāo)在v iew frustum(視錐)中物體顯示在手機(jī)可視范圍之內(nèi)，在視錐體之外的物體我們將不予顯示。P1點(diǎn)比P點(diǎn)離O點(diǎn)近，則在3D轉(zhuǎn)換為2D的顯示中，P1點(diǎn)的物體看起來(lái)就會(huì)比P點(diǎn)物體大。

圖3所示：選取兩個(gè)物體進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)際物體1為較近物體，對(duì)應(yīng)的相應(yīng)位置的儲(chǔ)存信息對(duì)應(yīng)文字一，顯示在屏幕的位置對(duì)應(yīng)投影2；實(shí)際物體2為較遠(yuǎn)物體，對(duì)應(yīng)的相應(yīng)位置的儲(chǔ)存信息對(duì)應(yīng)文字二，顯示在屏幕的位置對(duì)應(yīng)投影1。根據(jù)實(shí)際物體投影在手機(jī)屏幕上的位置，從后臺(tái)數(shù)據(jù)拿到相應(yīng)的文字信息，將文字信息投影在相應(yīng)的物體上覆蓋顯示，由于3d投影矩陣算法的原理，遠(yuǎn)一點(diǎn)的物體文字看起來(lái)也會(huì)對(duì)應(yīng)的小一些。產(chǎn)生強(qiáng)烈的真實(shí)感。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。