本發(fā)明涉及多個(gè)相機(jī)通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種可將拍攝到的移動(dòng)物件位置資訊進(jìn)行共享的防死角通訊方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛的普及及數(shù)量的急劇增加，交通事故頻繁發(fā)生，行車安全成為人們關(guān)注的重要問題；于實(shí)際駕駛過程中，如車輛在行經(jīng)過程中由于周邊環(huán)境的因素，常常出現(xiàn)周邊物體影響視線的情況，由于這些周邊物體的遮擋而造成視線的盲區(qū)，如果上述盲區(qū)里有正在行進(jìn)的其他物件在接近駕駛者，將導(dǎo)致預(yù)料不到的后果，故存在嚴(yán)重的安全隱患。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的防死角通訊方法及系統(tǒng)，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種防死角通訊方法及系統(tǒng)，其能夠有效發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)物件，以提醒使用者避開可能會(huì)撞上的該移動(dòng)物件。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種防死角通訊系統(tǒng)，包括：第一拍攝單元，包括:第一通訊單元；第一影像擷取單元，拍攝第一影像；第一存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)空間資訊及第一拍攝視角；第一定位單元，定位該第一拍攝單元于該空間資訊中的第一位置；以及第一處理單元，耦接該第一通訊單元、該第一影像擷取單元、該第一存儲(chǔ)單元以及該第一定位單元；以及第二拍攝單元，包括:第二通訊單元，接收自該第一通訊單元發(fā)送的該空間資訊；第二影像擷取單元，拍攝第二影像；第二存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)第二拍攝視角；第二定位單元，定位該第二拍攝單元于該空間資訊中的第二位置；以及第二處理單元，耦接該第二通訊單元、該第二影像擷取單元、該第二存儲(chǔ)單元以及該第二定位單元；其中，該第二處理單元依據(jù)該空間資訊、該第二位置以及該第二拍攝視角獲取拍攝盲區(qū)，該第二處理單元控制該第二通訊單元傳送該拍攝盲區(qū)至該第一通訊單元；該第一處理單元依據(jù)該空間資訊、該第一位置、該第一拍攝視角以及該拍攝盲區(qū)判斷該第一影像是否包含該拍攝盲區(qū)，若是則該第一處理單元繼續(xù)判斷該拍攝盲區(qū)是否有移動(dòng)物體；當(dāng)該第一處理單元判斷該拍攝盲區(qū)有該移動(dòng)物體時(shí)，該第一通訊單元將該移動(dòng)物體的位置資訊傳送至該第二通訊單元；該第二處理單元依據(jù)該位置資訊于該第二影像中顯示對(duì)應(yīng)該移動(dòng)物體的第一圖像。

較佳的，該第二通訊單元還接收自該第一通訊單元發(fā)送的該第一位置及該第一拍攝視角，該第二處理單元依據(jù)該第一位置、該第一拍攝視角、該第二位置以及該第二拍攝視角控制該第二通訊單元是否傳送該拍攝盲區(qū)至該第一通訊單元。

較佳的，當(dāng)該第二拍攝單元于第一方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第一位置于該第一方向上相對(duì)該第二位置位于前方，該第一拍攝視角異于該第二拍攝視角，則該第二處理單元控制該第二通訊單元傳送該拍攝盲區(qū)至該第一通訊單元。

較佳的，該防死角通訊系統(tǒng)還包括第三拍攝單元，若該第一處理單元判斷該第一影像不包含該拍攝盲區(qū)，則該第一處理單元控制該第一通訊單元傳送第一反饋信號(hào)至該第二拍攝單元的該第二通訊單元，該第二處理單元依據(jù)該第一反饋信號(hào)控制該第二拍攝單元與該第三拍攝單元建立通訊。

較佳的，該防死角通訊系統(tǒng)還包括第三拍攝單元，當(dāng)該第一處理單元判斷該拍攝盲區(qū)沒有該移動(dòng)物體時(shí)，該第一處理單元控制該第一通訊單元傳送第一反饋信號(hào)至該第二拍攝單元的該第二通訊單元，該第二處理單元依據(jù)該第一反饋信號(hào)控制該第二拍攝單元與該第三拍攝單元建立通訊。

較佳的，該第三拍攝單元，包括:第三通訊單元；第三影像擷取單元，拍攝第三影像；第三存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)該空間資訊及第三拍攝視角；第三定位單元，定位該第三拍攝單元于該空間資訊中的第三位置；以及第三處理單元，耦接該第三通訊單元、該第三影像擷取單元、該第三存儲(chǔ)單元以及該第三定位單元；其中，該第二處理單元控制該第二通訊單元傳送該拍攝盲區(qū)至該第三通訊單元；該第三處理單元依據(jù)該空間資訊、該第三位置、該第三拍攝視角以及該拍攝盲區(qū)判斷該第三影像是否包含該拍攝盲區(qū)，若是則該第三處理單元繼續(xù)判斷該拍攝盲區(qū)是否有移動(dòng)物體；當(dāng)該第三處理單元判斷該拍攝盲區(qū)有該移動(dòng)物體時(shí)，該第三通訊單元將該移動(dòng)物體的位置資訊傳送至該第二通訊單元；該第二處理單元依據(jù)該位置資訊于該第二影像中顯示對(duì)應(yīng)該移動(dòng)物體的第一圖像。

較佳的，該空間資訊為第一路徑與第二路徑交接處的周邊環(huán)境資訊，該第一拍攝單元固定于該交接處，該第二拍攝單元于該第一路徑或者該第二路徑朝向該第一拍攝單元的方向上運(yùn)動(dòng)。

較佳的，該第一通訊單元接收自該第二通訊單元發(fā)送的第一信號(hào)，該第一處理單元依據(jù)該第一信號(hào)控制該第一通訊單元與該第二通訊單元建立連接；或者該第二通訊單元接收自該第一通訊單元發(fā)送的第二信號(hào)，該第二處理單元依據(jù)該第二信號(hào)控制該第二通訊單元與該第一通訊單元建立連接。

較佳的，該第一處理單元依據(jù)該第一信號(hào)獲取該第二拍攝單元相距該第一拍攝單元的第一距離，并依據(jù)該第一距離控制該第一通訊單元與該第二通訊單元建立連接。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種防死角通訊方法，用于防死角通訊系統(tǒng)，該防死角通訊系統(tǒng)包括第一拍攝單元及第二拍攝單元，該防死角通訊方法包括步驟：定位該第一拍攝單元于空間資訊中的第一位置，通過該第一拍攝單元于該第一位置依據(jù)第一拍攝視角拍攝第一影像；定位該第二拍攝單元于該空間資訊中的第二位置，通過該第二拍攝單元于該第二位置依據(jù)第二拍攝視角拍攝第二影像；控制該第二拍攝單元依據(jù)該空間資訊、該第二位置以及第二拍攝視角獲取拍攝盲區(qū)，并將該拍攝盲區(qū)傳送至該第一拍攝單元；控制該第一拍攝單元依據(jù)該空間資訊、該第一位置、該第一拍攝視角以及該拍攝盲區(qū)判斷該第一影像是否包含該拍攝盲區(qū)，若是則繼續(xù)判斷該拍攝盲區(qū)是否有移動(dòng)物體，若判斷該拍攝盲區(qū)有該移動(dòng)物體時(shí)，控制該第一拍攝單元將該移動(dòng)物體的位置資訊傳送至該第二拍攝單元；以及控制該第二拍攝單元依據(jù)該位置資訊于該第二影像中顯示對(duì)應(yīng)該移動(dòng)物體的第一圖像。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的防死角通訊方法及系統(tǒng)，讓使用者在一些視線死角的地方，第一拍攝單元與第二拍攝單元自動(dòng)建立通訊，以將第一拍攝單元拍攝到的第一影像的移動(dòng)物件顯示在第二拍攝單元拍攝的第二影像中，從而提示第二拍攝單元的使用者注意避開該移動(dòng)物件，以避免撞上該移動(dòng)物件而造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的第二拍攝單元與第一拍攝單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的第二拍攝單元與第三拍攝單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的第一拍攝單元、第二拍攝單元于第一空間的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)物件相對(duì)第二拍攝單元的立體結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的防死角通訊方法的步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說明如下。

在說明書及權(quán)利要求書當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的元件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)可理解，制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)元件。本說明書及權(quán)利要求書并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的「包括」為開放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成「包括但不限定于」。

參照?qǐng)D1至圖4所示，揭示了本發(fā)明防死角通訊系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的第二拍攝單元與第一拍攝單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的第二拍攝單元與第三拍攝單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的第一拍攝單元、第二拍攝單元于第一空間的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)物件相對(duì)第二拍攝單元的立體結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。

參見圖1至圖4，公開了一種防死角通訊系統(tǒng)001，防死角通訊系統(tǒng)001包括：第一拍攝單元1與第二拍攝單元2，于本實(shí)施例中，防死角通訊系統(tǒng)001可用于車輛行進(jìn)過程中防止視線受阻；于本實(shí)施例中，如圖3所示，第一路徑L1與第二路徑L2相交于一交接處，第一拍攝單元1固定于該交接處，例如固定在交叉路口(交接處)的一角的固定架上，第二拍攝單元2可設(shè)置于車輛上，該車輛于第一路徑L1上沿第一方向D1行駛，第二拍攝單元2朝向第一拍攝單元1所在的該交叉路口處行駛；設(shè)定該交叉路口的周邊具有建筑物X，第一路徑L1與第二路徑L2的該交接處的周邊環(huán)境資訊(例如該交叉路口的建筑物及其空間位置)形成空間資訊S并存儲(chǔ)在第一拍攝單元1中。第一拍攝單元1可沿第二方向D2拍攝該交叉路口處的第一范圍A內(nèi)的第一影像I1，第二拍攝單元2可拍攝行駛方向上(第一方向D1)的前方的第二影像I2，第二拍攝單元2所在的該車輛于第一路徑L1上行駛并接近該交叉路口。于其他實(shí)施例中，第二拍攝單元2亦可于第二路徑L2上行駛，并不以此為限。具體實(shí)施時(shí)，第一拍攝單元1與第二拍攝單元2均可為相機(jī)、可攜或者固定式攝像機(jī)等

第一拍攝單元1具有第一通訊單元11、第一影像擷取單元12、第一存儲(chǔ)單元13、第一定位單元14以及第一處理單元15，第一處理單元15分別耦接第一通訊單元11、第一影像擷取單元12、第一存儲(chǔ)單元13以及第一定位單元14；第一影像擷取單元12用以拍攝該第一影像I1；第一存儲(chǔ)單元13可預(yù)先存儲(chǔ)該空間資訊S及第一拍攝視角A1，該第一拍攝角度A1可為拍攝方向信息(例如第二方向D2)及/或拍攝范圍及/或拍攝邊界信息；第一定位單元14定位第一拍攝單元1于該空間資訊S1中的第一位置K1。第二拍攝單元2具有第二通訊單元21、第二影像擷取單元22、第二存儲(chǔ)單元23、第二定位單元24以及第二處理單元25，第二處理單元25分別耦接第二通訊單元21、第二影像擷取單元22、第二存儲(chǔ)單元23以及第二定位單元24；第二通訊單元21用以接收自第一通訊單元11發(fā)送來的該空間資訊S；第二影像擷取單元22用以拍攝該第二影像I2；第二存儲(chǔ)單元23可存儲(chǔ)第二拍攝視角A2，該第一拍攝角度A2可為拍攝方向信息(例如第一方向D2)及/或拍攝范圍及/或拍攝邊界信息；第二定位單元24定位第二拍攝單元2于該空間資訊S1中的第二位置K2。于實(shí)際應(yīng)用中，第二拍攝單元2還具有角度感測(cè)器用以于第二拍攝單元2運(yùn)動(dòng)過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)第二拍攝單元2的第二拍攝視角A2并反饋至存儲(chǔ)單元中予以存儲(chǔ)以備調(diào)用。于本實(shí)施例中，該第一位置K1于該第一方向D1上相對(duì)該第二位置K2位于前方，亦即，第二拍攝單元2自第二位置K2沿第一方向D1運(yùn)動(dòng)以漸近該第一位置K1。

當(dāng)?shù)诙臄z單元2于該車輛上行經(jīng)至該交叉路口時(shí)，如圖3所示，第二拍攝單元2位于第一路徑L1上還未經(jīng)過該交叉路口，第一通訊單元11接收自第二通訊單元21發(fā)送來的第一信號(hào)N1，第一處理單元15依據(jù)第一信號(hào)N1控制第一通訊單元11與第二通訊單元21建立連接；于具體實(shí)施時(shí)，第一處理單元15依據(jù)第一信號(hào)N1獲取第二拍攝單元2相距第一拍攝單元1的第一距離S1，并依據(jù)該第一距離S1控制第一通訊單元11與第二通訊單元21建立連接。另選的，第一拍攝單元2亦可持續(xù)發(fā)送第一信號(hào)N2，當(dāng)?shù)诙臄z單元2進(jìn)入第一拍攝單元2周邊的一定范圍時(shí)，第二通訊單元21接收自第一通訊單元11發(fā)送的該第二信號(hào)N2，第二處理單元21依據(jù)第二信號(hào)N2控制第二通訊單元21與第一通訊單元11建立連接。

當(dāng)運(yùn)動(dòng)的第二拍攝單元2與靜止于該交叉路口的第一拍攝單元1建立連接后，第一拍攝單元1通過第一通訊單元11發(fā)送該空間資訊S至第二通訊單元21，該空間資訊S即為第二拍攝單元2欲經(jīng)過的該交叉路口的周邊信息。第二處理單元21依據(jù)該空間資訊S、該第二位置K2以及該第二拍攝視角A2獲取拍攝盲區(qū)C1、C2，第二處理單元25控制第二通訊單元21傳送該拍攝盲區(qū)C1、C2至第一通訊單元11；第一處理單元15依據(jù)該空間資訊S、該第一位置K1、該第一拍攝視角A1以及該拍攝盲區(qū)C1、C2判斷該第一影像I1是否包含該拍攝盲區(qū)C1、C2，于本實(shí)施例中，第一處理單元15判斷該第一影像I1包含其中一拍攝盲區(qū)C1,如圖3所示，第一拍攝單元1的可拍攝區(qū)域A與第二拍攝單元2的可拍攝區(qū)域B為重疊的區(qū)域包括拍攝盲區(qū)C1，第一處理單元15則繼續(xù)判斷該拍攝盲區(qū)C1是否有移動(dòng)物體；參見圖3及圖4，當(dāng)?shù)诙臄z單元2行經(jīng)至第一路徑L1上時(shí)，建筑物X遮蔽了來自第二路徑L2上于第三方向D3上運(yùn)動(dòng)并接近第二拍攝單元2的移動(dòng)物件M，當(dāng)?shù)谝惶幚韱卧?5判斷到該拍攝盲區(qū)C1具有該移動(dòng)物體M時(shí)，第一通訊單元11將該移動(dòng)物體M的位置資訊傳送至第二通訊單元21；第二處理單元25依據(jù)該位置資訊于該第二影像I2中顯示對(duì)應(yīng)該移動(dòng)物體M的第一圖像。借此以提示第二拍攝單元2的使用者位于拍攝盲區(qū)C1內(nèi)具有移動(dòng)物件M正于該交叉路口處接近第二拍攝單元2，提示第二拍攝單元2的使用者注意避開該移動(dòng)物件M，避免撞上該移動(dòng)物件M而造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

于實(shí)際應(yīng)用中，第二通訊單元21還接收自第一通訊單元11發(fā)送的該第一位置K1及該第一拍攝視角A1，第二處理單元21依據(jù)該第一位置K1、該第一拍攝視角A1、該第二位置K2以及該第二拍攝視角A2控制第二通訊單元21是否傳送該拍攝盲區(qū)C1、C2至第一通訊單元11，以在判斷第一影像I1是否具有該拍攝盲區(qū)C1、C2進(jìn)行預(yù)先判斷，以提升系統(tǒng)的效率。優(yōu)選的，第一拍攝視角A1異于第二拍攝視角A2，且第一位置K1于第二拍攝單元2的運(yùn)動(dòng)方向(第一方向D1)相對(duì)第二位置K2位于第二拍攝單元2的前方，則第二處理單元25控制第二通訊單元21傳送該拍攝盲區(qū)C1、C2至第一通訊單元11。借此以避免不必要的通訊連接。

參見圖2，優(yōu)選的，防死角通訊系統(tǒng)001還包括第三拍攝單元3，第三拍攝單元3具有第三通訊單元31、第三影像擷取單元32、第三存儲(chǔ)單元33、第三定位單元34以及第三處理單元35，第三處理單元35分別耦接第三通訊單元31、第三影像擷取單元32、第三存儲(chǔ)單元33以及第三定位單元34；第三影像擷取單元32用以拍攝該第三影像I3；第三存儲(chǔ)單元33可預(yù)先存儲(chǔ)該空間資訊S及第三拍攝視角A3，該第三拍攝角度A3可為拍攝方向信息(例如異于第一方向D1、第二方向D2的另一方向)及/或拍攝范圍及/或拍攝邊界信息；第三定位單元34定位第三拍攝單元3于該空間資訊S1中的第三位置K1。若第一處理單元15判斷該第一影像I1不包含該拍攝盲區(qū)C1、C2，則第一處理單元15控制第一通訊單元11傳送第一反饋信號(hào)F1至第二拍攝單元2的第二通訊單元21，第二處理單元25依據(jù)第一反饋信號(hào)F1控制第二拍攝單元2與第三拍攝單元3建立通訊。第二處理單元25控制第二通訊單元21傳送該拍攝盲區(qū)C1、C2至第三通訊單元31，第三處理單元35依據(jù)該空間資訊S、該第三位置K3、該第三拍攝視角A3以及該拍攝盲區(qū)C1、C2判斷該第三影像I3是否包含該拍攝盲區(qū)C1、C2，例如，第三處理單元35判斷該第三影像I3包含其中另一拍攝盲區(qū)C2(圖中均為示出第三拍攝單元與可拍攝區(qū)域，此處僅用此種情況舉例以方便說明)，若是則第三處理單元35繼續(xù)判斷該拍攝盲區(qū)C2是否有移動(dòng)物體；當(dāng)?shù)谌幚韱卧?5判斷該拍攝盲區(qū)C2有移動(dòng)物體時(shí)，第三通訊單元35將該移動(dòng)物體的位置資訊傳送至第二通訊單元21；第二處理單元25依據(jù)該位置資訊于該第二影像I2中顯示對(duì)應(yīng)該移動(dòng)物體的第一圖像。借此，以實(shí)現(xiàn)多拍攝單元從多角度監(jiān)控盲區(qū)并進(jìn)行圖像顯示以提醒第二拍攝單元2的使用者。

參見圖5，還公開一種防死角通訊方法002，用于上述的防死角通訊系統(tǒng)001，防死角通訊方法002包括以下步驟：

步驟S101：定位第一拍攝單元1于空間資訊S中的第一位置K1，通過第一拍攝單元1于該第一位置K1依據(jù)第一拍攝視角A1拍攝第一影像I1；

步驟S102：定位第二拍攝單元2于該空間資訊S中的第二位置K2，通過第二拍攝單元2于該第二位置K2依據(jù)第二拍攝視角A2拍攝第二影像I2；

步驟S103：控制第二拍攝單元2依據(jù)該空間資訊S、該第二位置K2以及第二拍攝視角A2獲取拍攝盲區(qū)，并將該拍攝盲區(qū)傳送至第一拍攝單元1；

步驟S104：控制第一拍攝單元1依據(jù)該空間資訊S、該第一位置K1、該第一拍攝視角A1以及該拍攝盲區(qū)判斷該第一影像I1是否包含該拍攝盲區(qū)，若是則繼續(xù)判斷該拍攝盲區(qū)是否有移動(dòng)物體，若判斷該拍攝盲區(qū)有該移動(dòng)物體時(shí)，控制該第一拍攝單元1將該移動(dòng)物體的位置資訊傳送至第二拍攝單元2；以及

步驟S105：控制第二拍攝單元2依據(jù)該位置資訊于該第二影像I2中顯示對(duì)應(yīng)該移動(dòng)物體的第一圖像。其他步驟及功能與上述實(shí)施例的防死角通訊系統(tǒng)001均相同，此處不再贅述。

借此以提示第二拍攝單元2的使用者位于拍攝盲區(qū)內(nèi)具有移動(dòng)物件正于該交叉路口處接近第二拍攝單元2，提示第二拍攝單元2的使用者注意避開該移動(dòng)物件，避免撞上該移動(dòng)物件而造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。