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航拍圖像處理方法、無(wú)人機(jī)、頭戴顯示設(shè)備及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12378731閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種航拍圖像處理方法,其特征在于,包括:

獲取頭戴顯示設(shè)備的視野變化坐標(biāo),其中,所述視野變化坐標(biāo)指示佩戴所述頭戴顯示設(shè)備的用戶(hù)的視野變化;

從無(wú)人機(jī)拍攝的圖像中截取與所述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像;

將所述視場(chǎng)角的圖像發(fā)送至所述頭戴顯示設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍圖像處理方法,其特征在于,從無(wú)人機(jī)拍攝的圖像中截取與所述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像,包括:

獲取所述無(wú)人機(jī)拍攝的圖像,并從所述無(wú)人機(jī)拍攝的圖像中截取與所述述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像,所述圖像為全景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍圖像處理方法,其特征在于,獲取所述無(wú)人機(jī)拍攝的圖像,包括:

根據(jù)所述無(wú)人機(jī)上的攝像頭的采樣間隔以及接收到所述視野變化坐標(biāo)的延遲確定待存儲(chǔ)的圖像的幀數(shù)并存儲(chǔ)所述待存儲(chǔ)的圖像。

4.一種無(wú)人機(jī),其特征在于,包括:

信息獲取單元,用于獲取頭戴顯示設(shè)備的視野變化坐標(biāo),其中,所述視野變化坐標(biāo)指示佩戴所述頭戴顯示設(shè)備的用戶(hù)的視野變化;

圖像截取單元,用于從無(wú)人機(jī)拍攝的圖像中截取與所述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像;

圖像發(fā)送單元,用于將所述視場(chǎng)角的圖像發(fā)送至所述頭戴顯示設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,所述圖像截取單元包括:

圖像獲取模塊,用于獲取所述無(wú)人機(jī)拍攝的圖像,所述圖像為全景圖像;

圖像截取模塊,用于從獲取所述圖像中截取與所述述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,所述圖像獲取模塊具體用于:根據(jù)所述無(wú)人機(jī)上的攝像頭的采樣間隔以及接收到所述視野變化坐標(biāo)的延遲確定待存儲(chǔ)的圖像的幀數(shù)并存儲(chǔ)所述待存儲(chǔ)的圖像。

7.一種航拍圖像處理方法,其特征在于,包括:

確定視野變化坐標(biāo),其中,所述視野變化坐標(biāo)指示佩戴頭戴顯示設(shè)備的用戶(hù)的視野變化;

將所述視野變化坐標(biāo)發(fā)送至無(wú)人機(jī);

接收所述無(wú)人機(jī)的發(fā)送的圖像,其中,所述圖像為所述無(wú)人機(jī)從拍攝圖像中截取的與所述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航拍圖像處理方法,確定視野變化坐標(biāo),包括:

獲取頭戴顯示設(shè)備上的姿態(tài)傳感部件采集的頭戴顯示設(shè)備的初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息;

依據(jù)所述初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息確定所述視野變化坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航拍圖像處理方法,其特征在于,所述姿態(tài)傳感部件包括以下至少之一:

加速度傳感器以及陀螺儀。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航拍圖像處理方法,其特征在于,依據(jù)所述初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息確定所述視野變化坐標(biāo)包括:

在所述頭戴顯示設(shè)備處于初始姿態(tài)時(shí)標(biāo)定當(dāng)前視野的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo),同時(shí)獲取所述初始姿態(tài)信息;

依據(jù)所述初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息之間的變化量確定所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的變化量,其中,所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的變化量指示所述視野變化坐標(biāo)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航拍圖像處理方法,其特征在于,所述初始姿態(tài)信息包括所述頭戴顯示設(shè)備的顯示屏的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo),所述實(shí)時(shí)姿態(tài)信息包括所述頭戴顯示設(shè)備的顯示屏的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo);所述顯示屏為以下其中之一:

所述顯示屏為矩形,所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo);

所述顯示屏為橢圓形,所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括橢圓的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo);

所述顯示屏為圓形,所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括圓形相互垂直兩條直徑與圓的交點(diǎn)的坐標(biāo)。

12.一種頭戴顯示設(shè)備,其特征在于,包括:

信息確定單元,用于確定視野變化坐標(biāo),其中,所述視野變化坐標(biāo)指示佩戴所述頭戴顯示設(shè)備的用戶(hù)的視野變化;

信息發(fā)送單元,用于將所述視野變化坐標(biāo)發(fā)送至無(wú)人機(jī);

圖像接收單元,用于接收所述無(wú)人機(jī)的發(fā)送的圖像,其中,所述圖像為所述無(wú)人機(jī)從拍攝圖像中截取的與所述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的頭戴顯示設(shè)備,所述信息確定單元包括:

信息獲取模塊,用于獲取頭戴顯示設(shè)備上的姿態(tài)傳感部件采集的頭戴顯示設(shè)備的初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息;

坐標(biāo)確定模塊,用于依據(jù)所述初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息確定所述視野變化坐標(biāo)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴顯示設(shè)備,其特征在于,所述姿態(tài)傳感部件包括以下至少之一:

加速度傳感器以及陀螺儀。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴顯示設(shè)備,其特征在于,所述坐標(biāo)確定模塊包括:

標(biāo)定模塊,在所述頭戴顯示設(shè)備處于初始姿態(tài)時(shí)標(biāo)定當(dāng)前視野的預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo),同時(shí)獲取所述初始姿態(tài)信息;

變化量確定模塊,用于依據(jù)所述初始姿態(tài)信息及實(shí)時(shí)姿態(tài)信息之間的變化量確定所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的變化量,其中,所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的變化量指示所述視野變化坐標(biāo)。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴顯示設(shè)備,其特征在于,所述初始姿態(tài)信息包括所述頭戴顯示設(shè)備的顯示屏的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo),所述實(shí)時(shí)姿態(tài)信息包括所述頭戴顯示設(shè)備的顯示屏的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo);所述顯示屏為以下其中之一:

所述顯示屏為矩形,所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo);或者,所述顯示屏為橢圓形,所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括橢圓的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo);或者,所述顯示屏為圓形,所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括圓形相互垂直兩條直徑與圓的交點(diǎn)的坐標(biāo)。

17.一種航拍系統(tǒng),其特征在于,包括:無(wú)人機(jī)及頭戴顯示設(shè)備,所述無(wú)人機(jī)與頭戴顯示設(shè)備無(wú)線(xiàn)連接;

所述頭戴顯示設(shè)備用于確定視野變化坐標(biāo),并將所述視野變化坐標(biāo)發(fā)送至無(wú)人機(jī),其中,所述視野變化坐標(biāo)指示佩戴所述頭戴顯示設(shè)備的用戶(hù)的視野變化;

所述無(wú)人機(jī)用于接收所述視野變化坐標(biāo),從無(wú)人機(jī)拍攝的圖像中截取與所述視野變化坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角的圖像,并將所述視場(chǎng)角的圖像發(fā)送至所述頭戴顯示設(shè)備;

所述頭戴顯示設(shè)備接收所述視場(chǎng)角的圖像并顯示。

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