1.一種變電站無死角監(jiān)控裝置，包括車體底座(3)和車體上蓋(1)、行走裝置、兩個(gè)滑軌(4)、下固定軸(19)和下移動(dòng)軸(5)、上固定軸(10)和上移動(dòng)軸(17)、鉸接平行架(20)、移動(dòng)電缸(9)、監(jiān)控平臺(tái)(16)、固定塊(11)、俯仰臺(tái)(12)和俯仰電缸(15)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)和攝像頭(13)，其特征在于：所述的車體上蓋(1)安裝在車體底座(3)上部，所述的兩個(gè)滑軌(4)平行安裝在車體上蓋(1)上，所述的下固定軸(19)的兩端分別安裝在兩個(gè)滑軌(4)的一端；所述的鉸接平行架(20)由若干平行桿相互鉸接安裝，鉸接平行架(20)下部的平行桿一端鉸接安裝在下固定軸(19)上，鉸接平行架(20)下部的平行桿另一端鉸接安裝在下移動(dòng)軸(5)上，所述的下移動(dòng)軸(5)兩端分別安裝有一個(gè)下滑輪(8)，并通過兩個(gè)下滑輪(8)滑動(dòng)安裝在兩個(gè)滑軌(4)上，下移動(dòng)軸(5)與下固定軸(19)相互平行；鉸接平行架(20)上部的平行桿一端鉸接安裝在上固定軸(10)上，鉸接平行架(20)上部的平行桿另一端鉸接安裝在上移動(dòng)軸(17)上；所述的上固定軸(10)安裝在監(jiān)控平臺(tái)(16)下部一側(cè)，上移動(dòng)軸(17)兩端分別安裝有一個(gè)上滑輪(18)，并通過兩個(gè)上滑輪(18)滑動(dòng)安裝在監(jiān)控平臺(tái)(16)下部；所述的移動(dòng)電缸(9)的缸體端部鉸接安裝在下固定軸(19)上，移動(dòng)電缸(9)的活塞桿端部鉸接安裝在下移動(dòng)軸(5)上；所述的固定塊(11)安裝在監(jiān)控平臺(tái)(16)上部，所述的俯仰臺(tái)(12)下部鉸接安裝在固定塊(11)上；所述的俯仰電缸(15)的缸體鉸接安裝在俯仰臺(tái)(12)上，俯仰電缸(15)的活塞桿端部鉸接安裝在俯仰臺(tái)(12)下部；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)安裝在俯仰臺(tái)(12)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)主軸上安裝有攝像頭(13)；
所述的行走裝置包括左前腿(7)、右前腿(6)、左后腿(21)、右后腿(2)、行走電機(jī)(22)、電機(jī)安裝座(23)、主驅(qū)動(dòng)輪(24)、驅(qū)動(dòng)桿(26)、四個(gè)行走安裝架和四個(gè)旋轉(zhuǎn)架(27)、四個(gè)從驅(qū)動(dòng)輪(29)、四個(gè)滑塊(28)，所述的左前腿(7)和右前腿(6)分別鉸接安裝在車體底座(3)前部?jī)蓚?cè)，所述的左后腿(21)和右后腿(2)分別鉸接安裝在車體底座(3)后部?jī)蓚?cè)；所述的電機(jī)安裝座(23)安裝在車體底座(3)中央位置，所述的行走電機(jī)(22)安裝在電機(jī)安裝座(23)上，行走電機(jī)(22)主軸上安裝有主驅(qū)動(dòng)輪(24)；所述的主驅(qū)動(dòng)輪(24)上安裝有主撥桿；所述的驅(qū)動(dòng)桿(26)中央位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑槽(25)，驅(qū)動(dòng)桿(26)四個(gè)角位置分別鉸接安裝有四個(gè)旋轉(zhuǎn)架(27)；所述的主撥桿滑動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)桿(26)中央位置的驅(qū)動(dòng)滑槽(25)中；所述的四個(gè)行走安裝架分別安裝在車體底座(3)四個(gè)角位置，所述的四個(gè)從驅(qū)動(dòng)輪(29)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)行走安裝架外側(cè)，并分別與四個(gè)旋轉(zhuǎn)架(27)同軸安裝；所述的四個(gè)從驅(qū)動(dòng)輪(29)外側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)從撥桿，所述的四個(gè)滑塊(28)上設(shè)置有滑槽，四個(gè)滑塊(28)的一端分別與左前腿(7)、右前腿(6)、左后腿(21)、右后腿(2)同軸安裝；四個(gè)從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的四個(gè)從撥桿分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)滑塊(28)上的滑槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站無死角監(jiān)控裝置，其特征在于：所述的與左前腿(7)和右前腿(6)相對(duì)應(yīng)的從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的從撥桿的安裝位置分別位于從驅(qū)動(dòng)輪(29)直徑方向的兩端；所述的與左后腿(21)和右后腿(2)相對(duì)應(yīng)的從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的從撥桿的安裝位置分別位于從驅(qū)動(dòng)輪(29)直徑方向的兩端；所述的與左前腿(7)和右后腿(2)相對(duì)應(yīng)的從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的從撥桿的安裝位置相一致，即位于從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的同一位置；所述的與右前腿(6)和左后腿(21)相對(duì)應(yīng)的從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的從撥桿的安裝位置相一致，即位于從驅(qū)動(dòng)輪(29)上的同一位置。