本發(fā)明涉及音響技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全息立體拾音器。

背景技術(shù)：

音響在實(shí)現(xiàn)聲音的立體成像，有模擬生物感覺成像和物理波場再現(xiàn)成像兩種思路。

生物感覺成像方法是在人體兩耳位置模擬波場的差異，使大腦得出音源位置的感覺。目前技術(shù)主要通過左右音量差異來實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上并未真正實(shí)現(xiàn)波場的再現(xiàn)。現(xiàn)在有一種頭戴式全息音響技術(shù)，以模擬人頭周圍音場的方式，實(shí)現(xiàn)前后左右拾音和放音，但聽音者必須頭戴該耳機(jī)才有全息音響(全圍繞音響技術(shù))效果，容易影響聽音者的現(xiàn)場感和舒適感。

物理波場再現(xiàn)方法是在較大范圍的四維空間中再現(xiàn)聲波波場，聽音者處于該四維空間中，無論姿態(tài)如何，自然就有了立體的感覺。

上述兩種方法的明顯差異主要有以下三點(diǎn)：

1、物理波場再現(xiàn)方法的實(shí)施難度較大，關(guān)鍵在于能否保持波場方向性；

2、聽音者的位置和姿態(tài)的局限，即音像是否隨著聽音者的走動(dòng)而飄浮不定；

3、深度和廣度的局限，即音像是否只能出現(xiàn)在一個(gè)薄片狀區(qū)域內(nèi)。

現(xiàn)有音響只具備對聲音振動(dòng)的頻率、振幅、相位等信息的撿拾和回放功能，不具備對振動(dòng)方向及波場形態(tài)的檢拾和回放功能。簡而言之，就是丟失了波動(dòng)的方向性特征。丟失方向性特征的原因，就在于以振膜直接檢測和驅(qū)動(dòng)空氣介質(zhì)的工作方式。這種工作方式丟失空間方向性，立體定位淺薄漂浮，不準(zhǔn)確不真實(shí)。

振膜直接驅(qū)動(dòng)或檢測空氣介質(zhì)的振動(dòng)，由于丟失了振動(dòng)的方向性，也就丟失了波場的方向。傳統(tǒng)技術(shù)中所說的方向性是指向性，一般指的是靈敏度與聲波傳播方向之間的關(guān)系。振動(dòng)的方向是蘊(yùn)含在振幅里的，單點(diǎn)單振膜無法解出這個(gè)方向。圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的單振膜結(jié)構(gòu)方向性丟失示意圖，如圖1所示，聲波振動(dòng)方向與單振膜的軸線的夾角為θ。聲波穿過單振膜之后，相對于聲波振動(dòng)方向，膜振動(dòng)方向發(fā)生變化，膜振動(dòng)方向變?yōu)榕c振膜法線方向一致。波長相近尺度的單振膜在理想情況下的電響應(yīng)輸出信號約為靈敏度×聲壓×cosθ，θ是未知的變化的。由此可知，單振膜出現(xiàn)方向性丟失現(xiàn)象，使得單振膜的拾音效果出現(xiàn)偏差。

圖2是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的全透結(jié)構(gòu)的拾音器工作示意圖，圖3是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的后部半封閉透氣結(jié)構(gòu)的拾音器工作示意圖，圖4是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的后部全封閉結(jié)構(gòu)的拾音器工作示意圖，如圖2、3、4所示，不同結(jié)構(gòu)的拾音器，指向性不同，但指向性不是方向性，聲波傳播到拾音器振膜處時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)方向性丟失現(xiàn)象，即聲波傳播和振動(dòng)方向與膜振動(dòng)方向不一致。

現(xiàn)有技術(shù)中，任何方向形狀的來波，回放時(shí)都是振膜面垂直振動(dòng)驅(qū)動(dòng)，如圖5所示的現(xiàn)有立體放音技術(shù)示意圖，圖5中揚(yáng)聲器系統(tǒng)包括左振膜和右振膜，聲波波場傳播一段距離，會(huì)以振膜中點(diǎn)為圓心散開(如圖5中圓弧所示)，無法準(zhǔn)確模擬現(xiàn)場聲波波場的空間分布形態(tài)。這對實(shí)現(xiàn)立體聲場的回放是非常不利的，會(huì)有定位不準(zhǔn)確，遠(yuǎn)近無層次，聲像隨聽音位置和姿態(tài)漂浮的缺陷。

針對現(xiàn)有技術(shù)中拾音器無法實(shí)現(xiàn)全息立體拾音和放音的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種全息立體拾音器，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中拾音器無法實(shí)現(xiàn)全息立體拾音的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種全息立體拾音器，其中包括：多個(gè)拾音器及支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)用于支撐所述多個(gè)拾音器，使得所述多個(gè)拾音器的等效工作面分別位于一正多面體的其中一個(gè)面上，每個(gè)拾音器等效工作面的中心與其對應(yīng)的面的中心重合。

優(yōu)選地，所述拾音器是電容型拾音器、電磁型拾音器、壓電型拾音器或者駐極體型拾音器。

優(yōu)選地，所述多個(gè)拾音器的等效工作面的面積相等。

優(yōu)選地，每個(gè)拾音器均設(shè)置有正負(fù)電極，每個(gè)拾音器上的正電極作為信號輸出端口，所述多個(gè)拾音器的負(fù)電極共地線。

優(yōu)選地，所述全息立體拾音器還包括：透音外殼，所述多個(gè)拾音器及所述支撐結(jié)構(gòu)放置在所述透音外殼內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述透音外殼上設(shè)置有信號線孔，所述電極的信號輸出線和所述地線穿過該信號線孔。

優(yōu)選地，所述透音外殼由金屬網(wǎng)構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述透音外殼上設(shè)置有兩短一長的三叉方向指標(biāo)，用于指示所述全息立體拾音器的擺放位置。

優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)和所述透音外殼采用防共振材料制作。

優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)拾音器所對應(yīng)的面的交線處于豎直方向。

優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)為正多面體支撐結(jié)構(gòu)，所述正多面體支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)面為任意曲面或平面。

本發(fā)明的全息立體拾音器，具有對上下左右前后不同方向的聲源的響應(yīng)，在每個(gè)方向上的強(qiáng)度和相位都不同，回放可延續(xù)記錄現(xiàn)場的真實(shí)波場方向，與現(xiàn)有技術(shù)中在人腦內(nèi)才能形成聲像的立體聲系統(tǒng)相比，原理是完全不同的，全息立體拾音器可以撿拾現(xiàn)場聲場的空間方向相位特征，為全息放音采集信號，從而可以物理波場局部再現(xiàn)的方式，實(shí)現(xiàn)全息立體的音響效果，是全息立體音響技術(shù)的第一環(huán)節(jié)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的單振膜結(jié)構(gòu)方向性丟失示意圖；

圖2是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的全透結(jié)構(gòu)的拾音器工作示意圖；

圖3是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的后部半封閉透氣結(jié)構(gòu)的拾音器工作示意圖；

圖4是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的后部全封閉結(jié)構(gòu)的拾音器工作示意圖；

圖5是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)有立體拾音技術(shù)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的單通道系統(tǒng)實(shí)測輸出示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器實(shí)測輸出示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的透音外殼外觀示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的方向指標(biāo)示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全向均衡振動(dòng)撿拾結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器和球面波第一示意圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器和球面波第二示意圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器和球面波第三示意圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙路全息立體拾音器的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

現(xiàn)有拾音技術(shù)具有以下不足：轉(zhuǎn)換效率低；頻響受到聲短路影響，保證保真度的難度較大；聲阻抗匹配進(jìn)一步損失能量，降低效率；現(xiàn)有拾音器有單路單通道和雙路雙通道兩種，雙路雙通道的拾音器才能形成立體聲，且只在雙音箱構(gòu)成的平面內(nèi)橫向成像，縱深高矮辨識(shí)度很差?；诖耍瑸榱藢?shí)現(xiàn)拾音器的全息立體拾音效果，本發(fā)明提供了一種全息立體拾音器，其在空間結(jié)構(gòu)上是各向均等平衡的，這是現(xiàn)有技術(shù)中拾音器都不具備的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，利用這個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)勢可實(shí)現(xiàn)全息立體拾音。下面對全息立體拾音器的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該全息立體拾音器包括：多個(gè)拾音器(例如可以是拾音振膜)及支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)用于支撐多個(gè)拾音器，使得多個(gè)拾音器的等效工作面分別位于一正多面體的其中一個(gè)面上，每個(gè)拾音器等效工作面的中心與其對應(yīng)的面的中心重合。多個(gè)拾音器的等效工作面的面積相等。

圖6所示的拾音器是圓形結(jié)構(gòu)，在具體應(yīng)用中，拾音器的形狀并不僅限于此，比較常見的還有正三角形的拾音器，圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的另一結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該全息立體拾音器包括：多個(gè)正三角形的拾音器及支撐結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，上述正多面體并非為實(shí)體結(jié)構(gòu)，而是虛擬的空間結(jié)構(gòu)，旨在描述多個(gè)拾音器之間的位置關(guān)系。

本發(fā)明設(shè)計(jì)特定的各向均等平衡空間結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對拾音器的全息立體拾音，形成全新的全息立體拾音技術(shù)。

全息立體拾音器的支撐結(jié)構(gòu)可以基于需求設(shè)計(jì)成任意形狀，本發(fā)明對此不做限定，只要能保證各向均等平衡即可。優(yōu)選地，可以設(shè)計(jì)為正多面體形狀，例如：正四面體形狀、正六面體形狀、正八面體形狀等。正多面體支撐結(jié)構(gòu)的尺寸一般大于上述虛擬的正多面體。優(yōu)選地，正多面體支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)面可以改變?yōu)槿我馇?，從而滿足不同需求。支撐結(jié)構(gòu)的剛度與拾音效果相關(guān)，因此支撐結(jié)構(gòu)可基于需求選擇不同材料。

本實(shí)施例中的拾音器可以是電容型拾音器、電磁型拾音器、壓電型拾音器或者駐極體型拾音器。當(dāng)然，也可以是其他類型的拾音器，只要能夠在全息立體拾音器中正常工作即可，本發(fā)明對此不做限制。

為了保證全息立體拾音器的結(jié)構(gòu)較為牢固，可以設(shè)計(jì)多個(gè)拾音器中相鄰的拾音器均互相接觸，實(shí)現(xiàn)緊固連接，以起到互相支撐的作用。圖7中，由于正四面體結(jié)構(gòu)的限定，任意兩個(gè)拾音器之間都相互接觸。在多個(gè)拾音器連接緊固的前提下，全息立體拾音器的支撐結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)為多個(gè)拾音器所圍成結(jié)構(gòu)的內(nèi)切圓球，如圖8所示的全息立體拾音器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖，從而在保證全息立體拾音器結(jié)構(gòu)緊固的基礎(chǔ)上，縮小了全息立體拾音器的尺寸，減小占用空間。

圖9所示的是全息立體拾音器的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，全息立體拾音器中每個(gè)拾音器的尺寸相同，尺寸的具體大小可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如可以設(shè)計(jì)尺寸較小的拾音器，每個(gè)拾音器之間通過支架連接，使得多個(gè)拾音器的等效工作面分別位于一正多面體的其中一個(gè)面上。

需要說明的是，本發(fā)明提供的全息立體拾音器是基于虛擬正多面體的多根軸(即正多面體的體中心與每個(gè)面的中心連線構(gòu)成的立體星型軸)形成的均分立體空間平衡結(jié)構(gòu)。虛擬正多面體的體中心與每個(gè)面的中心分別連接，形成每個(gè)面上的軸，在每個(gè)軸的同軸處安裝一個(gè)拾音器，其振幅響應(yīng)與自身軸線和聲波振動(dòng)方向間夾角θ的關(guān)系為out(t)＝A(t)cosθ，其中，上述軸線是虛擬線，用以說明位置關(guān)系，A(t)為拾音器在θ＝0時(shí)對聲波的響應(yīng)。只要是具備上述cosθ關(guān)系的拾音器，都能制作具有本發(fā)明方向特性的全息立體拾音器，本發(fā)明在此不做一一詳述。

全息立體拾音器中包括多個(gè)拾音器，每個(gè)拾音器均設(shè)置有正負(fù)電極，每個(gè)拾音器上的正電極作為信號輸出端口，所述多個(gè)拾音器的負(fù)電極可共地線。下面以全息立體拾音器中包括四個(gè)拾音器為例進(jìn)行說明。圖10是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的單通道系統(tǒng)實(shí)測輸出示意圖，如圖10所示，單聲道系統(tǒng)只有一路單道功率信號輸出。圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器實(shí)測輸出示意圖，如圖11所示，全息立體拾音器共有四道全息立體功率信號輸出。四道全息立體功率信號的全積分就是對聲波波場的響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)全息立體拾音效果。

全息立體拾音器還可以設(shè)置透音外殼(一般由金屬網(wǎng)構(gòu)成)，多個(gè)拾音器及支撐結(jié)構(gòu)放置在透音外殼內(nèi)部。開放空間近場信噪比高，封閉空間的靈敏度高。圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的透音外殼外觀示意圖，如圖12所示，多個(gè)拾音器及支撐結(jié)構(gòu)放置在透音外殼內(nèi)部，且與透音外殼相絕緣。透音外殼由金屬網(wǎng)構(gòu)成，透音外殼上設(shè)置有信號線孔，電極的信號輸出線和地線穿過該信號線孔，從而便于信號輸出線輸出到透音外殼外面，有效傳輸信號。為了保證全息立體拾音器的透氣性，透音外殼上可設(shè)置通氣孔，例如在透音外殼表面均勻設(shè)置多個(gè)小通氣孔。為了將全息立體拾音器的支撐結(jié)構(gòu)及其上的多個(gè)拾音器穩(wěn)固放在透音外殼中，可以將支撐結(jié)構(gòu)的形狀設(shè)計(jì)為易于放入透音外殼的形狀。通過該優(yōu)選實(shí)施方式，可以保護(hù)拾音器，穩(wěn)固全息立體拾音器，增強(qiáng)全息立體拾音器的靈敏度，以確保全息立體拾音效果。

為了保證全息立體拾音效果，支撐結(jié)構(gòu)和透音外殼一般采用防共振材料制作。

在實(shí)際操作過程中，由于全息立體拾音器需要配合全息立體放音器一起使用，為了保證二者相配合達(dá)到最佳立體音響效果，可在透音外殼上設(shè)置兩短一長的三叉方向指標(biāo)，用于指示全息立體拾音器的擺放位置。從而保證有兩個(gè)相鄰拾音器所對應(yīng)的面的交線處于豎直面內(nèi)。

一般地，對于具備四個(gè)拾音器(構(gòu)成正四面體結(jié)構(gòu))的全息立體拾音器，會(huì)將正四面體結(jié)構(gòu)的一個(gè)頂角豎直朝下，以保證四個(gè)拾音器中其中一個(gè)拾音器水平放置，該拾音器所對應(yīng)的正四面體結(jié)構(gòu)的正三角形面上一個(gè)角的角平分線的反方向，即可設(shè)置為上述方向指標(biāo)的方向。當(dāng)然，也可以設(shè)置其他的方向，本發(fā)明對此不作限制，只要全息立體拾音器與全息立體放音器的方向指標(biāo)的設(shè)置規(guī)則相同即可。圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器的方向指標(biāo)示意圖，如圖13所示，水平放置的拾音器所在的平面設(shè)置了一個(gè)方向指標(biāo)，使得全息立體拾音器與全息立體放音器朝向同一個(gè)方位擺放，實(shí)現(xiàn)最佳立體音響效果。

從以上的描述中可知，本發(fā)明構(gòu)建了一個(gè)三維空間多面全向均衡振動(dòng)撿拾結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)聲波全信息撿拾技術(shù)。本發(fā)明的全息立體拾音器是一個(gè)根據(jù)高斯散度定理設(shè)計(jì)的立體空間封閉多面結(jié)構(gòu)。由于最簡單均衡的空間立體結(jié)構(gòu)是正四面體，一般以其為優(yōu)選空間框架，物理實(shí)現(xiàn)最為容易。以正四面體的四個(gè)面為參考的位置，分別安置聲電轉(zhuǎn)換振膜器件(即拾音器)。

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全向均衡振動(dòng)撿拾結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14所示，將正四面體其中一面水平朝上為第一面1，其余幾個(gè)正三角形面分別設(shè)置為第二面2、第三面3和第四面4。這四個(gè)面的法線，就構(gòu)成了三維空間均分的矢量及矢量方向。全向均衡振動(dòng)撿拾結(jié)構(gòu)撿拾到三個(gè)矢量，可以確定唯一的矢量，只要各分量等比回放，振動(dòng)矢量自然合成，這就實(shí)現(xiàn)了方向性。加上另外一個(gè)矢量，不僅加強(qiáng)了方向性，還能體現(xiàn)聲波的脹縮標(biāo)量，得到更完全的波場信息。

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器和球面波第一示意圖，圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器和球面波第二示意圖，圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全息立體拾音器和球面波第三示意圖，如圖15所示，如果全息立體拾音器的各矢量振幅相同，則球面波為正圓形球面波；如圖16所示，如果全息立體拾音器的各矢量振幅不同，會(huì)有波前面的形態(tài)變化，也即具備了三維空間方向性，則球面波為類似橢圓形球面波；如圖17所示，是現(xiàn)場采集的波場產(chǎn)生的球面波，遵循介質(zhì)內(nèi)力的平衡關(guān)系，近似于將球面擴(kuò)大并將球心向波動(dòng)傳來的方向推移。

圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙路全息立體拾音器的工作原理示意圖，如圖18所示，左全息立體拾音器和右全息立體拾音器均可實(shí)現(xiàn)真正的立體拾音。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了包括波振動(dòng)方向在內(nèi)的聲音波場的全息檢測，為全息立體音響技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。全息立體音響技術(shù)的單路結(jié)構(gòu)就具有對上下左右前后不同方向的聲源的響應(yīng)，在每個(gè)面上的強(qiáng)度和相位都不同，回放就可延續(xù)記錄現(xiàn)場的真實(shí)波場方向，與現(xiàn)有技術(shù)中在人腦內(nèi)才能形成聲像的立體聲系統(tǒng)在原理上是完全不同的。是現(xiàn)場聲場的局部再現(xiàn)。如果全息立體音響技術(shù)使用雙路系統(tǒng)，就可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)音像的橫向展寬和縱深的定位，比起傳統(tǒng)的平面內(nèi)左右立體聲系統(tǒng)，具有三維立體音響效果。

綜上，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

1)氣動(dòng)壓縮工作方式，聲電電聲轉(zhuǎn)換效率高；

2)無聲短路，保真度高；

3)器件設(shè)計(jì)時(shí)，利用封閉空間彈性實(shí)現(xiàn)聲阻抗匹配，可進(jìn)一步提高效率和保真度；

4)單路系統(tǒng)就有一定的三維立體聲效果，還有一定的遠(yuǎn)近高矮辨識(shí)度；

5)雙路系統(tǒng)具有左右、遠(yuǎn)近、高矮的真三維立體聲效果，優(yōu)于傳統(tǒng)雙路立體聲技術(shù)；

6)各通道可以進(jìn)行多種數(shù)學(xué)或電氣加減，形成多種特殊的聲場加強(qiáng)效果。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。