1.一種用于組合可見(jiàn)光(VL)和紅外線(IR)圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng),包括:
存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)一組或多組VL圖像數(shù)據(jù)和IR圖像數(shù)據(jù),每一組VL和IR圖像數(shù)據(jù)分別包括多個(gè)VL和IR圖像像素;
用戶界面;以及
處理器,被配置成:
(a)處理第一組VL圖像數(shù)據(jù),以基于VL圖像數(shù)據(jù)和邊緣增益輸入而為第一組VL圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素確定邊緣因子值,邊緣增益輸入可經(jīng)由用戶界面調(diào)節(jié);
(b)組合與第一組VL圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素相關(guān)聯(lián)的邊緣因子值與邊緣中檔值,以創(chuàng)建第一組修改的VL圖像數(shù)據(jù);以及
(c)組合第一組修改的VL圖像數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)于第一組VL圖像數(shù)據(jù)的第一組IR圖像數(shù)據(jù),以生成第一組組合的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的默認(rèn)邊緣增益輸入值,并且其中缺少經(jīng)由用戶界面的調(diào)節(jié),用于每個(gè)像素的邊緣因子值使用默認(rèn)邊緣增益輸入值來(lái)確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中用戶可向處理器提供輸入,該輸入影響邊緣因子值、邊緣中檔值、以及修改的VL圖像數(shù)據(jù)和IR圖像數(shù)據(jù)的組合中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中IR圖像數(shù)據(jù)和VL圖像數(shù)據(jù)分別包括IR和VL圖像的流,并且其中處理器被配置成從IR和VL圖像數(shù)據(jù)的流生成視頻文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括顯示器,該顯示器被配置成顯示VL圖像數(shù)據(jù)、修改的VL圖像數(shù)據(jù)和IR圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)的至少一部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中處理器能夠從獲得的IR和VL圖像數(shù)據(jù)生成組合的圖像,并且在顯示器上的基本上實(shí)時(shí)的視頻中呈現(xiàn)生成的組合的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括:用于從場(chǎng)景接收紅外線輻射并生成表示場(chǎng)景的IR圖像數(shù)據(jù)的IR相機(jī)模塊,以及用于從場(chǎng)景接收VL輻射并生成表示場(chǎng)景的VL圖像數(shù)據(jù)的VL相機(jī)模塊;并且其中處理器被進(jìn)一步配置成從IR相機(jī)模塊接收IR圖像數(shù)據(jù),并從VL相機(jī)模塊接收VL圖像數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
顯示器,被配置成顯示VL圖像數(shù)據(jù)、修改的VL圖像數(shù)據(jù)和IR圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)的至少一部分;以及
殼體,包圍或以其它方式支撐存儲(chǔ)器、處理器、用戶界面、IR相機(jī)模塊、VL相機(jī)模塊和顯示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括:包括IR相機(jī)模塊和VL相機(jī)模塊的圖像采集模塊,以及包括處理器并且與圖像采集模塊無(wú)線通信的處理模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中處理模塊進(jìn)一步包括用戶界面和顯示器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中處理模塊包括智能電話、平板電腦或獨(dú)立的計(jì)算機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中用戶界面允許用戶選擇用于在顯示器上呈現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的顯示模式,該顯示模式可從VL圖像數(shù)據(jù)、IR圖像數(shù)據(jù)和組合的圖像中選擇。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中用戶界面允許用戶為IR圖像和修改的VL圖像中的至少一個(gè)選擇調(diào)色方案。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中用戶界面允許用戶選擇邊緣中檔值。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中組合第一組修改的VL圖像數(shù)據(jù)與第一組IR圖像數(shù)據(jù)包括混合修改的VL圖像數(shù)據(jù)與IR圖像數(shù)據(jù),并且其中在給定像素處來(lái)自修改的VL圖像數(shù)據(jù)和IR圖像數(shù)據(jù)中每一個(gè)的貢獻(xiàn)量基于VL圖像數(shù)據(jù)中相關(guān)聯(lián)的像素的邊緣因子值。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中邊緣中檔值表示灰色。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中邊緣中檔值是標(biāo)量值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中組合邊緣因子值與邊緣中檔值包括將邊緣因子值添加到邊緣中檔值的亮度分量。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中組合邊緣因子值與邊緣中檔值包括將邊緣因子值添加到邊緣中檔值的紅色、綠色和藍(lán)色分量中的每一個(gè)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中處理第一組VL圖像數(shù)據(jù)包括在第一組VL圖像數(shù)據(jù)上執(zhí)行壓紋過(guò)程,以便為VL圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的多個(gè)像素中的每一個(gè)確定壓紋值,并且其中為多個(gè)像素中的每一個(gè)確定邊緣因子值包括縮放由邊緣增益輸入確定的壓紋值。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),其中壓紋過(guò)程包括:
為第二多個(gè)像素中的每一個(gè)確定偽亮度值;
經(jīng)由處理內(nèi)核處理第二多個(gè)像素的偽亮度值,以為與內(nèi)核相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)像素確定壓紋值。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中處理第二多個(gè)像素的偽亮度值包括確定第二多個(gè)像素中的鄰近像素的偽亮度值之間的差。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中用于每個(gè)像素的邊緣因子值從相鄰像素的相對(duì)強(qiáng)度之間的比較來(lái)確定,并由邊緣增益值來(lái)縮放。
24.一種被配置成生成具有增強(qiáng)的邊緣的紅外線圖像的熱成像相機(jī),包括:
紅外線(IR)相機(jī)模塊,用于從目標(biāo)場(chǎng)景接收IR輻射并生成表示目標(biāo)場(chǎng)景的IR圖像數(shù)據(jù);
可見(jiàn)光(VL)相機(jī)模塊,用于從目標(biāo)場(chǎng)景接收VL輻射并生成表示目標(biāo)場(chǎng)景的VL圖像數(shù)據(jù);
顯示器;以及
處理器,與IR和VL相機(jī)模塊、顯示器和用戶界面通信,該處理器被配置成:
(a)從IR相機(jī)模塊接收IR圖像數(shù)據(jù),IR圖像數(shù)據(jù)包括表示目標(biāo)場(chǎng)景的多個(gè)IR像素;
(b)從VL相機(jī)模塊接收VL圖像數(shù)據(jù),VL圖像數(shù)據(jù)包括表示目標(biāo)場(chǎng)景的多個(gè)VL像素并對(duì)應(yīng)于IR圖像數(shù)據(jù)中的多個(gè)IR像素;
(c)生成修改的VL圖像,修改的VL圖像包括對(duì)應(yīng)于多個(gè)IR像素的多個(gè)像素,修改的VL圖像中的多個(gè)像素中的每一個(gè)包括邊緣中檔值,邊緣中檔值與和每個(gè)相應(yīng)的VL像素相關(guān)聯(lián)的邊緣因子值組合,邊緣因子值強(qiáng)調(diào)來(lái)自VL圖像的邊緣;
(d)組合修改的VL圖像和IR圖像,以從VL圖像生成包括強(qiáng)調(diào)的邊緣的混合圖像;以及
(e)在顯示器上顯示混合圖像。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的熱成像相機(jī),進(jìn)一步包括用戶界面;并且其中邊緣中檔值、組合修改的VL圖像和IR圖像的一個(gè)或多個(gè)屬性、以及邊緣增益值中的至少一個(gè)可經(jīng)由用戶界面調(diào)節(jié)。
26.一種包含指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該指令用于使一個(gè)或多個(gè)可編程處理器用于執(zhí)行增強(qiáng)紅外線圖像的方法,該方法包括:
接收與表示目標(biāo)場(chǎng)景的多個(gè)VL像素相關(guān)聯(lián)的可見(jiàn)光(VL)圖像數(shù)據(jù);
接收與表示目標(biāo)場(chǎng)景的至少一部分的多個(gè)IR像素相關(guān)聯(lián)的紅外線(IR)圖像數(shù)據(jù),并且IR像素的至少一部分對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)VL像素;
接收動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)的邊緣增益輸入?yún)?shù);
處理VL圖像數(shù)據(jù)并組合處理的VL數(shù)據(jù)與接收的邊緣增益輸入?yún)?shù),以為VL圖像中的多個(gè)像素的每一個(gè)生成邊緣因子值,并使用多個(gè)邊緣因子值以創(chuàng)建修改的VL圖像;以及
組合修改的VL圖像與IR圖像數(shù)據(jù),以生成輸出圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中創(chuàng)建修改的VL圖像包括:在逐個(gè)像素的基礎(chǔ)上,組合每個(gè)邊緣因子值與邊緣中檔值以創(chuàng)建修改的VL圖像像素。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中該方法進(jìn)一步包括從用戶界面接收選擇的邊緣中檔值的步驟。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中邊緣中檔值表示灰色。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中:在逐個(gè)像素的基礎(chǔ)上,組合邊緣因子值與邊緣中檔值包括將邊緣因子值添加到邊緣中檔值的亮度分量。
31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中:在逐個(gè)像素的基礎(chǔ)上,組合邊緣因子值與邊緣中檔值包括:將邊緣因子值添加到邊緣中檔值的紅色、綠色和藍(lán)色分量中的每一個(gè)。
32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中VL圖像數(shù)據(jù)的處理包括在VL圖像數(shù)據(jù)上執(zhí)行壓紋過(guò)程,以便為多個(gè)像素中的每一個(gè)確定壓紋值,并且其中為多個(gè)像素中的每一個(gè)確定邊緣因子值包括由邊緣增益輸入?yún)?shù)縮放壓紋值。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中壓紋過(guò)程包括:
為第二多個(gè)像素中的每一個(gè)確定偽亮度值;
經(jīng)由處理內(nèi)核處理第二多個(gè)像素的偽亮度值,以為與內(nèi)核相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)像素確定壓紋值。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中處理第二多個(gè)像素的偽亮度值包括:確定在第二多個(gè)像素的鄰近像素的偽亮度值之間的差。
35.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中接收VL圖像數(shù)據(jù)包括從VL相機(jī)模塊獲得VL圖像數(shù)據(jù),并且接收IR圖像數(shù)據(jù)包括從IR相機(jī)模塊獲得IR圖像數(shù)據(jù)。
36.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中在逐個(gè)像素的基礎(chǔ)上執(zhí)行組合修改的VL圖像與IR圖像數(shù)據(jù),并且其中在每個(gè)像素處VL圖像和IR圖像的貢獻(xiàn)量依賴于一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的VL圖像像素的邊緣因子值。