本發(fā)明涉及一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)：

近年來，在環(huán)保和節(jié)能雙重壓力的推動下，以電動汽車為代表的各類新能源汽車開始受到越來越廣泛的重視與關(guān)注；在商用車領(lǐng)域，主要包括各類客車、以物流車（貨車）為代表的專用車等，電動汽車以其零污染和低運(yùn)營成本的優(yōu)勢，同時在中央和地方政府多級補(bǔ)貼的支持下，已經(jīng)占有了一定的市場份額，目前正以較高增速持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展。

在現(xiàn)有電池和充電技術(shù)的限制下，電動商用車在續(xù)駛里程和補(bǔ)給時間等方面，同傳統(tǒng)燃油車還有著一定的差距，因此需要通對運(yùn)營車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能管理來提高整個車隊的綜合運(yùn)營效率，同時，由于電動商用車裝載的動力電池容量較大，在車輛發(fā)生碰撞時有可能導(dǎo)致電池包的破損，嚴(yán)重時有可能對乘客和貨物的安全造成影響，因此需要進(jìn)一步提高車輛行駛的安全性和駕駛員操控的安全性，來避免或減小碰撞發(fā)生的概率；而在實(shí)現(xiàn)提高效率和保障車輛駕駛安全性的過程中，基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)與方法，對來自命令發(fā)布子系統(tǒng)命令的解析，獲得語音播報指令、運(yùn)輸任務(wù)指令和遠(yuǎn)程控制指令；并根據(jù)語音播報指令實(shí)現(xiàn)語音播報，根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸任務(wù)信息的啟動更新、導(dǎo)航和監(jiān)控，提高了電動商用車的綜合運(yùn)營效率；通過遠(yuǎn)程控制指令的驗證、執(zhí)行和反饋，提高了車輛駕駛的安全性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)，包括位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)和位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)，命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

所述的命令執(zhí)行子系統(tǒng)包括命令解析模塊、語音播報模塊、運(yùn)輸任務(wù)啟動更新模塊和車輛遠(yuǎn)程控制模塊，命令解析模塊分別與語音播報模塊、任務(wù)啟動更新模塊和車輛遠(yuǎn)程控制模塊連接，所述命令解析模塊還通過無線通訊與命令發(fā)布子系統(tǒng)連接；命令解析模塊用于接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進(jìn)行解析，獲得語音播報指令、運(yùn)輸任務(wù)指令和遠(yuǎn)程控制指令；語音播報模塊用于根據(jù)語音播報指令進(jìn)行語音播報；任務(wù)啟動更新模塊用于根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行啟動更新、導(dǎo)航和監(jiān)控；車輛遠(yuǎn)程控制模塊用于對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行驗證、執(zhí)行和反饋。

所述運(yùn)輸任務(wù)啟動更新模塊包括：

任務(wù)信息加載單元，用于根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令初始化運(yùn)輸任務(wù)信息；并在運(yùn)輸過程中對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行實(shí)時更新；

路徑導(dǎo)航單元，用于根據(jù)實(shí)時的運(yùn)輸任務(wù)信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃導(dǎo)航和路徑的實(shí)時調(diào)整，并對路徑規(guī)劃全覽和實(shí)時路況信息進(jìn)行顯示；

運(yùn)輸任務(wù)監(jiān)控單元，用于調(diào)用監(jiān)控設(shè)備對運(yùn)輸過程中上下車的乘客/貨物進(jìn)行身份識別和監(jiān)控；

運(yùn)輸費(fèi)用回傳單元，用于在運(yùn)輸任務(wù)結(jié)束后，計算運(yùn)輸費(fèi)用，并回傳給云端平臺。

所述的運(yùn)輸任務(wù)信息包括但不限于出發(fā)地、目的地、出發(fā)時間、用戶當(dāng)前位置、用戶電子身份識別數(shù)據(jù)。

所述的車輛遠(yuǎn)程控制模塊包括：

指令分析單元，用于接收遠(yuǎn)程控制指令，并分析控制指令的類型，告知給駕駛者；

指令驗證單元，用于通過CAN總線對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行對比驗證，并轉(zhuǎn)換為CAN總線控制指令；

指令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行轉(zhuǎn)換得到的CAN總線控制指令；

指令反饋單元，用于將控制指令的執(zhí)行結(jié)果反饋給云端平臺。

所述控制指令的類型包括但不限于電機(jī)/電池的功率限制指令、空調(diào)系統(tǒng)的控制指令、車門/車窗的控制指令、整車控制器的參數(shù)優(yōu)化指令。

所述的一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)的發(fā)布執(zhí)行方法，包括以下步驟：

S1.位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

S2.命令解析模塊接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進(jìn)行解析，獲得語音播報指令、運(yùn)輸任務(wù)指令和遠(yuǎn)程控制指令；

S3.語音播報模塊根據(jù)語音播報指令進(jìn)行語音播報；

S4.任務(wù)啟動更新模塊根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行啟動更新、導(dǎo)航和監(jiān)控；

S5.車輛遠(yuǎn)程控制模塊用于對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行驗證、執(zhí)行和反饋；

所述的步驟S4包括以下子步驟：

S41.任務(wù)啟動更新模塊根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令初始化運(yùn)輸任務(wù)信息；并在運(yùn)輸過程中對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行實(shí)時更新；

S42.任務(wù)啟動更新模塊根據(jù)實(shí)時的運(yùn)輸任務(wù)信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃導(dǎo)航和路徑的實(shí)時調(diào)整，并對路徑規(guī)劃全覽和實(shí)時路況信息進(jìn)行顯示；

S43.任務(wù)啟動更新模塊調(diào)用監(jiān)控設(shè)備，對運(yùn)輸過程中上下車的乘客/貨物進(jìn)行身份識別和監(jiān)控；

S44.運(yùn)輸任務(wù)結(jié)束后，計算運(yùn)輸費(fèi)用，并回傳給云端平臺。

所述的步驟S5包括以下子步驟：

S51.車輛遠(yuǎn)程控制模塊接收遠(yuǎn)程控制指令，并分析控制指令的類型，告知給駕駛者；

S52.車輛遠(yuǎn)程控制模塊通過CAN總線對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行對比驗證，并轉(zhuǎn)換為CAN總線控制指令；

S53.車輛遠(yuǎn)程控制模塊執(zhí)行轉(zhuǎn)換得到的CAN總線控制指令；

S54.車輛遠(yuǎn)程控制模塊將控制指令的執(zhí)行結(jié)果反饋給云端平臺。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)碜悦畎l(fā)布子系統(tǒng)命令的解析，獲得語音播報指令、運(yùn)輸任務(wù)指令和遠(yuǎn)程控制指令；并根據(jù)語音播報指令實(shí)現(xiàn)語音播報，根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸任務(wù)信息的啟動更新、導(dǎo)航和監(jiān)控，提高了電動商用車的綜合運(yùn)營效率；通過遠(yuǎn)程控制指令的驗證、執(zhí)行和反饋，提高了車輛駕駛的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)，包括位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)和位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)，命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

所述的命令執(zhí)行子系統(tǒng)包括命令解析模塊、語音播報模塊、運(yùn)輸任務(wù)啟動更新模塊和車輛遠(yuǎn)程控制模塊，命令解析模塊分別與語音播報模塊、任務(wù)啟動更新模塊和車輛遠(yuǎn)程控制模塊連接，所述命令解析模塊還通過無線通訊與命令發(fā)布子系統(tǒng)連接；命令解析模塊用于接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進(jìn)行解析，獲得語音播報指令、運(yùn)輸任務(wù)指令和遠(yuǎn)程控制指令；語音播報模塊用于根據(jù)語音播報指令進(jìn)行語音播報；任務(wù)啟動更新模塊用于根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行啟動更新、導(dǎo)航和監(jiān)控；車輛遠(yuǎn)程控制模塊用于對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行驗證、執(zhí)行和反饋。

所述運(yùn)輸任務(wù)啟動更新模塊包括：

任務(wù)信息加載單元，用于根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令初始化運(yùn)輸任務(wù)信息；并在運(yùn)輸過程中對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行實(shí)時更新；

路徑導(dǎo)航單元，用于根據(jù)實(shí)時的運(yùn)輸任務(wù)信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃導(dǎo)航和路徑的實(shí)時調(diào)整，并對路徑規(guī)劃全覽和實(shí)時路況信息進(jìn)行顯示；

在本申請的實(shí)施例中，可以通過中控屏顯示路徑規(guī)劃全覽和實(shí)時路況信息，也可以通過HUD抬頭顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。

運(yùn)輸任務(wù)監(jiān)控單元，用于調(diào)用監(jiān)控設(shè)備對運(yùn)輸過程中上下車的乘客/貨物進(jìn)行身份識別和監(jiān)控；

在本申請的實(shí)施例中，所述的監(jiān)控設(shè)備為射頻識別裝置，通過掃描乘客/貨物的電子身份（射頻）識別碼，實(shí)現(xiàn)對乘客/貨物的識別和監(jiān)控。

運(yùn)輸費(fèi)用回傳單元，用于在運(yùn)輸任務(wù)結(jié)束后，計算運(yùn)輸費(fèi)用，并回傳給云端平臺。

所述的運(yùn)輸任務(wù)信息包括但不限于出發(fā)地、目的地、出發(fā)時間、用戶當(dāng)前位置、用戶電子身份識別數(shù)據(jù)。

所述的車輛遠(yuǎn)程控制模塊包括：

指令分析單元，用于接收遠(yuǎn)程控制指令，并分析控制指令的類型，告知給駕駛者；

指令驗證單元，用于通過CAN總線對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行對比驗證，并轉(zhuǎn)換為CAN總線控制指令；

指令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行轉(zhuǎn)換得到的CAN總線控制指令；

指令反饋單元，用于將控制指令的執(zhí)行結(jié)果反饋給云端平臺。

所述控制指令的類型包括但不限于電機(jī)/電池的功率限制指令、空調(diào)系統(tǒng)的控制指令、車門/車窗的控制指令、整車控制器的參數(shù)優(yōu)化指令。

如圖2所示，所述的一種基于云端平臺和車載終端交互的命令發(fā)布執(zhí)行系統(tǒng)的發(fā)布執(zhí)行方法，包括以下步驟：

S1.位于云端平臺的命令發(fā)布子系統(tǒng)通過無線通訊向位于車載終端的命令執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送命令；

S2.命令解析模塊接收來自命令發(fā)布子系統(tǒng)的命令，并進(jìn)行解析，獲得語音播報指令、運(yùn)輸任務(wù)指令和遠(yuǎn)程控制指令；

S3.語音播報模塊根據(jù)語音播報指令進(jìn)行語音播報；

S4.任務(wù)啟動更新模塊根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行啟動更新、導(dǎo)航和監(jiān)控；

S5.車輛遠(yuǎn)程控制模塊用于對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行驗證、執(zhí)行和反饋；

所述的步驟S4包括以下子步驟：

S41.任務(wù)啟動更新模塊根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)指令初始化運(yùn)輸任務(wù)信息；并在運(yùn)輸過程中對運(yùn)輸任務(wù)信息進(jìn)行實(shí)時更新；

S42.任務(wù)啟動更新模塊根據(jù)實(shí)時的運(yùn)輸任務(wù)信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃導(dǎo)航和路徑的實(shí)時調(diào)整，并對路徑規(guī)劃全覽和實(shí)時路況信息進(jìn)行顯示；

S43.任務(wù)啟動更新模塊調(diào)用監(jiān)控設(shè)備，對運(yùn)輸過程中上下車的乘客/貨物進(jìn)行身份識別和監(jiān)控；

S44.運(yùn)輸任務(wù)結(jié)束后，計算運(yùn)輸費(fèi)用，并回傳給云端平臺。

所述的步驟S5包括以下子步驟：

S51.車輛遠(yuǎn)程控制模塊接收遠(yuǎn)程控制指令，并分析控制指令的類型，通過HUD抬頭顯示設(shè)備實(shí)時告知駕駛者；

S52.車輛遠(yuǎn)程控制模塊通過CAN總線對遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行對比驗證，并轉(zhuǎn)換為CAN總線控制指令；

S53.車輛遠(yuǎn)程控制模塊執(zhí)行轉(zhuǎn)換得到的CAN總線控制指令；

S54.車輛遠(yuǎn)程控制模塊將控制指令的執(zhí)行結(jié)果反饋給云端平臺。