本發(fā)明涉及車(chē)載無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車(chē)載無(wú)人機(jī)治理超載超限系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)，70％的道路交通事故是由于車(chē)輛超限超載引發(fā)的，50％的群死群傷事故重大道路交通事故與超限超載有直接關(guān)系。車(chē)輛超載超限運(yùn)輸給人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失；而目前，超限超載的治理一般由固定治超站來(lái)進(jìn)行監(jiān)視，這種監(jiān)視方法不夠靈活，違法人員容易鉆空子，也浪費(fèi)執(zhí)法人員的精力和時(shí)間。

車(chē)載無(wú)人機(jī)的靈活性能完美的解決上述問(wèn)題，目前無(wú)人機(jī)的功能僅僅是空中圖像采集，一般由遙控器來(lái)控制無(wú)人機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)返航時(shí)，一般先將無(wú)人機(jī)降落到地面，然后人工安裝到車(chē)載平臺(tái)上，這十分的費(fèi)時(shí)費(fèi)力；但車(chē)載無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制是目前的一大難題。

在公開(kāi)號(hào)CN104965520A的專利文件中，公開(kāi)了一種基于RFID的電力線巡檢無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，包括旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)；旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括上螺旋槳、下螺旋槳、俯仰姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)、偏航姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)、陀螺傳感器、前置發(fā)動(dòng)機(jī)、后置發(fā)動(dòng)機(jī)、ARM處理器、有源RFID閱讀器和蓄電池；發(fā)動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)螺旋槳反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比控制飛機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定；ARM處理器采用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行飛行控制和姿態(tài)調(diào)整；有源RFID閱讀器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備上的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行讀??；地面監(jiān)控系統(tǒng)與旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)存在通信連接；蓄電池為旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供能量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明具有穩(wěn)定性好、操作便捷的優(yōu)點(diǎn)；但該發(fā)明不能有效地解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于車(chē)載無(wú)人機(jī)治理超載超限系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行移動(dòng)、攝像、錄音和警告功能，也可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落在移動(dòng)中的承載車(chē)上，十分便捷。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于車(chē)載無(wú)人機(jī)治理超載超限系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括用于運(yùn)算處理的中央處理器，還包括分別與中央處理器連接的用于采集無(wú)人機(jī)承載車(chē)速度信號(hào)的速度傳感器、用于定位承載車(chē)的GPS定位模塊、用于采集無(wú)人機(jī)在承載車(chē)上時(shí)的圖像信號(hào)的攝像頭、用于無(wú)人機(jī)與承載車(chē)對(duì)接時(shí)定位的感應(yīng)器、用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存模塊、用于顯示數(shù)據(jù)的顯示模塊、用于無(wú)人機(jī)工作時(shí)遙控?zé)o人機(jī)的無(wú)人機(jī)遙控模塊、用于輸入命令的鍵盤(pán)和用于無(wú)線通信的無(wú)線通信模塊；無(wú)人機(jī)遙控模塊包括移動(dòng)控制模塊、攝像控制模塊、錄音控制模塊、報(bào)警控制模塊和速度控制模塊。

優(yōu)選地，無(wú)線通信模塊分別與移動(dòng)設(shè)備和無(wú)人機(jī)無(wú)線連接。

優(yōu)選地，中央處理器、速度傳感器、GPS定位模塊、攝像頭、感應(yīng)器、儲(chǔ)存模塊、顯示模塊、無(wú)人機(jī)遙控模塊、鍵盤(pán)和無(wú)線通信模塊均位于承載車(chē)內(nèi)。

優(yōu)選地，顯示模塊包括LCD顯示屏。

優(yōu)選地，攝像頭為全景紅外攝像頭。

優(yōu)選地，無(wú)線通信模塊為GSM無(wú)線通信模塊。

本發(fā)明提供了一種基于車(chē)載無(wú)人機(jī)治理超載超限系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可控制無(wú)人機(jī)空中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像和聲音的采集，可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行警告，并將采集的數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送給承載車(chē)，承載車(chē)可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存和顯示，十分便捷；通過(guò)承載車(chē)上的感應(yīng)器、速度傳感器和GPS定位模塊，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)中的承載車(chē)和無(wú)人機(jī)對(duì)接，方便無(wú)人機(jī)的返程；本發(fā)明還可與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明無(wú)人機(jī)遙控模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種基于車(chē)載無(wú)人機(jī)治理超載超限系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括用于運(yùn)算處理的中央處理器，還包括分別與中央處理器連接的用于采集無(wú)人機(jī)承載車(chē)速度信號(hào)的速度傳感器、用于定位承載車(chē)的GPS定位模塊、用于采集無(wú)人機(jī)在承載車(chē)上時(shí)的圖像信號(hào)的攝像頭、用于無(wú)人機(jī)與承載車(chē)對(duì)接時(shí)定位的感應(yīng)器、用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存模塊、用于顯示數(shù)據(jù)的顯示模塊、用于無(wú)人機(jī)工作時(shí)遙控?zé)o人機(jī)的無(wú)人機(jī)遙控模塊、用于輸入命令的鍵盤(pán)和用于無(wú)線通信的無(wú)線通信模塊；無(wú)人機(jī)遙控模塊包括移動(dòng)控制模塊、攝像控制模塊、錄音控制模塊、報(bào)警控制模塊和速度控制模塊。

本實(shí)施例中，無(wú)線通信模塊分別與移動(dòng)設(shè)備和無(wú)人機(jī)無(wú)線連接。中央處理器、速度傳感器、GPS定位模塊、攝像頭、感應(yīng)器、儲(chǔ)存模塊、顯示模塊、無(wú)人機(jī)遙控模塊、鍵盤(pán)和無(wú)線通信模塊均位于承載車(chē)內(nèi)。顯示模塊包括LCD顯示屏。攝像頭為全景紅外攝像頭。無(wú)線通信模塊為GSM無(wú)線通信模塊。

本實(shí)施例中，本系統(tǒng)可自動(dòng)或手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)空中移動(dòng)、攝像、錄音和報(bào)警，并將數(shù)據(jù)傳輸給承載車(chē)內(nèi)的顯示模塊顯示、儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存；當(dāng)無(wú)人機(jī)返程與承載車(chē)對(duì)接時(shí)，GSP定位模塊提供承載車(chē)的位置后，通過(guò)移動(dòng)控制模塊將無(wú)人機(jī)和感應(yīng)器初步感應(yīng)，然后經(jīng)速度傳感器采集承載車(chē)的速度信號(hào)，通過(guò)速度控制模塊調(diào)整無(wú)人機(jī)的速度知道與承載車(chē)的速度相等，接著無(wú)人機(jī)與承載車(chē)對(duì)接，最后承載車(chē)上的固定裝置將無(wú)人機(jī)固定。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。