1.一種擴(kuò)大HTC vive基站定位范圍的方法,其特征在于,包括的步驟有:
1)首先假定兩個(gè)HTC vive基站(1)的可精確定位的區(qū)域?yàn)锳;擴(kuò)大后的兩個(gè)HTC vive基站(1)定位范圍為B;所述B只負(fù)責(zé)對(duì)A本身做定位,即在B內(nèi)可以知道A的整體坐標(biāo);
2)使用基站支架(6)將兩個(gè)HTC vive基站(1)面對(duì)面進(jìn)行直線固定,固定后兩個(gè)HTC vive基站(1)互相之間能夠看得見(jiàn)對(duì)方;兩個(gè)HTC vive基站之間的間隔距離為L(zhǎng)1,且0m<L1<5m;
3)設(shè)置直線導(dǎo)軌系統(tǒng),所述的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)包括控制器、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)(2)、X軸導(dǎo)軌(4)、兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌(3)、連接桿(5);X軸導(dǎo)軌(4)水平設(shè)置,兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌(3)和X軸導(dǎo)軌(4)垂直,且在一個(gè)平面中,且兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌(3)互相平行;X軸導(dǎo)軌(4)和Y軸導(dǎo)軌(3)均連接到步進(jìn)電機(jī)(2);兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌(3)連接的步進(jìn)電機(jī)(2)之間連接有連接桿(5);X軸導(dǎo)軌(4)的有效滑動(dòng)距離為L(zhǎng)x,且2m<Lx<20m,Y軸導(dǎo)軌(3)的有效滑動(dòng)距離為L(zhǎng)y,且2m<Ly<20m;控制器連接步進(jìn)電機(jī)(2);所述的步進(jìn)電機(jī)(2)為帶編碼器的高速高精度步進(jìn)電機(jī);所述的控制器為定位定時(shí)控制器。
4)將基站支架(6)置于直線導(dǎo)軌系統(tǒng)上,且基站支架(6)能夠在X軸導(dǎo)軌(4)和Y軸導(dǎo)軌(3)上保持勻速穩(wěn)定的移動(dòng);因此B的面積SB計(jì)算公式為:
SB=(Lx+L1)*(Ly+L1);
5)測(cè)量移動(dòng)后的基站支架(6)的坐標(biāo):直線導(dǎo)軌系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)(2)對(duì)基站支架(6)進(jìn)行控制移動(dòng),通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(2)的嵌入式程序能夠知道每次基站支架(6)在X軸導(dǎo)軌(4)和Y軸導(dǎo)軌(3)上的移動(dòng)距離,記錄移動(dòng)距離并實(shí)時(shí)傳輸給控制器處理,計(jì)算出基站支架(6)的坐標(biāo);由于A跟隨基站支架(6)一同移動(dòng),因此通過(guò)基站支架(6)的坐標(biāo)和兩個(gè)HTC vive基站(1)大的精確坐標(biāo),可以推算A在B中的坐標(biāo);進(jìn)而有效的定位出B中的A所在的位置;進(jìn)而擴(kuò)大了HTC vive基站的定位范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)大HTC vive基站定位范圍的方法,其特征在于,所述的控制器還連接存儲(chǔ)器,用于儲(chǔ)存每次的定位信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擴(kuò)大HTC vive基站定位范圍的方法,其特征在于,所述的控制器還連接顯示器,用于顯示每次A的定位。