本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控偵測(cè)技術(shù)。

背景技術(shù)：

目前常見(jiàn)的基于機(jī)器視覺(jué)的智能監(jiān)測(cè)設(shè)備，在監(jiān)測(cè)場(chǎng)景方面基本分為兩種監(jiān)測(cè)模式，一種是固定在一個(gè)角度，監(jiān)測(cè)一個(gè)固定的場(chǎng)景；另一種是一次性地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)掃描設(shè)備周?chē)?60度的場(chǎng)景；第一種設(shè)備監(jiān)測(cè)場(chǎng)景過(guò)于單一，如需監(jiān)測(cè)多個(gè)畫(huà)面則需要多臺(tái)設(shè)備，白白增加成本；第二種是單純地掃描獲取圖像，通過(guò)圖像處理模擬的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)告警的目的。

而且同類(lèi)的智能監(jiān)測(cè)設(shè)備在同一個(gè)視場(chǎng)角的版面內(nèi)，幾乎很少運(yùn)用到多框分區(qū)處理的方法，基本上都是單純地對(duì)整個(gè)版面進(jìn)行處理和分析。這種處理方法很難避免許多正常的已知熱源(例如倉(cāng)庫(kù)里正常工作的插車(chē)、街邊燒烤等)所觸發(fā)的不必要的告警，給用戶(hù)造成困擾。同時(shí)這種處理方法不夠人性化，不能充分滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)同一個(gè)掃描位置的不同的監(jiān)測(cè)需求。

綜上所述，目前常見(jiàn)的智能監(jiān)測(cè)裝置的各種處理方法，有的是基于高清攝像機(jī)的圖像處理來(lái)實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)與熱源的探測(cè)或物體的闖入與移動(dòng)偵測(cè)功能，大都存在受環(huán)境變化影響從而產(chǎn)生誤報(bào)的情況，且監(jiān)測(cè)的場(chǎng)景固定，不能滿(mǎn)足客戶(hù)隨意設(shè)置監(jiān)測(cè)位置的需求；或者是用激光或微波實(shí)現(xiàn)，存在布防距離和范圍限制，適用場(chǎng)景少的問(wèn)題。并且系統(tǒng)都比較復(fù)雜，實(shí)施困難，并且方法很容易處理產(chǎn)生誤報(bào)現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法，其能解決誤報(bào)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控裝置，其能解決誤報(bào)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)，其能解決誤報(bào)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法，其包括以下步驟：

步驟1、接收用戶(hù)在紅外熱像儀拍攝的圖像上進(jìn)行的區(qū)域劃分操作，并將劃分得到的至少二個(gè)區(qū)域、每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的一種報(bào)警規(guī)則以及紅外熱像儀當(dāng)前的拍攝角度形成關(guān)聯(lián)關(guān)系；

步驟2、根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，將紅外熱像儀拍攝角度相同的當(dāng)前幀的圖像與上一幀或前幾幀的圖像進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果滿(mǎn)足某一個(gè)和/或多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的報(bào)警規(guī)則的預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。

優(yōu)選的，紅外熱像儀安裝在電控云臺(tái)上；所述電控云臺(tái)用于根據(jù)設(shè)定的至少一個(gè)拍攝位置信號(hào)，帶動(dòng)紅外熱像儀運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述紅外熱像儀的拍攝角度。

優(yōu)選的，步驟1中，用戶(hù)采用畫(huà)線(xiàn)形、三角形、矩形和多邊形中的一種或多種方式于圖像上完成所述區(qū)域劃分操作。

優(yōu)選的，步驟1中，部分區(qū)域或全部區(qū)域中也劃分有至少一個(gè)子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域也設(shè)置有對(duì)應(yīng)的一種報(bào)警規(guī)則；以及子區(qū)域與其所在的區(qū)域均設(shè)置有比對(duì)級(jí)別；所述比對(duì)級(jí)別也保存在所述關(guān)聯(lián)關(guān)系中；并且步驟2中“若比對(duì)結(jié)果滿(mǎn)足某一個(gè)和/或多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的報(bào)警規(guī)則的預(yù)設(shè)閾值”替換為“若比對(duì)結(jié)果滿(mǎn)足某一個(gè)和/或多個(gè)區(qū)域和/或子區(qū)域?qū)?yīng)的報(bào)警規(guī)則的預(yù)設(shè)閾值”。

優(yōu)選的，報(bào)警規(guī)則包括如下種類(lèi)：

反向屏蔽區(qū)：去除區(qū)域以外的所有圖像數(shù)據(jù)，僅對(duì)區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值；

靜態(tài)屏蔽區(qū)：去除區(qū)域內(nèi)的靜態(tài)的熱源數(shù)據(jù)；

動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)：去除區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的熱源數(shù)據(jù)；

監(jiān)測(cè)區(qū)：對(duì)區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值。所述監(jiān)測(cè)區(qū)包括溫度監(jiān)測(cè)區(qū)和闖入監(jiān)測(cè)區(qū)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，步驟2的比對(duì)過(guò)程如下：將紅外熱像儀的當(dāng)前幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值或灰度值與其上一幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)值的像素點(diǎn)的亮度值或灰度值進(jìn)行比對(duì)，若預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)的亮度值或灰度值的差值超過(guò)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。

進(jìn)一步優(yōu)選的，步驟2的比對(duì)過(guò)程如下：將紅外熱像儀的當(dāng)前幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中所有像素點(diǎn)的亮度值或灰度值的平均值與其上一幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)值的所有像素點(diǎn)的亮度值或灰度值的平均值進(jìn)行比對(duì)得到一差值，若所述差值超過(guò)區(qū)域和/或子區(qū)域中所有像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)閾值的平均值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控裝置，其包括以下模塊：

劃分模塊，用于接收用戶(hù)在紅外熱像儀拍攝的圖像上進(jìn)行的區(qū)域劃分操作，并將劃分得到的至少二個(gè)區(qū)域、每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的一種報(bào)警規(guī)則以及紅外熱像儀當(dāng)前的拍攝角度形成關(guān)聯(lián)關(guān)系；

比對(duì)模塊，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，將紅外熱像儀拍攝角度相同的當(dāng)前幀的圖像與上一幀或前幾幀的圖像進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果滿(mǎn)足某一個(gè)和/或多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的報(bào)警規(guī)則的預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的之三，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個(gè)紅外熱像儀、多個(gè)電控云臺(tái)、多個(gè)應(yīng)用了本發(fā)明所述的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法的前端數(shù)據(jù)處理模塊、路由器或交換機(jī)、服務(wù)端；每一紅外熱像儀安裝在對(duì)應(yīng)的一個(gè)電控云臺(tái)上，每一紅外熱像儀與對(duì)應(yīng)的一個(gè)前端數(shù)據(jù)處理模塊電性連接，所有前端數(shù)據(jù)處理模塊均通過(guò)路由器或交換機(jī)與服務(wù)端通信。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

用戶(hù)可以在一個(gè)監(jiān)測(cè)位置的圖像上，根據(jù)環(huán)境因素和自身需求劃分各個(gè)區(qū)域(反向屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、不同告警溫度的溫度監(jiān)測(cè)區(qū)和闖入監(jiān)測(cè)區(qū))，每個(gè)區(qū)域都可以都進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而達(dá)到零誤報(bào)的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)系示意圖；

圖5為繪制線(xiàn)形的示意圖；

圖6為繪制矩形的示意圖；

圖7為繪制多邊形的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

首先，對(duì)裸數(shù)據(jù)及本發(fā)明所依賴(lài)的技術(shù)原理進(jìn)行闡述。

本實(shí)施例是基于紅外熱像儀的裸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)多區(qū)域監(jiān)控技術(shù)，采用的是像素點(diǎn)分割的區(qū)域劃分方法，紅外熱像儀的每一幀的圖像上有十幾萬(wàn)多的像素點(diǎn)，即通常所說(shuō)的像素，就是CCD/CMOS上光電感應(yīng)元件的數(shù)量，一個(gè)感光元件經(jīng)過(guò)感光，光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換等步驟以后，在輸出的照片上就形成一個(gè)點(diǎn)，如果把影像放大數(shù)倍，會(huì)發(fā)現(xiàn)這些連續(xù)色調(diào)其實(shí)是由許多色彩相近的小方點(diǎn)所組成，這些小方點(diǎn)就是構(gòu)成影像的最小單位“像素”(Pixel)，版面像素點(diǎn)的放大示意圖如圖4所示。

圖像處理的方法有很多，本實(shí)施例采用的是JPG圖像格式處理，根據(jù)熱像儀生成圖片的格式特性，圖片橫縱像素為384*288，這種格式圖像每個(gè)像素點(diǎn)用16bit來(lái)表示，顯示出來(lái)的圖像是黑白效果，每一個(gè)像素點(diǎn)都有一個(gè)亮度值(或灰度值)，該亮度值即為裸數(shù)據(jù)，最黑的像素裸數(shù)據(jù)(也叫作亮度)為0，最白的像素裸數(shù)據(jù)為55296。整個(gè)圖像各個(gè)像素點(diǎn)的裸數(shù)據(jù)的值都分布在0到55296的區(qū)間中，越黑的像素，其裸數(shù)據(jù)的值越接近于0，越白(既越亮)的像素點(diǎn)，其裸數(shù)據(jù)的值越接近于55296；

分別以圖像的上邊緣和左邊緣為X軸和Y軸，建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，如圖4，白色可以看成未超限的像素點(diǎn)，黑色看成超限的像素點(diǎn)，這樣每一個(gè)像素點(diǎn)的位置都可以看成是一個(gè)坐標(biāo)(如圖4的像素點(diǎn)P)，當(dāng)劃分區(qū)域的時(shí)候，系統(tǒng)就會(huì)記下所劃分的區(qū)域位置的關(guān)鍵坐標(biāo)，根據(jù)這些坐標(biāo)，系統(tǒng)可以篩選出那些在闖入或移動(dòng)偵測(cè)的報(bào)警區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)，將這些像素點(diǎn)的裸數(shù)據(jù)傳給ARM處理器，再根據(jù)ARM處理器內(nèi)的算法對(duì)這些像素點(diǎn)的裸數(shù)據(jù)值做相應(yīng)的分析處理，最終確定是否有闖入報(bào)警觸發(fā)。綜上所述，可以知道，每一個(gè)像素點(diǎn)都有四個(gè)元素，可以創(chuàng)建像素點(diǎn)的結(jié)構(gòu)體：

typedef pixel

{

int pixel_x；//像素點(diǎn)的X坐標(biāo)

int pixel_y；//像素點(diǎn)的Y坐標(biāo)

int value；//像素點(diǎn)的亮度值(灰度值)

bool_limit；//像素點(diǎn)是否超限

}

基于上述原理的解釋說(shuō)明，下面對(duì)本實(shí)施例一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法進(jìn)行闡述。

如圖1所示，本實(shí)施例一種一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法，其應(yīng)用于如圖3所示的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)的每一個(gè)前端數(shù)據(jù)處理模塊中。所述同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)紅外熱像儀、多個(gè)電控云臺(tái)、多個(gè)前端數(shù)據(jù)處理模塊、路由器或交換機(jī)、服務(wù)端；每一紅外熱像儀安裝在對(duì)應(yīng)的一個(gè)電控云臺(tái)上，每一紅外熱像儀與對(duì)應(yīng)的一個(gè)前端數(shù)據(jù)處理模塊電性連接，所有前端數(shù)據(jù)處理模塊均通過(guò)路由器或交換機(jī)與服務(wù)端通信。

其中，前端數(shù)據(jù)處理模塊還可以根據(jù)用戶(hù)的設(shè)置控制電控云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)置每一個(gè)紅外熱像儀對(duì)不同的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行視頻拍攝。也就是說(shuō)，電控云臺(tái)用于根據(jù)設(shè)定的至少一個(gè)拍攝位置信號(hào)，帶動(dòng)紅外熱像儀運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述紅外熱像儀的拍攝角度，拍攝位置信號(hào)即為與調(diào)整后的拍攝角度對(duì)應(yīng)。

具體的，根據(jù)用戶(hù)的設(shè)置，電控云臺(tái)的工作模式包括預(yù)置位掃描模式和全景掃描模式。

若用戶(hù)選擇預(yù)置位掃描模式，用戶(hù)可以按照實(shí)際需求設(shè)置多個(gè)預(yù)置位，系統(tǒng)按照設(shè)置的預(yù)置位不斷地變換電控云臺(tái)角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)預(yù)置位，不間斷地掃描監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)通過(guò)掃描可以獲得設(shè)置的各個(gè)預(yù)置位的圖像，并在客戶(hù)端(移動(dòng)終端、臺(tái)式電腦或監(jiān)控顯示器)將這些圖片顯示出來(lái)組成預(yù)置位全景圖，用戶(hù)拿到該全景圖后，可以在每一個(gè)預(yù)置位的圖像(即預(yù)置位全景圖里的每一張圖片)上都劃分出各自不同的區(qū)域，實(shí)質(zhì)上就是把紅外熱像儀的裸數(shù)據(jù)劃分為了各個(gè)區(qū)域，這些區(qū)域數(shù)據(jù)都相互獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)算，互不影響。

若用戶(hù)選擇全景掃描模式，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)對(duì)周?chē)M(jìn)行從上到下、從左至右的所有場(chǎng)景進(jìn)行“蘋(píng)果皮”式的螺旋掃描監(jiān)測(cè)，此時(shí)系統(tǒng)可以獲得周?chē)袌?chǎng)景的全景圖。用戶(hù)拿到該全景圖后，可以在每一個(gè)掃描位置的圖像(即全景圖里的每一張圖片)上都劃分出各種不同的區(qū)域，與上面的相同，這些區(qū)域數(shù)據(jù)都相互獨(dú)立運(yùn)算，互不影響。

另外，用戶(hù)還可以通過(guò)移動(dòng)終端、臺(tái)式電腦、監(jiān)控中心的監(jiān)控顯示器查看監(jiān)控視頻。本實(shí)施例的前端數(shù)據(jù)處理模塊可以是ARM處理器。

下面，以其中一個(gè)前端數(shù)據(jù)處理模塊的處理過(guò)程，描述本實(shí)施例的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法。該同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控方法包括以下步驟：

步驟S1、接收用戶(hù)在紅外熱像儀拍攝的圖像上進(jìn)行的區(qū)域劃分操作，并將劃分得到的至少二個(gè)區(qū)域、每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的一種報(bào)警規(guī)則以及紅外熱像儀當(dāng)前的拍攝角度形成關(guān)聯(lián)關(guān)系。拍攝角度由電控云臺(tái)接收到的拍攝位置信號(hào)轉(zhuǎn)換得到。

具體的，用戶(hù)采用畫(huà)線(xiàn)形、三角形、矩形和多邊形中的一種或多種方式于圖像上完成所述區(qū)域劃分操作。而且，還可以在區(qū)域中再嵌套區(qū)域。即部分區(qū)域或全部區(qū)域中也劃分有至少一個(gè)子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域也設(shè)置有對(duì)應(yīng)的一種報(bào)警規(guī)則；以及子區(qū)域與其所在的區(qū)域均設(shè)置有比對(duì)級(jí)別；所述比對(duì)級(jí)別也保存在所述關(guān)聯(lián)關(guān)系中。也就是說(shuō)，比對(duì)的順序根據(jù)比對(duì)級(jí)別進(jìn)行，可以是按照比對(duì)級(jí)別由低到高或由高到低進(jìn)行比對(duì)。

報(bào)警規(guī)則具體包括如下種類(lèi)：

反向屏蔽區(qū)：去除區(qū)域以外的所有圖像數(shù)據(jù)，僅對(duì)區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值；

靜態(tài)屏蔽區(qū)：去除區(qū)域內(nèi)的靜態(tài)的熱源數(shù)據(jù)；

動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)：去除區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的熱源數(shù)據(jù)；

監(jiān)測(cè)區(qū)：對(duì)區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值。所述監(jiān)測(cè)區(qū)包括溫度監(jiān)測(cè)區(qū)和闖入監(jiān)測(cè)區(qū)。也就是說(shuō)，對(duì)于溫度監(jiān)測(cè)區(qū)而言，可以設(shè)置多個(gè)，而且報(bào)警的溫度閾值可以不一樣。而闖入監(jiān)測(cè)區(qū)，則是根據(jù)設(shè)定的閾值去判斷報(bào)警即可。

步驟S2、根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，將紅外熱像儀拍攝角度相同的當(dāng)前幀的圖像與上一幀或前幾幀的圖像進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果滿(mǎn)足某一個(gè)和/或多個(gè)區(qū)域和/或子區(qū)域?qū)?yīng)的報(bào)警規(guī)則的預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。

其中，比對(duì)過(guò)程有逐個(gè)比對(duì)法和均值比對(duì)法。

逐個(gè)比對(duì)法：將紅外熱像儀的當(dāng)前幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值或灰度值與其上一幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)值的像素點(diǎn)的亮度值或灰度值進(jìn)行比對(duì)，若預(yù)設(shè)數(shù)量(例如兩個(gè))的像素點(diǎn)的亮度值或灰度值的差值超過(guò)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。也就是說(shuō)，前后幀中在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)相同位置的像素點(diǎn)都分別進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)超閾值的像素點(diǎn)達(dá)到一定數(shù)量，就會(huì)報(bào)警。

均值比對(duì)法：將紅外熱像儀的當(dāng)前幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中所有像素點(diǎn)的亮度值或灰度值的平均值與其上一幀的圖像的區(qū)域和/或子區(qū)域中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)值的所有像素點(diǎn)的亮度值或灰度值的平均值進(jìn)行比對(duì)得到一差值，若所述差值超過(guò)區(qū)域和/或子區(qū)域中所有像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)閾值的平均值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息。

步驟S3、通過(guò)顯示界面對(duì)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。所述顯示界面可以是移動(dòng)終端的顯示界面、臺(tái)式電腦的顯示界面、監(jiān)控顯示器的顯示界面。所述標(biāo)記可以采用紅框標(biāo)出的方式實(shí)現(xiàn)。

對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例還公開(kāi)一種基于紅外熱像儀的同監(jiān)測(cè)位多區(qū)域監(jiān)控裝置，其包括以下模塊：

劃分模塊，用于接收用戶(hù)在紅外熱像儀拍攝的圖像上進(jìn)行的區(qū)域劃分操作，并將劃分得到的至少二個(gè)區(qū)域、每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的一種報(bào)警規(guī)則以及紅外熱像儀當(dāng)前的拍攝角度形成關(guān)聯(lián)關(guān)系；

比對(duì)模塊，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，將紅外熱像儀拍攝角度相同的當(dāng)前幀的圖像與上一幀或前幾幀的圖像進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果滿(mǎn)足某一個(gè)和/或多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的報(bào)警規(guī)則的預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)端發(fā)送報(bào)警信息；

顯示模塊，用于通過(guò)顯示界面對(duì)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。

下面，進(jìn)一步對(duì)本實(shí)施例所采用的技術(shù)手段進(jìn)行必要的詳細(xì)說(shuō)明。

一、關(guān)于多預(yù)置位的實(shí)現(xiàn)：

多預(yù)置位的分析處理方法是基于多預(yù)置位的云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，采用面向?qū)ο蟮乃枷?，編?xiě)了云臺(tái)控制類(lèi)CptzCameraControl，對(duì)紅外熱象儀電源和電控云臺(tái)進(jìn)行控制，它通過(guò)串口通信將控制命令寫(xiě)入串口，代碼如下：

Class CptzCameraControl

{

Public：

`Bool DevicesIsOpen()；//判斷串口是否打開(kāi)成功

Void Decoder_Up(BYTE btAddr)；//電控云臺(tái)向上移動(dòng)

Void Decoder_Down(BYTE btAddr)；//電控云臺(tái)向下移動(dòng)

Void Decoder_Left(BYTE btAddr)；//電控云臺(tái)向左移動(dòng)

Void Decoder_Right(BYTE btAddr)；//電控云臺(tái)向右移動(dòng)

Void Decoder_Set_Prepos(BYTE btAddr，BYTE btPos)；//設(shè)置預(yù)置位

Void Decoder_Call_Prepos(BYTE btAddr，BYTE btPos)；//調(diào)用預(yù)置位

Void Decoder_Stop(BYTE btAddr)；//停止命令

Void Decoder_Infrared_On(BYTE btAddr)；//打開(kāi)紅外熱像儀

Void Decoder_Infrared_Off(BYTE btAddr)；//關(guān)閉紅外熱像儀

Void UnInitialize()；//釋放串口

Bool Initialize(BYTE btCtrlType，

DWORD dwBaudRate＝CBR_2400，

BYTE btDatabit＝8，

BYTE btStopBit＝0NESTOPBIT，

BYTE btParity＝NOPARITY)；

CptzCameraControl()；

Virtual～CptzCameraControl()；

Private：

Bool CheckAddr(BYTE btAddr)；//判斷儀器邏輯地址是否存在

CComProcess serial_Comm；

}

當(dāng)用戶(hù)選擇全景模式掃描時(shí)，該方法以紅外熱像儀的鏡頭的版面為基礎(chǔ)設(shè)置電控云臺(tái)每次需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)摹疤O(píng)果皮式”的從上到下、從左到右的360度球形空間的無(wú)死角監(jiān)測(cè)；

當(dāng)用戶(hù)選擇預(yù)置位掃描模式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示用戶(hù)自己手動(dòng)(通過(guò)客戶(hù)端發(fā)送控制信號(hào))轉(zhuǎn)動(dòng)電控云臺(tái)到每個(gè)需要監(jiān)測(cè)的位置，把這些位置設(shè)置為預(yù)置位，當(dāng)設(shè)置預(yù)置位時(shí)，該處理方法會(huì)保存此時(shí)電控云臺(tái)的角度坐標(biāo)，并記錄下該預(yù)置位的序號(hào)，直至用戶(hù)設(shè)置好所有的預(yù)置位為止，開(kāi)始掃描后，算法會(huì)取到這些保存的位置坐標(biāo)和序號(hào)，按順序傳給電控云臺(tái)控制的函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)置位掃描監(jiān)測(cè)。

二、關(guān)于區(qū)域劃分和報(bào)警規(guī)則的種類(lèi)：

1.靜態(tài)屏蔽區(qū)域的實(shí)現(xiàn)：

電控云臺(tái)在一個(gè)預(yù)置位停下后，可以拿到該預(yù)置位的圖像，用戶(hù)可以在該圖像中把已知的正常熱源(如烙鐵)用靜態(tài)屏蔽的方形框框定，當(dāng)靜態(tài)屏蔽區(qū)域在一個(gè)預(yù)置位的版面(即某一幀圖像)框定后，系統(tǒng)會(huì)記錄下來(lái)框定區(qū)域的關(guān)鍵位置的坐標(biāo)，如方形框的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，從而確定框定區(qū)域的范圍(18＜＝X＜＝95，86＜＝Y(jié)＜＝194)，系統(tǒng)拿到該版面一幀的紅外圖像時(shí)，同時(shí)可以獲取到該幀的紅外裸數(shù)據(jù)，當(dāng)系統(tǒng)分析這些裸數(shù)據(jù)時(shí)，像素點(diǎn)坐標(biāo)在框定范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)將被丟棄掉，即把在該區(qū)域內(nèi)的熱源的裸數(shù)據(jù)舍棄，不會(huì)進(jìn)行下一步的分析，所以該區(qū)域內(nèi)的熱源是不會(huì)觸發(fā)告警信號(hào)的產(chǎn)生，從而達(dá)到了靜態(tài)屏蔽的目的。

2.動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)域?qū)崿F(xiàn)方法：

與靜態(tài)屏蔽一樣，動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)域在一個(gè)預(yù)置位的版面框定后，也可以確定框定區(qū)域的范圍，設(shè)備拿到該版面的圖像和裸數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將在動(dòng)態(tài)屏蔽框定區(qū)域范圍內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)值與前面的幾幀圖像里的處在該范圍的像素點(diǎn)裸數(shù)據(jù)值進(jìn)行對(duì)比，如果某些像素點(diǎn)的值發(fā)生了較大的變化，且在框定區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的均值變化未超過(guò)設(shè)定范圍，則判定熱源在動(dòng)態(tài)屏蔽的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，不觸發(fā)告警信號(hào)，從而達(dá)到動(dòng)態(tài)屏蔽的目的。

例如，藍(lán)色區(qū)域?yàn)閯?dòng)態(tài)屏蔽區(qū)域區(qū)域，處在該區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)燃的煙頭，在人手里有些微的抖動(dòng)就不會(huì)觸發(fā)告警，但將煙頭靜止地放在地上時(shí)，煙頭就會(huì)觸發(fā)告警信號(hào)。

3.反向屏蔽區(qū)域的實(shí)現(xiàn)方法：

與上面的相同原理，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)掃描位置時(shí)，拿到該掃描位置的圖像，同時(shí)取到用戶(hù)在該掃描位上設(shè)置的反向屏蔽區(qū)域的重要位置的坐標(biāo)，然后判斷版面內(nèi)的所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)，是否在該反向屏蔽區(qū)域內(nèi)，如果在該區(qū)域內(nèi)，則舍棄掉該像素點(diǎn)的裸數(shù)據(jù)值；如果坐標(biāo)不在該區(qū)域內(nèi)，則讓該像素點(diǎn)的裸數(shù)據(jù)參與運(yùn)算。

4.不同告警溫度的溫度監(jiān)測(cè)區(qū)的實(shí)現(xiàn)方法：

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)掃描位置時(shí)，拿到該掃描位置的圖像，同時(shí)取到用戶(hù)在該掃描位上設(shè)置的各個(gè)不同告警溫度的溫度監(jiān)測(cè)區(qū)的重要位置的坐標(biāo)，以及各個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的告警坐標(biāo)值，然后根據(jù)測(cè)溫均值算法對(duì)應(yīng)的測(cè)溫曲線(xiàn)函數(shù)，分析計(jì)算出各個(gè)測(cè)溫區(qū)域內(nèi)是否有熱源和對(duì)應(yīng)熱源的溫度值，最后再拿這些溫度值與該測(cè)溫區(qū)設(shè)定的超限告警溫度進(jìn)行對(duì)比，若大于該告警溫度值，則判定該區(qū)域內(nèi)有熱源超過(guò)了設(shè)定告警溫度值出發(fā)了超溫告警。

5.闖入監(jiān)測(cè)區(qū)域的實(shí)現(xiàn)方法：采用逐個(gè)比對(duì)法和均值比對(duì)法。

6.多區(qū)域的融合實(shí)現(xiàn)方法：

多區(qū)域融合即框中框，例如在闖入監(jiān)測(cè)區(qū)的大框里，可以再框一個(gè)靜態(tài)屏蔽區(qū)的小框和一個(gè)動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)的小框。這種多區(qū)域融合的處理，只是按順序進(jìn)行單框的處理，即確定三個(gè)框的優(yōu)先級(jí)，先單框逐級(jí)處理框內(nèi)的裸數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)優(yōu)先級(jí)處理融合部分。

因?yàn)榉聪蚱帘蝿澐值膮^(qū)域是需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域，區(qū)域以外的數(shù)據(jù)部分全部丟棄，則反向屏蔽區(qū)域應(yīng)該包括下面所有的區(qū)域，要不然就會(huì)被舍棄，所以反向屏蔽區(qū)域的處理優(yōu)先級(jí)是最高的；而靜態(tài)屏蔽區(qū)會(huì)丟棄全框的所有數(shù)據(jù)，所以靜態(tài)屏蔽區(qū)域一般較小，優(yōu)先級(jí)次之，這樣可以減少數(shù)據(jù)的運(yùn)算量；動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)是要處理誤報(bào)現(xiàn)象，所以?xún)?yōu)先級(jí)應(yīng)該在測(cè)溫前面，而測(cè)溫對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)與熱源告警又往往比闖入監(jiān)測(cè)區(qū)更加緊急，所以綜合考慮，那么當(dāng)系統(tǒng)拿到一個(gè)版面的數(shù)據(jù)時(shí)，最先確定反向屏蔽區(qū)，只計(jì)算反向屏蔽區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，然后丟棄掉處在反向屏蔽區(qū)域內(nèi)的靜態(tài)屏蔽區(qū)里的數(shù)據(jù)，然后再處理動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，然后再處理各個(gè)不同告警溫度的溫度監(jiān)測(cè)區(qū)里的數(shù)據(jù)，最后處理闖入監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)。

三、各種劃分區(qū)域的不同形狀：

①線(xiàn)形(只針對(duì)闖入監(jiān)測(cè)區(qū)的劃分)：用戶(hù)可以在一個(gè)掃描位的圖像上，任意畫(huà)出一條線(xiàn)段，然后選擇闖入的方位(從上方闖入、從下方闖入、從左方闖入或從右方闖入)

②矩形：用戶(hù)可以在一個(gè)掃描位的圖像上，任意劃出一個(gè)矩形區(qū)域，若為闖入?yún)^(qū)域，則需要選擇闖入告警或脫離告警(闖入告警為有物體進(jìn)入該矩形區(qū)域觸發(fā)告警；脫離告警為矩形區(qū)域內(nèi)的物體脫離到該矩形區(qū)域外觸發(fā)告警)；若為動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、反向屏蔽區(qū)或溫度監(jiān)測(cè)區(qū)，則該分析方法會(huì)根據(jù)上面的不同的區(qū)域種類(lèi)的實(shí)現(xiàn)方法分別做相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。

③多邊形：與矩形區(qū)域類(lèi)似，用戶(hù)可以在一個(gè)掃描位的圖像上，任意劃出一個(gè)多邊形區(qū)域，若為闖入監(jiān)測(cè)區(qū)，然后選擇闖入或脫離告警(闖入告警為有物體進(jìn)入該多邊形區(qū)域觸發(fā)告警；脫離告警為矩形區(qū)域內(nèi)的物體移動(dòng)到該多邊形區(qū)域外觸發(fā)告警)；若為動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、反向屏蔽區(qū)或溫度監(jiān)測(cè)區(qū)，則該分析方法會(huì)根據(jù)上面的不同的區(qū)域種類(lèi)的實(shí)現(xiàn)方法分別做相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。

具體實(shí)現(xiàn)方法：

若劃分的區(qū)域?yàn)榫€(xiàn)形：

用戶(hù)在一個(gè)掃描位的圖像上，任意畫(huà)出一條線(xiàn)段，此時(shí)算法會(huì)保存劃出的線(xiàn)段的兩個(gè)端點(diǎn)，利用數(shù)學(xué)方法計(jì)算出線(xiàn)段的斜率，然后將線(xiàn)段向的兩側(cè)延長(zhǎng)，延長(zhǎng)線(xiàn)會(huì)與版面的邊緣有兩個(gè)交點(diǎn)，并記錄下兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，此時(shí)該版面就被分為了左右兩部分，系統(tǒng)還會(huì)提示用戶(hù)選擇闖入的方位(從上方闖入、從下方闖入、從左方闖入或從右方闖入)，若選擇從左方闖入，用幾何知識(shí)可以確定移動(dòng)的物體處于版面的左側(cè)或者右側(cè)，當(dāng)算法發(fā)現(xiàn)物體坐標(biāo)從版面左側(cè)部分進(jìn)入版面右側(cè)部分就會(huì)觸發(fā)闖入告警。如圖5所示。

若劃分的區(qū)域?yàn)榫匦危?/p>

用戶(hù)在一個(gè)掃描位的圖像上，任意畫(huà)出一個(gè)矩形，此時(shí)算法會(huì)保存所畫(huà)矩形的端點(diǎn)坐標(biāo)，P1、P2、P3和P4。若用戶(hù)劃分的為闖入監(jiān)測(cè)區(qū)，如圖6所示，此時(shí)該版面就被分為了矩形內(nèi)和矩形外兩部分，系統(tǒng)還會(huì)提示用戶(hù)選擇闖入告警的方式(闖入告警或脫離告警)，當(dāng)選擇從闖入告警，用幾何知識(shí)可以確定移動(dòng)的物體處于矩形區(qū)域的里面或者外面，當(dāng)算法發(fā)現(xiàn)物體坐標(biāo)從矩形區(qū)域的外面進(jìn)入矩形區(qū)域的里面就會(huì)觸發(fā)闖入告警；若為動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、反向屏蔽區(qū)或溫度監(jiān)測(cè)區(qū)，則該分析方法會(huì)根據(jù)上面的不同的區(qū)域種類(lèi)的實(shí)現(xiàn)方法分別做相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。

若劃分的區(qū)域?yàn)槎噙呅危?/p>

用戶(hù)在一個(gè)掃描位的圖像上，任意畫(huà)出一個(gè)矩形，此時(shí)算法會(huì)保存所畫(huà)多邊形的端點(diǎn)坐標(biāo)，P1、P2、P3、P4、P5。若用戶(hù)劃分的為闖入?yún)^(qū)域，如圖7所示，此時(shí)該版面就被分為了多邊形內(nèi)部和多邊形外部?jī)刹糠?，系統(tǒng)還會(huì)提示用戶(hù)選擇闖入告警的方式(闖入告警或脫離告警)，若選擇從脫離告警，用幾何知識(shí)可以確定移動(dòng)的物體處于多邊形內(nèi)部還是多邊形外部，當(dāng)算法發(fā)現(xiàn)物體坐標(biāo)從多邊形形區(qū)域的里面進(jìn)入多邊形區(qū)域的外面就會(huì)觸發(fā)闖入告警；若為動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、反向屏蔽區(qū)或溫度監(jiān)測(cè)，則該分析方法會(huì)根據(jù)上面的不同的區(qū)域種類(lèi)的實(shí)現(xiàn)方法分別做相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。

總體而言，本實(shí)施例的方法是利用各種不同型號(hào)的網(wǎng)絡(luò)型紅外熱像儀，通過(guò)連接其API接口，獨(dú)立獲取紅外熱像儀的14或16位的原始裸數(shù)據(jù)，然后通過(guò)RJ45接口傳給前端ARM處理模塊，該前端ARM處理模塊內(nèi)部的分析軟件對(duì)獲得的該像素點(diǎn)(即熱點(diǎn)或熱源)的原始裸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，通過(guò)閾值的對(duì)比，最終確定是否有告警產(chǎn)生，若有告警，則把告警時(shí)間、告警位置、云臺(tái)角度、告警距離以及告警圖片等告警信息發(fā)送給服務(wù)端，服務(wù)端把這些數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并且推送給連接上該服務(wù)端的客戶(hù)端，使用戶(hù)可以第一時(shí)間獲得告警信息，并及時(shí)對(duì)告警的熱點(diǎn)或熱源進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而達(dá)到防患于未然的效果。同時(shí)用戶(hù)可以在一個(gè)監(jiān)測(cè)位置的圖像上，根據(jù)環(huán)境因素和自身需求劃分各個(gè)區(qū)域(反向屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、不同告警溫度的溫度監(jiān)測(cè)區(qū)和闖入監(jiān)測(cè)區(qū))，每個(gè)區(qū)域都可以都進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而達(dá)到零誤報(bào)的目的。

本發(fā)明方法主要的三大核心特點(diǎn)：

特點(diǎn)一：通過(guò)兩種掃描模式(全景掃描模式或預(yù)置位掃描模式)可以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)設(shè)備周?chē)?60度球形空間的無(wú)死角監(jiān)測(cè)的需求，并且在每一個(gè)掃描位置的圖像版面內(nèi)都可以獨(dú)立地劃分多個(gè)不同的區(qū)域，各個(gè)掃描位置的告警區(qū)域均不會(huì)相互影響。

特點(diǎn)二：可以在同一個(gè)掃描位置的紅外熱像儀的每個(gè)版面內(nèi)，劃分出多個(gè)不同類(lèi)型的區(qū)域(反向屏蔽區(qū)、靜態(tài)屏蔽區(qū)、動(dòng)態(tài)屏蔽區(qū)、不同告警溫度的溫度監(jiān)測(cè)區(qū)和闖入監(jiān)測(cè)區(qū))，分別對(duì)每一個(gè)區(qū)域的紅外原始裸數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立的分析和處理，從而使不同的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)不同的功能，更加地貼近用戶(hù)的需求。

特點(diǎn)三：在圖像上劃分上述各個(gè)區(qū)域的形狀有多種情況，分別可以使用線(xiàn)形、矩形、多邊形，來(lái)滿(mǎn)足版面場(chǎng)景內(nèi)區(qū)域的復(fù)雜多變性。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。