1.一種無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層和MAC層的聯(lián)合優(yōu)化方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
S1、發(fā)起業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)根據(jù)業(yè)務(wù)消息生成包括業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)地址和業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表的路由請(qǐng)求消息，并在網(wǎng)絡(luò)層中緩存路由請(qǐng)求消息后根據(jù)路由請(qǐng)求消息中的業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)地址判斷路由表中是否存在滿足該業(yè)務(wù)的路由：
若是，則業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)按照已存在的路由向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送該業(yè)務(wù)，流程結(jié)束；
若否，則業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)發(fā)起尋路，根據(jù)路由表將路由請(qǐng)求消息廣播至下一跳中間節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)至步驟S2；
S2、收到路由請(qǐng)求消息的節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由請(qǐng)求消息判斷本節(jié)點(diǎn)是否為目的節(jié)點(diǎn)：
若是則轉(zhuǎn)至步驟S5；
若否則轉(zhuǎn)至步驟S3；
S3、首先，收到路由請(qǐng)求消息的中間節(jié)點(diǎn)判斷本節(jié)點(diǎn)是否存在該業(yè)務(wù)路由：若是，則更新路由條目中的反向信息；若否，則插入新的路由條目，記錄到源節(jié)點(diǎn)的反向路由信息；
之后，收到路由請(qǐng)求消息的中間節(jié)點(diǎn)緩存路由請(qǐng)求消息中的時(shí)隙分配表，根據(jù)路由請(qǐng)求消息中的時(shí)隙分配表與該節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表判斷該節(jié)點(diǎn)與上一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙是否匹配：
若是，則該節(jié)點(diǎn)根據(jù)該節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表更新路由請(qǐng)求消息中的時(shí)隙分配表并廣播轉(zhuǎn)發(fā)更新后的路由請(qǐng)求消息至下一跳節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)至步驟S4；
若否，則該節(jié)點(diǎn)逐跳向上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由請(qǐng)求失敗消息直至業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)收到路由請(qǐng)求失敗消息，轉(zhuǎn)至步驟S1重新發(fā)起尋路或流程結(jié)束；
S4、重復(fù)執(zhí)行步驟S2-S3；
S5、首先，收到路由請(qǐng)求消息的目的節(jié)點(diǎn)判斷本節(jié)點(diǎn)是否存在該業(yè)務(wù)路由：若是，則更新路由條目中的反向信息；若否，則插入新的路由條目，記錄到源節(jié)點(diǎn)的反向路由信息；
之后，收到路由請(qǐng)求消息的目的節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由請(qǐng)求消息中的時(shí)隙分配表與目的節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表判斷目的節(jié)點(diǎn)與上一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙是否匹配：
若是，則目的節(jié)點(diǎn)作為接收方為業(yè)務(wù)分配時(shí)隙并將目的節(jié)點(diǎn)已分配時(shí)隙的時(shí)隙分配表同步至MAC層，之后，向上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由請(qǐng)求回應(yīng)消息，所述路由請(qǐng)求回應(yīng)消息中包括目的節(jié)點(diǎn)與上一跳節(jié)點(diǎn)匹配的時(shí)隙，轉(zhuǎn)至步驟S6；
若否，則目的節(jié)點(diǎn)逐跳向上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由請(qǐng)求失敗消息直至業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)收到路由請(qǐng)求失敗消息，轉(zhuǎn)至步驟S1重新發(fā)起尋路或流程結(jié)束；
S6、收到路由回復(fù)消息的中間節(jié)點(diǎn)判斷本節(jié)點(diǎn)是否為業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)：
若是則轉(zhuǎn)至步驟S9；
若否則轉(zhuǎn)至步驟S7；
S7、首先，收到路由請(qǐng)求回復(fù)消息的中間節(jié)點(diǎn)判斷本節(jié)點(diǎn)是否存在該業(yè)務(wù)路由：若是，則更新路由條目中的正向信息；若否，則插入新的路由條目，記錄到目的節(jié)點(diǎn)的正向路由信息；
之后，收到路由請(qǐng)求回應(yīng)消息的中間節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由請(qǐng)求回應(yīng)消息中的時(shí)隙分配表與該節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表判斷該節(jié)點(diǎn)與下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙是否匹配：
若該節(jié)點(diǎn)與下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙匹配，則該節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由請(qǐng)求回應(yīng)消息中的時(shí)隙分配表更新該節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表，作為發(fā)送方將該節(jié)點(diǎn)更新后的時(shí)隙分配表同步至MAC層，之后，根據(jù)該節(jié)點(diǎn)更新后的時(shí)隙分配表與該節(jié)點(diǎn)緩存的路由請(qǐng)求消息中的時(shí)隙分配表判斷該節(jié)點(diǎn)與上一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙是否匹配：若該節(jié)點(diǎn)與上一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙匹配，則該節(jié)點(diǎn)作為接收方為業(yè)務(wù)分配時(shí)隙并將該節(jié)點(diǎn)已分配時(shí)隙的時(shí)隙分配表同步至MAC層，之后，根據(jù)該節(jié)點(diǎn)已分配時(shí)隙的時(shí)隙分配表更新路由請(qǐng)求消息中的時(shí)隙分配表并轉(zhuǎn)發(fā)更新后的路由請(qǐng)求回應(yīng)消息至上一跳節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)至步驟S8；若該節(jié)點(diǎn)與上一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙不匹配，則該節(jié)點(diǎn)逐跳向上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由請(qǐng)求失敗消息直至業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)收到路由請(qǐng)求失敗消息，并逐跳向下一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)隙釋放消息直至目的節(jié)點(diǎn)收到時(shí)隙釋放消息，轉(zhuǎn)至步驟S1重新發(fā)起尋路或流程結(jié)束；
若該節(jié)點(diǎn)與下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙不匹配，則該節(jié)點(diǎn)逐跳向上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由請(qǐng)求失敗消息直至業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)收到路由請(qǐng)求失敗消息，并逐跳向下一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)隙釋放消息直至目的節(jié)點(diǎn)收到時(shí)隙釋放消息，轉(zhuǎn)至步驟S1重新發(fā)起尋路或流程結(jié)束；
S8、重復(fù)執(zhí)行步驟S6-S7；
S9、首先，收到路由請(qǐng)求回復(fù)消息的業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)判斷自己是否存在該業(yè)務(wù)的路由：若存在，則更新路由條目中的正向信息；若不存在，則插入新的路由條目；
之后，收到路由請(qǐng)求回應(yīng)消息的業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由請(qǐng)求回應(yīng)消息中的時(shí)隙分配表與業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表判斷業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)與下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙是否匹配：
若業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)與下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙匹配，則業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由請(qǐng)求回應(yīng)消息中的時(shí)隙分配表更新業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表，作為發(fā)送方將業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)更新后的時(shí)隙分配表同步至MAC層，并向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送該業(yè)務(wù)，流程結(jié)束；
若業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)與下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙不匹配，則業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)逐跳向下一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)隙釋放消息直至目的節(jié)點(diǎn)收到時(shí)隙釋放消息，轉(zhuǎn)至步驟S1重新發(fā)起尋路或流程結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由請(qǐng)求消息中還包括業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)地址、業(yè)務(wù)的TOS值和需求帶寬值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1還包括如下步驟：業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)在發(fā)起尋路時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有收到路由請(qǐng)求回應(yīng)消息則業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)重新發(fā)起尋路或流程結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新發(fā)起尋路的策略為若業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)在重新發(fā)起三次尋路后依然收到了路由請(qǐng)求失敗消息，則流程結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述重新發(fā)起尋路的策略為若業(yè)務(wù)源節(jié)點(diǎn)在重新發(fā)起三次尋路后依然未在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)收到路由請(qǐng)求回應(yīng)消息，或者收到了路由請(qǐng)求失敗消息，則流程結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟：收到時(shí)隙釋放消息的節(jié)點(diǎn)釋放已分配的時(shí)隙，之后更新該節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙分配表并將更新后的時(shí)隙分配表同步至MAC層。