技術(shù)特征：

1.一種雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)隨遇接入方法，其特征在于：

S1.確認(rèn)收到雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入請求；

S2.分析組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入請求報(bào)文，提取雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)參數(shù)，包括節(jié)點(diǎn)號Num、組網(wǎng)請求級別P_r、組網(wǎng)截止時間T_dr、GPS位置坐標(biāo)GPS_r＝(lo_r,la_r)、天線工作狀態(tài)參數(shù)A_r＝(t_pr,speed_r,center_r,range_r)；

S3.分析本站當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)工作狀態(tài)，接入雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)隨遇接入方法，其特征在于所述步驟s3包括：S3a：本站當(dāng)前工作于網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉狀態(tài)：此時站點(diǎn)不進(jìn)行協(xié)同網(wǎng)絡(luò)接入，不接入雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)；S3b：本站當(dāng)前工作于網(wǎng)絡(luò)建立狀態(tài)：接入雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)接入請求報(bào)文建立網(wǎng)絡(luò)協(xié)同節(jié)點(diǎn)信息，解算協(xié)同節(jié)點(diǎn)相對位置，在本站天線對準(zhǔn)協(xié)同節(jié)點(diǎn)位置時應(yīng)答網(wǎng)絡(luò)接入報(bào)文；S3c：本站當(dāng)前工作于網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)：根據(jù)雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)號，判斷是否為已接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，是已接入組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同節(jié)點(diǎn)時，更新該節(jié)點(diǎn)信息，應(yīng)答組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入報(bào)文；不是已接入組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時，接入雷達(dá)協(xié)同節(jié)點(diǎn)，根據(jù)組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入請求報(bào)文建立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)信息，在天線對準(zhǔn)協(xié)同節(jié)點(diǎn)位置時應(yīng)答組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入報(bào)文；

S3d：本站當(dāng)前工作于雷達(dá)探測狀態(tài)：當(dāng)P_r＝1時，認(rèn)為為普通協(xié)同節(jié)點(diǎn)接入；記錄收到組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入請求報(bào)文時刻t，計(jì)算下一次該協(xié)同節(jié)點(diǎn)的天線對準(zhǔn)本站時刻t_r＝t+nt_pr，并滿足t_rmax≤T_dr，n為天線掃描周期數(shù)；當(dāng)雷達(dá)探測時間t_d＜t_rmax時，在本站雷達(dá)探測結(jié)束，由雷達(dá)探測狀態(tài)轉(zhuǎn)入網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)時，根據(jù)協(xié)同節(jié)點(diǎn)GPS位置坐標(biāo)與本站GPS位置坐標(biāo)，解算協(xié)同節(jié)點(diǎn)相對位置，在天線對準(zhǔn)協(xié)同節(jié)點(diǎn)位置時等待至協(xié)同節(jié)點(diǎn)對準(zhǔn)本站天線時刻，并持續(xù)應(yīng)答組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入報(bào)文；當(dāng)雷達(dá)探測剩余時間t_d＞t_rmax，上報(bào)顯控中心，協(xié)同節(jié)點(diǎn)無法在雷達(dá)探測狀態(tài)內(nèi)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)接入，根據(jù)顯控選擇是否調(diào)整雷達(dá)探測時間接入?yún)f(xié)同節(jié)點(diǎn)；當(dāng)P_r＝2時，認(rèn)為為重要協(xié)同節(jié)點(diǎn)接入，在天線對準(zhǔn)協(xié)同節(jié)點(diǎn)處選擇一定角度大小通信與雷達(dá)探測共用方位扇區(qū)，具體大小視雷達(dá)天線波束寬度而定；在該方位扇區(qū)內(nèi)，控制發(fā)射機(jī)采用雷達(dá)信號與通信信號短時復(fù)用方式，在一個雷達(dá)脈沖信號或多個雷達(dá)脈沖信號之后發(fā)射通信信號，并應(yīng)答組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入報(bào)文，接入?yún)f(xié)同節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送本站雷達(dá)探測狀態(tài)報(bào)文。