本發(fā)明涉及物流仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于物流仿真軟件的3D智能調(diào)度方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)物流仿真系統(tǒng)僅僅是根據(jù)相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)或者自定義相關(guān)條件，虛擬觸發(fā)離散事件，通過(guò)虛擬運(yùn)行分析現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中可能或者潛在的數(shù)據(jù)，可以根據(jù)前期規(guī)律或者經(jīng)驗(yàn)值解決大部分評(píng)價(jià)問(wèn)題、瓶頸問(wèn)題，但是由于生產(chǎn)條件變化性大、仿真系統(tǒng)完全脫離實(shí)時(shí)生產(chǎn)條件，因此分析結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行存在較大不確定性。

諸多物流管理(調(diào)度)系統(tǒng)只有與現(xiàn)實(shí)完全對(duì)接后才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算生產(chǎn)實(shí)際調(diào)度方式，因此諸多評(píng)價(jià)機(jī)制、瓶頸問(wèn)題都不能提前預(yù)防，而只有系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，造成人力、物力投入增大。

部分企業(yè)先用物流仿真軟件優(yōu)化生產(chǎn)相關(guān)問(wèn)題，然后通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)度系統(tǒng)予以控制物流系統(tǒng)，貌似解決上述兩個(gè)方面的問(wèn)題，但是因?yàn)榉抡孳浖南嚓P(guān)算法、觸發(fā)條件與實(shí)際控制系統(tǒng)的算法、觸發(fā)條件不能完全匹配，其差異使其兩者基本脫離關(guān)系，不能達(dá)到預(yù)期的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種基于物流仿真軟件的3D智能調(diào)度方法，解決了物流仿真軟件的相關(guān)算法、觸發(fā)條件與實(shí)際控制系統(tǒng)的算法、觸發(fā)條件不能完全匹配的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于物流仿真軟件的3D智能調(diào)度方法，具體包括以下步驟：

步驟1，在調(diào)度控制服務(wù)器上安裝物流仿真軟件，建立物流仿真模型，所述物流仿真模型與實(shí)際的AGV物流系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，所述AGV物流系統(tǒng)包括AGV、自動(dòng)化設(shè)備和若干讀卡點(diǎn)，所述讀卡點(diǎn)分布在AGV路徑上；

步驟2，所述調(diào)度控制服務(wù)器設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述調(diào)度控制服務(wù)器通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)通信模塊與所述AGV和自動(dòng)化設(shè)備建立鏈接；

步驟3，所述AGV將物流任務(wù)通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至所述調(diào)度控制服務(wù)器，所述AGV的物流任務(wù)觸發(fā)所述物流仿真模型，所述物流仿真模型開(kāi)始運(yùn)行和計(jì)算；

步驟4，所述物流仿真模型計(jì)算得出上述AGV的行駛路線，并觸發(fā)與所述AGV相對(duì)應(yīng)的模擬AGV；

步驟5，所述物流仿真模型向所述模擬AGV發(fā)送模擬控制信號(hào)；

步驟6，提取所述模擬控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為所述AGV能夠識(shí)別的控制信號(hào)，通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至所述AGV；

步驟7，所述AGV根據(jù)接收到的控制信號(hào)，做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成物流任務(wù)。

進(jìn)一步的，所述物流仿真模型包括仿真階段和控制階段兩個(gè)階段；

在仿真階段，所述物流仿真模型由所述模擬AGV和所述模擬自動(dòng)化設(shè)備的模擬參數(shù)進(jìn)行觸發(fā)。

進(jìn)一步的，還包括以下步驟：

若所述AGV的物流任務(wù)需所述自動(dòng)化設(shè)備配合，則所述自動(dòng)化設(shè)備通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送信號(hào)至所述調(diào)度控制服務(wù)器，觸發(fā)所述物流仿真模型，所述物流仿真模型觸發(fā)與所述自動(dòng)化設(shè)備相應(yīng)的模擬自動(dòng)化設(shè)備，向該模擬自動(dòng)化設(shè)備發(fā)送模擬控制信號(hào)；

提取上述模擬控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為所述自動(dòng)化設(shè)備能夠識(shí)別的控制信號(hào)，發(fā)送至所述自動(dòng)化設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化設(shè)備包括滾筒線、自動(dòng)門、電梯、皮帶傳輸線、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備以及自定義的實(shí)體設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化設(shè)備連接有自動(dòng)化設(shè)備呼叫終端，所述自動(dòng)化設(shè)備呼叫終端通過(guò)路由與所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊交互數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，還包括以下步驟：

在兩條AGV路徑交叉點(diǎn)設(shè)有第一讀卡點(diǎn)，在上述兩條AGV路徑分別設(shè)置兩兩相連的四個(gè)讀卡點(diǎn)，包括第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)；

對(duì)所述第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)包圍的區(qū)域進(jìn)行交通管制；交通管制的方法具體包括以下步驟：

第一AGV進(jìn)入交通管制區(qū)，在所述第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)中的任一讀卡點(diǎn)讀卡，該讀卡點(diǎn)將所述第一AGV的讀卡信息發(fā)送至所述物流仿真模型，所述物流仿真模型內(nèi)設(shè)有與所述第一AGV對(duì)應(yīng)的模擬第一AGV以及與所述第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的模擬讀卡點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)所述模擬第一AGV到達(dá)對(duì)應(yīng)的模擬讀卡點(diǎn)，并向所述模擬第一AGV發(fā)出模擬控制指令，讀取該模擬控制指令，將其轉(zhuǎn)換為所述第一AGV能夠識(shí)別的控制信號(hào)，通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至所述第一AGV；

若所述第一AGV還未離開(kāi)交通管制區(qū)，第二AGV在所述第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)中的任一讀卡點(diǎn)讀卡，該讀卡點(diǎn)將所述第二AGV的讀卡信息發(fā)送至所述物流仿真模型，所述物流仿真模型內(nèi)設(shè)有與所述第二AGV相對(duì)應(yīng)的模擬第二AGV，驅(qū)動(dòng)所述第二AGV到達(dá)對(duì)應(yīng)的模擬讀卡點(diǎn)，暫停對(duì)所述模擬第二AGV發(fā)送模擬控制指令；

待所述第一AGV離開(kāi)交通管制區(qū)后，所述物流仿真模型控制所述第二AGV繼續(xù)前進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用WiFi、ZigBee、Bluetooth、CDMA2000、GSM、infrared、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA和UWB中的一種或幾種通信方式。

進(jìn)一步的，所述物流仿真軟件為FlexSim、Demo3D、RaLC、Anylogic、ExtendSim、Arena、AutoMod、Simio、Witness、eM-Plant中的一種。

本發(fā)明的有益效果在于：實(shí)際的AGV物流系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給物流仿真模型，由物流仿真模型進(jìn)行計(jì)算和分析，并提取物流仿真模型的模擬控制命令至AGV物流系統(tǒng)，解決了物流仿真軟件的相關(guān)算法、觸發(fā)條件與實(shí)際控制系統(tǒng)的算法、觸發(fā)條件不能完全匹配的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于物流仿真軟件的3D智能調(diào)度方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提出了一種基于物流仿真軟件的3D智能調(diào)度方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1，在調(diào)度控制服務(wù)器上安裝物流仿真軟件，建立物流仿真模型，物流仿真模型與實(shí)際的AGV物流系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，AGV物流系統(tǒng)指的是基于AGV的自動(dòng)化物流系統(tǒng)；AGV物流系統(tǒng)包括AGV、自動(dòng)化設(shè)備和若干讀卡點(diǎn)，讀卡點(diǎn)分布在AGV路徑上；AGV路徑指的是AGV在運(yùn)輸過(guò)程中需要行走的固定路線。讀卡點(diǎn)用于記錄經(jīng)過(guò)的每一輛AGV。

自動(dòng)化設(shè)備包括滾筒線、自動(dòng)門、電梯、皮帶傳輸線、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備以及自定義的實(shí)體設(shè)備。

步驟2，調(diào)度控制服務(wù)器設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊，調(diào)度控制服務(wù)器通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)通信模塊與AGV和自動(dòng)化設(shè)備建立鏈接；

自動(dòng)化設(shè)備連接有自動(dòng)化設(shè)備呼叫終端，自動(dòng)化設(shè)備呼叫終端通過(guò)路由與網(wǎng)絡(luò)通信模塊交互數(shù)據(jù)。

步驟3，AGV將物流任務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至調(diào)度控制服務(wù)器，AGV的物流任務(wù)觸發(fā)物流仿真模型，物流仿真模型開(kāi)始運(yùn)行和計(jì)算；

步驟4，物流仿真模型計(jì)算得出上述AGV的行駛路線，并觸發(fā)與AGV相對(duì)應(yīng)的模擬AGV；

步驟5，物流仿真模型向模擬AGV發(fā)送模擬控制信號(hào)；

步驟6，提取模擬控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為AGV能夠識(shí)別的控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至AGV；

步驟7，AGV根據(jù)接收到的控制信號(hào)，做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成物流任務(wù)。

具體的，物流仿真模型包括仿真階段和控制階段兩個(gè)階段；

在仿真階段，物流仿真模型由模擬AGV和模擬自動(dòng)化設(shè)備的模擬參數(shù)進(jìn)行觸發(fā)。

在仿真階段，各個(gè)離散時(shí)間的觸發(fā)都是內(nèi)部虛擬參數(shù)(例如生產(chǎn)計(jì)劃參數(shù)、長(zhǎng)期生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)值、隨機(jī)數(shù)等方式產(chǎn)生的信號(hào))觸發(fā)，使物流仿真模型不斷運(yùn)行，并分析相關(guān)數(shù)據(jù)。

在控制階段，仍然使用的是同一個(gè)物流仿真模型，僅僅將其內(nèi)部虛擬參數(shù)取消，將現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)設(shè)備的各種信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式傳遞給物流仿真模型，以此觸發(fā)物流仿真模型不斷運(yùn)行。物流仿真模型運(yùn)行過(guò)程中，分析得出模擬控制命令，通過(guò)無(wú)線通訊方式傳遞給相應(yīng)的設(shè)備，比如AGV或自動(dòng)化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)了虛擬仿真與現(xiàn)實(shí)控制的有機(jī)結(jié)合。

綜上，仿真與控制模型、算法、觸發(fā)條件都完全一致，僅僅是觸發(fā)信號(hào)的來(lái)源不一樣，完美解決背景技術(shù)中涉及的3大問(wèn)題點(diǎn)。

將物流仿真軟件與AGV或自動(dòng)化設(shè)備鏈接，完成數(shù)據(jù)交互，可采用以下方法步驟：

開(kāi)發(fā)基于TCP/IP協(xié)議的DLL文件，主要包括：服務(wù)器鏈接(ilnsConnect)和服務(wù)器斷開(kāi)鏈接(ilnsClose)。

服務(wù)器連接的編程舉例如下：

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例還包括以下步驟：

若AGV的物流任務(wù)需自動(dòng)化設(shè)備配合，則自動(dòng)化設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送信號(hào)至調(diào)度控制服務(wù)器，觸發(fā)物流仿真模型，物流仿真模型觸發(fā)與自動(dòng)化設(shè)備相應(yīng)的模擬自動(dòng)化設(shè)備，向該模擬自動(dòng)化設(shè)備發(fā)送模擬控制信號(hào)；

提取上述模擬控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為自動(dòng)化設(shè)備能夠識(shí)別的控制信號(hào)，發(fā)送至自動(dòng)化設(shè)備。

比如從物流仿真模型提取控制信息用于控制現(xiàn)實(shí)中的設(shè)備，物流仿真模型中當(dāng)模擬AGV移動(dòng)到模擬自動(dòng)門前，需要通過(guò)模擬自動(dòng)門，則會(huì)給模擬自動(dòng)門一個(gè)觸發(fā)信號(hào)——開(kāi)門信號(hào)，這時(shí)將物流仿真模型中的觸發(fā)信號(hào)(即開(kāi)門信號(hào))提取出來(lái)，轉(zhuǎn)換為自動(dòng)化設(shè)備對(duì)應(yīng)的通訊協(xié)議內(nèi)容，通過(guò)無(wú)線發(fā)送給對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)門一個(gè)控制信號(hào)——開(kāi)門信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)仿真控制實(shí)物的功能。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例如下：

兩條AGV路徑的交叉處設(shè)有一個(gè)讀卡點(diǎn)，該讀卡點(diǎn)為第一讀卡點(diǎn)，兩條AGV路徑上分別設(shè)有與第一讀卡點(diǎn)相鄰的兩個(gè)讀卡點(diǎn)，分別為第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)，第一讀卡點(diǎn)、第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)包圍的區(qū)域?yàn)榻煌ü苤茀^(qū)；

交通管制區(qū)的交通管制方法具體包括以下步驟：

第一AGV進(jìn)入交通管制區(qū)，在第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)中的任一讀卡點(diǎn)讀卡，該讀卡點(diǎn)將第一AGV的讀卡信息發(fā)送至物流仿真模型，物流仿真模型內(nèi)設(shè)有與第一AGV對(duì)應(yīng)的模擬第一AGV以及與第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的模擬讀卡點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)模擬第一AGV到達(dá)對(duì)應(yīng)的模擬讀卡點(diǎn)，并向模擬第一AGV發(fā)出模擬控制指令，讀取該模擬控制指令，將其轉(zhuǎn)換為第一AGV能夠識(shí)別的控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至第一AGV；

若第一AGV還未離開(kāi)交通管制區(qū)，第二AGV在第二讀卡點(diǎn)、第三讀卡點(diǎn)、第四讀卡點(diǎn)和第五讀卡點(diǎn)中的任一讀卡點(diǎn)讀卡，該讀卡點(diǎn)將第二AGV的讀卡信息發(fā)送至物流仿真模型，物流仿真模型內(nèi)設(shè)有與第二AGV相對(duì)應(yīng)的模擬第二AGV，驅(qū)動(dòng)第二AGV到達(dá)對(duì)應(yīng)的模擬讀卡點(diǎn)，暫停對(duì)模擬第二AGV發(fā)送模擬控制指令；

待第一AGV離開(kāi)交通管制區(qū)后，物流仿真模型控制第二AGV繼續(xù)前進(jìn)。

網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用WiFi、ZigBee、Bluetooth、CDMA2000、GSM、infrared、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA和UWB中的一種或幾種通信方式。

物流仿真軟件為為FlexSim、Demo3D、RaLC、Anylogic、ExtendSim、Arena、AutoMod、Simio、Witness、eM-Plant中的一種。

本發(fā)明還設(shè)有人工操作的手持觸碰呼叫器終端，可由人工發(fā)出物流任務(wù)，通過(guò)無(wú)線傳輸方式發(fā)送至調(diào)度控制服務(wù)器，轉(zhuǎn)換為物流仿真模型能夠識(shí)別的信號(hào)，物流仿真模型根據(jù)該信號(hào)控制模擬AGV或自動(dòng)化設(shè)備，提取物流仿真模型的控制命令，將其轉(zhuǎn)換，然后就可以控制實(shí)際的AGV或自動(dòng)化設(shè)備。

具體的，物流仿真模型還可以根據(jù)物流任務(wù)計(jì)算AGV的最佳路徑，比如當(dāng)一個(gè)從source1到queue2的搬運(yùn)任務(wù)產(chǎn)生時(shí)，物流仿真系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前可使用的虛擬1號(hào)AGV與虛擬2號(hào)AGV中選擇離節(jié)點(diǎn)NN1最近的虛擬1號(hào)AGV執(zhí)行該任務(wù)。(物流仿真模型中模擬1號(hào)AGV與現(xiàn)實(shí)AGV物流系統(tǒng)中1號(hào)AGV對(duì)應(yīng)，他們之間的仿真與實(shí)際控制即相互關(guān)聯(lián)。)此時(shí)有物流仿真模型中虛擬1號(hào)AGV快速提取從Source1到Queue2的任務(wù)中所要經(jīng)歷的所有節(jié)點(diǎn)(NN1→NN9→NN5→NN8→NN2),物流仿真系統(tǒng)將路線翻譯后通過(guò)無(wú)線發(fā)送給現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的1號(hào)AGV終端。從而控制1號(hào)AGV按照仿真提取的路徑完成此次搬運(yùn)任務(wù)。

上述節(jié)點(diǎn)指的是讀卡點(diǎn)；source1和queue2處于同一水平線兩端，節(jié)點(diǎn)NN1和節(jié)點(diǎn)NN2分別靠近source1和queue2，節(jié)點(diǎn)NN3和節(jié)點(diǎn)NN4為豎直方向的線段，與節(jié)點(diǎn)NN1和節(jié)點(diǎn)NN2組成的水平線段垂直，其交叉點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)NN5，水平線段和垂直線段上分別設(shè)有節(jié)點(diǎn)NN6-節(jié)點(diǎn)NN9，節(jié)點(diǎn)NN6和節(jié)點(diǎn)NN7分別處于節(jié)點(diǎn)NN5的上下方，節(jié)點(diǎn)NN8和節(jié)點(diǎn)NN9分別處于節(jié)點(diǎn)NN5的右方和左方，節(jié)點(diǎn)NN6-節(jié)點(diǎn)NN9兩兩相連，與節(jié)點(diǎn)NN5組成了交通管制區(qū)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

經(jīng)濟(jì)效果：

1、項(xiàng)目規(guī)劃階段、物流調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、實(shí)際生產(chǎn)階段所用系統(tǒng)模型合一，減少重復(fù)開(kāi)發(fā)所投入的人力物力60％以上；

2、借助物流仿真系統(tǒng)基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)時(shí)控制與優(yōu)化算法，最大程度優(yōu)化AGV的運(yùn)行路線，可節(jié)省AGV小車及配套物流設(shè)備的投入，減少企業(yè)設(shè)備投入、維護(hù)保養(yǎng)人員與費(fèi)用投入；

社會(huì)效果：

1、該發(fā)明可用于企業(yè)生產(chǎn)中的物流調(diào)度，3D虛擬現(xiàn)實(shí)與生產(chǎn)實(shí)際相匹配，增強(qiáng)企業(yè)數(shù)字化、可視化管理，為企業(yè)向數(shù)字化工廠升級(jí)奠定良好基礎(chǔ)；

2、該發(fā)明可用于高校教學(xué)，對(duì)物流規(guī)劃、物流仿真、自動(dòng)化控制、無(wú)線通訊技術(shù)等專業(yè)均有對(duì)應(yīng)實(shí)際操作與實(shí)習(xí)的功能。如果將相關(guān)專業(yè)整合教學(xué)，將極大提高學(xué)生綜合能力，畢業(yè)后即可投入企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)并具有較好的實(shí)操能力。

技術(shù)效果：

1、實(shí)現(xiàn)物流仿真與智能控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的重大突破；

2、對(duì)其他仿真系統(tǒng)投入到實(shí)際控制應(yīng)用具有技術(shù)指導(dǎo)意義；

3、仿真系統(tǒng)大量數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)功能的，與EPR、APS、MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，推進(jìn)智能制造與數(shù)字化工廠的進(jìn)程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。