本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種基于RGB空間的白平衡處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
：不同的光源具有不同的光譜成分和分布，這一現(xiàn)象在色度學(xué)上被稱(chēng)為色溫。同一白色物體，在不同色溫的光源照射下會(huì)出現(xiàn)色差，例如，在低色溫的光源照射下，白色物體會(huì)偏紅，而在高色溫的光源照射下，白色物體會(huì)偏藍(lán)。其中，對(duì)不同色溫所引起的色差進(jìn)行校正，從而使白色物體呈現(xiàn)真正的白色，稱(chēng)之為白平衡。例如，人眼視覺(jué)系統(tǒng)能夠根據(jù)當(dāng)前光源的色溫，自動(dòng)調(diào)整光敏感度，使人眼感知到的物體顏色近似保持不變，因此，人眼視覺(jué)系統(tǒng)在不同色溫下觀(guān)看白色物體時(shí)，均能感受到真正的白色，避免色差的影響，實(shí)現(xiàn)白平衡。但是，發(fā)明人在本申請(qǐng)的研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，圖像采集系統(tǒng)往往無(wú)法實(shí)現(xiàn)白平衡，導(dǎo)致采集到的圖像存在色差，導(dǎo)致采集到的圖像質(zhì)量差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于RGB空間的白平衡處理方法及裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種基于RGB空間的白平衡處理方法，包括：獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，并根據(jù)所述原始值計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差；將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為中灰像素點(diǎn)，并根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，其中，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件隨當(dāng)前色溫變化而迭代更新；根據(jù)所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，以及所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值，并將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值?？蛇x的，還包括：在獲取原始圖像后，將所述原始圖像平均劃分為n個(gè)區(qū)域，并獲取每個(gè)區(qū)域中像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的平均值，其中，n為預(yù)設(shè)的整數(shù)；將所述每個(gè)區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的值調(diào)整為所述平均值；將所述每個(gè)區(qū)域縮小為一個(gè)像素點(diǎn)，并將縮小后的圖像作為所述待處理圖像?？蛇x的，還包括：在獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值后，并在計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差前，根據(jù)所述R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，查找其中的過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，并刪除所述過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)。可選的，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件包括第一中灰像素點(diǎn)判斷條件和第二中灰像素點(diǎn)判斷條件；所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_I<r+b<sum_max_Ir>r_min_Ib>b_min_I;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_I、sum_max_I、r_min_I和b_min_I分別為第一判斷參數(shù)，所述第一判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)；所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_II<r+b<sum_max_IIr>r_min_IIb>b_min_II;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_II、sum_max_II、r_min_II和b_min_II分別為第二判斷參數(shù)，所述第二判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在當(dāng)前色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)?？蛇x的，將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為中灰像素點(diǎn)，并根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，包括：41)將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為第一目標(biāo)像素點(diǎn)，并計(jì)算所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第一比例；42)判斷所述第一比例是否小于第一預(yù)設(shè)比例，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，則確定所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，或者，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，保持所述第二判斷參數(shù)不變，并執(zhí)行步驟43)的操作；若所述第一比例不小于所述第一預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式更新所述第二判斷參數(shù)，并在更新后執(zhí)行步驟43)的操作：sum_max_II=rmean+bmean+qsum_min_II=rmean+bmean-qr_min_II=rmean-qb_min_II=bmean-q;]]>其中，Rsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的累加和，Bsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的累加和，nNum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，rmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的平均值，bmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的平均值，q為預(yù)設(shè)的參數(shù)變量；43)將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并計(jì)算所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第二比例；44)判斷所述第二比例是否小于第二預(yù)設(shè)比例，若所述第二比例小于第二預(yù)設(shè)比例，則確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，若所述第二比例不小于第二預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值：ORgain＝Gsum_II/Rsum_IIOGgain＝1；OBgain＝Gsum_II/Bsum_II其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，Rsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色顏色通道值的原始R的累加和，Gsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的綠色顏色通道的原始值G的累加和，Bsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色顏色通道的原始值B的累加和?？蛇x的，還包括：計(jì)算第一判斷參數(shù)；所述計(jì)算第一判斷參數(shù)包括：獲取不同色溫下的色卡圖，并計(jì)算各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差；根據(jù)所述各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，獲取所述中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差分布圖；獲取所述紅藍(lán)色差分布圖的公共集合，并計(jì)算所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件時(shí)，所述第一判斷參數(shù)的數(shù)值?？蛇x的，通過(guò)以下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值：oR＝R*ORgainoG＝G*OGgain；oB＝B*OBgain其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，oR為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的校正值，oG為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的校正值，oB為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的校正值。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種基于RGB空間的白平衡處理裝置，包括：色差計(jì)算模塊，用于獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，并根據(jù)所述原始值計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差；增益值計(jì)算模塊，用于將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為中灰像素點(diǎn)，并根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，其中，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件隨當(dāng)前色溫變化而迭代更新；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，以及所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值，并將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值?？蛇x的，還包括：待處理圖像獲取模塊，所述待處理圖像獲取模塊用于在獲取原始圖像后，將所述原始圖像平均劃分為n個(gè)區(qū)域，并獲取每個(gè)區(qū)域中像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的平均值，其中，n為預(yù)設(shè)的整數(shù)；將所述每個(gè)區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的值調(diào)整為所述平均值；將所述每個(gè)區(qū)域縮小為一個(gè)像素點(diǎn)，并將縮小后的圖像作為所述待處理圖像?？蛇x的，所述色差計(jì)算模塊還用于，在獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值后，并在計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差前，根據(jù)所述R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，查找其中的過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，并刪除所述過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)。可選的，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件包括第一中灰像素點(diǎn)判斷條件和第二中灰像素點(diǎn)判斷條件；所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_I<r+b<sum_max_Ir>r_min_Ib>b_min_I;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_I、sum_max_I、r_min_I和b_min_I分別為第一判斷參數(shù)，所述第一判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)；所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_II<r+b<sum_max_IIr>r_min_IIb>b_min_II;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_II、sum_max_II、r_min_II和b_min_II分別為第二判斷參數(shù)，所述第二判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在當(dāng)前色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)。可選的，所述增益值計(jì)算模塊包括：第一比例計(jì)算單元，用于將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為第一目標(biāo)像素點(diǎn)，并計(jì)算所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第一比例；對(duì)比處理單元，用于判斷所述第一比例是否小于第一預(yù)設(shè)比例，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，則確定所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，或者，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，保持所述第二判斷參數(shù)不變，并由第二對(duì)比單元執(zhí)行相應(yīng)操作；若所述第一比例不小于所述第一預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式更新所述第二判斷參數(shù)，并在更新后由第二對(duì)比單元執(zhí)行相應(yīng)操作：sum_max_II=rmean+bmean+qsum_min_II=rmean+bmean-qr_min_II=rmean-qb_min_II=bmean-q;]]>其中，Rsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的累加和，Bsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的累加和，nNum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，rmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的平均值，bmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的平均值，q為預(yù)設(shè)的參數(shù)變量；第二比例計(jì)算單元，用于將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并計(jì)算所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第二比例；增益值計(jì)算單元，用于判斷所述第二比例是否小于第二預(yù)設(shè)比例，若所述第二比例小于第二預(yù)設(shè)比例，則確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，若所述第二比例不小于第二預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值：ORgain＝Gsum_II/Rsum_IIOGgain＝1；OBgain＝Gsum_II/Bsum_II其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，Rsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色顏色通道的原始值R的累加和，Gsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的綠色顏色通道的原始值G的累加和，Bsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色顏色通道的原始值B的累加和。可選的，還包括：第一判斷參數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一判斷參數(shù)；所述第一判斷參數(shù)計(jì)算模塊包括：色卡圖獲取單元，用于獲取不同色溫下的色卡圖，并計(jì)算各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差；分布圖獲取單元，用于根據(jù)所述各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，獲取所述中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差分布圖；第一判斷參數(shù)計(jì)算單元，用于獲取所述紅藍(lán)色差分布圖的公共集合，并計(jì)算所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件時(shí)，所述第一判斷參數(shù)的數(shù)值?？蛇x的，所述調(diào)整模塊通過(guò)以下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值：oR＝R*ORgainoG＝G*OGgain；oB＝B*OBgain其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，oR為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的校正值，oG為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的校正值，oB為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的校正值。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過(guò)本申請(qǐng)公開(kāi)的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像的白平衡處理，從而減少圖像中的色差，提高圖像質(zhì)量。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種基于RGB空間的白平衡處理方法的工作流程示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種基于RGB空間的白平衡處理方法中，計(jì)算增益值的工作流程示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種基于RGB空間的白平衡處理方法中的紅藍(lán)色差分布圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種基于RGB空間的白平衡處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種基于RGB空間的白平衡處理方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中圖像采集系統(tǒng)采集到的圖像存在色差，導(dǎo)致采集到的圖像質(zhì)量差的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)基于RGB空間的白平衡處理方法。參見(jiàn)圖1所示的工作流程示意圖，所述基于RGB空間的白平衡處理方法包括以下步驟：步驟S11、獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，并根據(jù)所述原始值計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差。在根據(jù)所述原始值計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差時(shí)，遵循如下的公式：r＝R/(R+G+B)r∈[0,1]；b＝B/(R+G+B)b∈[0,1]。其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，而R、G和B則為所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值。步驟S12、將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為中灰像素點(diǎn)，并根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，其中，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件隨當(dāng)前色溫變化而迭代更新。在本申請(qǐng)中，所述中灰像素點(diǎn)指的是除彩色像素點(diǎn)以外的像素點(diǎn)，包括白色像素點(diǎn)、黑色像素點(diǎn)和灰色像素點(diǎn)。其中，所述中灰像素點(diǎn)通常滿(mǎn)足R＝G＝B的條件。另外，在本申請(qǐng)中設(shè)置有中灰像素點(diǎn)判斷條件，并且所述中灰像素點(diǎn)判斷條件隨當(dāng)前色溫變化而迭代更新，從而能夠保障符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)在當(dāng)前色溫下，為中灰像素點(diǎn)。步驟S13、根據(jù)所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，以及所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值，并將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值。本申請(qǐng)的步驟S11至步驟S13公開(kāi)一種基于RGB空間的白平衡處理方法，該方法中，在獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值后，計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，并通過(guò)所述紅藍(lán)色差以及中灰像素點(diǎn)判斷條件，確定中灰像素點(diǎn)，再根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例，計(jì)算得到所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，根據(jù)所述增益值，獲取像素點(diǎn)的校正值，再將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值，實(shí)現(xiàn)對(duì)待處理圖像的白平衡處理。通過(guò)本申請(qǐng)公開(kāi)的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像的白平衡處理，從而減少圖像中的色差，提高圖像質(zhì)量。在步驟S11中，所述待處理圖像可以為圖像采集系統(tǒng)采集到的原始圖像。另外，為了提高對(duì)圖像進(jìn)行白平衡處理的質(zhì)量，還可以根據(jù)像素點(diǎn)的平均值，對(duì)原始圖像進(jìn)行縮小處理，并將縮小處理后的圖像作為待處理圖像，這種情況下，本申請(qǐng)公開(kāi)的基于RGB空間的白平衡處理方法，還包括以下步驟：首先，在獲取原始圖像后，將所述原始圖像平均劃分為n個(gè)區(qū)域，并獲取每個(gè)區(qū)域中像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的平均值，其中，n為預(yù)設(shè)的整數(shù)。然后，將所述每個(gè)區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的值調(diào)整為所述平均值。該步驟中，首先獲取各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，然后分別計(jì)算每個(gè)區(qū)域中，各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的平均值，再將各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的值分別調(diào)整為所述平均值。最后，將所述每個(gè)區(qū)域縮小為一個(gè)像素點(diǎn)，并將縮小后的圖像作為所述待處理圖像，以便執(zhí)行步驟S11的操作。通過(guò)上述的操作，能夠?qū)⑺鲈紙D像縮小為原來(lái)的1/n。例如，可將所述原始圖像平均劃分為16個(gè)區(qū)域，也就是說(shuō)，n等于16，這種情況下，能夠?qū)⑺鲈紙D像縮小為原來(lái)的1/16。在對(duì)原始圖像進(jìn)行上述的縮小處理后，能夠去除像素點(diǎn)中噪點(diǎn)的影響，這種情況下，將縮小后的圖像作為待處理圖像，能夠提高待處理圖像進(jìn)行白平衡處理的精確度，進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。并且，在進(jìn)行縮小處理后，待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的值，即為各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值。進(jìn)一步的，本申請(qǐng)公開(kāi)的基于RGB空間的白平衡處理方法還包括：在獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值后，并在計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差前，根據(jù)所述R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，查找其中的過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，并刪除所述過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)。另外，在刪除所述過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)之后，本申請(qǐng)計(jì)算剩余的像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，并根據(jù)剩余的所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差。這種情況下，由于刪除了過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，排除了過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)的干擾，從而能夠提高待處理圖像進(jìn)行白平衡處理的精確度，進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。在本申請(qǐng)中，可通過(guò)以下公式確定過(guò)曝和過(guò)暗的像素點(diǎn)：R<R_maxG<G_maxB<B_maxY≥Y_min.]]>其中，Y＝R+G+B，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，R_max、G_max和B_max分別為預(yù)先設(shè)定的R、G、B三個(gè)顏色通道的固定值，例如，可設(shè)定R_max、G_max和B_max均為255，Y_min為預(yù)先設(shè)定的固定值，例如，可設(shè)定Y_min為30。若某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足上述公式，則說(shuō)明該像素點(diǎn)并非過(guò)曝或過(guò)暗的像素點(diǎn)，而若某一像素點(diǎn)不滿(mǎn)足上述公式，則說(shuō)明該像素點(diǎn)為過(guò)曝或過(guò)暗的像素點(diǎn)，可以刪除。進(jìn)一步的，在步驟S12中，公開(kāi)了將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比的操作。其中，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件包括第一中灰像素點(diǎn)判斷條件和第二中灰像素點(diǎn)判斷條件。所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_I<r+b<sum_max_Ir>r_min_Ib>b_min_I;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_I、sum_max_I、r_min_I和b_min_I分別為第一判斷參數(shù)，所述第一判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)。也就是說(shuō)，若某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)。其中，所述第一判斷參數(shù)是固定值，不隨環(huán)境色溫變化而變化。所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_II<r+b<sum_max_IIr>r_min_IIb>b_min_II;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_II、sum_max_II、r_min_II和b_min_II分別為第二判斷參數(shù)，所述第二判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在當(dāng)前色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)。也就是說(shuō)，某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在當(dāng)前環(huán)境的色溫下為中灰像素點(diǎn)，其中，所述第二判斷參數(shù)隨當(dāng)前環(huán)境的色溫的變化而變化，在本申請(qǐng)中，可通過(guò)第一中灰像素點(diǎn)判斷條件中包含的第一判斷參數(shù)計(jì)算第二判斷參數(shù)，并在圖像的處理過(guò)程中對(duì)所述第二判斷參數(shù)進(jìn)行迭代更新。在本申請(qǐng)的步驟S12中，公開(kāi)將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為中灰像素點(diǎn)，并根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值的操作。參見(jiàn)圖2所示的工作流程示意圖，該操作包括以下步驟：步驟S21、將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為第一目標(biāo)像素點(diǎn)，并計(jì)算所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第一比例。步驟S22、判斷所述第一比例是否小于第一預(yù)設(shè)比例，若是，執(zhí)行步驟S23的操作，若否，執(zhí)行步驟S24的操作。其中，所述第一預(yù)設(shè)比例由工作人員設(shè)置，通?？稍O(shè)置為5％，當(dāng)然，也可以將第一預(yù)設(shè)比例設(shè)置為其他數(shù)值，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。步驟S23、若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，保持所述第二判斷參數(shù)不變，并執(zhí)行步驟S25的操作。若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，則說(shuō)明所述第二判斷參數(shù)無(wú)需進(jìn)行迭代更新，這種情況下，保持所述第二判斷參數(shù)不變?；蛘?，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，則確定所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，并結(jié)束本次操作。也就是說(shuō)，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值無(wú)需更新。通常在通過(guò)本申請(qǐng)公開(kāi)的方法對(duì)圖像進(jìn)行首次白平衡處理時(shí)，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，往往確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，不再將其與第二判斷條件進(jìn)行對(duì)比。這種情況下，所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值可根據(jù)最近一次采集圖像時(shí)采用的增益值確定。例如，若最近一次采集圖像時(shí)，圖像采集系統(tǒng)在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值均為1，則可確定本次白平衡處理時(shí)，像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值均為1。步驟S24、若所述第一比例不小于所述第一預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式更新所述第二判斷參數(shù)，并在更新后執(zhí)行步驟S25的操作：sum_max_II=rmean+bmean+qsum_min_II=rmean+bmean-qr_min_II=rmean-qb_min_II=bmean-q;]]>其中，Rsum_I+＝rBsum_I+＝b。nNum_I++在上述公式中，Rsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的累加和，Bsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的累加和，nNum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，rmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的平均值，bmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的平均值，q為預(yù)設(shè)的參數(shù)變量。其中，q的數(shù)值可由工作人員根據(jù)對(duì)圖像的處理需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可將設(shè)置q為51.2，當(dāng)然，也可以將q設(shè)置為其他數(shù)值，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。在該步驟中，若確定所述第一比例不小于所述第一預(yù)設(shè)比例，則需要獲取計(jì)算Rsum_I、Bsum_I和nNum_I，并根據(jù)Rsum_I、Bsum_I和nNum_I，計(jì)算得到rmean和bmean，再根據(jù)上述公式，計(jì)算所述第二判斷參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二判斷參數(shù)的迭代更新。步驟S25、將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并計(jì)算所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第二比例。在更新所述第二判斷參數(shù)后，所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件也隨之發(fā)生更新。該步驟中，將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，其中，若某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在當(dāng)前環(huán)境的色溫下為中灰像素點(diǎn)。步驟S26、判斷所述第二比例是否小于第二預(yù)設(shè)比例，若是，執(zhí)行步驟S27的操作，若否，執(zhí)行步驟S28的操作。其中，所述第二預(yù)設(shè)比例由工作人員設(shè)置，通常可設(shè)置為5％，當(dāng)然，也可以將第二預(yù)設(shè)比例設(shè)置為其他數(shù)值，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。步驟S27、若所述第二比例小于第二預(yù)設(shè)比例，則確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，并執(zhí)行步驟S29的操作。也就是說(shuō)，若所述第二比例小于第二預(yù)設(shè)比例，則確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，遵循如下公式：ORgain＝ORgainOGgain＝OGgain。OBgain＝OBgain其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值。這種情況下，所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值可根據(jù)最近一次采集圖像時(shí)采用增益值確定。例如，若最近一次采集圖像時(shí)，圖像采集系統(tǒng)在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值均為1，則可確定本次白平衡處理時(shí)，像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值均為1。步驟S28、若所述第二比例不小于第二預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值：ORgain＝Gsum_II/Rsum_IIOGgain＝1；OBgain＝Gsum_II/Bsum_II在上述公式中，其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，Rsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色顏色通道的原始值R的累加和，Gsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的綠色顏色通道的原始值G的累加和，Bsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色顏色通道的原始值B的累加和。通過(guò)上述公式，即可計(jì)算得到像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值。本申請(qǐng)中，所述第一判斷參數(shù)是固定值，不隨環(huán)境色溫變化而變化，而滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)，但是在當(dāng)前色溫下，滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)也有可能并非中灰像素點(diǎn)，因此，可通過(guò)第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)一步進(jìn)行判斷，若該像素點(diǎn)也滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在當(dāng)前環(huán)境的色溫下為中灰像素點(diǎn)。其中，所述第二判斷參數(shù)隨當(dāng)前環(huán)境的色溫的變化而變化，在本申請(qǐng)中，可通過(guò)第一中灰像素點(diǎn)判斷條件中包含的第一判斷參數(shù)計(jì)算第二判斷參數(shù)，并在圖像的處理過(guò)程中對(duì)所述第二判斷參數(shù)進(jìn)行迭代更新。在上述增益值的計(jì)算過(guò)程中，在確定第一比例不小于第一預(yù)設(shè)比例時(shí)，根據(jù)第一判斷參數(shù)更新第二判斷參數(shù)，從而能夠使第二判斷參數(shù)隨當(dāng)前環(huán)境色溫不斷迭代更新，即將當(dāng)前色溫下的中灰像素點(diǎn)的分布范圍進(jìn)一步縮小，從而能夠計(jì)算出更加適用于當(dāng)前色溫的RGB三通道增益，從而得出更加精準(zhǔn)的顏色校正后的RGB圖像。進(jìn)一步的，在步驟S21至步驟S28中，應(yīng)用了第一判斷參數(shù)。相應(yīng)的，在本申請(qǐng)公開(kāi)的基于RGB空間的白平衡處理方法中，還包括：計(jì)算第一判斷參數(shù)。其中，所述計(jì)算第一判斷參數(shù)包括以下步驟：首先，獲取不同色溫下的色卡圖，并計(jì)算各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差。該步驟中，圖像采集系統(tǒng)在不同色溫環(huán)境下，采集色卡圖像，從而能夠獲取不同色溫下的色卡圖。另外，為了提高第一判斷參數(shù)的計(jì)算精度，圖像采集系統(tǒng)在采集不同色溫下的色卡圖時(shí)，可將各通道的增益值調(diào)整為1，并且，調(diào)整曝光時(shí)間，使色卡圖中各中灰像素點(diǎn)在R、G、B三個(gè)顏色通道的值接近255，但不飽和，從而避免色卡圖中出現(xiàn)較少曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，提高采集到的色卡圖的圖片質(zhì)量。進(jìn)一步的，在計(jì)算各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差之前，還可以查找色卡圖中出現(xiàn)的曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)并刪除，以便計(jì)算剩余的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，從而能夠進(jìn)一步的減少過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)的干擾。該步驟中，可通過(guò)以下公式確定過(guò)曝和過(guò)暗的像素點(diǎn)：R<R_maxG<G_maxB<B_maxY≥Y_min.]]>其中，Y＝R+G+B，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，R_max、G_max和B_max分別為預(yù)先設(shè)定的R、G、B三個(gè)顏色通道的固定值，例如，可設(shè)定R_max、G_max和B_max均為255，Y_min為預(yù)先設(shè)定的固定值，例如，可設(shè)定Y_min為30。若某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足上述公式，則說(shuō)明該像素點(diǎn)并非過(guò)曝或過(guò)暗的像素點(diǎn)，若某一像素點(diǎn)不滿(mǎn)足上述公式，則說(shuō)明該像素點(diǎn)為過(guò)曝或過(guò)暗的像素點(diǎn)，可以刪除。然后，根據(jù)所述各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，獲取所述中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差分布圖。其中，所述各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)可由工作人員進(jìn)行確定。另外，中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差可通過(guò)以下公式計(jì)算：r=RR+G+B,b=BR+G+B.]]>其中，r為紅色色差，b為藍(lán)色色差。最后，獲取所述紅藍(lán)色差分布圖的公共集合，并計(jì)算所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件時(shí)，所述第一判斷參數(shù)的數(shù)值。參見(jiàn)圖3所示的紅藍(lán)色差分布圖，其中，在該紅藍(lán)色差分布圖中，橫坐標(biāo)為藍(lán)色色差，豎坐標(biāo)軸為紅色色差，圖中的各個(gè)點(diǎn)表示各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)。另外，該圖中的四條直線(xiàn)所劃分的區(qū)域即為所述紅藍(lán)色差分布圖的公共集合，該公共集合為所述紅藍(lán)色差分布圖中的中灰像素點(diǎn)分布的密集區(qū)域。所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均為中灰像素點(diǎn)，因此，所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件，也就是說(shuō)，所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均符合如下公式：據(jù)此可計(jì)算得到所述第一判斷參數(shù)的數(shù)值。其中，若所述紅藍(lán)色差分布圖以及所述公共集合如圖3所示，經(jīng)過(guò)計(jì)算，可確定所述第一判斷參數(shù)如下：sum_max_I=0.64sum_min_I=0.4r_min_I=0.1b_min_I=0.1.]]>進(jìn)一步的，本申請(qǐng)的步驟S13中公開(kāi)了根據(jù)所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，以及所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值的操作。具體的，可通過(guò)以下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值：oR＝R*ORgainoG＝G*OGgain；oB＝B*OBgain其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，oR為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的校正值，oG為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的校正值，oB為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的校正值。根據(jù)上述公式，即可計(jì)算得到像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值。然后，將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值，即可得到白平衡處理后的圖像。相應(yīng)的，本發(fā)明的第二實(shí)施例公開(kāi)一種基于RGB空間的白平衡處理裝置。參見(jiàn)圖4所示的結(jié)構(gòu)示意圖，所述基于RGB空間的白平衡處理裝置包括：色差計(jì)算模塊100、增益值計(jì)算模塊200和調(diào)整模塊300。其中，所述色差計(jì)算模塊100，用于獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，并根據(jù)所述原始值計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差；所述增益值計(jì)算模塊200，用于將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為中灰像素點(diǎn)，并根據(jù)所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的比例計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，其中，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件隨當(dāng)前色溫變化而迭代更新；所述調(diào)整模塊300，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值，以及所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值，并將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值。本申請(qǐng)中，所述色差計(jì)算模塊100可通過(guò)如下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差：r＝R/(R+G+B)r∈[0,1]；b＝B/(R+G+B)b∈[0,1]。其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，而R、G和B則為所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值。另外，在本申請(qǐng)中，所述中灰像素點(diǎn)指的是除彩色像素點(diǎn)以外的像素點(diǎn)，包括白色像素點(diǎn)、黑色像素點(diǎn)和灰色像素點(diǎn)。其中，所述中灰像素點(diǎn)通常滿(mǎn)足R＝G＝B的條件。另外，在本申請(qǐng)中設(shè)置有中灰像素點(diǎn)判斷條件，并且所述中灰像素點(diǎn)判斷條件隨當(dāng)前色溫變化而迭代更新，從而能夠保障符合所述中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)在當(dāng)前色溫下，為中灰像素點(diǎn)。本申請(qǐng)的第二實(shí)施例公開(kāi)一種基于RGB空間的白平衡處理裝置，通過(guò)該裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像的白平衡處理，從而減少圖像中的色差，提高圖像質(zhì)量。進(jìn)一步的，所述基于RGB空間的白平衡處理裝置還包括：待處理圖像獲取模塊。所述待處理圖像獲取模塊用于在獲取原始圖像后，將所述原始圖像平均劃分為n個(gè)區(qū)域，并獲取每個(gè)區(qū)域中像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的平均值，其中，n為預(yù)設(shè)的整數(shù)；將所述每個(gè)區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的值調(diào)整為所述平均值；將所述每個(gè)區(qū)域縮小為一個(gè)像素點(diǎn)，并將縮小后的圖像作為所述待處理圖像。通過(guò)所述待處理圖像獲取模塊，能夠?qū)⑺鲈紙D像縮小為原來(lái)的1/n。例如，可將所述原始圖像平均劃分為16個(gè)區(qū)域，也就是說(shuō)，n等于16，這種情況下，能夠?qū)⑺鲈紙D像縮小為原來(lái)的1/16。根據(jù)所述待處理圖像獲取模塊對(duì)原始圖像進(jìn)行縮小處理后，能夠去除像素點(diǎn)中噪點(diǎn)的影響，這種情況下，將縮小后的圖像作為待處理圖像，能夠提高待處理圖像進(jìn)行白平衡處理的精確度，進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。進(jìn)一步的，在所述基于RGB空間的白平衡處理裝置中，所述色差計(jì)算模塊100還用于，在獲取待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值后，并在計(jì)算所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差前，根據(jù)所述R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值，查找其中的過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，并刪除所述過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)。另外，在刪除所述過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)之后，所述色差計(jì)算模塊100根據(jù)剩余的像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，并根據(jù)剩余的所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差。由于刪除了過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)，排除了過(guò)曝和/或過(guò)暗的像素點(diǎn)的干擾，從而能夠提高待處理圖像進(jìn)行白平衡處理的精確度，進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。在本申請(qǐng)中，可通過(guò)以下公式確定過(guò)曝和過(guò)暗的像素點(diǎn)：R<R_maxG<G_maxB<B_maxY≥Y_min.]]>其中，Y＝R+G+B，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，R_max、G_max和B_max分別為預(yù)先設(shè)定的R、G、B三個(gè)顏色通道的固定值，例如，可設(shè)定R_max、G_max和B_max均為255，Y_min為預(yù)先設(shè)定的固定值，例如，可設(shè)定Y_min為30。若某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足上述公式，則說(shuō)明該像素點(diǎn)并非過(guò)曝或過(guò)暗的像素點(diǎn)，而若某一像素點(diǎn)不滿(mǎn)足上述公式，則說(shuō)明該像素點(diǎn)為過(guò)曝或過(guò)暗的像素點(diǎn)，可以刪除。另外，在本申請(qǐng)中，所述中灰像素點(diǎn)判斷條件包括第一中灰像素點(diǎn)判斷條件和第二中灰像素點(diǎn)判斷條件；所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_I<r+b<sum_max_Ir>r_min_Ib>b_min_I;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_I、sum_max_I、r_min_I和b_min_I分別為第一判斷參數(shù)，所述第一判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)。也就是說(shuō)，若某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)。其中，所述第一判斷參數(shù)是固定值，不隨環(huán)境色溫變化而變化。所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件為：sum_min_II<r+b<sum_max_IIr>r_min_IIb>b_min_II;]]>其中，r為像素點(diǎn)的紅色色差，b為像素點(diǎn)的藍(lán)色色差，sum_min_II、sum_max_II、r_min_II和b_min_II分別為第二判斷參數(shù)，所述第二判斷參數(shù)為所述像素點(diǎn)在當(dāng)前色溫下為中灰像素點(diǎn)時(shí)需要滿(mǎn)足的判斷參數(shù)。也就是說(shuō)，某一像素點(diǎn)滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在當(dāng)前環(huán)境的色溫下為中灰像素點(diǎn)，其中，所述第二判斷參數(shù)隨當(dāng)前環(huán)境的色溫的變化而變化，在本申請(qǐng)中，可通過(guò)第一中灰像素點(diǎn)判斷條件中包含的第一判斷參數(shù)計(jì)算第二判斷參數(shù)，并在圖像的處理過(guò)程中對(duì)所述第二判斷參數(shù)進(jìn)行迭代更新。進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)公開(kāi)的基于RGB空間的白平衡處理裝置中，所述增益值計(jì)算模塊包括：第一比例計(jì)算單元，用于將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為第一目標(biāo)像素點(diǎn)，并計(jì)算所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第一比例；對(duì)比處理單元，用于判斷所述第一比例是否小于第一預(yù)設(shè)比例，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，則確定所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，或者，若所述第一比例小于第一預(yù)設(shè)比例，保持所述第二判斷參數(shù)不變，并由第二對(duì)比單元執(zhí)行相應(yīng)操作；若所述第一比例不小于所述第一預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式更新所述第二判斷參數(shù)，并在更新后由第二對(duì)比單元執(zhí)行相應(yīng)操作：sum_max_II=rmean+bmean+qsum_min_II=rmean+bmean-qr_min_II=rmean-qb_min_II=bmean-q;]]>其中，Rsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的累加和，Bsum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的累加和，nNum_I為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，rmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色色差r的平均值，bmean為滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色色差b的平均值，q為預(yù)設(shè)的參數(shù)變量；第二比例計(jì)算單元，用于將所述像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差與所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)行對(duì)比，確定滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)為所述中灰像素點(diǎn)，并計(jì)算所述中灰像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占所述待處理圖像中像素點(diǎn)總數(shù)的第二比例；增益值計(jì)算單元，用于判斷所述第二比例是否小于第二預(yù)設(shè)比例，若所述第二比例小于第二預(yù)設(shè)比例，則確定所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值保持不變，若所述第二比例不小于第二預(yù)設(shè)比例，則根據(jù)如下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的增益值：ORgain＝Gsum_II/Rsum_IIOGgain＝1；OBgain＝Gsum_II/Bsum_II其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，Rsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的紅色顏色通道的原始值R的累加和，Gsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的綠色顏色通道的原始值G的累加和，Bsum_II為滿(mǎn)足第二中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)的藍(lán)色顏色通道的原始值B的累加和。其中，所述第一預(yù)設(shè)比例由工作人員設(shè)置，通?？稍O(shè)置為5％，當(dāng)然，也可以將第一預(yù)設(shè)比例設(shè)置為其他數(shù)值，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。另外，所述第二預(yù)設(shè)比例也由工作人員設(shè)置，通?？稍O(shè)置為5％，當(dāng)然，也可以將第二預(yù)設(shè)比例設(shè)置為其他數(shù)值，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。本申請(qǐng)中，所述第一判斷參數(shù)是固定值，不隨環(huán)境色溫變化而變化，而滿(mǎn)足第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)在某一色溫下為中灰像素點(diǎn)，但是在當(dāng)前色溫下，滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件的像素點(diǎn)也有可能并非中灰像素點(diǎn)，因此，可通過(guò)第二中灰像素點(diǎn)判斷條件進(jìn)一步進(jìn)行判斷，若該像素點(diǎn)也滿(mǎn)足所述第二中灰像素點(diǎn)判斷條件，則表示該像素點(diǎn)在當(dāng)前環(huán)境的色溫下為中灰像素點(diǎn)，其中，所述第二判斷參數(shù)隨當(dāng)前環(huán)境的色溫的變化而變化，在本申請(qǐng)中，可通過(guò)第一中灰像素點(diǎn)判斷條件中包含的第一判斷參數(shù)計(jì)算第二判斷參數(shù)，并在圖像的處理過(guò)程中對(duì)所述第二判斷參數(shù)進(jìn)行迭代更新。在上述增益值的計(jì)算過(guò)程中，在確定第一比例不小于第一預(yù)設(shè)比例時(shí)，根據(jù)第一判斷參數(shù)更新第二判斷參數(shù)，從而能夠使第二判斷參數(shù)隨當(dāng)前環(huán)境色溫不斷迭代更新，即將當(dāng)前色溫下的中灰像素點(diǎn)的分布范圍進(jìn)一步縮小，從而能夠計(jì)算出更加適用于當(dāng)前色溫的RGB三通道增益，從而得出更加精準(zhǔn)的顏色校正后的RGB圖像。進(jìn)一步的，所述基于RGB空間的白平衡處理裝置還包括：第一判斷參數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一判斷參數(shù)。其中，所述第一判斷參數(shù)計(jì)算模塊包括：色卡圖獲取單元，用于獲取不同色溫下的色卡圖，并計(jì)算各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差；分布圖獲取單元，用于根據(jù)所述各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差，獲取所述中灰像素點(diǎn)的紅藍(lán)色差分布圖；第一判斷參數(shù)計(jì)算單元，用于獲取所述紅藍(lán)色差分布圖的公共集合，并計(jì)算所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件時(shí)，所述第一判斷參數(shù)的數(shù)值。參見(jiàn)圖3所示的紅藍(lán)色差分布圖，其中，在該紅藍(lán)色差分布圖中，橫坐標(biāo)為藍(lán)色色差，豎坐標(biāo)軸為紅色色差，圖中的各個(gè)點(diǎn)表示各個(gè)色卡圖中的中灰像素點(diǎn)。另外，該圖中的四條直線(xiàn)所劃分的區(qū)域即為所述紅藍(lán)色差分布圖的公共集合，該公共集合為所述紅藍(lán)色差分布圖中的中灰像素點(diǎn)分布的密集區(qū)域。所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均為中灰像素點(diǎn)，因此，所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均滿(mǎn)足所述第一中灰像素點(diǎn)判斷條件，也就是說(shuō)，所述公共集合中的各個(gè)像素點(diǎn)均符合如下公式：據(jù)此可計(jì)算得到所述第一判斷參數(shù)的數(shù)值。其中，若所述紅藍(lán)色差分布圖以及所述公共集合如圖3所示，經(jīng)過(guò)計(jì)算，可確定所述第一判斷參數(shù)如下：sum_max_I=0.64sum_min_I=0.4r_min_I=0.1b_min_I=0.1.]]>進(jìn)一步的，所述調(diào)整模塊300通過(guò)以下公式計(jì)算所述像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值：oR＝R*ORgainoG＝G*OGgain；oB＝B*OBgain其中，ORgain為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的增益值，OGgain為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的增益值,OBgain為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的增益值，R為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的原始值，G為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的原始值，B為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的原始值，oR為所述像素點(diǎn)在R顏色通道的校正值，oG為所述像素點(diǎn)在G顏色通道的校正值，oB為所述像素點(diǎn)在B顏色通道的校正值。根據(jù)上述公式，所述調(diào)整模塊300即可計(jì)算得到像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的校正值。然后，將所述待處理圖像中各個(gè)像素點(diǎn)分別在R、G、B三個(gè)顏色通道的原始值調(diào)整至所述校正值，即可得到白平衡處理后的圖像。關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開(kāi)的本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3