1.一種拍攝同步方法,用于通過(guò)多攝像頭系統(tǒng)中的任一攝像頭對(duì)多個(gè)所述攝像頭進(jìn)行同步拍攝操作,其特征在于,所述拍攝同步方法包括:
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)廣播的方式獲取當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中的所有攝像頭;
獲取各個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí);
根據(jù)各個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí),生成每個(gè)所述攝像頭的同步拍攝指令;以及
將所述同步拍攝指令通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭,以實(shí)現(xiàn)所述多攝像頭系統(tǒng)中的所有攝像頭的幀同步拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,所述獲取各個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí)的步驟包括:
建立兩個(gè)所述攝像頭之間的至少一次握手連接;
根據(jù)兩個(gè)所述攝像頭之間的握手連接時(shí)間,確定兩個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,所述獲取各個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí)的步驟包括:
獲取兩個(gè)所述攝像頭的拍攝公共區(qū)域的公共特征點(diǎn);
根據(jù)所述公共特征點(diǎn)在兩個(gè)所述攝像頭的拍攝畫(huà)面中的出現(xiàn)時(shí)間,確定兩個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,所述拍攝同步方法還包括:
判斷是否接收到所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中所有攝像頭的同步拍攝反饋指令,所述同步拍攝反饋指令由所述攝像頭根據(jù)所述同步拍攝指令生成;
如在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中所有攝像頭的同步拍攝反饋指令,則通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中所有攝像頭發(fā)送同步拍攝中斷指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝同步方法,其特征在于,所述拍攝同步方法還包括:
判斷是否接收到所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中所有攝像頭的同步拍攝反饋指令,所述同步拍攝反饋指令由所述攝像頭根據(jù)所述同步拍攝指令生成;
如在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中所有攝像頭的同步拍攝反饋指令,則判斷接收到的所述同步拍攝反饋指令對(duì)應(yīng)的攝像頭是否包括所有特定攝像頭;
如接收到的所述同步拍攝反饋指令對(duì)應(yīng)的攝像頭未包括所有特定攝像頭,則通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中的所有攝像頭發(fā)送同步拍攝中斷指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,所述拍攝同步方法還包括步驟:
將幀同步拍攝畫(huà)面同步到其他電子設(shè)備終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,通過(guò)mDNS網(wǎng)絡(luò)廣播的方式獲取當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中的所有攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,采用D-bus通信機(jī)制將所述同步拍攝指令發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝同步方法,其特征在于,所有所述攝像頭構(gòu)成的所述當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)為P2P網(wǎng)絡(luò);所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)包括但不限于Zigbee無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)、Wifi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中至少一個(gè)。
10.一種拍攝同步裝置,其特征在于,包括:
攝像頭獲取模塊,用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)廣播的方式獲取當(dāng)前同步網(wǎng)絡(luò)中的所有攝像頭;
傳輸延時(shí)獲取模塊,用于獲取各個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí);
拍攝指令生成模塊,用于根據(jù)各個(gè)所述攝像頭之間的信號(hào)傳輸延時(shí),生成每個(gè)所述攝像頭的同步拍攝指令;以及
拍攝模塊,用于將將所述同步拍攝指令通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭,以實(shí)現(xiàn)所述多攝像頭系統(tǒng)中的所有攝像頭的幀同步拍攝。