本發(fā)明涉及通信計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體主要涉及了一種智能云導(dǎo)航處理方法和通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，無(wú)人駕駛汽車的概念越來(lái)越熱門。但是無(wú)人駕駛汽車的很多方案都還在研究階段。提升無(wú)人駕駛汽車的各項(xiàng)應(yīng)用能力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員積極研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能云導(dǎo)航處理方法和通信系統(tǒng)。

本發(fā)明第一方面提供了一種智能云導(dǎo)航處理方法，包括：

智能手機(jī)向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求，其中，所述綁定請(qǐng)求攜帶手機(jī)序列號(hào)、手表序列號(hào)、車牌號(hào)和指紋，所述手機(jī)序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)所述智能手機(jī)，所述手表序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)智能手表，所述車牌號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)無(wú)人駕駛汽車；

所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心在接收到所述綁定請(qǐng)求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機(jī)發(fā)送用于響應(yīng)所述綁定請(qǐng)求的綁定響應(yīng)，所述綁定記錄中記錄有所述手機(jī)序列號(hào)、所述手表序列號(hào)、所述車牌號(hào)和所述指紋；

所述無(wú)人駕駛汽車每隔10分鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述車牌號(hào)和所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地理位置的A類心跳消息；所述智能手表每隔2秒鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號(hào)和所述智能手表當(dāng)前的地理位置的B類心跳消息；

所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域，當(dāng)判斷出所述智能手表已經(jīng)移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域的情況下，向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送預(yù)啟動(dòng)指令；

所述無(wú)人駕駛汽車在接收到的所述預(yù)啟動(dòng)指令的指示下啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的車載空調(diào)，并控制所述車載空調(diào)將所述無(wú)人駕駛汽車的內(nèi)部環(huán)境溫度調(diào)整到預(yù)設(shè)溫度范圍；

所述智能手機(jī)向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶導(dǎo)航目的地和指紋的導(dǎo)航請(qǐng)求；所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心基于所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地址位置和所述導(dǎo)航目的地規(guī)劃得到導(dǎo)航線路，所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心將所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋進(jìn)行比對(duì)，在所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋比對(duì)通過(guò)的情況下向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送攜帶導(dǎo)航線路的導(dǎo)航響應(yīng)；

當(dāng)所述無(wú)人駕駛汽車接收到用戶的無(wú)人駕駛指令后啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的無(wú)人駕駛功能，其中，啟動(dòng)了無(wú)人駕駛功能的所述無(wú)人駕駛汽車沿著所述導(dǎo)航線路行駛。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述手機(jī)序列號(hào)例如為手機(jī)號(hào)碼。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述綁定記錄的老化時(shí)間為1個(gè)月或2個(gè)月或1年或其他時(shí)長(zhǎng)。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述智能手機(jī)和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述智能手表和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述無(wú)人駕駛汽車和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍例如為18攝氏度～28攝氏度，或所述預(yù)設(shè)溫度范圍例如為22攝氏度～26攝氏度，或所述預(yù)設(shè)溫度范圍為其他值。

可選的，在本發(fā)明一些可能實(shí)施方式中，所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域例如為以所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在位置為圓心，以500米(或800米或1000米或其它距離)為半徑的圓形區(qū)域。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種通信系統(tǒng)，包括：

智能手機(jī)、智能手表、無(wú)人駕駛汽車和智能導(dǎo)航云計(jì)算中心。

所述智能手機(jī)，用于向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求，所述綁定請(qǐng)求攜帶手機(jī)序列號(hào)、手表序列號(hào)、車牌號(hào)和指紋，所述手機(jī)序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)所述智能手機(jī)，所述手表序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)智能手表，所述車牌號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)無(wú)人駕駛汽車；

其中，所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心，用于在接收到所述綁定請(qǐng)求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機(jī)發(fā)送用于響應(yīng)所述綁定請(qǐng)求的綁定響應(yīng)，所述綁定記錄中記錄有所述手機(jī)序列號(hào)、所述手表序列號(hào)、所述車牌號(hào)和所述指紋；

所述無(wú)人駕駛汽車，用于每隔10分鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述車牌號(hào)和所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地理位置的A類心跳消息；

所述智能手表用于，每隔2秒鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號(hào)和所述智能手表當(dāng)前的地理位置的B類心跳消息；

其中，所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心還用于，接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域，當(dāng)判斷出所述智能手表已經(jīng)移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域的情況下，向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送預(yù)啟動(dòng)指令；

所述無(wú)人駕駛汽車還用于，在接收到的所述預(yù)啟動(dòng)指令的指示下啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的車載空調(diào)，并控制所述車載空調(diào)將所述無(wú)人駕駛汽車的內(nèi)部環(huán)境溫度調(diào)整到預(yù)設(shè)溫度范圍；

所述智能手機(jī)還用于，向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶導(dǎo)航目的地和指紋的導(dǎo)航請(qǐng)求；

其中，所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心還用于，基于所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地址位置和所述導(dǎo)航目的地規(guī)劃得到導(dǎo)航線路，將所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋進(jìn)行比對(duì)，在所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋比對(duì)通過(guò)的情況下向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送攜帶導(dǎo)航線路的導(dǎo)航響應(yīng)；

所述無(wú)人駕駛汽車還用于，當(dāng)所述無(wú)人駕駛汽車接收到用戶的無(wú)人駕駛指令后啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的無(wú)人駕駛功能，其中，啟動(dòng)了無(wú)人駕駛功能的所述無(wú)人駕駛汽車沿著所述導(dǎo)航線路行駛。

可以看出，本實(shí)施例方案中，借助智能導(dǎo)航云計(jì)算中心，可為用戶提供舒適而智能的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能云導(dǎo)航處理方法的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供在智能云導(dǎo)航處理方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同的對(duì)象，而并非用于描述特定的順序。

參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能云導(dǎo)航處理方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能云導(dǎo)航處理方法的方法可以包括：

101、智能手機(jī)向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求。其中，所述綁定請(qǐng)求攜帶手機(jī)序列號(hào)、手表序列號(hào)、車牌號(hào)和指紋，所述手機(jī)序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)所述智能手機(jī)，所述手表序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)智能手表，所述車牌號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)無(wú)人駕駛汽車。

可選的，在本發(fā)明的一些可能的實(shí)施方式中，所述智能手機(jī)還可檢測(cè)所述智能手機(jī)是否發(fā)生第一甩動(dòng)作事件，如果智能手機(jī)發(fā)生第一甩動(dòng)作事件，檢測(cè)所述智能手機(jī)指定的智能手表是否發(fā)生第二甩動(dòng)作事件，若所述智能手表發(fā)生第二甩動(dòng)作事件，判斷所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作方向是否相同，如果甩動(dòng)作方向相同，判斷所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間是否均位于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，判斷所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否均位于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，如果所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間均位于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，并且所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)均位于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之內(nèi)，判斷所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間的差值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值，如果所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間的差值小于第三預(yù)設(shè)閾值，判斷所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的差值是否小于第四預(yù)設(shè)閾值，如果所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的差值小于第四預(yù)設(shè)閾值，確定所述智能手機(jī)和所述智能手表均在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)發(fā)生同一動(dòng)作事件。

可選的，在本發(fā)明一些可能實(shí)施方式中，智能手機(jī)向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求可包括：在確定所述智能手機(jī)和所述智能手表均在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)發(fā)生同一動(dòng)作事件的情況下，所述智能手機(jī)向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求。

可選的，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它時(shí)間。

可選的，第一預(yù)設(shè)閾值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它時(shí)間。

可選的，第二預(yù)設(shè)閾值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它時(shí)間。

102、智能導(dǎo)航云計(jì)算中心在接收到所述綁定請(qǐng)求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機(jī)發(fā)送用于響應(yīng)所述綁定請(qǐng)求的綁定響應(yīng)，所述綁定記錄中記錄有所述手機(jī)序列號(hào)、所述手表序列號(hào)、所述車牌號(hào)和所述指紋。

103、所述無(wú)人駕駛汽車每隔10分鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述車牌號(hào)和所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地理位置的A類心跳消息。

104、所述智能手表每隔2秒鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號(hào)和所述智能手表當(dāng)前的地理位置的B類心跳消息。

105、所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域，當(dāng)判斷出所述智能手表已經(jīng)移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域的情況下，向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送預(yù)啟動(dòng)指令。

106、所述無(wú)人駕駛汽車在接收到的所述預(yù)啟動(dòng)指令的指示下啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的車載空調(diào)，并控制所述車載空調(diào)將所述無(wú)人駕駛汽車的內(nèi)部環(huán)境溫度調(diào)整到預(yù)設(shè)溫度范圍；

107、所述智能手機(jī)向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶導(dǎo)航目的地和指紋的導(dǎo)航請(qǐng)求。

108、所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心基于所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地址位置和所述導(dǎo)航目的地規(guī)劃得到導(dǎo)航線路，所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心將所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋進(jìn)行比對(duì)，在所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋比對(duì)通過(guò)的情況下向所述無(wú)人駕駛汽車和所述智能手表發(fā)送攜帶導(dǎo)航線路的導(dǎo)航響應(yīng)。

109、當(dāng)所述無(wú)人駕駛汽車接收到用戶的無(wú)人駕駛指令后啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的無(wú)人駕駛功能，其中，啟動(dòng)了無(wú)人駕駛功能的所述無(wú)人駕駛汽車沿著所述導(dǎo)航線路行駛。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述手機(jī)序列號(hào)例如為手機(jī)號(hào)碼。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述綁定記錄的老化時(shí)間為1個(gè)月或2個(gè)月或1年或其他時(shí)長(zhǎng)。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述智能手機(jī)和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述智能手表和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述無(wú)人駕駛汽車和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍例如為18攝氏度～28攝氏度，或所述預(yù)設(shè)溫度范圍例如為22攝氏度～26攝氏度，或所述預(yù)設(shè)溫度范圍為其他值。

可選的，在本發(fā)明一些可能實(shí)施方式中，所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域例如為以所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在位置為圓心，以500米(或800米或1000米或其它距離)為半徑的圓形區(qū)域。

可以看出，本實(shí)施例方案中，借助智能導(dǎo)航云計(jì)算中心，可為用戶提供舒適而智能的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。

參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，包括：智能手機(jī)201、智能手表202、無(wú)人駕駛汽車203和智能導(dǎo)航云計(jì)算中心204。

智能手機(jī)201，用于向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求。所述綁定請(qǐng)求攜帶手機(jī)序列號(hào)、手表序列號(hào)、車牌號(hào)和指紋，所述手機(jī)序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)所述智能手機(jī)，所述手表序列號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)智能手表，所述車牌號(hào)用于全局唯一標(biāo)識(shí)無(wú)人駕駛汽車。

可選的，在本發(fā)明的一些可能的實(shí)施方式中，所述智能手機(jī)201還用于檢測(cè)所述智能手機(jī)是否發(fā)生第一甩動(dòng)作事件，如果智能手機(jī)發(fā)生第一甩動(dòng)作事件，檢測(cè)所述智能手機(jī)指定的智能手表是否發(fā)生第二甩動(dòng)作事件，若所述智能手表發(fā)生第二甩動(dòng)作事件，判斷所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作方向是否相同，如果甩動(dòng)作方向相同，判斷所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間是否均位于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，判斷所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否均位于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，如果所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間均位于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，并且所述第一甩動(dòng)作事件和所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)均位于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之內(nèi)，判斷所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間的差值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值，如果所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作起始時(shí)間的差值小于第三預(yù)設(shè)閾值，判斷所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的差值是否小于第四預(yù)設(shè)閾值，如果所述第一甩動(dòng)作事件與所述第二甩動(dòng)作事件包括的甩動(dòng)作持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的差值小于第四預(yù)設(shè)閾值，確定所述智能手機(jī)和所述智能手表均在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)發(fā)生同一動(dòng)作事件。

可選的，在本發(fā)明一些可能實(shí)施方式中，智能手機(jī)向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求可包括：在確定所述智能手機(jī)和所述智能手表均在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)發(fā)生同一動(dòng)作事件的情況下，所述智能手機(jī)向智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送綁定請(qǐng)求。

可選的，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它時(shí)間。

可選的，第一預(yù)設(shè)閾值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它時(shí)間。

可選的，第二預(yù)設(shè)閾值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它時(shí)間。

智能導(dǎo)航云計(jì)算中心204，用于在接收到所述綁定請(qǐng)求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機(jī)發(fā)送用于響應(yīng)所述綁定請(qǐng)求的綁定響應(yīng)，所述綁定記錄中記錄有所述手機(jī)序列號(hào)、所述手表序列號(hào)、所述車牌號(hào)和所述指紋。

所述無(wú)人駕駛汽車203，用于每隔10分鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述車牌號(hào)和所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地理位置的A類心跳消息。

所述智能手表202，用于每隔2秒鐘向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號(hào)和所述智能手表當(dāng)前的地理位置的B類心跳消息。

其中，所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心204還用于，接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域，當(dāng)判斷出所述智能手表已經(jīng)移動(dòng)到所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域的情況下，向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送預(yù)啟動(dòng)指令。

所述無(wú)人駕駛汽車203還用于，在接收到的所述預(yù)啟動(dòng)指令的指示下啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的車載空調(diào)，并控制所述車載空調(diào)將所述無(wú)人駕駛汽車的內(nèi)部環(huán)境溫度調(diào)整到預(yù)設(shè)溫度范圍；

所述智能手機(jī)201還用于，向所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心發(fā)送攜帶導(dǎo)航目的地和指紋的導(dǎo)航請(qǐng)求。

所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心204還用于，基于所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前地址位置和所述導(dǎo)航目的地規(guī)劃得到導(dǎo)航線路，將所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋進(jìn)行比對(duì)，在所述導(dǎo)航請(qǐng)求攜帶的指紋和所述綁定記錄中記錄的指紋比對(duì)通過(guò)的情況下向所述無(wú)人駕駛汽車發(fā)送攜帶導(dǎo)航線路的導(dǎo)航響應(yīng)。

所述無(wú)人駕駛汽車203還用于，當(dāng)所述無(wú)人駕駛汽車203接收到用戶的無(wú)人駕駛指令后啟動(dòng)所述無(wú)人駕駛汽車的無(wú)人駕駛功能，啟動(dòng)了無(wú)人駕駛功能的所述無(wú)人駕駛汽車沿著所述導(dǎo)航線路行駛。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述手機(jī)序列號(hào)例如為手機(jī)號(hào)碼。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述綁定記錄的老化時(shí)間為1個(gè)月或2個(gè)月或1年或其他時(shí)長(zhǎng)。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述智能手機(jī)和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述智能手表和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式之中，所述無(wú)人駕駛汽車和所述智能導(dǎo)航云計(jì)算中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(或其他媒介)通信連接。

可選的，在本發(fā)明的一些可能實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍例如為18攝氏度～28攝氏度，或所述預(yù)設(shè)溫度范圍例如為22攝氏度～26攝氏度，或所述預(yù)設(shè)溫度范圍為其他值。

可選的，在本發(fā)明一些可能實(shí)施方式中，所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在區(qū)域例如為以所述無(wú)人駕駛汽車當(dāng)前所在位置為圓心，以500米(或800米或1000米或其它距離)為半徑的圓形區(qū)域。

可以看出，本實(shí)施例方案中，借助智能導(dǎo)航云計(jì)算中心，可為用戶提供舒適而智能的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的間接耦合或者直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的方案的目的。

另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各單元單獨(dú)物理存在，也可兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，或者也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。