本發(fā)明涉及圖像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對焦控制方法以及拍照設(shè)備。

背景技術(shù)：

激光對焦是以激光測距傳感器的激光器作為光源，發(fā)射紅外激光到拍照對象表面，經(jīng)反射后被激光測距傳感器接收，通過記錄從發(fā)射到接收的時間計算拍照對象到光源的距離，從而調(diào)整相機鏡頭的位置進行對焦的技術(shù)，具有對焦速度快，方向性強等優(yōu)點。

現(xiàn)有技術(shù)中，照相機通過激光測距方法獲取拍照對象到光源的距離，通過該距離計算像距，從而直接將相機鏡頭到電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或菲林面的距離調(diào)整為上述像距，從而完成對焦。

但是，對于光反射率較低的物體，激光測距傳感器無法準(zhǔn)確有效地接收反射光，導(dǎo)致測距結(jié)果相差較大，調(diào)整相機鏡頭來回移動(對焦抖動)，造成對焦失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種對焦控制方法以及拍照設(shè)備，能夠減少對焦時間，提高對焦效率。

本發(fā)明第一方面提供了一種對焦控制方法，包括：

判斷拍照設(shè)備是否滿足激光對焦條件，若是，則獲取拍照設(shè)備到拍照對象之間的至少兩個測量距離；

根據(jù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離；

根據(jù)所述對焦定位距離確定第一位置；

若所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件，則將拍照設(shè)備的透鏡移動至所述第一位置，在所述第一位置執(zhí)行對比度對焦。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述判斷拍照設(shè)備是否滿足激光對焦條件包括：

檢測所述拍照設(shè)備的角速度大小是否超過預(yù)置角速度，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

檢測所述拍照設(shè)備的加速度大小是否超過預(yù)置加速度，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

檢測所述拍照設(shè)備的取景圖像對比度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)對比度閥值，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

檢測所述拍照設(shè)備的取景圖像的飽和度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)飽和度閥值，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離包括：

根據(jù)算術(shù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到算術(shù)平均值；

將所述算術(shù)平均值確定為對焦定位距離。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離包括：

根據(jù)所述至少兩個測量距離計算距離平均值，分別計算每個測量距離與所述距離平均值的距離差值，根據(jù)所述距離差值分別確定每個測量距離的權(quán)值；

根據(jù)所述至少兩個測量距離以及所述至少兩個測量距離對應(yīng)的權(quán)值計算加權(quán)平均值，將所述加權(quán)平均值確定為對焦定位距離。

結(jié)合第一方面，或第一方面的以上任意一種實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離之后包括：

檢測所述對焦定位距離是否超過激光測距傳感器的有效測量范圍，若超過，則根據(jù)所述激光測距傳感器的最大有效測量距離確定第二位置，將所述拍照設(shè)備的透鏡移動至所述第二位置，根據(jù)所述第二位置執(zhí)行對比度對焦；

若未超過，則觸發(fā)所述根據(jù)所述對焦定位距離確定第一位置的步驟。

第二方面提供一種拍照設(shè)備，包括：

判斷模塊，用于判斷拍照設(shè)備是否滿足激光對焦條件，若是，則觸發(fā)獲取模塊執(zhí)行獲取拍照設(shè)備到拍照對象之間的至少兩個測量距離的步驟；

獲取模塊，用于獲取所述拍照設(shè)備到拍照對象之間的至少兩個測量距離；

計算模塊，用于根據(jù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離；

確定模塊，用于根據(jù)所述對焦定位距離確定第一位置；

移動模塊，用于若所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件，則將所述拍照設(shè)備的透鏡移動至第一位置；

對比度對焦模塊，用于根據(jù)所述第一位置執(zhí)行對比度對焦。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種實現(xiàn)方式中，

所述判斷模塊具體用于檢測所述拍照設(shè)備的角速度大小是否超過預(yù)置角速度，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

所述判斷模塊具體用于檢測所述拍照設(shè)備的加速度大小是否超過預(yù)置加速度，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

所述判斷模塊具體用于檢測所述拍照設(shè)備的取景圖像對比度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)對比度閥值，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，所述判斷模塊具體用于檢測所述拍照設(shè)備的取景圖像的飽和度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)飽和度閥值，若是，則確定所述拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述計算模塊具體用于根據(jù)算術(shù)平均值公式對所述至少兩個測量距離進行計算得到算術(shù)平均值，將所述算術(shù)平均值確定為對焦定位距離。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種實現(xiàn)方式中，所述計算模塊具體用于根據(jù)所述至少兩個測量距離計算距離平均值；

分別計算每個測量距離與所述距離平均值的距離差值；

根據(jù)所述距離差值分別確定每個測量距離的權(quán)值；

根據(jù)所述至少兩個測量距離以及所述至少兩個測量距離對應(yīng)的權(quán)值計算加權(quán)平均值；

將所述加權(quán)平均值確定為對焦定位距離。

結(jié)合第二方面，或第二方面以上任意一種實現(xiàn)方式，在第二方面的第四種實現(xiàn)方式中，所述拍照設(shè)備還包括：

檢測模塊，具體用于檢測所述對焦定位距離是否超過激光測距傳感器的有效測量范圍，若超過，則觸發(fā)所述確定模塊執(zhí)行根據(jù)所述激光測距傳感器的最大有效測量距離確定第二位置，若未超過，則觸發(fā)所述確定模塊執(zhí)行根據(jù)所述對焦定位距離確定第一位置的步驟；

所述確定模塊，還用于根據(jù)所述激光測距傳感器的最大有效測量距離確定第二位置；

所述移動模塊，還用于將所述拍照設(shè)備的透鏡移動至所述第二位置；

所述對比度對焦模塊，還用于根據(jù)所述第二位置執(zhí)行對比度對焦。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例中，當(dāng)拍照設(shè)備滿足激光對焦條件時，獲取拍照設(shè)備到被拍物體之間的至少兩個測量距離，根據(jù)平均值公式對至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離，根據(jù)對焦定位距離確定第一位置，將拍照設(shè)備的透鏡移動至第一位置，根據(jù)第一位置執(zhí)行對比度對焦。本發(fā)明通過對激光測距所得結(jié)果進行計算得到對焦定位距離以及是否滿足激光對焦條件的判定，避免了相機根據(jù)激光測距的多個測量距離不斷調(diào)整相機透鏡的情形，由于利用平均值公式所獲得的對焦定位距離與實際距離接近，在此基礎(chǔ)上再進行對比度對焦，對比度對焦需要掃描的像距范圍較短，因此可以節(jié)約對比度對焦的時間，提高了整個對焦過程的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中對焦控制方法的一個流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中拍照設(shè)備的一個結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中拍照設(shè)備的另一個結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中對焦控制方法的一個實施例包括：

101、判斷拍照設(shè)備是否滿足激光對焦條件，若是，則執(zhí)行步驟102，若否，則執(zhí)行步驟106；

當(dāng)用戶使用拍照設(shè)備拍照時，拍照設(shè)備可以檢測拍照設(shè)備的運動信息，或?qū)θ【皥D像進行分析，判斷拍照設(shè)備是否滿足激光對焦條件。其中，判斷過程具體可以通過以下方式實現(xiàn)：

一、檢測拍照設(shè)備的角速度大小是否超過預(yù)置角速度，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件，若否，則確定拍照設(shè)備不滿足激光對焦條件；

具體的，拍照設(shè)備可以利用陀螺儀檢測拍照設(shè)備的角加速度，當(dāng)拍照設(shè)備的角速度大于預(yù)置角速度時，表明拍照設(shè)備正在改變姿態(tài)。一般來說，當(dāng)改變姿態(tài)時，拍照對象所反射的光線也會發(fā)生變化，激光測距傳感器測距的準(zhǔn)確率可以提高，可確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

二、檢測拍照設(shè)備的加速度大小是否超過預(yù)置加速度，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；

具體的，拍照設(shè)備可以利用慣性元件來測量拍照設(shè)備的加速度，當(dāng)拍照設(shè)備的加速度大于預(yù)置加速度時，表明拍照設(shè)備正在移動。當(dāng)拍照設(shè)備移動時，拍照對象所反射的光線也會發(fā)生變化，激光測距傳感器測距的準(zhǔn)確率可以提高，可確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

三、檢測拍照設(shè)備的取景圖像對比度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)對比度閥值，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；

具體的，拍照設(shè)備可獲取取景圖像的影像處理信息，例如對比度，飽和度等。對于圖像來說，當(dāng)圖像的輪廓邊緣越清晰，則對比度越大。當(dāng)拍照設(shè)備在取景時，若取景圖像的對比度變化大于或等于預(yù)設(shè)對比度閥值，則表明拍照設(shè)備正在移動，當(dāng)拍照設(shè)備移動時，拍照對象所反射的光線也會發(fā)生變化，激光測距傳感器測距的準(zhǔn)確率可以提高，可確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。具體的，對比度可以直方圖表示。

四、檢測拍照設(shè)備的取景圖像的飽和度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)飽和度閥值，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

具體的，當(dāng)取景圖像的飽和度變化大于預(yù)設(shè)飽和度閥值時，表明拍照對象的色彩變化大于一定程度，激光測距的成功率較高。

當(dāng)拍照獲取的信息在上述時段內(nèi)發(fā)生變化時，表明拍照設(shè)備正在移動，當(dāng)拍照設(shè)備移動時，拍照對象所反射的光線也會發(fā)生變化，激光測距傳感器測距的準(zhǔn)確率可以提高，可確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

需要說明的是，拍照設(shè)備可執(zhí)行以上判斷過程中一種或多種，若均不滿足，則確定拍照設(shè)備不滿足對焦條件，則執(zhí)行步驟106。

102、獲取拍照設(shè)備到拍照對象之間的至少兩個測量距離；

拍照設(shè)備可以通過激光測距傳感器測量拍照設(shè)備到拍照對象之間的距離，獲得至少兩個測量距離。

103、根據(jù)平均值公式對至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離；

具體的，步驟103可以通過以下方式實現(xiàn)：

一、根據(jù)算術(shù)平均值公式對至少兩個測量距離進行計算得到算術(shù)平均值；將算術(shù)平均值確定為對焦定位距離。

舉例來說，測量得到兩個距離，分別為D1、D2，計算公式如下：

D_J＝(D1+D2)/2。

二、根據(jù)至少兩個測量距離計算距離平均值，分別計算每個測量距離與距離平均值的距離差值，根據(jù)距離差值分別確定每個測量距離的權(quán)值；根據(jù)至少兩個測量距離以及至少兩個測量距離對應(yīng)的權(quán)值計算加權(quán)平均值，將加權(quán)平均值確定為對焦定位距離。

具體的，計算公式可以如下：D_J＝(D1×Q1+D2×Q2)/(Q1+Q2)，其中D_J為對焦定位距離，D1為第一測量距離，D2為第二測量距離，Q1為第一權(quán)值，對應(yīng)于D1，Q2為第二權(quán)值，對應(yīng)于D2。

104、根據(jù)對焦定位距離確定第一位置；

其中，第一位置位于透鏡(lens)的預(yù)設(shè)路徑上。拍照設(shè)備確定對焦定位距離之后，以預(yù)設(shè)算法計算確定透鏡位置，以進行激光對焦，預(yù)設(shè)算法可參閱現(xiàn)有技術(shù)。

105、將拍照設(shè)備的透鏡移動至第一位置，在第一位置執(zhí)行對比度對焦；

其中，拍照設(shè)備的透鏡可在預(yù)設(shè)路徑上進行移動，當(dāng)拍照設(shè)備確定第一位置之后，可將透鏡移動至第一位置，并在第一位置執(zhí)行對比度對焦，選取對比度最大的圖像對應(yīng)的位置作為對焦位置，具體執(zhí)行對比度對焦的過程可參閱現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

由于第一位置為正確的激光對焦選擇的位置，在此位置對焦誤差很小，再執(zhí)行對比度對焦，對比度對焦需要掃描的像距范圍較短，因此節(jié)約了對比度對焦時間，提高了整個對焦過程的效率。

106、執(zhí)行其他流程。

當(dāng)拍照設(shè)備不滿足激光對焦條件時，拍照設(shè)備可以直接執(zhí)行對比度對焦，或執(zhí)行其他流程，此處不作限定。

可選的，在步驟102之后，上述方法還包括：檢測對焦定位距離是否超過激光測距傳感器的有效測量范圍，若超過，則根據(jù)激光測距傳感器的最大有效測量距離確定第二位置，將拍照設(shè)備的透鏡移動至第二位置，根據(jù)第二位置執(zhí)行對比度對焦。

具體的，在實際應(yīng)用中，當(dāng)拍照對象的距離超過激光測距傳感器的有效測量距離時，激光測距傳感器無法準(zhǔn)確測量距離，測量距離的誤差較大。拍照設(shè)備可直接將透鏡移動至與最大有效測量距離對應(yīng)的第二位置，并以第二位置為基礎(chǔ)位置執(zhí)行對比度對焦，與現(xiàn)有技術(shù)在透鏡的移動路徑上進行多次對比度對焦相比，節(jié)約了對焦次數(shù)。

為便于理解，下面以一個具體應(yīng)用場景對本發(fā)明提供的對焦控制方法進行詳細介紹：

拍照設(shè)備以手機為例，用戶用手機對灰色窗簾進行拍攝，當(dāng)手機取景時，手機可以通過自身的加速度計檢測自身的加速度，當(dāng)加速度大于預(yù)設(shè)加速度時，表明用戶移動了手機，改變了光在物體上的反射角度，手機可以確定滿足激光對焦條件，使用激光測距傳感器獲取手機到灰色窗簾的距離15cm，15.5cm，根據(jù)15cm和15.5cm的平均值確定15.25cm作為對焦定位距離，在lens的移動路徑上，根據(jù)15.25cm確定lens的位置，將lens移動至上述位置，再以確定的位置采集灰色窗簾的圖像，進行對比度對焦。由此可見，本發(fā)明可以設(shè)定激光對焦的條件，避免了激光對焦在不必要的情況下對焦，節(jié)約了對焦不穩(wěn)花費的對焦時間。

以上從方法角度對本發(fā)明中的對焦控制方法進行了介紹，下面從裝置角度對本發(fā)明中的拍照設(shè)備進行介紹：

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中拍照設(shè)備200的一個實施例包括：

判斷模塊201，用于判斷拍照設(shè)備是否滿足激光對焦條件，若是，則觸發(fā)獲取模塊執(zhí)行獲取拍照設(shè)備到拍照對象之間的至少兩個測量距離的步驟；

獲取模塊202，用于獲取拍照設(shè)備到拍照對象之間的至少兩個測量距離；

計算模塊203，用于根據(jù)平均值公式對至少兩個測量距離進行計算得到對焦定位距離；

確定模塊204，用于根據(jù)對焦定位距離確定第一位置；

移動模塊205，用于將拍照設(shè)備的透鏡移動至第一位置；

對比度對焦模塊206，用于根據(jù)第一位置執(zhí)行對比度對焦。

本實施例中，獲取模塊201可以通過激光測距傳感器實現(xiàn)，判斷模塊201、計算模塊203、確定模塊204可以通過處理器實現(xiàn)。

下面對本發(fā)明的拍照設(shè)備200中各模塊進行詳細介紹：

進一步的，計算模塊203具體可用于根據(jù)算術(shù)平均值公式對至少兩個測量距離進行計算得到算術(shù)平均值，將算術(shù)平均值確定為對焦定位距離。

或，計算模塊203具體還可以用于根據(jù)至少兩個測量距離計算距離平均值；分別計算每個測量距離與距離平均值的距離差值；根據(jù)距離差值分別確定每個測量距離的權(quán)值；根據(jù)至少兩個測量距離以及至少兩個測量距離對應(yīng)的權(quán)值計算加權(quán)平均值；將加權(quán)平均值確定為對焦定位距離。

進一步的，判斷模塊201具體可用于檢測拍照設(shè)備的角速度大小是否超過預(yù)置角速度，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

判斷模塊201具體可用于檢測拍照設(shè)備的加速度大小是否超過預(yù)置加速度，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

判斷模塊201具體用于檢測拍照設(shè)備的取景圖像對比度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)對比度閥值，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件；或，

判斷模塊201具體可用于檢測拍照設(shè)備的取景圖像的飽和度的變化是否大于或等于預(yù)設(shè)飽和度閥值，若是，則確定拍照設(shè)備滿足激光對焦條件。

可選的，請參閱圖3，拍照設(shè)備200還可包括：

檢測模塊207，具體用于檢測對焦定位距離是否超過激光測距傳感器的有效測量范圍，若超過，則觸發(fā)確定模塊204執(zhí)行根據(jù)激光測距傳感器的最大有效測量距離確定第二位置，若未超過，則觸發(fā)確定模塊204執(zhí)行根據(jù)對焦定位距離確定第一位置的步驟；

確定模塊204，還用于根據(jù)激光測距傳感器的最大有效測量距離確定第二位置；

移動模塊205，還用于將拍照設(shè)備的透鏡移動至第二位置；

對比度對焦模塊206，還用于根據(jù)第二位置執(zhí)行對比度對焦。

在實際應(yīng)用中，請參閱圖3，拍照設(shè)備200還可包括：

執(zhí)行模塊208，用于當(dāng)拍照設(shè)備不滿足激光對焦條件時，執(zhí)行其他流程。

為便于理解，下面以一個具體應(yīng)用場景對本發(fā)明提供的拍照設(shè)備中各模塊之間的交互進行詳細介紹：

用戶用手機對灰色窗簾進行拍攝，當(dāng)手機取景時，手機可以通過自身的加速度計檢測自身的加速度，當(dāng)加速度大于預(yù)設(shè)加速度時，表明用戶移動了手機，改變了光在物體上的反射角度，判斷模塊201可以確定滿足激光對焦條件，獲取模塊202獲取手機到灰色窗簾的距離15cm，15.5cm，計算模塊203根據(jù)15cm和15.5cm的平均值計算得到15.25cm，即對焦定位距離，在lens的移動路徑上，確定模塊204根據(jù)15.25cm確定lens的位置，移動模塊205將lens移動至上述位置，對比度對焦模塊206再以確定的位置采集灰色窗簾的圖像，進行對比度對焦。由此可見，本發(fā)明可以設(shè)定激光對焦的條件，避免了激光對焦在不必要的情況下對焦，節(jié)約了對焦不穩(wěn)花費的對焦時間，在此基礎(chǔ)上再進行對比度對焦，對比度對焦需要掃描的像距范圍較短，因此可以節(jié)約對比度對焦的時間。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。