本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，圖像處理的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，功能也越來(lái)越強(qiáng)大。圖像傳感器在拍攝圖像數(shù)據(jù)時(shí)，紅外光會(huì)對(duì)圖像傳感器檢測(cè)到的RGB(Red Green Blue)分量的值的準(zhǔn)確度造成影響，導(dǎo)致顯示出的圖像出現(xiàn)色彩失真的情況。因此，在圖像處理過(guò)程中，需要濾掉IR(Infrared，紅外)分量。圖像傳感器的種類有很多，其中包括RGBIR(red green blue Infrared，紅色、綠色、藍(lán)色、紅外)傳感器，RGBIR傳感器是指配置了RGBIR濾鏡的圖像傳感器。RGBIR傳感器可以包括四個(gè)色彩分量，即R分量、G分量、B分量和IR分量，根據(jù)RGBIR傳感器預(yù)設(shè)的色彩檢測(cè)策略，RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像中，每個(gè)像素點(diǎn)只對(duì)應(yīng)一種色彩分量的值。。

在進(jìn)行圖像處理時(shí)，一般先對(duì)RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算以得到全幅圖像，例如，通過(guò)插值計(jì)算某像素點(diǎn)中的R分量的值時(shí)，可以獲取該像素點(diǎn)周圍的幾個(gè)像素點(diǎn)的R分量的值，然后計(jì)算平均值，將該平均值作為該像素點(diǎn)中的R分量的值。這樣，全幅圖像中，任一像素點(diǎn)可以包括上述四個(gè)色彩分量的值，然后基于IR分量的值和預(yù)設(shè)的濾除算法，分別將全幅圖像中的R分量、G分量和B分量中的IR分量濾掉，得到過(guò)濾圖像。該過(guò)濾圖像為RGB圖像，在RGB圖像中，任一像素點(diǎn)可以包括R分量，G分量和B分量。這樣，可以從圖像數(shù)據(jù)中濾除IR分量，從而避免圖像出現(xiàn)色彩失真的情況。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

在濾掉IR分量時(shí)，會(huì)引入噪聲，這樣會(huì)導(dǎo)致圖像的信噪比降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法，終端可以將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像，針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，終端可以將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

其中，待處理圖像可以包括多個(gè)色彩分量，多個(gè)色彩分量中可以包括預(yù)設(shè)色彩分量。終端可以將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像，去除多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像。過(guò)濾圖像包含的色彩分量為多個(gè)色彩分量中除預(yù)設(shè)色彩分量以外的色彩分量。根據(jù)待處理圖像的顏色模式不同，待處理圖像包含的色彩分量也不相同。在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，待處理圖像可以為RGBIR圖像為例，待處理圖像中的多個(gè)色彩分量為R分量、G分量、B分量和IR分量，預(yù)設(shè)色彩分量為IR分量，相應(yīng)的，過(guò)濾圖像中的色彩分量為R分量、G分量和B分量。本實(shí)施例以待處理圖像為RGBIR圖像為例進(jìn)行說(shuō)明，其他情況與之類似，不再贅述。

對(duì)于待處理圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，終端可以基于像素點(diǎn)的IR分量的值和預(yù)設(shè)的濾除算法，分別將像素點(diǎn)中R分量、G分量和B分量中的IR分量濾掉，得到去除IR分量后的R分量的值、去除IR分量后的G分量的值和去除IR分量后的B分量的值，從而得到待處理圖像對(duì)應(yīng)的過(guò)濾圖像。終端得到過(guò)濾圖像后，針對(duì)過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，終端可以將該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，分別乘以一比值，以得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。該比值可以是預(yù)設(shè)的，例如，終端中可以預(yù)先存儲(chǔ)過(guò)濾圖像的目標(biāo)分量的值與比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，終端可以根據(jù)該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值，確定對(duì)應(yīng)的比值，然后用確定出的比值，分別乘以過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述比值為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的目標(biāo)分量的值和在所述過(guò)濾圖像中的所述目標(biāo)分量的值的比值，所述目標(biāo)分量為所述各色彩分量中的一種分量。

根據(jù)RGBIR傳感器的特性，G分量的檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)中，噪聲通常較小，信噪比較大。因此，可以將G分量作為目標(biāo)分量，終端可以用該像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的G分量的值，除以G分量所述過(guò)濾圖像中的G分量的值，得到一比值，然后用得到的比值，分別乘以該像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

相應(yīng)的計(jì)算公式可以如下：

R₀＝R’*(G/G’)

B₀＝B’*(G/G’)

其中，G為該像素點(diǎn)在待處理圖像中G分量的值，G’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中G分量的值，R₀為該像素點(diǎn)的R分量的校正值，R’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中R分量的值，B₀為該像素點(diǎn)的B分量的校正值；B’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中B分量的值。需要說(shuō)明的是，G分量的校正值G₀為該像素點(diǎn)在待處理圖像中G分量的值。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述目標(biāo)分量為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量。

由于數(shù)值最大的色彩分量，通常對(duì)應(yīng)的噪聲較小，信噪比較大，因此可以將該像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量，作為目標(biāo)分量來(lái)計(jì)算比值。終端獲取到待處理圖像中該像素點(diǎn)的各色彩分量的值后，可以確定這些數(shù)值中的最大值，進(jìn)而可以將最大值對(duì)應(yīng)的色彩分量，確定為目標(biāo)分量。相應(yīng)的計(jì)算公式可以如下：

R₀＝R’*(M/M’)

G₀＝G’*(M/M’)

B₀＝B’*(M/M’)

其中，M為該像素點(diǎn)在待處理圖像中RGB分量的值中的最大值，M對(duì)應(yīng)的色彩分量為目標(biāo)分量；M’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中目標(biāo)分量的值，R₀為該像素點(diǎn)的R分量的校正值，R’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中R分量的值，G₀為該像素點(diǎn)的G分量的校正值，G’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中G分量的值，B₀為該像素點(diǎn)的B分量的校正值；B’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中B分量的值。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量之前，所述方法還包括：

接收輸入圖像，對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行插值處理以得到全幅圖像，所述待處理圖像為所述全幅圖像。

輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)只包含一個(gè)色彩分量，該輸入圖像可以是RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像。終端中可以預(yù)先存儲(chǔ)插值算法，終端接收到輸入圖像后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的插值算法，對(duì)該輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的四個(gè)色彩分量的值。該插值算法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意插值算法，如雙線性插值或雙三次(bi-cubic)插值等插值算法。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值之后，所述方法還包括：

通過(guò)預(yù)設(shè)的色彩校正矩陣，對(duì)所述過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述述各色彩分量的校正值進(jìn)行調(diào)整以得到調(diào)整圖像；

通過(guò)圖像信號(hào)處理ISP技術(shù)對(duì)所述調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化以得到優(yōu)化圖像。

對(duì)于過(guò)濾圖像中的任一像素點(diǎn)，終端可以通過(guò)CCM(Color Correction Matrix，色彩校正矩陣)對(duì)該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值進(jìn)行優(yōu)化，以得到調(diào)整圖像，調(diào)整圖像所呈現(xiàn)出的顏色符合人類的視覺(jué)系統(tǒng)，從而達(dá)到最佳顯示效果。終端中可以預(yù)先存儲(chǔ)CCM，例如，該CCM可以為一個(gè)3x3的矩陣，然后可以輸入(R₀ G₀ B₀)，輸出[R₁ G₁ B₁]＝[R₀ G₀ B₀]*CCM。終端還可以通過(guò)ISP(Image Signal Processor，圖像信號(hào)處理)技術(shù)對(duì)得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，其中，ISP技術(shù)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的處理方法，如LSC、AWB、Demosaic等。

第二方面，提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置，所述裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，所述裝置包括處理器、存儲(chǔ)器，所述處理器與所述存儲(chǔ)器建立通信連接；

所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的一個(gè)或多個(gè)程序執(zhí)行對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法；

所述處理器，用于將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像；

所述處理器，還用于針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述比值為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的目標(biāo)分量的值和在所述過(guò)濾圖像中的所述目標(biāo)分量的值的比值，所述目標(biāo)分量為所述各色彩分量中的一種分量。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述目標(biāo)分量為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述待處理圖像中的多個(gè)色彩分量為紅R分量、綠G分量、藍(lán)B分量和紅外IR分量，所述預(yù)設(shè)色彩分量為所述IR分量，所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量為所述R分量、所述G分量和所述B分量。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述裝置還包括收發(fā)器，所述收發(fā)器還用于接收輸入圖像，以使所述處理器對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行插值處理以得到全幅圖像，所述待處理圖像為所述全幅圖像。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述處理器，還用于通過(guò)預(yù)設(shè)的色彩校正矩陣，對(duì)所述過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述述各色彩分量的校正值進(jìn)行調(diào)整以得到調(diào)整圖像；

所述處理器，還用于通過(guò)圖像信號(hào)處理ISP技術(shù)對(duì)所述調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化以得到優(yōu)化圖像。

第三方面，提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

過(guò)濾模塊，用于將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像；

校正模塊，用于針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述比值為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的目標(biāo)分量的值和在所述過(guò)濾圖像中的所述目標(biāo)分量的值的比值，所述目標(biāo)分量為所述各色彩分量中的一種分量。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述目標(biāo)分量為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述待處理圖像中的多個(gè)色彩分量為紅R分量、綠G分量、藍(lán)B分量和紅外IR分量，所述預(yù)設(shè)色彩分量為所述IR分量，所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量為所述R分量、所述G分量和所述B分量。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述裝置還包括：

插值模塊，用于接收輸入圖像，對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行插值處理以得到全幅圖像，所述待處理圖像為所述全幅圖像。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述裝置還包括：

優(yōu)化模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的色彩校正矩陣，對(duì)所述過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述述各色彩分量的校正值進(jìn)行調(diào)整以得到調(diào)整圖像，通過(guò)圖像信號(hào)處理ISP技術(shù)對(duì)所述調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化以得到優(yōu)化圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例中，將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像，針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值，這樣，如果在去除IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較大(即信噪比較小)，則可以乘以較小比值；如果在濾掉IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較小(即信噪比較大)，則可以乘以較大比值。因此，對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的各像素點(diǎn)，信噪比較小的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較小的倍數(shù)，信噪比較大的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較大的倍數(shù)，所以，經(jīng)過(guò)上述處理后，可以提高圖像的信噪比。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a、圖1b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種系統(tǒng)框架圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全幅圖像的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種過(guò)濾圖像的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法流程圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法流程圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法，該方法的執(zhí)行主體為終端。其中，該終端可以是具有圖像處理功能的終端，該終端可以是一個(gè)獨(dú)立的圖像處理設(shè)備，也可以是一個(gè)芯片，對(duì)于該方法應(yīng)用于某芯片的情況，該芯片可以設(shè)置于具有圖像拍攝功能的設(shè)備中，如監(jiān)控設(shè)備或Babycamera中，從而可以對(duì)該設(shè)備檢測(cè)到的圖像進(jìn)行處理。在實(shí)際中，該終端可以與具有圖像拍攝功能的部件連接，接收?qǐng)D片拍攝部件發(fā)送的圖像，然后對(duì)該圖像進(jìn)行圖像處理。圖片拍攝部件是多種多樣的，本實(shí)施例以圖片拍攝部件可以為RGBIR(red green blue Infrared，紅色、綠色、藍(lán)色、紅外)傳感器為例進(jìn)行說(shuō)明。RGBIR傳感器可以對(duì)檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理，然后可以將處理后的該圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)傳輸給終端，以便該終端可以對(duì)RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。該終端還可以與輸出設(shè)備連接，該終端對(duì)圖像進(jìn)行處理后，可以將處理后的圖像傳輸給輸出設(shè)備，輸出設(shè)備可以對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼等處理，然后可以將壓縮編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，如存儲(chǔ)或進(jìn)行顯示等。如圖1a所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)框架圖，其中包括RGBIR傳感器、終端和輸出設(shè)備，如圖1b所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一系統(tǒng)框架圖，該系統(tǒng)框架圖可以為某終端的框架圖，其中包括RGBIR傳感器、圖像處理部件和輸出部件，RGBIR傳感器和輸出部件分別與圖像處理部件連接。

其中，RGBIR傳感器可以包括四個(gè)色彩分量，即R分量、G分量、B分量和IR分量，即R分量、G分量、B分量和IR分量，根據(jù)RGBIR傳感器預(yù)設(shè)的色彩檢測(cè)策略，RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像中，每個(gè)像素點(diǎn)只對(duì)應(yīng)一種色彩分量的值。如圖4所示，為RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像的示意圖。RGBIR傳感器檢測(cè)到圖像后，可以將檢測(cè)到的圖像傳輸給該終端，該終端則可以對(duì)RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算，以得到全幅圖像，具體的處理后續(xù)會(huì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。在全幅圖像中，任一像素點(diǎn)可以包括上述四個(gè)色彩分量的值，然后可以基于IR分量的值和預(yù)設(shè)的濾除算法，分別將像素點(diǎn)中R分量、G分量和B分量中的IR分量濾掉，得到像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的R分量的值、G分量的值和B分量的值，從而得到過(guò)濾圖像。該過(guò)濾圖像為RGB圖像，在RGB圖像中，任一像素點(diǎn)的像素值可以包括R分量，G分量和B分量，然后，該終端可以通過(guò)本實(shí)施例提供的對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法，對(duì)RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以實(shí)現(xiàn)提高圖像的信噪比的目的。

圖2顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)示意圖，該終端可以包括處理器210、存儲(chǔ)器220和收發(fā)器230。收發(fā)器230和存儲(chǔ)器220可以分別與處理器210連接，如圖2所示。收發(fā)器230可以用于接收RGBIR傳感器發(fā)送的經(jīng)過(guò)上述光電轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理的圖像數(shù)據(jù)。處理器210可以是終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)服務(wù)器的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器220內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器220內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器210可以包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；處理器210可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡(jiǎn)稱NP)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件等。存儲(chǔ)器220可以用于存儲(chǔ)程序。具體地，程序可以包括程序代碼，程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令，以及VNF、VNFM、VIM和虛擬服務(wù)器的相關(guān)代碼。存儲(chǔ)器220可能包含RAM，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。處理器210執(zhí)行存儲(chǔ)器220中存儲(chǔ)的程序代碼，以實(shí)現(xiàn)各種功能。

如圖3所示，該方法的處理流程可以包括如下的步驟：

步驟301，將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像。

在實(shí)施中，終端可以獲取待處理圖像,待處理圖像可以包括多個(gè)色彩分量，多個(gè)色彩分量中可以包括預(yù)設(shè)色彩分量。終端可以將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像，去除多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像。其中，過(guò)濾圖像包含的色彩分量為多個(gè)色彩分量中除預(yù)設(shè)色彩分量以外的色彩分量。根據(jù)待處理圖像的顏色模式不同，待處理圖像包含的色彩分量也不相同。以待處理圖像為RGBIR圖像為例，待處理圖像中的多個(gè)色彩分量為R分量、G分量、B分量和IR分量，預(yù)設(shè)色彩分量為IR分量。過(guò)濾圖像中的色彩分量為R分量、G分量和B分量。本實(shí)施例以待處理圖像為RGBIR圖像為例進(jìn)行說(shuō)明，其他情況與之類似，不再贅述。

對(duì)于待處理圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，終端可以基于像素點(diǎn)的IR分量的值和預(yù)設(shè)的濾除算法，分別將像素點(diǎn)中R分量、G分量和B分量中的IR分量濾掉，得到去除IR分量后的R分量的值、去除IR分量后的G分量的值和去除IR分量后的B分量的值，從而得到待處理圖像對(duì)應(yīng)的過(guò)濾圖像，如圖6所示，其中包括四個(gè)像素點(diǎn)，每個(gè)像素點(diǎn)中的R’、G’和B’為每個(gè)像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值。例如，對(duì)于任一像素點(diǎn)，可以通過(guò)IR濾除矩陣過(guò)濾掉R分量、G分量和B分量中的IR分量，也可以分別用該像素點(diǎn)在待處理圖像中的R分量、G分量和B分量的值，減去該像素點(diǎn)在待處理圖像中的IR分量值，從而得到該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中R分量的值、G分量的值和B分量的值。另外，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他過(guò)濾算法，本實(shí)施例不再贅述。

可選的，待處理圖像可以為全幅圖像，相應(yīng)的處理過(guò)程可以如下：接收輸入圖像，對(duì)輸入圖像進(jìn)行插值處理以得到全幅圖像，待處理圖像為全幅圖像。

在實(shí)施中，輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)只包含一個(gè)色彩分量，該輸入圖像可以是RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像，如圖4所示，其中包括四個(gè)像素點(diǎn)，R、G、B、IR為RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像中，各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的色彩分量。終端中可以預(yù)先存儲(chǔ)插值算法，終端接收到輸入圖像后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的插值算法，對(duì)該輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的四個(gè)色彩分量的值。該插值算法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意插值算法，如雙線性插值或雙三次(bi-cubic)插值等插值算法。這樣，終端可以得到輸入圖像對(duì)應(yīng)的全幅圖像，如圖5所示，其中包括四個(gè)像素點(diǎn)，按照順時(shí)針順序，第一個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)差值計(jì)算，得到G、B、IR分量的值，第二個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)插值計(jì)算，得到R、B、IR分量的值，第三個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)插值計(jì)算，得到R、G、IR分量的值，第四個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)插值計(jì)算，得到R、G、B分量的值。

步驟302，針對(duì)過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

在實(shí)施中，終端得到過(guò)濾圖像后，針對(duì)過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，終端可以將該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，分別乘以一比值，以得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。該比值可以是預(yù)設(shè)的，例如，終端中可以預(yù)先存儲(chǔ)過(guò)濾圖像的目標(biāo)分量的值與比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，終端可以根據(jù)該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值，確定對(duì)應(yīng)的比值，然后用確定出的比值，分別乘以過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

可選的，該比值也可以是由終端計(jì)算出的，該比值為像素點(diǎn)在待處理圖像中的目標(biāo)分量的值和在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值的比值，目標(biāo)分量為各色彩分量中的一種分量。

在實(shí)施中，終端可以在上述各色彩分量中，確定目標(biāo)分量，然后可以用該像素點(diǎn)在待處理圖像中的目標(biāo)分量的值，除以該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值，得到一比值，然后用得到的比值，分別乘以該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。在實(shí)際中，根據(jù)RGBIR傳感器的特性，G分量的檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)中，噪聲通常較小，信噪比較大。因此，可以將G分量作為目標(biāo)分量，終端可以用該像素點(diǎn)在待處理圖像中的G分量的值，除以G分量過(guò)濾圖像中的G分量的值，得到一比值，然后用得到的比值，分別乘以該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

可選的，目標(biāo)分量可以為像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量。

在實(shí)施中，由于數(shù)值最大的色彩分量，通常對(duì)應(yīng)的噪聲較小，信噪比較大，因此可以將該像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量，作為目標(biāo)分量來(lái)計(jì)算比值。終端獲取到待處理圖像中該像素點(diǎn)的各色彩分量的值后，可以確定這些數(shù)值中的最大值，進(jìn)而可以將最大值對(duì)應(yīng)的色彩分量，確定為目標(biāo)分量。例如，待處理圖像為全幅圖像，某像素點(diǎn)在全幅圖像中的R分量的值為60，G分量的值為70，B分量的值為75，則可以將該像素點(diǎn)在全幅圖像中的B分量的值，除以該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的B分量的值，得到一比值。

對(duì)于通過(guò)上述目標(biāo)分量為像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量的情況，相應(yīng)的計(jì)算公式可以如下：

R₀＝R’*(M/M’)

G₀＝G’*(M/M’)

B₀＝B’*(M/M’)

其中，M為該像素點(diǎn)在待處理圖像中RGB分量的值中的最大值，M對(duì)應(yīng)的色彩分量為目標(biāo)分量；M’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中目標(biāo)分量的值，R₀為該像素點(diǎn)的R分量的校正值，R’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中R分量的值，G₀為該像素點(diǎn)的G分量的校正值，G’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中G分量的值，B₀為該像素點(diǎn)的B分量的校正值；B’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中B分量的值。

例如，某像素點(diǎn)在待處理圖像中的R分量的值為60、G分量的值為70、B分量的值為75，則可以將B分量作為目標(biāo)分量，該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的R分量的值為40、G分量的值為65、B分量的值為70，則該像素點(diǎn)的R分量的校正值為40*(75/70)＝43，G分量的校正值為65*(75/70)＝69，B分量的校正值B₀為75。

對(duì)于通過(guò)上述將G分量作為目標(biāo)分量的情況，相應(yīng)的計(jì)算公式可以如下：

R₀＝R’*(G/G’)

B₀＝B’*(G/G’)

其中，G為該像素點(diǎn)在待處理圖像中G分量的值，G’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中G分量的值，R₀為該像素點(diǎn)的R分量的校正值，R’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中R分量的值，B₀為該像素點(diǎn)的B分量的校正值；B’為該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中B分量的值。需要說(shuō)明的是，G分量的校正值G₀為該像素點(diǎn)在待處理圖像中G分量的值。

例如，某像素點(diǎn)在待處理圖像中的R分量的值為60，G分量的值為90，B分量的值為75，目標(biāo)分量為G分量，該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的R分量的值為40，G分量的值為80，B分量的值為60，則該像素點(diǎn)的R分量的校正值為40*(90/80)＝45，B分量的校正值為60*(90/80)＝67，G分量校正值為90。

通過(guò)上述處理，計(jì)算出的R₀：G₀：B₀，與R’：G’：B’是相同的，由于該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中R分量的值R’、G分量的值G’和B分量的值B’所呈現(xiàn)出的圖像顏色，是最接近真實(shí)圖像的顏色，因此，本實(shí)施例提供的方法在對(duì)過(guò)濾圖像中各色彩分量的值進(jìn)行放大時(shí)，保證該比例關(guān)系不變，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)濾圖像中各色彩分量的值進(jìn)行放大后，該像素點(diǎn)所呈現(xiàn)出的圖像顏色，與真實(shí)圖像的顏色比較接近。

對(duì)過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，終端都可以進(jìn)行上述校正處理，進(jìn)而可以得到校正處理后的圖像，對(duì)于校正后的圖像，終端可以進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化處理，相應(yīng)的處理過(guò)程可以如下：通過(guò)預(yù)設(shè)的色彩校正矩陣，對(duì)過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在述各色彩分量的校正值進(jìn)行調(diào)整以得到調(diào)整圖像；通過(guò)圖像信號(hào)處理ISP技術(shù)對(duì)調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化以得到優(yōu)化圖像。

在實(shí)施中，對(duì)于經(jīng)過(guò)上述校正處理后的圖像數(shù)據(jù)，終端通常會(huì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，然后再進(jìn)行顯示。對(duì)于任一像素點(diǎn)，終端可以通過(guò)CCM(Color Correction Matrix，色彩校正矩陣)對(duì)該像素點(diǎn)在述各色彩分量的校正值進(jìn)行優(yōu)化，以得到調(diào)整圖像，調(diào)整圖像所呈現(xiàn)出的顏色符合人類的視覺(jué)系統(tǒng)，從而達(dá)到最佳顯示效果。終端中可以預(yù)先存儲(chǔ)CCM，例如，該CCM可以為一個(gè)3x3的矩陣，然后可以輸入(R₀G₀B₀)，輸出[R₁G₁B₁]＝[R₀G₀B₀]*CCM。終端還可以通過(guò)ISP(Image Signal Processor，圖像信號(hào)處理)技術(shù)對(duì)得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，其中，ISP技術(shù)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的處理方法，如LSC、AWB、Demosaic等，本實(shí)施例不作限定。以通過(guò)AWB對(duì)調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化為例，終端可以先根據(jù)像素點(diǎn)在調(diào)整圖像中的各色彩分量的值，確定調(diào)整圖像中的白色和/或灰色區(qū)域，進(jìn)而可以計(jì)算該區(qū)域中的各像素點(diǎn)的R分量的值的平均值，得到同理，可以計(jì)算出和然后可以計(jì)算R分量的調(diào)整系數(shù)以及B分量的調(diào)整系數(shù)G分量的值保持不變，對(duì)于調(diào)整圖像中的一像素點(diǎn)，該像素點(diǎn)的在調(diào)整圖像中各色彩分量的值為(R₁G₁B₁)，輸入(R₁G₁B₁)，輸出R₂＝R₁*R_Gain；B₂＝B₁*B_Gain。

本實(shí)施例還提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法，如圖7所示，該方法的處理流程可以包括如下的步驟：

步驟701，對(duì)RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像進(jìn)行插值計(jì)算以得到全幅圖像。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟301。

步驟702，對(duì)該全幅圖像進(jìn)行IR過(guò)濾處理以得到過(guò)濾圖像。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟301。

步驟703，對(duì)于任一像素點(diǎn)，計(jì)算該像素點(diǎn)在待處理圖像中的G分量的值和該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像的G分量的值的比值，用該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像的R分量的值和B分量的值，乘以該比值，得到該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟302。

步驟704，通過(guò)CCM對(duì)校正處理后的圖像進(jìn)行優(yōu)化，得到Bayer Pattern圖像。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟302。

步驟705，通過(guò)ISP技術(shù)對(duì)Bayer Pattern圖像進(jìn)行處理。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟302。

本實(shí)施例還提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法，如圖8所示，該方法的處理流程可以包括如下的步驟：

步驟801，對(duì)RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像進(jìn)行插值計(jì)算以得到全幅圖像。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟301。

步驟802，對(duì)該全幅圖像進(jìn)行IR過(guò)濾處理以得到過(guò)濾圖像。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟301。

步驟803，對(duì)于任一像素點(diǎn)，將該像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量作為目標(biāo)分量，計(jì)算該像素點(diǎn)在待處理圖像中的目標(biāo)分量的值與該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值的比值，用該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以該比值以得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟302。

步驟804，通過(guò)CCM對(duì)校正處理后的圖像進(jìn)行優(yōu)化，得到Bayer Pattern圖像。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟302。

步驟805，通過(guò)ISP技術(shù)對(duì)Bayer Pattern圖像進(jìn)行處理。

該步驟的具體處理可以參數(shù)上述步驟302。

本發(fā)明實(shí)施例中，將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像，針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值，這樣，如果在去除IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較大(即信噪比較小)，則可以乘以較小比值；如果在濾掉IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較小(即信噪比較大)，則可以乘以較大比值。因此，對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的各像素點(diǎn)，信噪比較小的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較小的倍數(shù)，信噪比較大的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較大的倍數(shù)，所以，經(jīng)過(guò)上述處理后，可以提高圖像的信噪比。

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置，如圖2所示，所述裝置包括處理器210、存儲(chǔ)器220，所述處理器210與所述存儲(chǔ)器220建立通信連接；

所述存儲(chǔ)器220中存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序，所述處理器210用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器220中的一個(gè)或多個(gè)程序執(zhí)行對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法；

所述處理器210，用于將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像；

所述處理器210，還用于針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

處理器210可以將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像，去除多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像。過(guò)濾圖像包含的色彩分量為多個(gè)色彩分量中除預(yù)設(shè)色彩分量以外的色彩分量。根據(jù)待處理圖像的顏色模式不同，待處理圖像包含的色彩分量也不相同。在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，待處理圖像可以為RGBIR圖像為例，待處理圖像中的多個(gè)色彩分量為R分量、G分量、B分量和IR分量，預(yù)設(shè)色彩分量為IR分量，相應(yīng)的，過(guò)濾圖像中的色彩分量為R分量、G分量和B分量。本實(shí)施例以待處理圖像為RGBIR圖像為例進(jìn)行說(shuō)明，其他情況與之類似，不再贅述。

對(duì)于待處理圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，處理器210可以基于像素點(diǎn)的IR分量的值和預(yù)設(shè)的濾除算法，分別將像素點(diǎn)中R分量、G分量和B分量中的IR分量濾掉，得到去除IR分量后的R分量的值、去除IR分量后的G分量的值和去除IR分量后的B分量的值，從而得到待處理圖像對(duì)應(yīng)的過(guò)濾圖像。處理器210得到過(guò)濾圖像后，針對(duì)過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，處理器210可以將該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，分別乘以一比值，以得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。該比值可以是預(yù)設(shè)的，例如，處理器210中可以預(yù)先存儲(chǔ)過(guò)濾圖像的目標(biāo)分量的值與比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，處理器210可以根據(jù)該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值，確定對(duì)應(yīng)的比值，然后用確定出的比值，分別乘以過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

可選的，所述比值為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的目標(biāo)分量的值和在所述過(guò)濾圖像中的所述目標(biāo)分量的值的比值，所述目標(biāo)分量為所述各色彩分量中的一種分量。

根據(jù)RGBIR傳感器的特性，G分量的檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)中，噪聲通常較小，信噪比較大。因此，可以將G分量作為目標(biāo)分量，處理器210可以用該像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的G分量的值，除以G分量所述過(guò)濾圖像中的G分量的值，得到一比值，然后用得到的比值，分別乘以該像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

可選的，所述目標(biāo)分量為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量。

由于數(shù)值最大的色彩分量，通常對(duì)應(yīng)的噪聲較小，信噪比較大，因此可以將該像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量，作為目標(biāo)分量來(lái)計(jì)算比值。處理器210獲取到待處理圖像中該像素點(diǎn)的各色彩分量的值后，可以確定這些數(shù)值中的最大值，進(jìn)而可以將最大值對(duì)應(yīng)的色彩分量，確定為目標(biāo)分量。

可選的，所述收發(fā)器230，還用于接收輸入圖像，以使所述處理器210對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行插值處理以得到全幅圖像，所述待處理圖像為所述全幅圖像。

輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)只包含一個(gè)色彩分量，該輸入圖像可以是RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像。存儲(chǔ)器220中可以預(yù)先存儲(chǔ)插值算法，收發(fā)器230接收到輸入圖像后，處理器210可以根據(jù)預(yù)設(shè)的插值算法，對(duì)該輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的四個(gè)色彩分量的值。該插值算法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意插值算法，如雙線性插值或雙三次(bi-cubic)插值等插值算法。

可選的，所述處理器210，還用于通過(guò)預(yù)設(shè)的色彩校正矩陣，對(duì)所述過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述述各色彩分量的校正值進(jìn)行調(diào)整以得到調(diào)整圖像；

所述處理器210，還用于通過(guò)圖像信號(hào)處理ISP技術(shù)對(duì)所述調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化以得到優(yōu)化圖像。

對(duì)于過(guò)濾圖像中的任一像素點(diǎn)，處理器210可以通過(guò)CCM(Color Correction Matrix，色彩校正矩陣)對(duì)該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值進(jìn)行優(yōu)化，以得到調(diào)整圖像，調(diào)整圖像所呈現(xiàn)出的顏色符合人類的視覺(jué)系統(tǒng)，從而達(dá)到最佳顯示效果。處理器210中可以預(yù)先存儲(chǔ)CCM，例如，該CCM可以為一個(gè)3x3的矩陣，然后可以輸入(R₀ G₀ B₀)，輸出[R₁ G₁ B₁]＝[R₀ G₀ B₀]*CCM。處理器210還可以通過(guò)ISP(Image Signal Processor，圖像信號(hào)處理)技術(shù)對(duì)得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，其中，ISP技術(shù)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的處理方法，如LSC、AWB、Demosaic等。

本發(fā)明實(shí)施例中，將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像，針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值，這樣，如果在去除IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較大(即信噪比較小)，則可以乘以較小比值；如果在濾掉IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較小(即信噪比較大)，則可以乘以較大比值。因此，對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的各像素點(diǎn)，信噪比較小的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較小的倍數(shù)，信噪比較大的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較大的倍數(shù)，所以，經(jīng)過(guò)上述處理后，可以提高圖像的信噪比。

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置，如圖9所示，該裝置包括過(guò)濾模塊910和校正模塊920：

過(guò)濾模塊910，用于將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像；

校正模塊920，用于針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

過(guò)濾模塊910可以將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像，去除多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像。過(guò)濾圖像包含的色彩分量為多個(gè)色彩分量中除預(yù)設(shè)色彩分量以外的色彩分量。根據(jù)待處理圖像的顏色模式不同，待處理圖像包含的色彩分量也不相同。在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，待處理圖像可以為RGBIR圖像為例，待處理圖像中的多個(gè)色彩分量為R分量、G分量、B分量和IR分量，預(yù)設(shè)色彩分量為IR分量，相應(yīng)的，過(guò)濾圖像中的色彩分量為R分量、G分量和B分量。本實(shí)施例以待處理圖像為RGBIR圖像為例進(jìn)行說(shuō)明，其他情況與之類似，不再贅述。

對(duì)于待處理圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，過(guò)濾模塊910可以基于像素點(diǎn)的IR分量的值和預(yù)設(shè)的濾除算法，分別將像素點(diǎn)中R分量、G分量和B分量中的IR分量濾掉，得到去除IR分量后的R分量的值、去除IR分量后的G分量的值和去除IR分量后的B分量的值，從而得到待處理圖像對(duì)應(yīng)的過(guò)濾圖像。針對(duì)過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，校正模塊920可以將該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，分別乘以一比值，以得到像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。該比值可以是預(yù)設(shè)的，例如，校正模塊920中可以預(yù)先存儲(chǔ)過(guò)濾圖像的目標(biāo)分量的值與比值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，校正模塊920可以根據(jù)該像素點(diǎn)在過(guò)濾圖像中的目標(biāo)分量的值，確定對(duì)應(yīng)的比值，然后用確定出的比值，分別乘以過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值。

可選的，所述比值為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的目標(biāo)分量的值和在所述過(guò)濾圖像中的所述目標(biāo)分量的值的比值，所述目標(biāo)分量為所述各色彩分量中的一種分量。

根據(jù)RGBIR傳感器的特性，G分量的檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)中，噪聲通常較小，信噪比較大。因此，可以將G分量作為目標(biāo)分量，校正模塊920可以用該像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的G分量的值，除以G分量所述過(guò)濾圖像中的G分量的值，得到一比值，然后用得到的比值，分別乘以該像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值，得到像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值。

可選的，所述目標(biāo)分量為所述像素點(diǎn)在所述待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量。

由于數(shù)值最大的色彩分量，通常對(duì)應(yīng)的噪聲較小，信噪比較大，因此可以將該像素點(diǎn)在待處理圖像的各色彩分量中數(shù)值最大的色彩分量，作為目標(biāo)分量來(lái)計(jì)算比值。校正模塊920獲取到待處理圖像中該像素點(diǎn)的各色彩分量的值后，可以確定這些數(shù)值中的最大值，進(jìn)而可以將最大值對(duì)應(yīng)的色彩分量，確定為目標(biāo)分量。

可選的，插值模塊，用于接收輸入圖像，對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行插值處理以得到全幅圖像，所述待處理圖像為所述全幅圖像。

輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)只包含一個(gè)色彩分量，該輸入圖像可以是RGBIR傳感器檢測(cè)到的圖像。插值模塊中可以預(yù)先存儲(chǔ)插值算法，插值模塊接收到輸入圖像后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的插值算法，對(duì)該輸入圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的四個(gè)色彩分量的值。該插值算法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意插值算法，如雙線性插值或雙三次(bi-cubic)插值等插值算法。

可選的，優(yōu)化模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的色彩校正矩陣，對(duì)所述過(guò)濾圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述述各色彩分量的校正值進(jìn)行調(diào)整以得到調(diào)整圖像，通過(guò)圖像信號(hào)處理ISP技術(shù)對(duì)所述調(diào)整圖像進(jìn)行優(yōu)化以得到優(yōu)化圖像。

對(duì)于過(guò)濾圖像中的任一像素點(diǎn)，優(yōu)化模塊可以通過(guò)CCM(Color Correction Matrix，色彩校正矩陣)對(duì)該像素點(diǎn)在各色彩分量的校正值進(jìn)行優(yōu)化，以得到調(diào)整圖像，調(diào)整圖像所呈現(xiàn)出的顏色符合人類的視覺(jué)系統(tǒng)，從而達(dá)到最佳顯示效果。優(yōu)化模塊中可以預(yù)先存儲(chǔ)CCM，例如，該CCM可以為一個(gè)3x3的矩陣，然后可以輸入(R₀ G₀ B₀)，輸出[R₁ G₁ B₁]＝[R₀ G₀ B₀]*CCM。優(yōu)化模塊還可以通過(guò)ISP(Image Signal Processor，圖像信號(hào)處理)技術(shù)對(duì)得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，其中，ISP技術(shù)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的處理方法，如LSC、AWB、Demosaic等。

本發(fā)明實(shí)施例中，將包含多個(gè)色彩分量的待處理圖像去除所述多個(gè)色彩分量中的預(yù)設(shè)色彩分量以得到過(guò)濾圖像，針對(duì)所述過(guò)濾圖像中的一像素點(diǎn)，將所述像素點(diǎn)在所述過(guò)濾圖像中的各色彩分量的值分別乘以一比值以得到所述像素點(diǎn)在所述各色彩分量的校正值，這樣，如果在去除IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較大(即信噪比較小)，則可以乘以較小比值；如果在濾掉IR分量時(shí)，像素點(diǎn)引入的噪聲較小(即信噪比較大)，則可以乘以較大比值。因此，對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的各像素點(diǎn)，信噪比較小的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較小的倍數(shù)，信噪比較大的像素點(diǎn)的像素值，可以放大較大的倍數(shù)，所以，經(jīng)過(guò)上述處理后，可以提高圖像的信噪比。

需要說(shuō)明的是：上述實(shí)施例提供的對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置在對(duì)圖像進(jìn)行校正時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的對(duì)圖像進(jìn)行校正的裝置與對(duì)圖像進(jìn)行校正的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。