1.一種HWMP先驗樹路由模式的鏈路恢復方法，包括如下步驟：
(1)根節(jié)點周期性廣播RANN；普通節(jié)點依據(jù)HWMP路徑選擇算法，比較收到的多個RANN幀的路由度量值A(chǔ)LM的大小，將最小路由度量值A(chǔ)LM的RANN幀的發(fā)送地址保存為父節(jié)點的MAC地址，將小于m倍最小路由度量值A(chǔ)LM的RANN幀的發(fā)送地址，按照路由度量值A(chǔ)LM由小到大的順序，保存為備用父節(jié)點的MAC地址，其中，m為整數(shù)，且2≤m≤4；
(2)普通節(jié)點通過其保存的父節(jié)點MAC地址，向根節(jié)點發(fā)送PREQ幀，建立普通節(jié)點與根節(jié)點之間的樹狀路由；
(3)當前普通節(jié)點向根節(jié)點單播數(shù)據(jù)包，并判斷是否接收到父節(jié)點回復的ACK，若是，父節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)送到根節(jié)點，否則，執(zhí)行步驟(4)；
(4)修復當前普通節(jié)點到根節(jié)點的斷開鏈路，包括備用父節(jié)點法、本地鏈路法和重新建立路由樹法，實現(xiàn)步驟為：
4a)利用備用父節(jié)點法，對當前普通節(jié)點到根節(jié)點的斷開鏈路進行修復：
當前普通節(jié)點判斷其保存的備用父節(jié)點MAC地址是否為空，若是，執(zhí)行步驟4b)，否則，依次通過其保存的備用父節(jié)點建立到達根節(jié)點的鏈路，并判斷是否能收到其備用父節(jié)點回復的ACK，若是，修復結(jié)束，否則，執(zhí)行步驟4b)；
4b)利用本地鏈路法，對當前普通節(jié)點到根節(jié)點的斷開鏈路進行修復，實現(xiàn)步驟如下：
4b1)當前普通節(jié)點廣播PREQ幀，該PREQ幀中的TTL值設(shè)為n，目的地址設(shè)為當前普通節(jié)點的父節(jié)點MAC地址，Per Target Flags中的TO和RF均設(shè)為0，其中，n為整數(shù)，且1≤n≤10；
4b2)鄰居節(jié)點根據(jù)收到的PREQ幀，判斷其是否有到達目的地址的可用路徑，若是，回復PREP幀到當前普通節(jié)點，并執(zhí)行步驟4b3)，否則，鄰居節(jié)點對PREQ幀中的TTL值進行判斷，若TTL值大于0，更新PREQ幀并將其廣播到目的地址，若TTL等于0，執(zhí)行步驟4c)；
4b3)當前普通節(jié)點收到PREP幀后更新路徑信息，修復結(jié)束；
4c)利用重新建立路由樹法，對當前普通節(jié)點到根節(jié)點的斷開鏈路進行修復，實現(xiàn)步驟如下：
4c1)當前普通節(jié)點廣播PERR幀，該PERR幀中的目的地址設(shè)為當前普通節(jié)點的MAC地址；
4c2)根節(jié)點收到PERR幀后，向當前普通節(jié)點回復Proactive PREQ幀，其中Proactive PREQ幀中的目的MAC地址設(shè)為之前收到的PERR幀中的目的地址，F(xiàn)lags標識中的Proactive PREP設(shè)為1，Per Target Flags中的TO設(shè)為1；
4c3)根節(jié)點收到當前普通節(jié)點回復的Proactive PREP幀，更新路徑信息，修復結(jié)束。