本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別涉及視頻云存儲技術(shù)。

背景技術(shù)：

gb/t28181是一種基于會話發(fā)起協(xié)議(sessioninitiationprotocol,sip)的監(jiān)控信令傳輸標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在gb/t28181協(xié)議中，系統(tǒng)通過一個(gè)sip代理設(shè)備與sip服務(wù)器建立通信，一旦該sip代理設(shè)備宕機(jī)，系統(tǒng)就無法與sip服務(wù)器進(jìn)行通信，整個(gè)交互過程就會因?yàn)閱吸c(diǎn)故障而無法繼續(xù)進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種視頻存儲系統(tǒng)及其視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法，有效避免了單點(diǎn)故障，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種視頻存儲系統(tǒng)，包括第一控制節(jié)點(diǎn)、第二控制節(jié)點(diǎn)和至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)：

所述的至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，用于存儲視頻數(shù)據(jù)；并且

每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)包括信令代理模塊，每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)代理模塊；

第一控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，用于使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺交互；

第二控制節(jié)點(diǎn)用于在確定第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，啟動(dòng)第二控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊；

第二控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，用于使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議接收來自第三方平臺的業(yè)務(wù)請求，并根據(jù)業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令；

指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊，用于根據(jù)接收到的指令，基于預(yù)定的信令協(xié)議將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給第三方平臺。

這樣，因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例在多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置了信令代理模塊，在多個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置了數(shù)據(jù)代理模塊，在第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，系統(tǒng)就可以切換到其它的控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，繼續(xù)基于同一個(gè)虛擬ip地址和信令協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與第三方平臺的交互，所以有效避免了單點(diǎn)故障，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；再者，多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)都使用同一個(gè)虛擬ip地址與存儲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，因此，在第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊無需重新注冊到新的ip地址，簡化了切換過程，縮短了切換時(shí)間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制節(jié)點(diǎn)和/或第二控制節(jié)點(diǎn)還包括：

ip獲取單元，用于周期性地獲取本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址；

信令代理控制單元，用于根據(jù)所述ip獲取單元所獲取的ip地址和本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊的當(dāng)前狀態(tài)對本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊進(jìn)行控制，其中，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與所述預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址相同，且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊當(dāng)前未啟動(dòng)，則啟動(dòng)本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與所述預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址不同，且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊已被啟動(dòng)，則停止本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述信令代理模塊包括：

系統(tǒng)壓力信息采集單元，用于周期性地從各存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊接收存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息；

業(yè)務(wù)分配單元，用于在接收到來自所述第三方平臺的獲取視頻數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，根據(jù)所述系統(tǒng)壓力信息采集單元所接收的各存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息，選擇當(dāng)前系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從所述n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中，選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)，通知該存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊向所述第三方平臺發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，其中n為正整數(shù)，且小于所述視頻存儲系統(tǒng)中的存儲節(jié)點(diǎn)的總數(shù)。

這樣，由于業(yè)務(wù)分配單元先找到系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從中選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最小的存儲節(jié)點(diǎn)處理業(yè)務(wù)，發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，可以防止業(yè)務(wù)被分配到非視頻業(yè)務(wù)占用過多資源(如cpu、內(nèi)存等資源)的存儲節(jié)點(diǎn)，而使得視頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)無法繼續(xù)或業(yè)務(wù)分配失敗。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)代理模塊包括：

壓力信息上報(bào)單元，用于向信令代理模塊發(fā)送數(shù)據(jù)代理模塊所在存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述虛擬ip地址是基于linux虛擬服務(wù)器技術(shù)預(yù)先設(shè)置的。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定的信令協(xié)議是gb/t28181協(xié)議。

本發(fā)明的實(shí)施例還公開了一種基于視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法，該視頻存儲系統(tǒng)包括：第一控制節(jié)點(diǎn)、第二控制節(jié)點(diǎn)和用于存儲視頻數(shù)據(jù)的至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)；每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)包括信令代理模塊；每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)代理模塊；第一控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺交互，方法包括：

在確定第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，第二控制節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)第二控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊；

第二控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定 的信令協(xié)議，接收來自第三方平臺的業(yè)務(wù)請求，并根據(jù)業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令；

指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊根據(jù)接收到的指令，基于預(yù)定的信令協(xié)議將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給第三方平臺。

這樣，因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例在多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置了信令代理模塊，在多個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置了數(shù)據(jù)代理模塊，在第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，系統(tǒng)就可以切換到其它的控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，繼續(xù)基于同一個(gè)虛擬ip地址和信令協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與第三方平臺的交互，所以有效避免了單點(diǎn)故障，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；再者，多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)都使用同一個(gè)虛擬ip地址與存儲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，因此，在第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊無需重新注冊到新的ip地址，簡化了切換過程，縮短了切換時(shí)間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該基于視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法還包括以下步驟：

每一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)周期性地獲取本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與所述預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址相同且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊當(dāng)前未啟動(dòng)，則啟動(dòng)本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與所述預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址不同且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊已被啟動(dòng)，則停止本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法包括：通過linux虛擬服務(wù)器技術(shù)對所述虛擬ip地址進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令，包括：

周期性地從各存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊接收存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息；

接收到來自第三方平臺的獲取視頻數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，根據(jù)各存儲節(jié)點(diǎn) 的系統(tǒng)壓力信息，選擇當(dāng)前系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中，選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)，通知該存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊向第三方平臺發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，其中n為正整數(shù)，且小于視頻存儲系統(tǒng)中的存儲節(jié)點(diǎn)的總數(shù)。

這樣，由于業(yè)務(wù)分配單元先找到系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從中選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最小的存儲節(jié)點(diǎn)處理業(yè)務(wù)，發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，可以防止業(yè)務(wù)被分配到非視頻業(yè)務(wù)占用過多資源(如cpu、內(nèi)存等資源)的存儲節(jié)點(diǎn)，而使得視頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)無法繼續(xù)或業(yè)務(wù)分配失敗。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定的信令協(xié)議是gb/t28181協(xié)議。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種視頻存儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種基于視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例的視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法的具體步驟示意圖；

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明第三實(shí)施方式中一種視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式中一種視頻存儲系統(tǒng)的負(fù)載均衡原理示意圖；

圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法所運(yùn)行的視頻存儲系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種視頻存儲系統(tǒng)。圖1是該視頻存儲系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明第一實(shí)施方式的視頻存儲系統(tǒng)100使用預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺140交互?？梢岳斫猓撘曨l存儲系統(tǒng)100將多個(gè)節(jié)點(diǎn)集中起來同時(shí)對外提供服務(wù)。

如圖1所示，該視頻存儲系統(tǒng)100包括：

第一控制節(jié)點(diǎn)101、第二控制節(jié)點(diǎn)102和至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)121：其中，至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)121，用于存儲視頻數(shù)據(jù)；并且，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)包括信令代理模塊，每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)代理模塊131；第一控制節(jié)點(diǎn)101的信令代理模塊111，用于使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺140交互；第一控制節(jié)點(diǎn)101的信令代理模塊111在正常工作時(shí)基于所述預(yù)定的信令協(xié)議接收來自第三方平臺140的業(yè)務(wù)請求，并根據(jù)該業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令；第二控制節(jié)點(diǎn)102用于在確定第一控制節(jié)點(diǎn)101不可用后，啟動(dòng)第二控制節(jié)點(diǎn)102的信令代理模塊112；第二控制節(jié)點(diǎn)102的信令代理模塊112，用于使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議接收來自第三方平臺140的業(yè)務(wù)請求，并根據(jù)業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令；指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊，用于根據(jù)接收到的指令，基于預(yù)定的信令協(xié)議將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給 第三方平臺140。

本發(fā)明實(shí)施例中，視頻存儲節(jié)點(diǎn)中控制節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以是兩個(gè)或更多，在此不做限定。指定的存儲節(jié)點(diǎn)可以為一個(gè)或多個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，存儲節(jié)點(diǎn)存儲的視頻數(shù)據(jù)可以來自監(jiān)控?cái)z像機(jī)，存儲節(jié)點(diǎn)以分段方式存儲視頻數(shù)據(jù)，每一段是一個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)在一個(gè)時(shí)間段(如10分鐘、或半小時(shí))中的記錄結(jié)果。存儲節(jié)點(diǎn)存儲的視頻數(shù)據(jù)可以是原始視頻，也可以是在視頻的基礎(chǔ)上增一些分析信息后的數(shù)據(jù)，例如增加了車牌信息(通過圖像識別得到)后的視頻數(shù)據(jù)等等。

上述的至少兩個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，用于對各存儲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理。例如，指示一個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)向第三方平臺發(fā)送視頻數(shù)據(jù)。又例如，指示一個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)停止存儲視頻數(shù)據(jù)。

如上所述，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)包括信令代理模塊(signalagent，簡稱“sa”)，用于基于信令協(xié)議與第三方平臺進(jìn)行信令交互。具體地說，可選地，預(yù)定的信令協(xié)議是gb/t28181協(xié)議。此外，可以理解，在本申請的其它實(shí)施方式也可應(yīng)用其它的信令協(xié)議，只要可以實(shí)現(xiàn)第三方平臺與視頻存儲系統(tǒng)的通信即可，例如sip協(xié)議等。

上述每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)代理模塊(dataagent，簡稱“da”)，用于基于信令協(xié)議將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給第三方平臺。此外，可以理解，在一個(gè)實(shí)施例中，信令代理模塊和數(shù)據(jù)代理模塊可以是服務(wù)進(jìn)程。在其它例子中，也可以是線程、或硬件模塊等形式，只要實(shí)現(xiàn)的功能與本申請中所描述的功能一致即可。

可選地，上述的至少兩個(gè)控制節(jié)點(diǎn)中，在任一時(shí)刻只有一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊注冊在同一個(gè)第三方平臺。注冊到第三方平臺的控制節(jié)點(diǎn)對各存儲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制。

此外，可以理解，一個(gè)視頻存儲系統(tǒng)可以同時(shí)與一個(gè)或多個(gè)第三方平臺 交互，但在任一時(shí)刻，該視頻存儲系統(tǒng)中只有一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊注冊到同一個(gè)第三方平臺。如果原先注冊到某個(gè)第三方平臺的控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊無法正常工作了，該視頻存儲系統(tǒng)中的另一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊會重新注冊到這個(gè)第三方平臺。

因?yàn)樵诙鄠€(gè)控制節(jié)點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)了信令代理模塊，在多個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)代理模塊，所以有效避免了單點(diǎn)故障，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在一個(gè)實(shí)施例中，由于同一個(gè)系統(tǒng)中的控制節(jié)點(diǎn)使用統(tǒng)一虛擬ip地址應(yīng)對各數(shù)據(jù)代理模塊的注冊，因此，在第一控制節(jié)點(diǎn)無法正常工作，切換到其它控制節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要各數(shù)據(jù)代理模塊再進(jìn)行重新注冊。

上述控制節(jié)點(diǎn)還可以包括下述單元，以控制信令代理模塊的啟動(dòng)和停止：

ip獲取單元，用于周期性地獲取本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址；以及

信令代理控制單元，用于根據(jù)ip獲取單元所獲取的ip地址和本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊的當(dāng)前狀態(tài)對本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊進(jìn)行控制，其中，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址相同，且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊當(dāng)前未啟動(dòng)，則啟動(dòng)本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址不同，且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊已被啟動(dòng)，則停止本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊。

在另一個(gè)實(shí)施例中，可以先找到系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從中選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最小的存儲節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)將視頻相關(guān)業(yè)務(wù)分配到被非視頻業(yè)務(wù)占用過多資源的存儲節(jié)點(diǎn)，而使得視頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)無法繼續(xù)或業(yè)務(wù)分配失敗。具體地說：

上述信令代理模塊可以包括：

系統(tǒng)壓力信息采集單元，用于周期性地從各存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊接 收存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息；以及

業(yè)務(wù)分配單元，用于在接收到來自所述第三方平臺的獲取視頻數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，根據(jù)所述系統(tǒng)壓力信息采集單元所接收的各存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息，選擇當(dāng)前系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從所述n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中，選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)，通知該存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊向所述第三方平臺發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，其中n為正整數(shù)，且小于所述視頻存儲系統(tǒng)中的存儲節(jié)點(diǎn)的總數(shù)。

具體地說，上文中“先擇當(dāng)前系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)”是指將所有的存儲節(jié)點(diǎn)(假定共有x個(gè)節(jié)點(diǎn))按當(dāng)前系統(tǒng)壓力的值進(jìn)行排序，根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)壓力值從小到的順序從x個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中選出n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)。例如，n為3，有5節(jié)存儲節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前系統(tǒng)壓力的值分別為9、8、7、6、6，則選出的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前系統(tǒng)壓力為7、6、6。又如，n為4，有7個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前系統(tǒng)壓力的值分別為9、8、6、6、6、4、3，則選出的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前系統(tǒng)壓力為6、6、4、3，此例中因?yàn)橛?個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前系統(tǒng)壓力都為6，可以從中任意選出2個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，加上當(dāng)前系統(tǒng)壓力值為4、3的兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，以構(gòu)成當(dāng)前系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)?？蛇x地，n為視頻存儲系統(tǒng)中存儲節(jié)點(diǎn)總數(shù)的一半。此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實(shí)例中，n也可以是其它的數(shù)量，如存儲節(jié)點(diǎn)總數(shù)的30％、60％等，n也可以是一個(gè)預(yù)先設(shè)定的固定數(shù)目。而上文中“選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)”是根據(jù)每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)的已分配業(yè)務(wù)數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從中選出已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)。在一個(gè)例子中，已分配業(yè)務(wù)是以視頻碼流的數(shù)量為單位的，已分配業(yè)務(wù)數(shù)量就是一個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)上當(dāng)前視頻碼流的連接數(shù)。在另一個(gè)例子中，當(dāng)控制節(jié)點(diǎn)將一個(gè)業(yè)務(wù)分配給一個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，則該存儲節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)數(shù)量就加1，當(dāng)業(yè)務(wù)處理完必，則該存儲節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)數(shù)量就減1，已分配業(yè)務(wù)數(shù)量就是每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)上已被分配但還未處理完必的業(yè)務(wù)數(shù)量。

可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的業(yè)務(wù)是指視頻相關(guān)業(yè)務(wù)，例如取流任務(wù)等。

可選地，上述數(shù)據(jù)代理模塊包括：壓力信息上報(bào)單元，用于向信令代理模塊發(fā)送數(shù)據(jù)代理模塊所在存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息?？梢岳斫?，各數(shù)據(jù)代理模塊的壓力信息上報(bào)單元可以直接向各控制節(jié)點(diǎn)的信令借理模塊發(fā)送各自的系統(tǒng)壓力信息，也可以先向各控制節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)(例如注冊到第三方平臺的一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，或者，向各控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令的一個(gè)控制節(jié)點(diǎn))發(fā)送各自的系統(tǒng)壓力信息，再由該控制節(jié)點(diǎn)向其他控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送各數(shù)據(jù)代理模塊的系統(tǒng)壓力信息。

需要說明的是，本發(fā)明各設(shè)備實(shí)施方式中提到的各單元和/或模塊都是邏輯單元和/或模塊，在物理上，一個(gè)邏輯單元和/或模塊可以是一個(gè)物理單元和/或模塊，也可以是一個(gè)物理單元和/或模塊的一部分，還可以以多個(gè)物理單元和/或模塊的組合實(shí)現(xiàn)，這些邏輯單元和/或模塊本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯單元和/或模塊所實(shí)現(xiàn)的功能的組合才是解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題的關(guān)鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各設(shè)備實(shí)施方式并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元和/或模塊引入，這并不表明上述設(shè)備實(shí)施方式并不存在其它的單元和/或模塊。

本發(fā)明的第二實(shí)施例涉及一種基于視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法，該視頻存儲系統(tǒng)包括：第一控制節(jié)點(diǎn)、第二控制節(jié)點(diǎn)和用于存儲視頻數(shù)據(jù)的至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)；每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)包括信令代理模塊；每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)代理模塊；第一控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺交互，如圖2所述，上述方法的步驟如下：

首先，在步驟710，在確定第一控制節(jié)點(diǎn)不可用后，第二控制節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)第二控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊；

此后，進(jìn)入步驟720，第二控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊，使用預(yù)先設(shè)置的 虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議，接收來自第三方平臺的業(yè)務(wù)請求，并根據(jù)業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令；

接著，進(jìn)入步驟730，指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊根據(jù)接收到的指令，基于預(yù)定的信令協(xié)議將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給第三方平臺。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一控制節(jié)點(diǎn)在正常工作時(shí)(例如，宕機(jī)之前)，第一控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址注冊到第三方平臺，基于預(yù)定的信令協(xié)議接收來自第三方平臺的業(yè)務(wù)請求，并根據(jù)該業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊發(fā)送指令，在確定第一控制節(jié)點(diǎn)不可用之后，第一控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊停止運(yùn)行。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，如圖3所示，上述方法還進(jìn)一步包含以下步驟：

步驟201，每一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)周期性地獲取本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址，如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址相同且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊當(dāng)前未啟動(dòng)，則執(zhí)行步驟202，啟動(dòng)本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊；如果本控制節(jié)點(diǎn)的ip地址與預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址不同且本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊已被啟動(dòng)，則啟動(dòng)步驟203，停止本控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊。

在本實(shí)施例中，各控制節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)為主用的控制節(jié)點(diǎn)，其它控制節(jié)點(diǎn)為備用的控制節(jié)點(diǎn)，備用的控制節(jié)點(diǎn)用于在主用的控制節(jié)點(diǎn)不可用時(shí)切換為主用的控制節(jié)點(diǎn)；主用的控制節(jié)點(diǎn)使用預(yù)先設(shè)定的虛擬ip地址與第三方平臺和存儲節(jié)點(diǎn)通信。

此外，可以理解，在一個(gè)實(shí)施例中，信令代理模塊和數(shù)據(jù)代理模塊可以是服務(wù)進(jìn)程。在其它例子中，也可以是線程、或硬件模塊等形式，只要實(shí)現(xiàn)的功能與本申請中所描述的功能一致即可。

在本申請的各實(shí)施方式中，啟動(dòng)信令代理模塊可以指啟動(dòng)信令代理模塊的功能，例如啟動(dòng)信令代理服務(wù)進(jìn)程。停止信令代理模塊可以指停止運(yùn)行信 令代理模塊的功能，例如停止信令代理服務(wù)進(jìn)程。對于數(shù)據(jù)代理模塊的啟動(dòng)和停止也是類似含義。

以預(yù)定的信令協(xié)議為gb/t28181協(xié)議為例，如圖7所示，視頻存儲系統(tǒng)中的控制節(jié)點(diǎn)可以包括兩臺主備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)，即圖7中的第一控制節(jié)點(diǎn)和第二控制節(jié)點(diǎn)，每臺控制節(jié)點(diǎn)上部署一個(gè)gsa(gb/t28181signalagent，gb/t28181信令代理)。第一控制節(jié)點(diǎn)作為主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)，運(yùn)行g(shù)sa代理服務(wù)，而第二控制節(jié)點(diǎn)作為備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)，可以通過監(jiān)控腳本周期性地檢測是否將gsa服務(wù)切換到本控制節(jié)點(diǎn)上。當(dāng)主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)宕機(jī)后，通過控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)部存儲的調(diào)度機(jī)制，gsa服務(wù)又會切換到備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)，此時(shí)備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)基于周期性運(yùn)行的監(jiān)控腳本的監(jiān)控結(jié)果，接管了調(diào)度服務(wù)，從而啟動(dòng)gsa代理服務(wù)，而原來的主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)因?yàn)間sa服務(wù)被其他機(jī)器接管，其監(jiān)控腳本會根據(jù)監(jiān)控結(jié)果主動(dòng)停止gsa代理服務(wù)，或者因?yàn)殄礄C(jī)自動(dòng)不能提供服務(wù)。

具體過程參見圖4。在步驟301，每臺控制節(jié)點(diǎn)會啟動(dòng)一個(gè)監(jiān)控腳本，該監(jiān)控腳本定期檢測獲取本機(jī)ip地址。然后，進(jìn)入步驟302，判斷當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)的ip地址是否與配置文件配置的虛擬ip地址一樣。如果獲取到的ip地址和配置文件配置的虛擬ip地址一樣，則說明是本控制節(jié)點(diǎn)是主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)，因此進(jìn)入步驟303，查看本控制節(jié)點(diǎn)當(dāng)前是否已啟動(dòng)gsa服務(wù)：如果本控制節(jié)點(diǎn)當(dāng)前未啟動(dòng)gsa服務(wù)，則進(jìn)入步驟304，啟動(dòng)gsa服務(wù)，然后返回步驟301，等待下一個(gè)檢測周期；如果本控制節(jié)點(diǎn)當(dāng)前已啟動(dòng)gsa服務(wù)，則維持本控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)不變，返回步驟301，等待下一個(gè)檢測周期。如果在步驟302判定獲取到的ip地址和配置文件配置的虛擬ip地址不一樣，則說明本控制節(jié)點(diǎn)不是主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)，則進(jìn)入步驟305，查看本控制節(jié)點(diǎn)當(dāng)前是否已啟動(dòng)gsa服務(wù)。如果本控制節(jié)點(diǎn)當(dāng)前未啟動(dòng)gsa服務(wù)，則維持本控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)不變，返回步驟301，等待下一次檢測周期；如果本控制節(jié)點(diǎn)當(dāng)前已啟動(dòng)gsa服務(wù)，則進(jìn)入步驟306，終止本控制節(jié)點(diǎn)的gsa 服務(wù)，然后返回步驟301，等待下一個(gè)檢測周期。

由于存儲節(jié)點(diǎn)可能存在很多臺，存儲節(jié)點(diǎn)上的gda(gb/t28181dataagent，gb/t28181數(shù)據(jù)代理)同樣需要注冊到gsa上進(jìn)行統(tǒng)一管理，比如每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)的gda都注冊到主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)上，若主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)宕機(jī)，此時(shí)這些gda會出現(xiàn)短暫的訪問失敗(具體時(shí)間和檢測周期有關(guān))，待服務(wù)由備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)接管(例如，在新的檢測周期開始后，備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)gsa服務(wù))后，這些gda就可以重新正常訪問第三方平臺。在本實(shí)施方式中，可選地，gda通過視頻存儲系統(tǒng)的虛擬ip技術(shù)進(jìn)行注冊，這樣，不管gsa服務(wù)在主調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)還是在備調(diào)度控制節(jié)點(diǎn)上啟動(dòng)，對于各gda來說，都是注冊到同一個(gè)ip地址，因此，無需gda切換注冊。

上述虛擬ip地址的分配可以通過linux虛擬服務(wù)器(linuxvirtualserver，簡稱“l(fā)vs”)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

使用lvs架設(shè)的視頻存儲系統(tǒng)有三個(gè)部分組成：最前端的負(fù)載均衡層(loaderbalancer)，中間的服務(wù)器群組層，用serverarray表示，最底層的數(shù)據(jù)共享存儲層，用sharedstorage表示。在用戶看來，用戶只是在使用一個(gè)虛擬服務(wù)器提供的高性能服務(wù)。

在本申請的其它實(shí)施方式中，還可以使用其它的方式實(shí)現(xiàn)虛擬ip，例如，主控制節(jié)點(diǎn)(虛擬ip實(shí)際對應(yīng)的物理控制節(jié)點(diǎn))通過向各存儲節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一地址解析協(xié)議(addressresolutionprotocol，簡稱“arp”)數(shù)據(jù)包，其中包含將第一ip與主控制節(jié)點(diǎn)的mac地址綁定的信息，各存儲節(jié)點(diǎn)根據(jù)該第一arp數(shù)據(jù)包更新與第一ip相關(guān)的arp表。當(dāng)主控制節(jié)點(diǎn)不可用時(shí)，備控制節(jié)點(diǎn)(備用的控制節(jié)點(diǎn))向各存儲節(jié)點(diǎn)發(fā)送第二arp數(shù)據(jù)包，其中包含將第一ip與備控制節(jié)點(diǎn)的mac地址綁定的信息，各存儲節(jié)點(diǎn)更新與第一ip相關(guān)的arp表。

由于本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)系統(tǒng)中，各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)使用統(tǒng)一虛擬ip地址應(yīng) 對各數(shù)據(jù)代理模塊的注冊，因此，在主控制節(jié)點(diǎn)無法正常工作時(shí)，各數(shù)據(jù)代理模塊不需要再進(jìn)行重新注冊。

本實(shí)施方式是各控制節(jié)點(diǎn)(包括其中的信令代理模塊)之間實(shí)現(xiàn)主備切換的一種方法，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，也可以采其它方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的主備切換。例如，從控制節(jié)點(diǎn)可以周期性地對主控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行心跳檢測，如果從控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)該檢測發(fā)現(xiàn)主控制節(jié)點(diǎn)不可用，則各從控制節(jié)點(diǎn)可以以預(yù)定的方式推舉出一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)作為新的主控制節(jié)點(diǎn)，該新的主控制節(jié)點(diǎn)設(shè)置有與原主控制節(jié)點(diǎn)一樣的ip地址。推舉的方式也有多種，例如，可以根據(jù)各控制節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級值(預(yù)先設(shè)在控制節(jié)點(diǎn)中)選出優(yōu)先級最高的控制節(jié)點(diǎn)，又如可以根據(jù)各控制節(jié)點(diǎn)的處理能力選出處理能力最強(qiáng)的控制節(jié)點(diǎn)，等等。

本實(shí)施方式是與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本發(fā)明第三實(shí)施例涉及一種基于視頻存儲系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送方法，該視頻存儲系統(tǒng)與第二實(shí)施例相同，包括：第一控制節(jié)點(diǎn)、第二控制節(jié)點(diǎn)和用于存儲視頻數(shù)據(jù)的至少兩個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)；每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)包括信令代理模塊；每個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)包括數(shù)據(jù)代理模塊；第一控制節(jié)點(diǎn)的信令代理模塊使用預(yù)先設(shè)置的虛擬ip地址，基于預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺交互。換句話說，各控制節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)為主用的控制節(jié)點(diǎn)，其它控制節(jié)點(diǎn)為備用的控制節(jié)點(diǎn)，備用的控制節(jié)點(diǎn)用于在主用的控制節(jié)點(diǎn)不可用時(shí)切換為主用的控制節(jié)點(diǎn)；主用的控制節(jié)點(diǎn)使用預(yù)先設(shè)定的虛擬ip地址與第三方平臺和存儲節(jié)點(diǎn)通信。

該實(shí)施例基于上述第二實(shí)施例，提供了一種具體的負(fù)載均衡方法。具體地說，在圖2中的步驟720中的根據(jù)業(yè)務(wù)請求向指定的存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理 模塊發(fā)送指令的步驟中，如圖5所述，進(jìn)一步包含以下子步驟：

步驟401，周期性地從各存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊接收存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)壓力信息包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱“cpu”)占用比例、內(nèi)存占用比例、網(wǎng)絡(luò)帶寬占用比例等因素，將這些因素進(jìn)行加權(quán)平均以得到一個(gè)代表存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力的數(shù)值。

步驟402，接收到來自第三方平臺的獲取視頻數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，根據(jù)各存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力信息，選擇當(dāng)前系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)中，選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)，通知該存儲節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代理模塊向第三方平臺發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，其中n為正整數(shù)，且小于視頻存儲系統(tǒng)中的存儲節(jié)點(diǎn)的總數(shù)。具體地說，本實(shí)施例中的視頻存儲系統(tǒng)使用預(yù)定的信令協(xié)議與第三方平臺交互?？蛇x地，n為視頻存儲系統(tǒng)中存儲節(jié)點(diǎn)總數(shù)的一半。此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實(shí)例中，n也可以是其它的數(shù)量，如存儲節(jié)點(diǎn)總數(shù)的30％、60％等，n也可以是一個(gè)預(yù)先設(shè)定的固定數(shù)目。

以預(yù)定的信令協(xié)議是gb/t28181協(xié)議為例，單個(gè)gsa管理多個(gè)gda，每次該gsa處理第三方平臺下發(fā)的會話請求的時(shí)候，gsa會智能選擇某一個(gè)gda去處理第三方平臺請求的業(yè)務(wù)，而gda也會定期地上報(bào)gda所在的存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力。實(shí)際應(yīng)用中，gsa選擇gda的方式可以采用如下過程：

1.首先檢測各個(gè)gda所在存儲節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)壓力，從所有存儲節(jié)點(diǎn)中挑選出系統(tǒng)壓力最小的幾個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)(挑選數(shù)量＝gda數(shù)量*50％)；

2.再從選取的存儲節(jié)點(diǎn)的gda中選擇一個(gè)已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最少的gda；

3.將當(dāng)前業(yè)務(wù)(例如，取流任務(wù))交由被選擇的gda完成。

gsa選擇gda的具體方式與前述實(shí)施例類似，在此不做贅述。

在進(jìn)行存儲節(jié)點(diǎn)的負(fù)載均衡時(shí)，先找到系統(tǒng)壓力最小的n個(gè)存儲節(jié)點(diǎn)，再從中選擇已分配業(yè)務(wù)數(shù)量最小的存儲節(jié)點(diǎn)，可以防止系統(tǒng)將視頻相關(guān)業(yè)務(wù)分配到被非視頻業(yè)務(wù)占用過多資源的存儲節(jié)點(diǎn)，而使得視頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)無法繼續(xù)或業(yè)務(wù)分配失敗。

此外，可以理解，在本申請的其它實(shí)施方式中，也可以使用其它的負(fù)載均衡方式，例如，將業(yè)務(wù)請求分配給當(dāng)前業(yè)務(wù)數(shù)量最少的存儲節(jié)點(diǎn)，或?qū)I(yè)務(wù)請求分配給當(dāng)前剩余帶寬最大的存儲節(jié)點(diǎn)，或在各存儲節(jié)點(diǎn)之間輪流分配等等。

在一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)載均衡的過程如圖6所示，首先在步驟501，判斷是否開啟接收gda上報(bào)負(fù)載信息線程，如果是，則接收上報(bào)的負(fù)載信息，更新緩存，并執(zhí)行步驟502，接收第三方平臺的業(yè)務(wù)請求。然后，執(zhí)行步驟503，根據(jù)負(fù)載均衡策略挑選gda。然后，執(zhí)行步驟504，轉(zhuǎn)發(fā)業(yè)務(wù)請求給該gda。可選地，gda上報(bào)的負(fù)載信息包括該gda正在處理的業(yè)務(wù)數(shù)量。

本實(shí)施方式是與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本發(fā)明的各方法實(shí)施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實(shí)現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實(shí)現(xiàn)，指令代碼都可以存儲在任何類型的計(jì)算機(jī)可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(programmablearraylogic，簡稱“pal”)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱“ram”)、可編程只讀存儲器(programmablereadonlymemory，簡稱“prom”)、 只讀存儲器(read-onlymemory，簡稱“rom”)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyerasableprogrammablerom，簡稱“eeprom”)、磁盤、光盤、數(shù)字通用光盤(digitalversatiledisc，簡稱“dvd”)等等。

需要說明的是，在本專利的權(quán)利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

雖然通過參照本發(fā)明的某些可選實(shí)施方式，已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。