本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種資源的調(diào)度方法及裝置。

背景技術(shù)：

車聯(lián)網(wǎng)是指按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車-x(x：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等)之間，進(jìn)行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。通過車聯(lián)網(wǎng)通信可以使車輛獲得行駛安全、提高交通效率以及獲得便利或娛樂信息。從無線通信的對象來分類，車聯(lián)網(wǎng)通信包括三種不同類型：車輛與車輛之間通信(vehicletovehicle，簡稱為v2v)，車輛與路邊設(shè)備之間通信(vehicletoinfrastructure，簡稱v2i)，以及車輛與行人之間通信(vehicletopedestrian，簡稱為v2p)，統(tǒng)稱為v2x通信。

在3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)組織的基于lte(longtermevolution，簡稱為長期演進(jìn))的v2x通信研究中，基于蜂窩通信的uu鏈路的v2x通信方法是v2x標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的方式之一，簡稱uu-basedv2x通信。圖1是相關(guān)技術(shù)中uu-basedv2x通信的架構(gòu)示意圖，如圖1所示，用戶設(shè)備(userequipment，簡稱為ue)包括車載用戶(vehicleue，簡稱vue)和行人用戶(pedestrianue，簡稱pue)。發(fā)送端ue(比如ue1)通過蜂窩上行鏈路(ul)將數(shù)據(jù)發(fā)送到基站enb，基站再通過蜂窩下行鏈路(dl)將數(shù)據(jù)廣播給接收端ue(比如ue2)。

對于uu-basedv2x通信，半靜態(tài)調(diào)度(semi-persistentscheduling，簡稱sps)是實(shí)現(xiàn)ul傳輸資源調(diào)度的一種方法，調(diào)度一次資源之后，ue可以周期性地重復(fù)使用調(diào)度的資源。

v2x通信的業(yè)務(wù)包括周期性業(yè)務(wù)和突發(fā)性業(yè)務(wù)，由于車輛的高速運(yùn)動使得通信場景變化頻繁，車輛的速度、方向的變化也使得周期性業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)并不是完全按周期產(chǎn)生，數(shù)據(jù)包之間的間隔存在一定的偏移，同時不同的業(yè)務(wù)類型的數(shù)據(jù)包大小也變化比較大。

但是現(xiàn)有l(wèi)te的sps傳輸支持的voip業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的大小相對固定，數(shù)據(jù)包之間的時間間隔也滿足一定的規(guī)律性，不能適應(yīng)v2x通信的數(shù)據(jù)包間隔的偏移和數(shù)據(jù)包大小的變化。針對相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚未存在有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種資源的調(diào)度方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中v2x通信的數(shù)據(jù)包之間的間隔存在偏移，不同的業(yè)務(wù)類型的數(shù)據(jù)包大小也存在變化的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種資源的調(diào)度方法，包括：基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的所述ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度所述ue；基站根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令，其中，所述控制信令中攜帶調(diào)度結(jié)果。

進(jìn)一步地，基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的所述ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度所述ue包括：所述基站根據(jù)所述特征信息的內(nèi)容確定所述ue半靜態(tài)傳輸?shù)馁Y源；或，所述基站根據(jù)所述特征信息對應(yīng)的優(yōu)先級確定所述ue半靜態(tài)傳輸?shù)馁Y源，其中，所述特征信息對應(yīng)的優(yōu)先級根據(jù)與所述特征信息的內(nèi)容的映射關(guān)系得到；其中，所述特征信息的內(nèi)容包括以下至少之一：所述ue業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型、與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期、與所述ue的業(yè)務(wù)對應(yīng)的時延需求信息；所述與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成周期和/或業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

進(jìn)一步地，所述基站根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令包括：所述基站基于時延參數(shù)t2發(fā)送所述控制信令，其中，所述t2的值為所述基站發(fā)送所述控制信令與第二定時參考之間的時延，所述第二定時參考包括與所述基站接收到所述ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀對應(yīng)的定時；或，所述基站發(fā)送所述控制信令中包含時延參數(shù)t3，其中，所述t3的值指示調(diào)度所述ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與第三定時參考之間的時延，所述第三定時參考包括與所述基站發(fā)送所述控制信令的子幀對應(yīng)的定時和/或所述ue接收到所述控制信令所在子幀對應(yīng)的定時；或，所述基站基于時延參數(shù)t4減n發(fā)送所述控制信令，其中，所述t4的值為調(diào)度所述ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與第二定時參考之間的時延，所述第二定時參考包括與所述基站接收到所述ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀對應(yīng)的定時，其中n為正整數(shù)；或，所述基站基于時延參數(shù)t5減m1和t6減m2發(fā)送所述控制信令，其中，調(diào)度所述ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與第二定時參考之間的時延大于或等于時延參數(shù)t5的值，且小于或等于時延參數(shù)t6的值，所述第二定時參考包括與所述基站接收到所述ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀對應(yīng)的定時，其中，m1和m2為正整數(shù)。

進(jìn)一步地，所述ue業(yè)務(wù)包括控制信息和/或數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值的單位為子幀個數(shù)或毫秒；所述時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值為預(yù)定義值，和/或由所述基站從選擇集合中選擇確定，其中，選擇的準(zhǔn)則為：所述ue業(yè)務(wù)的特征信息不同，對應(yīng)選擇所述時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值也不同；或，選擇所述時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值為固定值；其中，所述特征信息的內(nèi)容包括以下至少之一：所述ue業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型、與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期、與所述ue的業(yè)務(wù)對應(yīng)的時延需求信息；所述與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成周期和/或業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種資源的調(diào)度方法，包括：用戶設(shè)備ue向基站上報所述ue業(yè)務(wù)的特征信息；所述ue接收所述基站發(fā)送的攜帶調(diào)度結(jié)果的控制信令；所述ue根據(jù)所述控制信令和/或所述調(diào)度結(jié)果確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源。

進(jìn)一步地，所述特征信息的內(nèi)容包括以下至少之一：所述ue業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型、與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期、與所述ue的業(yè)務(wù)對應(yīng)的時延需求信息；其中，所述與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成周期和/或業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

進(jìn)一步地，上報所述ue業(yè)務(wù)的特征信息包括以下至少之一：所述ue通過發(fā)送調(diào)度請求sr上報所述ue業(yè)務(wù)的特征信息；所述ue通過發(fā)送緩存狀態(tài)上報bsr上報所述ue業(yè)務(wù)的特征信息。

進(jìn)一步地，所述ue接收所述基站發(fā)送的攜帶調(diào)度結(jié)果的控制信令包括：所述ue在發(fā)送調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr之后，延遲時延t2接收所述控制信令；或，所述ue在發(fā)送調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr之后，延遲時延t4減n接收所述控制信令；或，

所述ue在大于或等于時延t5減m1，且小于或等于時延t6減m2的時間范圍內(nèi)接收所述控制信令，其中，n、m1和m2為正整數(shù)。

進(jìn)一步地，所述ue根據(jù)所述控制信令和/或所述調(diào)度結(jié)果確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源包括：所述ue接收所述控制信令之后，延遲時延t1發(fā)送所述ue的業(yè)務(wù)，或，所述ue在接收所述控制信令之后根據(jù)固定的時序關(guān)系，在接收到所述控制信令所在的子幀對應(yīng)的發(fā)送子幀發(fā)送所述ue的業(yè)務(wù)；或，所述ue根據(jù)所述調(diào)度結(jié)果發(fā)送所述ue的業(yè)務(wù)，包括根據(jù)調(diào)度結(jié)果包含的時延t3發(fā)送所述ue的業(yè)務(wù)，在接收到所述控制信令之后延遲時延t3發(fā)送所述ue的業(yè)務(wù)。

進(jìn)一步地，所述ue業(yè)務(wù)包括控制信息和/或數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述時延參數(shù)t1、t2、t3、t4、t5和t6的值的單位為子幀個數(shù)或毫秒；所述時延參數(shù)t1、t2、t3、t4、t5和t6的值為預(yù)定義值，和/或根據(jù)所述基站配置確定。

根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供了一種資源的調(diào)度裝置，應(yīng)用于基站側(cè)，包括：調(diào)度模塊，用于根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的所述ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度所述ue；第一發(fā)送模塊，用于根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令，其中，所述控制信令中攜帶調(diào)度結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供了一種資源的調(diào)度裝置，應(yīng)用于用戶設(shè)備ue側(cè)，包括：上報模塊，向基站上報所述ue業(yè)務(wù)的特征信息；接收模塊，用于接收所述基站發(fā)送的攜帶調(diào)度結(jié)果的控制信令；第二發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述控制信令和/或所述調(diào)度結(jié)果確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源。

通過本發(fā)明，采用基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度ue，進(jìn)而基站根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令，從而解決了相關(guān)技術(shù)中v2x通信的數(shù)據(jù)包之間的間隔存在偏移，不同的業(yè)務(wù)類型的數(shù)據(jù)包大小也存在變化的問題，達(dá)到了提 高v2x通信的可靠性的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是相關(guān)技術(shù)中uu-basedv2x通信的架構(gòu)示意圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)中無線資源幀結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是相關(guān)技術(shù)中無線資源結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度方法的流程圖一；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度方法的流程圖二；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖二；

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例二中基于時延t1調(diào)度的示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例二中基于時延t2調(diào)度的示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例二中基于時延t4調(diào)度的示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明的技術(shù)方案適用于蜂窩無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)。常見的蜂窩無線通信系統(tǒng)可以基于碼分多址(codedivisionmultiplexingaccess，簡稱為cdma)技術(shù)、頻分多址(frequencydivisionmultiplexingaccess，簡稱為fdma)技術(shù)、正交頻分多址(orthogonal-fdma，簡稱為ofdma)技術(shù)、單載波頻分多址(singlecarrier-fdma，簡稱為sc-fdma)技術(shù)，等。例如，3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)、長期演進(jìn)(longtermevolution，簡稱為lte)/高級長期演進(jìn)(lte-advanced，簡稱為lte-a)蜂窩通信系統(tǒng)下行鏈路(或稱為前向鏈路)基于ofdma技術(shù)，上行鏈路(或稱為反向鏈路)基于sc-fdma多址技術(shù)。

在ofdma/sc-fdma系統(tǒng)中，用于通信的無線資源(radioresource)是時-頻兩維的形式。例如，對于lte/lte-a系統(tǒng)來說，上行和下行鏈路的通信資源在時間方向上都是以無線幀(radioframe)為單位劃分，每個無線幀(radioframe)長度為10ms，包含10個長度為1ms的子幀(sub-frame)，每個子幀包括長度為0.5ms的兩個時隙(slot)， 圖2是相關(guān)技術(shù)中無線資源幀結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖2所示。而根據(jù)循環(huán)前綴(cyclicprefix，cp)的配置不同，每個時隙可以包括6個或7個ofdm或sc-fdm符號。

圖3是相關(guān)技術(shù)中無線資源結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖3所示，在頻率方向，資源以子載波(subcarrier)為單位劃分，具體在通信中，頻域資源分配的最小單位是(resourceblock，簡稱為rb資源塊)，對應(yīng)物理資源的一個物理資源塊(physicalrb，簡稱為prb)。一個prb在頻域包含12個子載波(sub-carrier)，對應(yīng)于時域的一個時隙(slot)。每個ofdm/sc-fdm符號上對應(yīng)一個子載波的資源稱為資源單元(resourceelement，簡稱為re)。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

在本實(shí)施例中提供了一種資源的調(diào)度方法，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度方法的流程圖一，如圖4所示，該流程包括如下步驟：

步驟s402：基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度ue；

步驟s404：基站根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令，其中，控制信令中攜帶調(diào)度結(jié)果；

通過本實(shí)施例中的上述步驟s402至步驟s404，采用基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度ue，進(jìn)而基站根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令，從而解決了相關(guān)技術(shù)中v2x通信的數(shù)據(jù)包之間的間隔存在偏移，不同的業(yè)務(wù)類型的數(shù)據(jù)包大小也存在變化的問題，達(dá)到了提高v2x通信的可靠性的效果。

在本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中，對于本實(shí)施例步驟s402中涉及到的基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度ue的方式，可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：

方式一：基站根據(jù)特征信息的內(nèi)容確定ue半靜態(tài)傳輸?shù)馁Y源；

方式二：基站根據(jù)特征信息對應(yīng)的優(yōu)先級確定ue半靜態(tài)傳輸?shù)馁Y源，其中，特征信息對應(yīng)的優(yōu)先級根據(jù)與特征信息的內(nèi)容的映射關(guān)系得到；

其中，特征信息的內(nèi)容包括以下至少之一：ue業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型、與ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期、與ue的業(yè)務(wù)對應(yīng)的時延需求信息；以及該與ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成周期和/或業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

在本實(shí)施例的另一個可選實(shí)施方式中，本實(shí)施例步驟s404中涉及到的基站根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令的方式，在本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中可以包括以下幾種：

方式一：基站基于時延參數(shù)t2發(fā)送控制信令，其中，t2的值為基站發(fā)送控制信令與第二定時參考之間的時延，第二定時參考包括與基站接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求 (schedulingrequest，簡稱sr)和/或緩存狀態(tài)上報(bufferstatusreport，簡稱bsr)的子幀對應(yīng)的定時；

方式二：基站發(fā)送控制信令中包含時延參數(shù)t3，其中，t3的值指示調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與第三定時參考之間的時延，第三定時參考包括與基站發(fā)送控制信令的子幀對應(yīng)的定時和/或ue接收到控制信令所在子幀對應(yīng)的定時；

方式三：基站基于時延參數(shù)t4減n發(fā)送ue業(yè)務(wù)，其中，t4的值為調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與第二定時參考方式一：之間的時延，第二定時參考包括與基站接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀對應(yīng)的定時，其中，n為正整數(shù)；

方式四：基站基于時延參數(shù)t5減m1和時延參數(shù)t6減m2發(fā)送ue業(yè)務(wù)，其中，調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與第二定時參考之間的時延大于或等于時延參數(shù)t5的值，且小于或等于時延參數(shù)t6的值，第二定時參考包括與基站接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀對應(yīng)的定時，其中，m1和m2為正整數(shù)。

需要說明的是，本實(shí)施例中涉及到的ue業(yè)務(wù)包括控制信息和/或數(shù)據(jù)。另外，上述方式中的時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值的單位為子幀個數(shù)或毫秒；以及該時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值為預(yù)定義值，和/或由基站從選擇集合中選擇確定，其中，選擇的準(zhǔn)則為：ue業(yè)務(wù)的特征信息不同，對應(yīng)選擇時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值也不同；或，選擇時延參數(shù)t2、t3、t4、t5和t6的值為固定值；其中，所述特征信息的內(nèi)容包括以下至少之一：所述ue業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型、與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期、與所述ue的業(yè)務(wù)對應(yīng)的時延需求信息；所述與所述ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成周期和/或業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

上述實(shí)施例是從基站側(cè)進(jìn)行的描述，下面將從用戶設(shè)備側(cè)進(jìn)行描述；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度方法的流程圖二，如圖5所示，該方法的步驟包括：

步驟s502：用戶設(shè)備ue向基站上報ue業(yè)務(wù)的特征信息；

步驟s504：ue接收基站發(fā)送的攜帶調(diào)度結(jié)果的控制信令；

步驟s506：ue根據(jù)控制信令和/或調(diào)度結(jié)果確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源。

對于上述步驟中涉及到的特征信息的內(nèi)容，在本實(shí)施例中可以包括以下至少之一：ue業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型、與ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期、與ue的業(yè)務(wù)對應(yīng)的時延需求信息；其中，與ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的周期，包括業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成周期和/或業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

另外，本實(shí)施例中涉及到的上報ue業(yè)務(wù)的特征信息包括以下至少之一：ue通過發(fā)送調(diào)度請求sr上報ue業(yè)務(wù)的特征信息；ue通過發(fā)送緩存狀態(tài)上報bsr上報ue業(yè)務(wù)的特征信息。

對于本實(shí)施例步驟s504中涉及到的，ue接收基站發(fā)送的攜帶調(diào)度結(jié)果的控制信令的方式，在本實(shí)施例中可以包括以下幾種方式：

方式一：ue在發(fā)送調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr之后，延遲時延t2接收控制信令；

方式二：ue在發(fā)送調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr之后，延遲時延t4減n接收控制信令；

方式三：ue在大于或等于時延t5減m1，且小于或等于時延t6減m2的時間范圍內(nèi)接收控制信令，其中，n、m1和m2為正整數(shù)。

在本實(shí)施例步驟s506中涉及到的ue根據(jù)控制信令和/或調(diào)度結(jié)果確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源的方式，在本實(shí)施例中可以包括以下幾種方式：

方式一：ue接收控制信令之后，延遲時延參數(shù)t1發(fā)送ue的業(yè)務(wù)；

方式二：ue在接收控制信令之后根據(jù)固定的時序關(guān)系，在接收到控制信令所在的子幀對應(yīng)的發(fā)送子幀發(fā)送ue的業(yè)務(wù)；

方式三：ue根據(jù)調(diào)度結(jié)果發(fā)送ue的業(yè)務(wù)，包括根據(jù)調(diào)度結(jié)果包含的時延參數(shù)t3發(fā)送ue的業(yè)務(wù)，在接收到控制信令之后延遲時延t3發(fā)送ue的業(yè)務(wù)。

需要說明的是，本實(shí)施例中涉及到的ue業(yè)務(wù)包括控制信息和/或數(shù)據(jù)。此外，本實(shí)施例中的時延t1、t2、t3、t4、t5和t6的值的單位為子幀個數(shù)或毫秒；時延t1、t2、t3、t4、t5和t6的值為預(yù)定義值，和/或根據(jù)基站配置確定。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。

在本實(shí)施例中還提供了一種資源的調(diào)度裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖一，該裝置應(yīng)用于基站側(cè)，如圖6所示，該裝置包括：調(diào)度模塊62，用于根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的ue業(yè)務(wù)的特征信息調(diào)度ue；第一發(fā)送模塊64，與調(diào)度模塊62耦合連接，用于根據(jù)調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)發(fā)送控制信令，其中，所述控制信令中攜帶調(diào)度結(jié)果。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的資源的調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖二，該裝置應(yīng)用于用戶設(shè)備ue側(cè)，如圖7所示，該裝置包括：上報模塊72，向基站上報ue業(yè)務(wù)的特征信息；接收模塊74，與上報模塊72耦合連接，用于接收基站發(fā)送的攜帶調(diào)度結(jié)果的控制信令；第二發(fā)送模塊76，與接收模塊74耦合連接，用于根據(jù)控制信令和/或調(diào)度結(jié)果確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個處理器中。

下面結(jié)合本發(fā)明的可選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行舉例說明；

實(shí)施例一

本可選實(shí)施例提供了一種半靜態(tài)調(diào)度方法，該方法包括ue上報特征信息，上報包括通過物理層信令上報和/或通過高層信令上報，ue業(yè)務(wù)的特征信息包括但不限于ue的業(yè)務(wù)類型，和/或數(shù)據(jù)周期，和/或時延需求信息。

例如，通過緩存狀態(tài)上報bsr上報特征信息，來區(qū)分ue的不同業(yè)務(wù)類型，比如周期性業(yè)務(wù)和事件觸發(fā)性業(yè)務(wù)；和/或區(qū)分ue業(yè)務(wù)對應(yīng)的不同周期，比如周期為100ms和周期為500ms；和/或區(qū)分ue業(yè)務(wù)的對應(yīng)的不同時延需求，例如，時延需求為100ms和時延需求為20ms。

此外，還提供了一種半靜態(tài)調(diào)度方法，包括根據(jù)ue上報的特征信息調(diào)度，基站可以直接根據(jù)ue的特征信息，例如，ue的業(yè)務(wù)類型和/或數(shù)據(jù)周期和/或時延需求等信息，對ue進(jìn)行調(diào)度。比如，根據(jù)業(yè)務(wù)類型調(diào)度，對事件觸發(fā)性業(yè)務(wù)優(yōu)先調(diào)度，并且調(diào)度時延控制在一定范圍內(nèi)，比如10ms；或者，根據(jù)業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)周期調(diào)度，對于不同周期的業(yè)務(wù)可以控制不同的調(diào)度時延，比如，周期為100ms的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，調(diào)度時延控制為20ms，周期為500ms的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，調(diào)度時延控制為40ms；或者，對相同業(yè)務(wù)不同周期的數(shù)據(jù)控制不同的調(diào)度時延，對應(yīng)不同的時延參數(shù)。

或者，在ue業(yè)務(wù)的特征信息內(nèi)容與調(diào)度標(biāo)識之間存在確定的映射關(guān)系，調(diào)度標(biāo)識包括但不限于調(diào)度的優(yōu)先級。比如，根據(jù)ue業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量(qualityofservice，簡稱qos)的等級標(biāo)識(qosclassidentifier，簡稱qci)確定ue業(yè)務(wù)的優(yōu)先級和對ue的調(diào)度。

實(shí)施例二

本可選實(shí)施例提供了一種半靜態(tài)調(diào)度方法，包括基站發(fā)送指示調(diào)度結(jié)果的控制信令，和/或分配ue發(fā)送業(yè)務(wù)的資源。

本可選實(shí)施例中，可以采用基于時延t1調(diào)度，該調(diào)度包括：在調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與基站發(fā)送控制信令的子幀之間的時延為t1，圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例二 中基于時延t1調(diào)度的示意圖，如圖8所示，例如，取t1為8個子幀長，則基站下發(fā)pdcch的子幀延遲8個子幀后，所對應(yīng)的子幀為調(diào)度給ue發(fā)送v2x的子幀，ue開始sps傳輸?shù)氖状蝹鬏敗２⑶?，在重新進(jìn)行sps調(diào)度之前，根據(jù)sps傳輸周期選擇對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息。比如，假設(shè)v2x業(yè)務(wù)配置的sps傳輸周期為100ms，基站在無線幀#1的子幀5下發(fā)pdcch，那么ue在無線幀#2的子幀3首次傳輸v2x消息，在無線幀#102的子幀3發(fā)送下一個v2x消息。

或者，基于時延t2調(diào)度，包括：在時延t2之內(nèi)完成對ue的調(diào)度，在接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀與發(fā)送pdcch的子幀之間的時延為t2，圖9是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例二中基于時延t2調(diào)度的示意圖，如圖9所示，例如，取t2為10個子幀長，則基站在接收到ue發(fā)送的sr之后，完成對ue的sps調(diào)度，并在延遲10個子幀所對應(yīng)的子幀，發(fā)送pdcch，為ue指示調(diào)度結(jié)果。ue在接收到pdcch之后，延遲4個子幀開始sps傳輸?shù)氖状蝹鬏?。并且，在重新進(jìn)行sps調(diào)度之前，根據(jù)sps傳輸周期選擇對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息。

或者，基于時延t3調(diào)度，包括：t3為ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與接收到控制信令所在子幀的時延，包含在控制信令承載的控制信息中。

例如，一種dci格式，包含對ue發(fā)送v2x消息的時延t3的指示。比如，t3取13個子幀長度，則ue接收到pdcch，解出dci后，獲得t3的值，并根據(jù)t3的值在延遲10個子幀后開始sps傳輸?shù)氖状蝹鬏?。比如在無線幀#n的子幀4接收到pdcch，則ue在無線幀#n+1的子幀7開始發(fā)送v2x消息。并且，在重新進(jìn)行sps調(diào)度之前，根據(jù)sps傳輸周期選擇對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息。

或者，基于時延t4調(diào)度，包括：在接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀與調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀之間的時延為t4，圖10是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例二中基于時延t4調(diào)度的示意圖，如圖10所示，假設(shè)t4為20ms，那么基站接收到ue發(fā)送的sr之后，將ue調(diào)度到延遲20ms對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息，并在延遲16ms對應(yīng)的子幀發(fā)送pdcch。比如，基站在無線幀#n的子幀3接收到ue發(fā)送的sr，調(diào)度ue在無線幀#n+2的子幀3開始進(jìn)行sps傳輸v2x消息，并在無線幀#n+1的子幀9發(fā)送pdcch。

或者，基于時延范圍[t5,t6]調(diào)度，包括：在接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀與ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀之間的時延大于或等于時延t5，小于或等于時延t6。其中，對于不同的sr指示內(nèi)容，t5和t6的值不同。

舉例說明，假設(shè)t5為10ms，t6為20ms，如果基站接收到ue1和ue2發(fā)送的sr，可以將ue1調(diào)度到延遲15ms對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息，并在延遲11ms對應(yīng)的子幀發(fā)送pdcch1；將ue2調(diào)度到延遲20ms對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息，并在延遲16ms對應(yīng)的子幀發(fā)送pdcch2。比如，基站在無線幀#n的子幀3接收到ue1和ue2 發(fā)送的sr，調(diào)度ue1在無線幀#n+1的子幀8開始進(jìn)行sps傳輸v2x消息，并在無線幀#n+1的子幀4發(fā)送pdcch1；調(diào)度ue2在無線幀#n+2的子幀3開始進(jìn)行sps傳輸v2x消息，并在無線幀#n+1的子幀9發(fā)送pdcch2。

上述描述的時延參數(shù)t1～t6的單位為子幀個數(shù)或者毫秒(ms)，時延參數(shù)t1～t6的值可以為預(yù)定義值，和/或由所述基站從選擇集合中選擇確定，其中，選擇的準(zhǔn)則為：所述ue業(yè)務(wù)的特征信息不同，對應(yīng)選擇所述時延參數(shù)的值也不同；或，選擇所述時延參數(shù)的值為固定值。其中，ue業(yè)務(wù)的特征信息包括但不限于業(yè)務(wù)類型和/或數(shù)據(jù)周期和/或時延需求。上述描述的發(fā)送v2x消息包括發(fā)送sa和/或數(shù)據(jù)。對于tdd系統(tǒng)，上述描述的延遲固定時延后對應(yīng)的子幀是指有效子幀，如果對應(yīng)子幀有效的dl子幀(對發(fā)送pdcch來說)，或者不是有效的ul子幀(對于ue發(fā)送v2x消息來說)，則子幀對應(yīng)固定時延之后的最早的有效子幀。

實(shí)施例三

本可選實(shí)施例提供了一種半靜態(tài)調(diào)度方法，該方法包括發(fā)送控制信令的方法，控制信令承載指示調(diào)度結(jié)果的控制信息。

其中，在本可選實(shí)施例中可以基于時延t1發(fā)送控制信令，包括：相對調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀，提前時延t1發(fā)送控制信令。

例如，假設(shè)t1取值為12個子幀長度，如果基站調(diào)度ue在無線幀#n的子幀7開始v2x消息的sps傳輸，則在無線幀#n-1的子幀5發(fā)送pdcch。

或者，基于時延t2發(fā)送控制信令，包括：在接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀之后，延遲時延t2發(fā)送控制信令。

例如，假設(shè)t2取值為16個子幀長度，如果基站在無線幀#n的子幀3接收到sr，則調(diào)度完成后在無線幀#n+1的子幀9下發(fā)pdcch。

或者，基于時延t3發(fā)送控制信令，包括：控制信令承載的控制信息中包含t3的值，指示調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與接收到控制信令所在子幀的時延。

這種方式下，控制信息中包含了時延t3值，用來指示ue發(fā)送業(yè)務(wù)的時延。比如，如果t3取值為12個子幀長度，ue在無線幀#n的子幀4接收到pdcch，那么ue在延遲12個子幀后對應(yīng)的無線幀#n+1的子幀6發(fā)送v2x消息。

或者，基于時延t4發(fā)送控制信令，包括：在接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀之后，延遲時延t4-4發(fā)送pdcch；其中t4為接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀與調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀之間的時延。

例如，t4取值為20ms，那么基站在接收到sr之后，在延時16ms對應(yīng)的子幀發(fā)送pdcch。比如，在無線幀#n的子幀8接收到sr，那么在無線幀#n+2的子幀4發(fā)送 pdcch。

或者，基于時延范圍[t5,t6]發(fā)送控制信令，包括：發(fā)送控制信令的子幀，相對與接收到ue發(fā)送的調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr的子幀的時延，大于或等于時延t5-4，小于或等于時延t6-4。

舉例說明，假設(shè)t5為10ms，t6為20ms，如果基站接收到ue1和ue2發(fā)送的sr，可以將ue1調(diào)度到延遲15ms對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息，并在延遲11ms對應(yīng)的子幀發(fā)送pdcch1；將ue2調(diào)度到延遲20ms對應(yīng)的子幀發(fā)送v2x消息，并在延遲16ms對應(yīng)的子幀發(fā)送pdcch2。比如，基站在無線幀#n的子幀3接收到ue1和ue2發(fā)送的sr，調(diào)度ue1在無線幀#n+1的子幀8開始進(jìn)行sps傳輸v2x消息，并在無線幀#n+1的子幀4發(fā)送pdcch1；調(diào)度ue2在無線幀#n+2的子幀3開始進(jìn)行sps傳輸v2x消息，并在無線幀#n+1的子幀9發(fā)送pdcch2。

上述描述的時延參數(shù)t1～t6的單位為子幀個數(shù)或者毫秒(ms)，時延參數(shù)t1～t6的值可以為預(yù)定義值，和/或由所述基站從選擇集合中選擇確定，其中，選擇的準(zhǔn)則為：所述ue業(yè)務(wù)的特征信息不同，對應(yīng)選擇所述時延參數(shù)的值也不同；或，選擇所述時延參數(shù)的值為固定值。其中，ue業(yè)務(wù)的特征信息包括但不限于業(yè)務(wù)類型和/或數(shù)據(jù)周期和/或時延需求。上述描述的發(fā)送v2x消息包括發(fā)送sa和/或數(shù)據(jù)。對于tdd系統(tǒng)，上述描述的延遲固定時延后對應(yīng)的子幀是指有效子幀，如果對應(yīng)子幀有效的dl子幀(對發(fā)送pdcch來說)，或者不是有效的ul子幀(對于ue發(fā)送v2x消息來說)，則子幀對應(yīng)固定時延之后的最早的有效子幀。

實(shí)施例四

本可選實(shí)施例提供了一種半靜態(tài)調(diào)度方法，該方法包括ue接收下行控制信令的方法，控制信令承載指示調(diào)度結(jié)果的控制信息。

基于時延t2接收控制信令，包括：在發(fā)送調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報bsr之后，延遲時延t2接收控制信令。

例如，假設(shè)t2為16ms，那么ue發(fā)送sr之后，在延遲16ms后對應(yīng)的子幀接收對應(yīng)的pdcch；或者，包括接收pdcch失敗的處理，比如，在延遲16ms后對應(yīng)的子幀如果沒有接收pdcch成功，則重新發(fā)送sr。

或者，接收到控制信令后，解出控制信息的內(nèi)容，獲得t3值，確定發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀。其中，t3是指示調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀與接收到控制信令所在子幀的時延。

比如，假設(shè)t3的值為8ms，則ue解出dci內(nèi)容后，基于接收pdcch的子幀，延遲8ms后在對應(yīng)子幀發(fā)送v2x消息。例如，在無線幀#n的子幀9接收到pdcch，則ue在無線幀#n+1的子幀7發(fā)送v2x消息。

或者，基于時延t4接收控制信令，包括：在發(fā)送調(diào)度請求sr和/或緩存狀態(tài)上報 bsr之后，延遲時延t4-4接收控制信令。其中t4為接收到ue發(fā)送的sr和/或bsr的子幀與調(diào)度ue發(fā)送業(yè)務(wù)的子幀之間的時延。

例如，假設(shè)t4的值為20ms，則ue在發(fā)送sr之后，在延遲16ms對應(yīng)的子幀接收對應(yīng)的pdcch；或者，包括接收pdcch失敗的處理，比如，在延遲16ms后對應(yīng)的子幀如果沒有接收pdcch成功，則重新發(fā)送sr。

或者，基于時延范圍[t5,t6]接收控制信令，包括：在大于或等于時延t5-4，小于或等于時延t6-4的時間范圍內(nèi)接收控制信令。

例如，假設(shè)t5的值為10ms，t6的值為20ms，則ue在發(fā)送sr之后，在延遲6ms到延遲16ms之間的范圍對應(yīng)的子幀接收對應(yīng)的pdcch；或者，包括接收pdcch失敗的處理，比如，在延遲16ms對應(yīng)的子幀如果還沒有接收pdcch成功，則重新發(fā)送sr。

上述描述的時延參數(shù)t1～t6的單位為子幀個數(shù)或者毫秒(ms)，時延參數(shù)t1～t6的值可以為預(yù)定義值，和/或由所述基站從選擇集合中選擇確定，其中，選擇的準(zhǔn)則為：所述ue業(yè)務(wù)的特征信息不同，對應(yīng)選擇所述時延參數(shù)的值也不同；或，選擇所述時延參數(shù)的值為固定值。其中，ue業(yè)務(wù)的特征信息包括但不限于業(yè)務(wù)類型和/或數(shù)據(jù)周期和/或時延需求；上述描述的發(fā)送v2x消息包括發(fā)送sa和/或數(shù)據(jù)。對于tdd系統(tǒng)，上述描述的延遲固定時延后對應(yīng)的子幀是指有效子幀，如果對應(yīng)子幀有效的dl子幀(對發(fā)送pdcch來說)，或者不是有效的ul子幀(對于ue發(fā)送v2x消息來說)，則子幀對應(yīng)固定時延之后的最早的有效子幀。

實(shí)施例五

本可選實(shí)施例提供了一種半靜態(tài)調(diào)度方法，該方法包括ue確定發(fā)送業(yè)務(wù)的資源。

其中，基于時延t1發(fā)送業(yè)務(wù)，包括：在接收到控制信令之后延遲時延t1發(fā)送v2x消息。

例如，假設(shè)t1的值為8ms，如果ue在無線幀#n的子幀4接收到pdcch，那么延遲8ms，在無線幀#n+1的子幀2發(fā)送v2x消息。

或者，基于固定時序發(fā)送v2x消息，包括：在接收到控制信令之后根據(jù)固定的時序關(guān)系，在控制信令所在的子幀對應(yīng)的發(fā)送子幀發(fā)送業(yè)務(wù)。

比如，假設(shè)ue在無線幀#n的子幀9接收到pdcch，根據(jù)固定的時序關(guān)系，確定發(fā)送v2x消息的子幀為無線幀#n+2的子幀3，那么ue選擇在無線幀#n+2的子幀3發(fā)送v2x消息。

或者，基于控制信息內(nèi)容發(fā)送業(yè)務(wù)，包括：基于解控制信息獲得t3值，在接收到控制信令所在的子幀延遲時延t3之后發(fā)送業(yè)務(wù)。

上述描述的時延參數(shù)t1～t6的單位為子幀個數(shù)或者毫秒(ms)，時延參數(shù)t1～t6的值可以為預(yù)定義值，和/或由所述基站從選擇集合中選擇確定，其中，選擇的準(zhǔn)則為：所述ue業(yè)務(wù)的特征信息不同，對應(yīng)選擇所述時延參數(shù)的值也不同；或，選擇所述時延參數(shù)的值為固定值。其中，ue業(yè)務(wù)的特征信息包括但不限于業(yè)務(wù)類型和/或數(shù)據(jù)周期和/或時延需求。上述描述的發(fā)送v2x消息包括發(fā)送sa和/或數(shù)據(jù)。對于tdd系統(tǒng)，上述描述的延遲固定時延后對應(yīng)的子幀是指有效子幀，如果對應(yīng)子幀有效的dl子幀(對發(fā)送pdcch來說)，或者不是有效的ul子幀(對于ue發(fā)送v2x消息來說)，則子幀對應(yīng)固定時延之后的最早的有效子幀。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲介質(zhì)。可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

步驟s1：基站根據(jù)用戶設(shè)備ue上報的ue業(yè)務(wù)的特征信息確定ue半靜態(tài)傳輸?shù)馁Y源；

步驟s2：基站根據(jù)ue半靜態(tài)傳輸?shù)馁Y源進(jìn)行調(diào)度；

步驟s3：基站向ue發(fā)送攜帶有基站進(jìn)行調(diào)度的調(diào)度結(jié)果和/或時延參數(shù)的控制信令。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

步驟s1：用戶設(shè)備ue向基站上報ue業(yè)務(wù)的特征信息；

步驟s2：ue接收基站發(fā)送的攜帶有基站根據(jù)特征信息進(jìn)行調(diào)度的調(diào)度結(jié)果的控制信令；

步驟s3：ue在基站分配的用于發(fā)送業(yè)務(wù)的資源上發(fā)送業(yè)務(wù)。

可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何 修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。