技術(shù)領(lǐng)域：
：一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例涉及一種延伸視圖方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：近來，隨著車輛工業(yè)的發(fā)展，用于提高車輛安全和駕駛員的駕駛便利性的各種技術(shù)正被應(yīng)用于車輛。在各種技術(shù)之中，僅作為示例，全景監(jiān)視(aroundviewmonitoring，AVM)系統(tǒng)可通過從由車輛捕獲的車輛周圍的范圍或區(qū)域的圖像來顯示視圖使駕駛員能夠便利地觀看關(guān)于車輛周圍的環(huán)境的信息。例如，在這種AVM系統(tǒng)中，相機(jī)可被安裝在車輛的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)上以捕獲可被顯示在車輛的屏幕上的車輛周圍的環(huán)境的各個(gè)圖像。僅作為示例，基于顯示的車輛周圍的環(huán)境，駕駛員可更準(zhǔn)確地識(shí)別車輛緊鄰的當(dāng)前狀況。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：提供該
發(fā)明內(nèi)容以按照簡化形式介紹對(duì)于下面將在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的構(gòu)思的選擇。該
發(fā)明內(nèi)容不意圖確認(rèn)要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意圖用作幫助確定要求保護(hù)的主題的范圍。一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例提供一種周圍觀看方法，所述周圍觀看方法包括：由第一車輛基于第一車輛的至少一個(gè)捕獲的周圍視圖圖像來產(chǎn)生第一車輛的第一虛擬視點(diǎn)圖像；從第二車輛接收針對(duì)第二車輛的周圍視圖圖像的第二虛擬視點(diǎn)圖像；由第一車輛基于組合來自第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像的圖像信息，來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像；輸出產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。輸出產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：將產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像輸出到顯示器并控制顯示器顯示具有從第二車輛接收的關(guān)于第二車輛的附 加信息和/或接收的第二虛擬視點(diǎn)圖像中的區(qū)域中的對(duì)象的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。所述周圍觀看方法還可包括：從與第一車輛分開的路邊設(shè)備(RSE)接收第一車輛的所述至少一個(gè)捕獲的周圍視圖圖像。產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：調(diào)整第一虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)和第二虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)中的至少一個(gè)的位置；基于調(diào)整的結(jié)果產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：調(diào)整第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像中的至少一個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸；基于調(diào)整的結(jié)果產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。調(diào)整圖像尺寸的步驟還可包括：基于第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像的各個(gè)虛擬視點(diǎn)的位置信息、各個(gè)虛擬視點(diǎn)的角度信息以及第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像的各個(gè)比例信息中的至少一個(gè)，來調(diào)整第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像中的至少一個(gè)的圖像尺寸。產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：基于第一虛擬視點(diǎn)圖像與第二虛擬視點(diǎn)圖像之間的確定的相關(guān)性或第一車輛與第二車輛之間的確定的位置關(guān)系，對(duì)第一虛擬視點(diǎn)圖像與第二虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：基于對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果將第二虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置調(diào)整為與第一虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置相同。產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：選擇第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像之一以用于產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的重疊區(qū)域，其中，所述重疊區(qū)域表示包括在第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像兩者中的相同的區(qū)域；通過基于選擇的結(jié)果組合第一虛擬視點(diǎn)圖像與第二虛擬視點(diǎn)圖像，來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。選擇的步驟可包括：基于分別與第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像中的每個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像相關(guān)的圖像分辨率和通信質(zhì)量中的至少一個(gè)，選擇第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二視點(diǎn)圖像之一以用于產(chǎn)生重疊區(qū)域。所述周圍觀看方法還可包括：從路邊設(shè)備(RSE)接收RSE的周圍區(qū)域的周圍視圖圖像,其中，產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：通過組合第一虛擬視點(diǎn)圖像、第二虛擬視點(diǎn)圖像和從RSE接收的周圍視圖圖像，來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。所述周圍觀看方法還可包括：基于第二車輛的位置調(diào)整第一虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置以產(chǎn)生調(diào)整的第一虛擬視點(diǎn)圖像；將調(diào)整的第一虛擬視點(diǎn)圖像發(fā)送到第二車輛。所述周圍觀看方法還可包括：將附加信息發(fā)送到第二車輛，其中，附加信息可包括以下信息中的至少一種信息：第一車輛的標(biāo)識(shí)符(ID)信息、第一車輛的速度信息、第一虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的高度信息、第一虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的角度信息、第一虛擬視點(diǎn)圖像的分辨率信息、由第一車輛計(jì)算的比例信息、第一車輛的位置信息和由第一車輛獲得的交通信息。產(chǎn)生第一虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：基于所述至少一個(gè)捕獲的周圍視圖圖像產(chǎn)生第一車輛的俯視圖。產(chǎn)生第一虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：通過減小所述至少一個(gè)捕獲的周圍視圖圖像的與相對(duì)于第一車輛的位置的短程區(qū)域?qū)?yīng)的像素之間的各個(gè)距離并增加所述至少一個(gè)捕獲的周圍視圖圖像的與相對(duì)于第一車輛的位置的遠(yuǎn)程區(qū)域?qū)?yīng)的像素之間的各個(gè)距離，來產(chǎn)生俯視圖。所述周圍觀看方法還可包括：從第二車輛接收附加信息，其中，附加信息包括以下信息中的至少一種信息：第二車輛的ID信息、第二車輛的速度信息、第二虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的高度信息、第二虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的角度信息、第二虛擬視點(diǎn)圖像的分辨率信息、由第二車輛計(jì)算的比例信息、第二車輛的位置信息和使用第一車輛獲得的交通信息。產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：組合來自第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像的圖像信息與表示從第二車輛接收的附加信息中的一個(gè)或更多個(gè)附加信息的圖像信息。輸出產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的步驟可包括：將交通信息和障礙信息中的至少一種信息包含在擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像中。擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可全方位地表示相比于由第一車輛的第一虛擬視點(diǎn)圖像表示的第一車輛周圍的區(qū)域更大的第一車輛周圍的區(qū)域。一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例提供一種由第一車輛執(zhí)行的周圍觀看方法，所述周圍觀看方法包括：從第二車輛接收針對(duì)第二車輛的周圍視圖的第二車輛的虛擬視點(diǎn)圖像；調(diào)整第一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸、接收的第二車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸、第一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置和接收的第二車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置中的至少一 個(gè)，以分別產(chǎn)生調(diào)整的第一車輛的虛擬圖像和/或調(diào)整的第二車輛的虛擬圖像；基于調(diào)整的結(jié)果，通過組合產(chǎn)生的第一車輛的虛擬圖像和調(diào)整的第一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像之一與接收的第二車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和調(diào)整的第二車輛的虛擬視點(diǎn)圖像之一，來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像；輸出產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像。所述周圍觀看方法還可包括：將產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視圖圖像輸出到顯示器并控制顯示器顯示擴(kuò)大的虛擬視圖圖像以及從第二車輛接收到的關(guān)于接收的第二車輛的虛擬視圖圖像的附加信息。所述周圍觀看方法還可包括：將產(chǎn)生的第一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像或調(diào)整的第一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像以及關(guān)于產(chǎn)生的第一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的附加信息發(fā)送到第二車輛。一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例提供一種非暫時(shí)性記錄介質(zhì)，包括用于控制至少一個(gè)處理裝置實(shí)現(xiàn)以上討論的一個(gè)或更多個(gè)方法實(shí)施例的處理器可讀代碼。一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例提供一種周圍觀看系統(tǒng)，所述周圍觀看系統(tǒng)包括：虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器，被配置為基于第一車輛的至少一個(gè)捕獲的周圍視圖圖像來產(chǎn)生第一車輛的第一虛擬視點(diǎn)圖像；接收器，被配置為從第二車輛接收針對(duì)第二車輛的周圍視圖圖像的第二虛擬視點(diǎn)圖像；擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器，被配置為通過組合來自產(chǎn)生的第一虛擬視點(diǎn)圖像和接收的第二虛擬視點(diǎn)圖像的圖像信息來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像；顯示器，被配置為顯示產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。所述周圍觀看系統(tǒng)可以是還包括用于捕獲第一車輛的所述至少一個(gè)周圍視圖圖像的至少一個(gè)相機(jī)的第一車輛。所述周圍觀看系統(tǒng)還可包括：至少一個(gè)相機(jī)，用于捕獲第一車輛的所述至少一個(gè)周圍視圖圖像；發(fā)送器，其中，所述周圍觀看系統(tǒng)可被配置為將第一虛擬視點(diǎn)圖像發(fā)送到第二車輛。擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器可包括：圖像轉(zhuǎn)換器，被配置為調(diào)整產(chǎn)生的第一虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸、接收的第二虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸、產(chǎn)生的第一虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置和接收的第二虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置中的至少一個(gè)，以分別產(chǎn)生第一車輛的調(diào)整的虛擬圖像和/或第二車輛的調(diào)整的虛擬圖像；圖像對(duì)準(zhǔn)器，被配置為基于調(diào)整的結(jié)果，對(duì)產(chǎn)生的第一虛擬視點(diǎn)圖像和調(diào)整的第一虛擬視點(diǎn)圖像之一與接收的第二虛擬視點(diǎn)圖像和調(diào)整的第二虛擬視點(diǎn)圖像之一進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，以產(chǎn)生對(duì)準(zhǔn)的第一虛擬視點(diǎn)圖像和 第二虛擬視點(diǎn)圖像；圖像選擇器，被配置為選擇對(duì)準(zhǔn)的第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像之一以用于產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的重疊區(qū)域，重疊區(qū)域表示包括在對(duì)準(zhǔn)的第一虛擬視點(diǎn)圖像和第二虛擬視點(diǎn)圖像兩者中的相同的區(qū)域；圖像產(chǎn)生器，被配置為通過基于選擇的結(jié)果組合對(duì)準(zhǔn)的第一虛擬視點(diǎn)圖像與第二虛擬視點(diǎn)圖像組合來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。從以下具體實(shí)施方式、附圖和權(quán)利要求書，其它特征和方面將是清楚的。附圖說明從以下結(jié)合附圖對(duì)示例實(shí)施例的描述，這些和/或其它方面將變得清楚且更容易理解，在附圖中：圖1A至圖1F示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的在包括多個(gè)車輛和路邊設(shè)備(RSE)的道路環(huán)境中執(zhí)行的無線協(xié)同通信。圖2示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看系統(tǒng)和方法。圖3示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的延伸虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器和方法。圖4示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的包括虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器和多個(gè)相機(jī)的周圍觀看系統(tǒng)以及周圍觀看系統(tǒng)的操作。圖5和圖6示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的虛擬視點(diǎn)圖像的示例。圖7A至圖9B示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的各個(gè)示例圖像轉(zhuǎn)換操作。圖10和圖11示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的各個(gè)圖像對(duì)準(zhǔn)操作。圖12示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的可在圖像轉(zhuǎn)換器與圖像對(duì)準(zhǔn)器之間執(zhí)行的反饋操作。圖13至圖15示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的示例對(duì)準(zhǔn)圖像結(jié)果。圖16示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的圖像選擇器方法。圖17和圖18示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的圖像產(chǎn)生操作。圖19示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看方法。圖20示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看方法。具體實(shí)施方式提供以下詳細(xì)描述以幫助讀者獲得對(duì)這里描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，在理解了本公開之后，這里描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的各種改變、修改和等同物對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是清楚的。這里描述的 操作的順序僅是示例而不限于這里所闡明的順序，并且如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所清楚的那樣，除了必須按特定順序發(fā)生的操作之外，操作的順序可被改變。此外，為了更加清楚和簡明，可省略本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的功能和結(jié)構(gòu)的描述。這里描述的特征可以以不同形式被實(shí)施，并且不被解釋為限于這里描述的示例?？蓪?duì)實(shí)施例進(jìn)行各種替換和變型，將在附圖和具體實(shí)施方式中詳細(xì)示出實(shí)施例的一些替換和變型。然而，應(yīng)理解這些實(shí)施例不被解釋為限于示出的形式，而包括本公開的思想和技術(shù)范圍內(nèi)的所有改變、等同物或替代物。這里使用的術(shù)語僅用于解釋特定實(shí)施例，而不意圖進(jìn)行限制。單數(shù)表述包括復(fù)數(shù)表述表達(dá)，除非兩種表述方式在上下文彼此不同。例如，如這里所使用的，除非上下文另外明確指示，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式。這里，術(shù)語“包括”或“具有”不意圖指示存在說明書中公開的特征、數(shù)字、操作、組件或元件或者它們的組合。術(shù)語“包括”或“具有”應(yīng)被理解為不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、數(shù)字、操作、組件、元件或者它們的組合的可能性。除非另外定義，否則這里使用的包括技術(shù)或科學(xué)術(shù)語的所有術(shù)語具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。還將理解，通用字典中定義的術(shù)語應(yīng)被解釋為具有與
技術(shù)領(lǐng)域：
：和本公開的上下文中的含義一致的含義。除非在這里明確定義，否則這些術(shù)語將不被解釋為理想的或過于正式的含義。在下文中，將參照附圖更詳細(xì)地解釋特定實(shí)施例，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同的元件。為了清楚、說明和方便，附圖可不按比例，并且可夸大附圖中的元件的相對(duì)大小、比例和描繪。將用相同的標(biāo)號(hào)提供相似或相同的組件或者彼此對(duì)應(yīng)的組件，可省略對(duì)這些組件的重復(fù)詳細(xì)解釋。此外，當(dāng)確定相關(guān)或已知功能或配置的詳細(xì)描述可使本公開的實(shí)施例的目的不必要地模糊時(shí)，可省略這樣的詳細(xì)描述。在下文中，僅作為示例，道路環(huán)境可以是包括道路上的一個(gè)或更多個(gè)車輛的環(huán)境，并可包括路邊之上或沿著路邊的路邊設(shè)備(RSE)。根據(jù)示例，一些車輛可?？炕蛲７旁诘缆飞匣蚵愤叀Ｒ粋€(gè)或更多個(gè)車輛可基于無線通信與另一車輛或RSE通信。RSE可以是例如安裝在道路之上或道路上或者路邊之 上、路邊上或沿著路邊的預(yù)定位置處的基礎(chǔ)設(shè)施，僅作為示例，所述基礎(chǔ)設(shè)施被配置為例如與位于距RSE預(yù)定距離或范圍內(nèi)的車輛通信?？商鎿Q地，RSE可以是例如與道路上的車輛不同的移動(dòng)平臺(tái)。如下所示，這種RSE可包括一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)。RSE還可以是例如道路或路邊處或者道路或路邊附近的智能路標(biāo)或其它基礎(chǔ)設(shè)施。圖1A至圖1F示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的在包括多個(gè)車輛和RSE的道路環(huán)境中執(zhí)行的無線協(xié)同通信。圖1A至圖1F示出包括RSE130和行駛在道路上的多個(gè)車輛(例如，車輛V1110、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145)的道路環(huán)境。以下，圖1B至圖1D更具體地示出可被車輛或RSE觀看/捕獲的道路的區(qū)域的示例，圖1E和圖1F更具體地示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的將由車輛V1110通過這種無線通信獲得或得到的結(jié)果觀看區(qū)域的示例。這里，車輛V1110被用作參考，例如，以下可從示例車輛V1110的角度解釋這種無線通信方法。車輛V1110可基于無線通信方案(諸如根據(jù)車輛環(huán)境的無線訪問(WAVE)IEEE802.11p、IEEE1609或類似的標(biāo)準(zhǔn)方案(僅作為非限制性示例并且指出可使用替代的無線通信方案)中的任何一個(gè)的)來執(zhí)行與其它車輛或RSE130的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。示例WAVE方案是例如被設(shè)計(jì)為適合高速駕駛或行駛環(huán)境的移動(dòng)通信技術(shù)和方法。如所指出的那樣，無線通信方案可以是無線協(xié)同通信系統(tǒng)或方案，其中，一個(gè)或更多個(gè)車輛和/或RSE可作為系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行操作并且進(jìn)行協(xié)作來在彼此之間共享信息(諸如，它們各自的傳感器信息)。例如，每個(gè)車輛可共享它們的行駛速度、加速度和/或方向，從而每個(gè)示例車輛可知道附近車輛的行駛速度、加速度和/或方向，這種信息可在每個(gè)車輛與一個(gè)或更多個(gè)附近RSE之間類似地被分別共享。因此，在示例無線協(xié)同通信(wirelesscooperativecommunication)實(shí)施例中，多個(gè)車輛可彼此共享它們的信息和/或與一個(gè)或更多個(gè)RSE共享它們的信息，同樣地，RSE可彼此共享信息和/或與一個(gè)或更多個(gè)車輛等共享信息。僅作為示例，兩個(gè)車輛、車輛與RSE或兩個(gè)RSE是否共享它們各自收集的信息的確定因素可以是諸如根據(jù)車輛和RSE裝置的各自的發(fā)送器和接收器的信號(hào)強(qiáng)度和范圍，在各個(gè)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間(即，兩個(gè)車輛之間、車輛與RSE之間或兩個(gè)RSE之間)是否可進(jìn)行直接無線連接。因此，返回到圖1A，在這種示例協(xié)同通信系統(tǒng)或方案中，車輛V1110可在正行駛在道路上的同時(shí)從車輛V2120和/或RSE130接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和/或 交通數(shù)據(jù)，和/或可將獲取的圖像數(shù)據(jù)和/或交通數(shù)據(jù)播送到RSE130、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145中的一個(gè)或更多個(gè)。在實(shí)施例中，可包括前述示例行駛速度、加速度和方向的獲取的圖像數(shù)據(jù)和/或交通數(shù)據(jù)的這種播送可諸如基于用于將每種類型的信息發(fā)送到其它車輛和/或RSE的各個(gè)預(yù)定占空比或各個(gè)信息可用性被自主或自動(dòng)執(zhí)行。如上所指出的那樣，RSE130可(諸如)通過使用可提供關(guān)于這種道路狀況的信息的包括在RSE130中的圖像獲取裝置或者道路中或道路周圍的其它傳感器來監(jiān)視道路狀況。道路狀況信息可表示道路表面的這種作為當(dāng)前狀況或期望的狀況的信息和/或其它交通信息。RSE還可提供從已收集這種道路狀況信息的遠(yuǎn)程地點(diǎn)/位置傳遞的信息。利用圖像獲取裝置，RSE130可捕獲表示RSE130的周圍區(qū)域的周圍視圖。圖1B示出可由RSE130使用其圖像獲取裝置(例如，相機(jī))監(jiān)視的道路區(qū)域140。作為示例，RSE130可在相比于車輛V1110、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145的高度相對(duì)更高的位置監(jiān)視道路狀況。在該示例中，利用具有較高高度的該示例RSE130，RSE130可在圖像獲取裝置可視的范圍內(nèi)監(jiān)視道路區(qū)域，而不同的車輛不會(huì)模糊圖像獲取裝置的整體視圖。針對(duì)圖1C和圖1D，例如，車輛V1110和車輛V1120中的每個(gè)車輛可使用它們各自的圖像獲取裝置來監(jiān)視周圍區(qū)域，并分別創(chuàng)建表示車輛V1110和車輛V1120中的每個(gè)車輛的各自的周圍區(qū)域的周圍視圖。因此，圖1C示出可由車輛V1110使用車輛V1110的圖像獲取裝置監(jiān)視的道路區(qū)域150，而圖1D示出可由車輛V2120使用車輛V2120的圖像獲取裝置監(jiān)視的道路區(qū)域170。道路區(qū)域150的范圍可被與車輛V1110相關(guān)的車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5和車輛V6135的出現(xiàn)或放置限制。同樣地，道路區(qū)域170的范圍可被車輛V1110、車輛V3125、車輛V4、車輛V6135和車輛V7145的出現(xiàn)或放置限制。這里，在圖1C的示例中，由車輛V1110捕獲的道路區(qū)域150的可視延范圍被車輛V3125限制或阻擋，因此位于車輛V3125前方的障礙160可對(duì)于車輛V1110不可見或不可感知，而障礙160將對(duì)于車輛V2120可見并被包括在由車輛V2120捕獲的道路區(qū)域170中。如上所指出的那樣，車輛V1110可通過無線協(xié)同通信接收由RSE130和其它車輛中的至少一個(gè)提供的各個(gè)道路監(jiān)視圖像信息。基于接收的圖像信息，車輛V1110可收集相比于道路區(qū)域150更大的區(qū)域的圖像信息。例如，如圖1E所示，車輛V1110可收集或獲得由車輛V2120監(jiān)視的道路區(qū)域170的圖像信息、由RSE130監(jiān)視的道路區(qū)域140的圖像信息以及由車輛V1110監(jiān)視的道路區(qū)域150的圖像信息，從而得到比限制的道路區(qū)域150大的收集區(qū)域。在實(shí)施例中，車輛V1110可將車輛V1110的周圍的監(jiān)視圖像信息與從車輛V2120和RSE130中的每個(gè)接收的圖像信息自主或自動(dòng)地組合。在實(shí)施例中，車輛V2120和RSE130中的每個(gè)還可將它們各自的監(jiān)視圖像信息自主或自動(dòng)地提供給車輛V1110以及其它車輛。在車輛V1110將來自不同源的不同圖像信息組合的該示例中，圖1F示出車輛V1110可最終收集足以表示示出的道路區(qū)域180的圖像信息。根據(jù)實(shí)施例，例如，道路區(qū)域180的結(jié)果圖像信息可以以通過從道路之上捕獲道路狀況獲得的俯視圖的形式被提供給車輛V1110的駕駛員。在圖1F中，由剖線指示的區(qū)域190的示出圖像TI2、TI3和TI4分別對(duì)應(yīng)于車輛V2120、車輛V3125和車輛V4的俯視圖或下視圖。當(dāng)難以或變得難以收集車輛V2120、車輛V3125和車輛V4的實(shí)際俯視圖，或者這些圖像不可用時(shí)，針對(duì)圖像TI2、TI3和TI4的各個(gè)虛擬車輛圖像或預(yù)定突出表現(xiàn)顏色可被顯示在TI2、TI3和TI4的位置。當(dāng)虛擬車輛圖像被使用時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)的相應(yīng)車輛圖像或存儲(chǔ)在車輛V1110中的通用相應(yīng)車輛圖像，或者從車輛V2120、車輛V3125和車輛V4接收的車輛圖像可被使用。在駕駛或行駛時(shí)，車輛V1110的駕駛員可被另一車輛阻擋或由于道路結(jié)構(gòu)而被阻擋，從而觀看不到或看不到障礙，諸如障礙160。例如包括在駕駛員不可見或不可感知的區(qū)域中的障礙、運(yùn)動(dòng)對(duì)象、事故現(xiàn)場(chǎng)等可增加事故風(fēng)險(xiǎn)。事故風(fēng)險(xiǎn)還可因高速的另一車輛和由天氣影響的道路表面的異常狀況而增加。如圖1F所示，車輛V1110可向駕駛員提供關(guān)于超出由車輛V1110監(jiān)視的道路區(qū)域150的道路區(qū)域180的信息，從而提高駕駛安全性和便利性。作為示例，響應(yīng)于從車輛V1110提供的關(guān)于道路區(qū)域180的信息，駕駛員可事先知道存在被車輛V3125擋住的障礙160，并隨后為未來潛在的事故做準(zhǔn)備。類似地，當(dāng)車輛V7145以相對(duì)高的速度前進(jìn)時(shí)，車輛V1110的駕 駛員可基于關(guān)于道路區(qū)域180的信息知道被車輛V6135擋住的高速車輛V7145，從而針對(duì)高速的車輛V7145而做準(zhǔn)備。此外，車輛V1110的駕駛員可基于關(guān)于道路區(qū)域180的信息確定何時(shí)或是否改變車道，從而提高駕駛安全性和便利性。如以下關(guān)于圖2所討論的那樣，關(guān)于道路區(qū)域180的信息可通過周圍觀看系統(tǒng)200以虛擬視點(diǎn)圖像的形式被提供給車輛V1110的駕駛員或乘客，以提供車輛的擴(kuò)大周圍視圖。在示例中，車輛V1110、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145中的每個(gè)車輛可包括各自的周圍觀看系統(tǒng)200以收集它們各自的感測(cè)信息(例如，它們各自捕獲的圖像信息)并通過無線協(xié)同通信而收集由示例RSE130監(jiān)視的區(qū)域和/或由其它車輛監(jiān)視的各個(gè)區(qū)域的這種感測(cè)信息以及道路狀況信息。通過這些各種處理，例如，車輛V1110、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145中的每個(gè)車輛可向它們各自的駕駛員/乘客提供表示各個(gè)車輛周圍的擴(kuò)大區(qū)域的圖像。此外，RSE130可包括這樣的系統(tǒng)200，或相比于系統(tǒng)200的全部組件具有更少的組件的系統(tǒng)，并且相應(yīng)類似地接收關(guān)于由車輛V1110、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145監(jiān)視的各個(gè)區(qū)域的圖像和交通信息。在該示例中，RSE130可包括顯示器以本地顯示收集的信息或可將收集的信息傳送到用于諸如用于道路安全管理的監(jiān)視的遠(yuǎn)程地點(diǎn)/位置。例如，如以下將更詳細(xì)討論的那樣，RSE還可僅收集(或被配置為)僅收集可包括車輛中的一個(gè)或更多個(gè)以及道路區(qū)域的周圍視圖，并將該周圍視圖提供給車輛V1110、車輛V2120、車輛V3125、車輛V4、車輛V5、車輛V6135和車輛V7145中的任何一個(gè)車輛。圖2示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看系統(tǒng)和方法。在下文中，僅作為示例實(shí)施例，周圍觀看系統(tǒng)200可以是車輛。在實(shí)施例中，并且僅作為示例，當(dāng)周圍觀看系統(tǒng)200是車輛時(shí)，周圍觀看系統(tǒng)200可例如基于從另一車輛和/或RSE接收的信息中的至少一項(xiàng)，全方位地(例如360度)向駕駛員顯示針對(duì)車輛的區(qū)域(其中，該針對(duì)車輛的區(qū)域大于車輛的視覺可觀察的周圍區(qū)域)。參照?qǐng)D2，周圍觀看系統(tǒng)200可包括圖像產(chǎn)生設(shè)備，所述圖像產(chǎn)生設(shè)備包括虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220、接收器240和擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250?？蛇x擇地，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220、接收器240和擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生 器250可以是與周圍觀看系統(tǒng)200分開的組件。圖像產(chǎn)生設(shè)備還可包括發(fā)送器230，或者發(fā)送器230可作為周圍觀看系統(tǒng)200的另一組件。此外，周圍觀看系統(tǒng)200可包括一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)210和顯示器260。例如，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220、發(fā)送器230、接收器240和擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250中的每個(gè)的以下闡述的操作可通過被配置為分別按下面描述地那樣操作和/或通過各個(gè)替代硬件組件來操作的一個(gè)或更多個(gè)處理裝置、處理器或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)被實(shí)現(xiàn)。這種處理裝置、處理器或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)還可被配置為實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)210和顯示器260的操作的相應(yīng)控制，以分別捕獲周圍圖像信息并顯示交通信息以及產(chǎn)生的任何虛擬視點(diǎn)圖像或產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。如以下進(jìn)一步討論的那樣，僅作為示例，另一實(shí)施例可包括虛擬圖像產(chǎn)生器設(shè)備，這種虛擬圖像產(chǎn)生器設(shè)備包括具有一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)210的周圍觀看系統(tǒng)中的虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220和發(fā)送器230，這種虛擬圖像產(chǎn)生器設(shè)備0可通過在圖1的RSE130中或與圖1的RSE130一起放置而可被利用。在該示例中，RSE130的這種替代虛擬圖像產(chǎn)生器設(shè)備可將捕獲(或者，RSE130可用)的至少一條的信息發(fā)送給作為周圍觀看系統(tǒng)200的示例車輛V1110，這種至少一條捕獲的信息可被周圍觀看系統(tǒng)200用來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像并且周圍觀看系統(tǒng)200可將這種至少一條捕獲的信息顯示為相比于車輛V1110的視覺可觀察的周圍區(qū)域更大的區(qū)域。可選擇地，僅作為示例，示例RSE130可包括與示例車輛V1110類似的周圍觀看系統(tǒng)200，或者RSE130的示例虛擬圖像產(chǎn)生器設(shè)備可僅還包括接收器240，或者包括接收器240和擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250，以例如進(jìn)行本地顯示，將產(chǎn)生的任何虛擬視點(diǎn)圖像傳送到另一RSE、其它車輛或遠(yuǎn)程位置或地點(diǎn)，或?qū)a(chǎn)生的任何擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像傳送到這種遠(yuǎn)程位置或地點(diǎn)。因此，返回到圖1的包括至少具有虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220、接收器240和擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250的周圍觀看系統(tǒng)200的車輛V1110的示例，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可通過捕獲車輛周圍的一個(gè)或更多個(gè)區(qū)域的信息來產(chǎn)生車輛的虛擬視點(diǎn)圖像。例如，虛擬視點(diǎn)圖像可具有位于車輛之上(例如在車輛之上的預(yù)定位置)的虛擬視點(diǎn)，其中，從所述虛擬視點(diǎn)向下觀看車輛的周圍區(qū)域?？舍槍?duì)虛擬視點(diǎn)確定與從虛擬視點(diǎn)圖像的邊界向上觀看虛擬視點(diǎn)的角度相應(yīng)的仰角的角度信息或與從虛擬視點(diǎn)的位置向下觀看車輛的周圍區(qū)域的角度相應(yīng)的視角的角度信息。例如，這些角度可被用于表示由參考車 輛基于虛擬視點(diǎn)的已知高度或設(shè)置的高度捕獲的定義的周圍區(qū)域的物理擴(kuò)大。僅作為示例，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可通過組合單獨(dú)的周圍視圖來產(chǎn)生例如虛擬俯視圖，其中，所述周圍視圖從分別捕獲表示車輛前側(cè)的視圖、車輛后側(cè)的視圖、車輛左側(cè)的視圖和車輛右側(cè)的視圖的圖像中收集。俯視圖可以是例如從設(shè)置在車輛之上的虛擬視點(diǎn)向下觀看的車輛的周圍區(qū)域的結(jié)果圖像。虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可通過如下方法使用單獨(dú)的周圍視圖的圖像來產(chǎn)生俯視圖：減小與相對(duì)于車輛的位置的短程區(qū)域?qū)?yīng)的像素之間的各個(gè)距離(或?qū)λ鼍嚯x進(jìn)行相類似的變化或插值)并增加與相對(duì)于車輛的位置的遠(yuǎn)程區(qū)域?qū)?yīng)的像素之間的各個(gè)距離(或?qū)λ鼍嚯x進(jìn)行相類似的變化或插值)。在示例中，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可基于另一車輛的確定、知道或通知的位置來調(diào)整車輛的虛擬視點(diǎn)圖像，調(diào)整的虛擬視點(diǎn)圖像可通過發(fā)送器230被發(fā)送到所述另一車輛，以例如稍后被所述另一車輛用來產(chǎn)生針對(duì)所述另一車輛的類似擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。為了這種調(diào)整，在將從所述另一車輛的位置或角度觀看車輛的周圍區(qū)域的假設(shè)之下，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可設(shè)置虛擬視點(diǎn)的位置和虛擬視點(diǎn)所面向的觀看方向?；谠O(shè)置的結(jié)果，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可調(diào)整車輛的虛擬視點(diǎn)圖像，以發(fā)送到其它車輛或RSE。當(dāng)周圍觀看系統(tǒng)200是RSE時(shí)，并且當(dāng)RSE在足夠高的位置或高度監(jiān)視道路狀況時(shí)，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220的圖像處理過程可被省略。如所指出的那樣，周圍觀看系統(tǒng)200可包括相機(jī)210，相機(jī)210可通過捕獲車輛的周圍區(qū)域來產(chǎn)生視圖，并將周圍視圖提供給虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220。返回到周圍觀看系統(tǒng)200是車輛的示例，接收器240可從另一車輛接收虛擬視點(diǎn)圖像，并從所述另一車輛接收附加信息。所述另一車輛可已使用該另一車輛的周圍觀看系統(tǒng)200的一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)捕獲的針對(duì)該另一車輛的周圍的周圍視圖，該另一車輛基于捕獲的周圍視圖產(chǎn)生針對(duì)該另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像，并通過示例無線協(xié)同通信將該另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像和該另一車輛的任何附加信息發(fā)送到接收器240。因此，接收器240從另一車輛接收的附加信息可包括例如所述另一車輛的標(biāo)識(shí)符(ID)信息、所述另一車輛的速度信息、所述另一車輛的產(chǎn)生的虛 擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的高度信息、所述另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的角度信息、所述另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的分辨率信息、由所述另一車輛計(jì)算的比例信息、所述另一車輛的位置信息、例如從所述另一車輛之上觀看的所述另一車輛的車輛圖像、由所述另一車輛獲得的交通信息。所述另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的角度信息可包括所述另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的仰角信息或視角信息。所述另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的高度信息可指示如下的高度，即從該高度向下觀看所述另一車輛的周圍區(qū)域以創(chuàng)建所述另一車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像。比例信息可指示關(guān)于道路的實(shí)際面積與圖像(例如，另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像)尺寸的比率的信息。僅作為示例，交通信息可包括關(guān)于交通信號(hào)、高速運(yùn)動(dòng)的對(duì)象和由傳感器感測(cè)的障礙的信息。擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250可基于車輛的產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像和接收的另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250可將車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像轉(zhuǎn)換為適當(dāng)形式，并組合轉(zhuǎn)換結(jié)果，從而產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。因此，利用由另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像提供的潛在的附加觀看區(qū)域，針對(duì)車輛的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可表示比僅由車輛的通過虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像表示的區(qū)域更大的區(qū)域。將參照?qǐng)D3更詳細(xì)地提供與擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250相關(guān)的附加描述。在示例中，接收器240還可或者可選擇地從示例RSE接收附加信息和周圍視圖，由RSE獲得周圍視圖，RSE已捕獲了RSE的一個(gè)或更多個(gè)周圍區(qū)域。僅作為示例，接收器240從RSE接收包括以下信息中的任何一種或更多種信息的附加信息：存在于觀看區(qū)域中的車輛的速度信息、在周圍視圖的視點(diǎn)的高度信息、RSE的位置信息、由RSE計(jì)算的比例信息和由RSE獲得的交通信息。當(dāng)接收器240從RSE接收到這種周圍視圖時(shí)，車輛的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250可對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像、另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和從RSE接收的周圍視圖進(jìn)行組合，從而產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。當(dāng)接收器240沒有從其它車輛和RSE接收到圖像信息時(shí)，周圍觀看系統(tǒng)200可顯示由虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220產(chǎn)生的車輛的虛擬視點(diǎn)圖像，來代替產(chǎn)生的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。在這種情況下，在接收器240沒有從其它車輛或RSE接收到這種圖像或附加信息的情況下，擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250可 不需要操作，而僅虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可需要操作。顯示器260輸出擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。在示例中，擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可表示基于車輛位于顯示的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的中心而擴(kuò)大的周圍區(qū)域。擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像還可包括交通信息和障礙信息。因此，可基于擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像向駕駛員直觀地通知交通信息和車輛周圍的道路狀況。據(jù)此，可提高駕駛便利性，并且還可根據(jù)對(duì)事故風(fēng)險(xiǎn)作為準(zhǔn)備的能力的增加而提高駕駛安全性。在示例中，如所指出的那樣，周圍觀看系統(tǒng)200還可包括發(fā)送器230。僅作為示例，發(fā)送器230可將車輛的附加信息和產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像中的至少一個(gè)發(fā)送到一個(gè)或更多個(gè)其它車輛和/或一個(gè)或更多個(gè)RSE。僅作為示例，所述發(fā)送的附加信息可包括以下信息中的任何一種信息或更多種信息：車輛的ID信息、車輛的速度信息、車輛的虛擬視點(diǎn)圖像中的虛擬視點(diǎn)的高度信息、車輛的虛擬視點(diǎn)圖像中的虛擬視點(diǎn)的角度信息、車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的分辨率信息、由車輛計(jì)算的比例信息、車輛的位置信息、從上面向下觀看的車輛的車輛圖像和/或由車輛獲得的交通信息。圖3示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看系統(tǒng)200的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器和方法。參照?qǐng)D3，例如，擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250可包括例如圖像轉(zhuǎn)換器310、圖像對(duì)準(zhǔn)器320、圖像選擇器330和圖像產(chǎn)生器340。在實(shí)施例中，例如，可由至少一個(gè)處理裝置、處理器或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器250的圖像轉(zhuǎn)換器310、圖像對(duì)準(zhǔn)器320、圖像選擇器330和圖像產(chǎn)生器340中的每個(gè)的操作。圖像轉(zhuǎn)換器310可從接收器240接收另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像并從虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220接收車輛的虛擬視點(diǎn)圖像。圖像轉(zhuǎn)換器310可在例如組合虛擬視點(diǎn)圖像組合之前分別調(diào)整車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸和虛擬視點(diǎn)的位置中的至少一個(gè)。例如，圖像轉(zhuǎn)換器310可調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸，使得應(yīng)用于虛擬視點(diǎn)圖像的比例彼此相等。圖像轉(zhuǎn)換器310可基于關(guān)于虛擬視點(diǎn)圖像中的虛擬視點(diǎn)的位置和角度的信息或關(guān)于應(yīng)用于虛擬視點(diǎn)圖像的比例的信息，調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸。此外，圖像轉(zhuǎn)換器310可調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像中的一個(gè)或更多個(gè)以補(bǔ)償虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)之間的位置差。例如，圖像轉(zhuǎn)換器310可將另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的高度調(diào)整為與車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的高度相等。可選擇地，圖像轉(zhuǎn)換器310可將另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的位置調(diào)整為與 車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的位置相同。基于圖像轉(zhuǎn)換器310的調(diào)整結(jié)果，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，并確定虛擬視點(diǎn)圖像之間的布置關(guān)系。在對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的處理中，可產(chǎn)生重疊區(qū)域，重疊區(qū)域是來自兩個(gè)或更多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像的預(yù)定區(qū)域的重疊。例如，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于車輛與另一車輛之間的位置關(guān)系或車輛的虛擬視點(diǎn)圖像與所述另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像之間的相關(guān)性，對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像與所述另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。車輛可基于例如波束形成技術(shù)來估計(jì)關(guān)于車輛與所述另一車輛之間的角度和距離的信息?；诠烙?jì)的信息，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可確定車輛與所述另一車輛之間的位置關(guān)系?？蛇x擇地，車輛可從所述另一車輛接收所述另一車輛的全球定位系統(tǒng)(GPS)信息。圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于接收的所述另一車輛的GPS信息和車輛的GPS信息確定車輛與所述另一車輛之間的位置關(guān)系。圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于位置關(guān)系而確定與被識(shí)別為虛擬視點(diǎn)圖像中的相同區(qū)域的區(qū)域?qū)?yīng)的重疊區(qū)域，并基于重疊區(qū)域?qū)μ摂M視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)虛擬視點(diǎn)圖像之間的預(yù)定區(qū)域的相關(guān)性被驗(yàn)證為相對(duì)高時(shí)，該區(qū)域是虛擬視點(diǎn)圖像之間的相同區(qū)域的概率也會(huì)高。在另一示例中，在基于位置關(guān)系對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)之后，圖像對(duì)準(zhǔn)器320還可基于車輛與另一車輛之間的位置關(guān)系以及虛擬視點(diǎn)圖像之間的相關(guān)性而更精確地對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行重新對(duì)準(zhǔn)。在另一示例中，圖像對(duì)準(zhǔn)器320的對(duì)準(zhǔn)結(jié)果可作為反饋信息被提供給圖像轉(zhuǎn)換器310。響應(yīng)于反饋信息，虛擬視點(diǎn)圖像可被重新轉(zhuǎn)換并被更精確地重新對(duì)準(zhǔn)。例如，圖像轉(zhuǎn)換器310可基于從圖像對(duì)準(zhǔn)器320輸出的對(duì)準(zhǔn)結(jié)果調(diào)整另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的位置。可選擇地，圖像轉(zhuǎn)換器310可將另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置調(diào)整為與車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的虛擬視點(diǎn)的位置相同，使得整個(gè)圖像具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)。相比于均具有不同虛擬視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像，具有重疊區(qū)域的多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像之間的相似度可通過將多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像附加地轉(zhuǎn)換為具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)而被增加。在該示例中，重疊區(qū)域的相關(guān)性也可增加。因此，當(dāng)圖像對(duì)準(zhǔn)器320采用應(yīng)用重疊區(qū)域的相關(guān)性的值的前述方法時(shí)，布置的虛擬視點(diǎn)可被更精確地重新布置。當(dāng)在虛擬視點(diǎn)圖像中存在重疊區(qū)域時(shí)，圖像選擇器330可選擇哪個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像將被用于重疊區(qū)域。例如，圖像選擇器330可從車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像中選擇具有較高圖像分辨率的虛擬視點(diǎn)圖像作為將被應(yīng)用于重疊區(qū)域的虛擬視點(diǎn)圖像?？蛇x擇地，當(dāng)從其它車輛接收的虛擬視點(diǎn)圖像被組合時(shí)，圖像選擇器330可將從提供較高質(zhì)量的通信的車輛接收的虛擬視點(diǎn)圖像確定為將被應(yīng)用于重疊區(qū)域的虛擬視點(diǎn)圖像?？苫诶玑槍?duì)從每個(gè)車輛接收的虛擬視點(diǎn)圖像中的每個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像而測(cè)量的信噪比(SNR)來確定這種質(zhì)量的通信?；谀膫€(gè)虛擬視點(diǎn)圖像用于重疊區(qū)域的選擇的結(jié)果，圖像產(chǎn)生器340可通過對(duì)例如除了沒有被選擇用于重疊區(qū)域的虛擬視點(diǎn)圖像的部分之外的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行組合來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。例如，僅作為示例，圖像產(chǎn)生器340可對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像與另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行組合，并且基于圖像信息、障礙信息和交通信號(hào)信息來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。周圍觀看系統(tǒng)200隨后可通過車輛的顯示器260將擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像提供給駕駛員。圖4示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的包括虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器和多個(gè)相機(jī)的周圍觀看系統(tǒng)以及周圍觀看系統(tǒng)的操作。參照?qǐng)D4，車輛可包括前置相機(jī)410、后置相機(jī)420、左側(cè)相機(jī)430和右側(cè)相機(jī)440。例如，前置相機(jī)410可被布置在車輛的前側(cè)并被周圍觀看系統(tǒng)配置和控制為通過捕獲車輛前方的周圍區(qū)域來獲得前方圖像，后置相機(jī)420可被布置在車輛的后側(cè)并被周圍觀看系統(tǒng)配置和控制為通過捕獲車輛后面的周圍區(qū)域來獲得后方圖像，左側(cè)相機(jī)430可被布置在車輛的左側(cè)并被周圍觀看系統(tǒng)配置和控制為通過捕獲車輛左側(cè)的周圍區(qū)域來獲得左側(cè)圖像，右側(cè)相機(jī)440可被布置在車輛的右側(cè)并被周圍觀看系統(tǒng)配置和控制為通過捕獲車輛右側(cè)的周圍區(qū)域來獲得右側(cè)圖像。例如，周圍觀看系統(tǒng)的虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可通過對(duì)從前置相機(jī)410、后置相機(jī)420、左側(cè)相機(jī)430和右側(cè)相機(jī)440分別接收的前方圖像、后部圖像、左側(cè)圖像和右側(cè)圖像進(jìn)行組合來產(chǎn)生車輛的虛擬視點(diǎn)圖像?？蛇x擇地，可使用更多相機(jī)或更少的相機(jī)來產(chǎn)生虛擬視點(diǎn)圖像。圖5示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的由虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器(諸如由圖2至圖4中的任何一個(gè)的虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220)產(chǎn)生的車輛的虛擬視點(diǎn)圖像。虛擬視點(diǎn)圖像500包括從被設(shè)置為在車輛之上的虛擬視點(diǎn)觀看的車輛的 周圍區(qū)域。預(yù)先存儲(chǔ)的車輛圖像可被用作車輛的車輛圖像。前方圖像可被用于形成第一區(qū)域520、后方圖像可被用于形成第二區(qū)域530。左側(cè)圖像可被用于形成第三區(qū)域540、右側(cè)圖像可被用于形成第四區(qū)域550。例如，前方圖像可以是由圖4的前置相機(jī)410捕獲的圖像，后方圖像可以是由后置相機(jī)420捕獲的圖像，左側(cè)圖像可以是由左側(cè)相機(jī)430捕獲的圖像，右側(cè)圖像可以是由右側(cè)相機(jī)440捕獲的圖像。圖6示出由虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220(諸如圖2至圖4中的任何一個(gè)的虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220)產(chǎn)生的車輛的虛擬視點(diǎn)圖像。示出的車輛V1110可以是周圍觀看系統(tǒng)(諸如，圖2至圖4的周圍觀看系統(tǒng)中的任何一個(gè))，并可使用包括在車輛V1110中的示例前置相機(jī)410和后置相機(jī)420來獲得車輛V1110的周圍區(qū)域的圖像信息620。如所指出的那樣，車輛V1110可以是周圍觀看系統(tǒng)，或者周圍觀看系統(tǒng)可以是可與車輛V1110的操作一起操作的組件或附件。示例圖像信息620可表示具有相對(duì)小的仰角(elevationangle)的視圖，因此可能不適合用來向駕駛員提供寬范圍的交通狀況。虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可使用表示相對(duì)大的仰角的視點(diǎn)610將圖像信息620轉(zhuǎn)換為虛擬視點(diǎn)圖像信息630。例如，虛擬視點(diǎn)圖像產(chǎn)生器220可基于以下方案來增加仰角：在圖像信息620中減小被驗(yàn)證為距車輛V1110短的距離的圖像像素之間的各個(gè)距離并增加被驗(yàn)證為距車輛V1110長的距離的圖像像素之間的各個(gè)距離。圖7A至圖9B示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的諸如由圖3的圖像轉(zhuǎn)換器310執(zhí)行的各個(gè)示例圖像轉(zhuǎn)換操作。在下文中，車輛V1110可以是被用作參考點(diǎn)的車輛，車輛V2120可以是不同于車輛V1110的另一車輛。此外，僅作為示例，周圍觀看系統(tǒng)200可以是車輛V1110，或可作為被配置為可與車輛V1110的操作一起操作或與車輛V1110的操作獨(dú)立的組件或附件被包括或可包含在車輛V1110中。如圖7A和圖7B所示，針對(duì)車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像可在尺寸上與車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像720相似。然而，由于視點(diǎn)之間確定的高度差或車輛V1110與車輛V2120之間確定的速度差，虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像和虛擬視點(diǎn)圖像720的實(shí)際比例可彼此不同。因此當(dāng)通過對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像與虛擬視點(diǎn)圖像720進(jìn)行組合，來產(chǎn)生針對(duì)車輛V1110的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像時(shí)，可將虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像與虛 擬視點(diǎn)圖像720匹配。為此，圖像轉(zhuǎn)換器310可調(diào)整圖像尺寸和視點(diǎn)的位置。圖8A和圖8B分別示出通過調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像的尺寸而獲得的虛擬視點(diǎn)圖像830和通過調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像720的尺寸而獲得的虛擬視點(diǎn)圖像860。圖像轉(zhuǎn)換器310可通過基于虛擬視點(diǎn)圖像信息630的視點(diǎn)610的高度810或仰角820來調(diào)整虛擬視點(diǎn)信息630中的圖像的尺寸，來產(chǎn)生虛擬視點(diǎn)圖像830。類似地，圖像轉(zhuǎn)換器310可通過基于虛擬視點(diǎn)圖像720的視點(diǎn)710的高度840或仰角850調(diào)整針對(duì)車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像720的尺寸，來產(chǎn)生虛擬視點(diǎn)圖像860。在該示例中，可使用視點(diǎn)610和視點(diǎn)710的視角來代替仰角820和仰角850。在示例中，包括在車輛V1110中的接收器240可從車輛V2120接收關(guān)于虛擬視點(diǎn)圖像720的實(shí)際比例的信息，所述信息可指示可基于由車輛V2120提供的信息現(xiàn)在可附加地用于車輛V1110的周圍信息的范圍或擴(kuò)大?；诮邮盏男畔ⅲ瑘D像轉(zhuǎn)換器310可調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像和虛擬視點(diǎn)圖像720的各自的尺寸，以使例如包括在虛擬視點(diǎn)圖像信息630中的實(shí)際比例等于虛擬視點(diǎn)圖像720的實(shí)際比例。當(dāng)視點(diǎn)610與視點(diǎn)710之間的確定的高度差被確定為相對(duì)大時(shí)，通過對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像與虛擬視點(diǎn)圖像720進(jìn)行簡單地組合而產(chǎn)生的圖像可因所述高度差而看起來不自然。因此，可期望在對(duì)虛擬視點(diǎn)信息630的圖像與虛擬視點(diǎn)圖像720進(jìn)行組合之前，將視點(diǎn)610的高度810與視點(diǎn)710的高度840匹配。圖像轉(zhuǎn)換器310可在調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像信息630的圖像的尺寸和虛擬視點(diǎn)圖像720的尺寸之后調(diào)整視點(diǎn)610和視點(diǎn)720的高度。在示例中，圖像轉(zhuǎn)換器310可將虛擬視點(diǎn)圖像860的視點(diǎn)710的高度840調(diào)整為等于虛擬視點(diǎn)圖像830的視點(diǎn)610的高度810。圖9A和圖9B示出通過基于虛擬視點(diǎn)圖像830的視點(diǎn)610的高度810調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像860的視點(diǎn)的高度而獲得的虛擬視點(diǎn)圖像940。例如，圖像轉(zhuǎn)換器310可通過將虛擬視點(diǎn)圖像860的仰角850調(diào)整為仰角920來將視點(diǎn)710調(diào)整為具有高度920的視點(diǎn)910。在該示例中，高度920可等于虛擬視點(diǎn)圖像830的視點(diǎn)610的高度810。在實(shí)施例中，當(dāng)附加車輛正在提供信息時(shí)，調(diào)整的圖像的尺寸和不同視點(diǎn)的高度可基于考慮現(xiàn)在可從不同源應(yīng)用的周圍道路的整個(gè)擴(kuò)大范圍或區(qū)域而進(jìn)行，從而圖像的尺寸和視點(diǎn)的高度可被匹配為基于此考慮獲得的圖像尺 寸和視點(diǎn)。圖10和圖11示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的諸如由圖3的圖像對(duì)準(zhǔn)器320執(zhí)行的各個(gè)圖像對(duì)準(zhǔn)操作。圖像對(duì)準(zhǔn)器320可通過確定虛擬視點(diǎn)圖像之間的布置關(guān)系來對(duì)從圖像轉(zhuǎn)換器310輸出的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。圖10示出車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像1010與車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的布置關(guān)系。例如，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于關(guān)于車輛V1110與車輛V2120之間的角度和距離的信息或車輛V1110與車輛V2120的位置信息，確定虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的布置關(guān)系?？蛇x擇地，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的相關(guān)性，確定虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的布置關(guān)系。圖像對(duì)準(zhǔn)器320可通過對(duì)被確定為在虛擬視點(diǎn)圖像1010和虛擬視點(diǎn)圖像1020中具有高的相關(guān)性的區(qū)域進(jìn)行重疊來對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。作為對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果，虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的重疊區(qū)域1030可被確定。僅作為示例，可通過圖像轉(zhuǎn)換器310調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像1010的圖像尺寸、虛擬視點(diǎn)圖像1020的圖像尺寸、虛擬視點(diǎn)圖像1010的視點(diǎn)的位置和虛擬視點(diǎn)圖像1020的視點(diǎn)的位置中的至少一個(gè)。重疊區(qū)域1030可指示虛擬視點(diǎn)圖像1010和虛擬視點(diǎn)圖像1020中的被驗(yàn)證為通過觀看相同區(qū)域而獲得的結(jié)果的區(qū)域。圖11示出對(duì)車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像1010、車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像1020和車輛V71110的虛擬視點(diǎn)圖像1120進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的圖像對(duì)準(zhǔn)器320的示例。在示例中，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于關(guān)于車輛V1110與車輛V2120之間的距離1140的信息和關(guān)于車輛V1110與車輛V2120之間的角度1150的信息，來確定虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的布置關(guān)系。作為示例，車輛V1110可使用例如傳感器和多個(gè)天線裝置來估計(jì)車輛V1110與車輛V2120之間的距離1140和車輛V2120所處的方向?；诠烙?jì)的結(jié)果，車輛V1110可確定虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的布置關(guān)系。例如，當(dāng)車輛V1110與車輛V71110之間存在障礙時(shí)，可能無法估計(jì)關(guān)于車輛V1110與車輛V71110之間的角度和距離的信息。在該示例中，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于車輛V1110的位置信息和車輛V71110的位置信息來確定虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1120之間的布置關(guān)系。這里，虛擬視點(diǎn)圖像 1120可以是圖像尺寸和視點(diǎn)的位置中的至少一個(gè)被圖像轉(zhuǎn)換器310調(diào)整的虛擬視點(diǎn)圖像。作為另一示例，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可通過確定虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1120之間的相關(guān)性并通過使與確定的高相關(guān)性相應(yīng)的區(qū)域重疊來對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1120進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，來確定虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1120之間的布置關(guān)系。在示例中，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于車輛V1110、車輛V2120和車輛V71110之間的確定的位置關(guān)系來對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1020進(jìn)行布置，并且隨后可基于虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的確定的相關(guān)性來更精確地布置虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1020。作為對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果，可確定虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1020之間的重疊區(qū)域1030以及虛擬視點(diǎn)圖像1010與虛擬視點(diǎn)圖像1120之間的重疊區(qū)域1130?？蛇x擇地，虛擬視點(diǎn)圖像1010、虛擬視點(diǎn)圖像1020和虛擬視點(diǎn)圖像1120之間的相關(guān)性滿足預(yù)設(shè)參考相關(guān)性的區(qū)域可被確定為重疊區(qū)域1030和重疊區(qū)域1130。圖12示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的可在圖像轉(zhuǎn)換器與圖像對(duì)準(zhǔn)器(諸如圖3的圖像轉(zhuǎn)換器310與圖像對(duì)準(zhǔn)器320)之間執(zhí)行的反饋操作。根據(jù)實(shí)施例，通過組合多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像而產(chǎn)生的整個(gè)圖像可需要被構(gòu)建為具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)來代替多個(gè)視點(diǎn)，從而對(duì)于駕駛員來說看起來自然。為此，圖像對(duì)準(zhǔn)器320的對(duì)準(zhǔn)結(jié)果可作為反饋信息被提供給圖像轉(zhuǎn)換器310。例如，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可對(duì)車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像與車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，并且隨后車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像可被輸入到圖像轉(zhuǎn)換器310。圖像轉(zhuǎn)換器310可將車輛V2120的反饋虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)調(diào)整為針對(duì)車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的位置。據(jù)此，整個(gè)圖像可具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)，使得擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可看起來更自然。此外，通過提供這種反饋，虛擬視點(diǎn)圖像可被更精確地對(duì)準(zhǔn)。例如，當(dāng)虛擬視點(diǎn)圖像被轉(zhuǎn)換為具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)時(shí)，與虛擬視點(diǎn)圖像的重疊區(qū)域相應(yīng)的相關(guān)性可增加，因此，圖像對(duì)準(zhǔn)器320可基于關(guān)于相關(guān)性的信息更精確地重新布置虛擬視點(diǎn)圖像。圖13至圖15示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的諸如由圖3的圖像對(duì)準(zhǔn)器320提供的示例對(duì)準(zhǔn)圖像結(jié)果。圖13示出對(duì)車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像830和車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像860進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果。在該示例中，虛擬視點(diǎn)圖像830和虛擬視點(diǎn)圖像860可具有調(diào)整的尺寸。虛擬視點(diǎn)圖像830的虛擬視點(diǎn)610的位置可與虛擬視點(diǎn)圖像860的虛擬視點(diǎn)710的位置不同。重疊區(qū)域1310可被包括在虛擬視點(diǎn)圖像830和虛擬視點(diǎn)圖像860中。與圖13的示例形成對(duì)照，圖14示出將虛擬視點(diǎn)圖像860的虛擬視點(diǎn)910的高度附加調(diào)整為等于虛擬視點(diǎn)圖像830的虛擬視點(diǎn)610的高度的結(jié)果。重疊區(qū)域1410可被包括在虛擬視點(diǎn)圖像830和具有調(diào)整的高度的虛擬視點(diǎn)910的虛擬視點(diǎn)圖像940中。在多個(gè)虛擬視點(diǎn)分布在擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的假設(shè)之下提供圖13和圖14的示例。相反，圖15示出通過將圖像對(duì)準(zhǔn)器320的對(duì)準(zhǔn)結(jié)果作為反饋提供給圖像轉(zhuǎn)換器310使得基于反饋的結(jié)果圖像具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)1510而獲得的結(jié)果。車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像830和車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像1520現(xiàn)在可具有單個(gè)統(tǒng)一的虛擬視點(diǎn)1510。虛擬視點(diǎn)圖像830和虛擬視點(diǎn)圖像1520可包括重疊區(qū)域1530。圖16示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的諸如由圖像選擇器330執(zhí)行的圖像選擇方法。在該示例中，可假設(shè)車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像1610、車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像1620和車輛V71110的虛擬視點(diǎn)圖像1630已被對(duì)準(zhǔn)。虛擬視點(diǎn)圖像1610和虛擬視點(diǎn)圖像1620可包括重疊區(qū)域1650，虛擬視點(diǎn)圖像1620和虛擬視點(diǎn)圖像1630可包括重疊區(qū)域1640。區(qū)域1660可包括或表示結(jié)果的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的最終的整個(gè)圖像中的不可識(shí)別的區(qū)域。圖像選擇器330可從虛擬視點(diǎn)圖像1610和虛擬視點(diǎn)圖像1620之中選擇一個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像以用于重疊區(qū)域1650。圖像選擇器330還可從虛擬視點(diǎn)圖像1620和虛擬視點(diǎn)圖像1630之中選擇一個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像以用于重疊區(qū)域1640。圖像選擇器330可基于虛擬視點(diǎn)圖像的確定的各個(gè)圖像分辨率或向車輛V1110提供虛擬視點(diǎn)圖像的各個(gè)通信的確定的質(zhì)量，分別選擇虛擬視點(diǎn)圖像以用于重疊區(qū)域1640和重疊區(qū)域1650。例如，當(dāng)虛擬視點(diǎn)圖像1610的圖像分辨率高于虛擬視點(diǎn)圖像1620的圖像分辨率時(shí)，圖像選擇器330可選擇使用虛擬視點(diǎn)圖像1610的圖像信息產(chǎn)生結(jié)果的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像中的重疊區(qū) 域1650。此外，圖像選擇器330可基于向車輛V1110提供虛擬視點(diǎn)圖像的各個(gè)通信的確定的各個(gè)信噪比(SNR)來確定哪個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像用于重疊區(qū)域1650。作為示例，潛在地具有最少量的附加噪聲，針對(duì)來自車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像的SNR可具有最大值，或表示最大參考值。在該示例中，具有更大的SNR的虛擬視點(diǎn)圖像1610的圖像信息可用于產(chǎn)生結(jié)果擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像中的重疊區(qū)域1650。類似地，例如由車輛V1110的接收器240測(cè)量的來自車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像的確定的SNR可大于來自車輛V7的虛擬視點(diǎn)圖像的確定的SNR。在該示例中，圖像選擇器330可使用來自虛擬視點(diǎn)圖像1620的圖像信息來產(chǎn)生結(jié)果擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像中的重疊區(qū)域1640。在實(shí)施例中，當(dāng)針對(duì)不同虛擬視點(diǎn)圖像的確定的SNR近似時(shí)，虛擬視點(diǎn)圖像的圖像分辨率還可被比較，并且具有較高的圖像分辨率的虛擬視點(diǎn)圖像的圖像信息可被用于產(chǎn)生結(jié)果擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像中的重疊區(qū)域。圖17和圖18示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的諸如由圖3的圖像產(chǎn)生器340執(zhí)行的圖像產(chǎn)生操作。諸如以上關(guān)于圖16所描述的那樣，圖像產(chǎn)生器340可基于圖像選擇器330的選擇結(jié)果對(duì)不同虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行組合，并使用不同視點(diǎn)圖像的選擇的部分來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的整個(gè)圖像。例如，擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可包括車輛V1110的虛擬視點(diǎn)圖像信息1710、車輛V2120的虛擬視點(diǎn)圖像信息1720和車輛V71110的虛擬視點(diǎn)圖像信息1730。區(qū)域1740的圖像信息可能沒有被提供。在這種情況下，可使用預(yù)定顏色或者特殊效果(諸如，可被應(yīng)用于區(qū)域1740閃爍效果)來表示區(qū)域1740，以指示區(qū)域1740的這種圖像信息不可用。圖18示出基于虛擬視點(diǎn)圖像的組合產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像，以及擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像與障礙和/或交通信息一起被輸出。可使用實(shí)際車輛圖像或虛擬車輛圖像來指示或者使用預(yù)定顏色來指示例如通過從上面觀看預(yù)定車輛而獲得的圖像1810。如區(qū)域1820中所指示的那樣，可通過應(yīng)用特殊效果(例如，閃爍效果)或通過使用預(yù)定顏色來提供障礙信息。此外，包括例如速度限制、當(dāng)前交通信號(hào)、高速行駛的車輛和監(jiān)視相機(jī)的布置的交通信息可被同時(shí)輸出到擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像，諸如包括顯示在擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像上的交通信號(hào)信息的區(qū)域1830所示出的那樣。區(qū)域1830的交通信號(hào)信息可允許駕駛員預(yù)測(cè)交 通流并向駕駛員提供增加的駕駛便利性。圖19示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看方法。僅作為示例，周圍觀看方法可通過周圍觀看系統(tǒng)(諸如圖2至圖4的周圍觀看系統(tǒng)200中的任何一個(gè))被執(zhí)行，并且可被執(zhí)行為車輛的操作或被執(zhí)行為與這種車輛的其它操作獨(dú)立的操作。周圍觀看方法和系統(tǒng)也不限于用作車輛或用于車輛中，并且可用于其它應(yīng)用。簡要地，為了便于解釋，將參照示例周圍觀看系統(tǒng)來闡述周圍觀看方法的以下操作，但是實(shí)施例不限于此，因?yàn)樘娲脑O(shè)備或系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)周圍觀看方法的以下操作。在操作1910，周圍觀看系統(tǒng)可基于通過捕獲車輛的周圍區(qū)域而獲得的周圍視圖來產(chǎn)生車輛的虛擬視點(diǎn)圖像。例如，周圍觀看系統(tǒng)可通過減小捕獲的周圍圖像的與相對(duì)于車輛的位置的短程區(qū)域?qū)?yīng)的像素之間的各個(gè)距離并通過增加捕獲的周圍圖像的與相對(duì)于車輛的位置的遠(yuǎn)程區(qū)域?qū)?yīng)的像素之間的各個(gè)距離，來產(chǎn)生虛擬視點(diǎn)圖像。在操作1920，周圍觀看系統(tǒng)可將車輛的附加信息和產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像選擇性地發(fā)送到一個(gè)或更多個(gè)其它車輛和/或一個(gè)或更多個(gè)RSE。作為非限制性示例，附加信息可包括以下信息中的任何一種或更多種信息：車輛的ID信息、車輛的速度信息、車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的高度信息、車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的角度信息、車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的分辨率信息、由車輛計(jì)算的比例信息、車輛的位置信息、從上面向下觀看的車輛的車輛圖像和/或由車輛獲得或感測(cè)的交通信息。在實(shí)施例中，在發(fā)送產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像之前，周圍觀看系統(tǒng)可基于另一車輛的確定或通知的位置來調(diào)整車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的位置，并隨后將調(diào)整的虛擬視點(diǎn)圖像發(fā)送到所述另一車輛?？蛇x擇地，如果在沒有進(jìn)行這種調(diào)整的情況下，產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像被發(fā)送，則當(dāng)針對(duì)接收車輛中的任何一個(gè)的各自的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的產(chǎn)生必需或期望時(shí)，接收車輛中的任何一個(gè)隨后可通過它們各自的周圍觀看系統(tǒng)選擇性地執(zhí)行這種調(diào)整。在操作1930，周圍觀看系統(tǒng)可分別從一個(gè)或更多個(gè)其它車輛接收所述一個(gè)或更多個(gè)其它車輛的這種附加信息和虛擬視點(diǎn)圖像中的至少一個(gè)。這里，作為非限制性示例，從其它車輛接收的附加信息可包括以下信息中的任何一種或更多種信息：相應(yīng)另一車輛的ID信息、相應(yīng)另一車輛的速度信息、相應(yīng)另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的高度信息、相應(yīng)另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像 的虛擬視點(diǎn)的角度信息、相應(yīng)另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像的分辨率信息、由相應(yīng)另一車輛計(jì)算的比例信息、相應(yīng)另一車輛的位置信息、從上面向下觀看的相應(yīng)另一車輛的車輛圖像、由相應(yīng)另一車輛獲得的交通信息。在操作1940，周圍觀看系統(tǒng)可從一個(gè)或更多個(gè)RSE選擇性地接收各個(gè)附加信息以及例如由相應(yīng)RSE觀看的一個(gè)或更多個(gè)周圍視圖中的至少一個(gè)。作為非限制性示例，附加信息可包括以下信息中的任何一種或更多種信息：包括在由RSE觀看的區(qū)域中的車輛的速度信息、由RSE捕獲的周圍視圖的視點(diǎn)的高度信息、RSE的位置信息、由RSE計(jì)算的比例信息和由RSE獲得的交通信息。在RSE還包括周圍觀看系統(tǒng)并產(chǎn)生虛擬視點(diǎn)圖像的實(shí)施例中，RSE還可或可選擇地可發(fā)送這種產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)圖像。在操作1950，周圍觀看系統(tǒng)可通過對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像與其它車輛的一個(gè)或更多個(gè)接收的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行組合，來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。周圍觀看系統(tǒng)可例如在調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸和各個(gè)視點(diǎn)的位置之后，通過對(duì)不同虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和組合來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。以上已參照?qǐng)D10提供了與操作1950相關(guān)的示例可用實(shí)施例描述。在操作1950，當(dāng)由RSE提供的RSE周圍視圖被車輛接收時(shí)，擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的產(chǎn)生可包括周圍觀看系統(tǒng)通過例如對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像、接收的另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和接收的RSE周圍視圖進(jìn)行組合來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。在操作1960，周圍觀看系統(tǒng)可輸出擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像，這種擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像的輸出可包括將擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像顯示在顯示器上。顯示器可以是周圍觀看系統(tǒng)的組件或與周圍觀看系統(tǒng)分離。顯示的擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可向駕駛員同時(shí)提供擴(kuò)大周圍圖像信息以及相關(guān)交通信息。在前述內(nèi)容中，雖然作為示例按從操作1910至操作1960的順序提供關(guān)于提供車輛的周圍視圖的周圍關(guān)系方法的描述，但是實(shí)現(xiàn)該方法的順序不限于圖19的順序，因此，執(zhí)行操作1910至操作1960的順序可改變。例如，可在操作1930或操作1940之后執(zhí)行操作1910，可在操作1910或操作1920之前執(zhí)行操作1930。此外，可在操作1910、操作1920或操作1930之前執(zhí)行操作1940，也可以是替代的操作順序。圖20示出根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的周圍觀看方法。僅作為示例，周圍觀看方法可通過周圍觀看系統(tǒng)(諸如圖2至圖4的周圍觀看系統(tǒng)200中的任 何一個(gè))被執(zhí)行，并且可被執(zhí)行為車輛的操作或被執(zhí)行為與這種車輛的其它操作獨(dú)立的操作。周圍觀看方法和系統(tǒng)也不限于用作車輛或用于車輛中，并且可用于其它應(yīng)用。簡要地，為了便于解釋，將參照示例周圍觀看系統(tǒng)來討論周圍觀看方法的以下操作，但是實(shí)施例不限于此，因?yàn)樘娲脑O(shè)備或系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)周圍觀看方法的以下操作。在操作2010，周圍觀看系統(tǒng)可對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和接收的另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像執(zhí)行轉(zhuǎn)換。例如，周圍觀看系統(tǒng)可調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像的視點(diǎn)的位置和/或調(diào)整虛擬視點(diǎn)圖像的圖像尺寸，使得例如相同比例被應(yīng)用于全部虛擬視點(diǎn)圖像。在操作2020，周圍觀看系統(tǒng)可對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像與接收的另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。周圍觀看系統(tǒng)可基于車輛與另一車輛之間的確定的位置關(guān)系或基于虛擬視點(diǎn)圖像之間的確定的相關(guān)性，確定虛擬視點(diǎn)圖像之間的布置關(guān)系。作為對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果，虛擬視點(diǎn)圖像之間的重疊區(qū)域可被確定。在操作2030，例如，周圍觀看系統(tǒng)可從車輛的虛擬視點(diǎn)圖像和另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像之中選擇一個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像以用于產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像中的重疊區(qū)域。周圍觀看系統(tǒng)可基于針對(duì)重疊區(qū)域哪個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像具有較高的圖像分辨率，或基于針對(duì)重疊區(qū)域接收的虛擬視點(diǎn)圖像信號(hào)的哪個(gè)發(fā)送具有較高的SNR在虛擬視點(diǎn)圖像之中進(jìn)行選擇。在操作2040，周圍觀看系統(tǒng)可通過基于操作2030的結(jié)果對(duì)車輛的虛擬視點(diǎn)圖像與另一車輛的虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行組合來產(chǎn)生擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像。擴(kuò)大虛擬視點(diǎn)圖像可基于車輛的位置被構(gòu)建，還可被構(gòu)建為表示交通信息同時(shí)表示車輛周圍的擴(kuò)大區(qū)域的圖像信息。此外，通過硬件組件來實(shí)現(xiàn)例如圖1A至圖4以及圖6中示出的可執(zhí)行這里針對(duì)圖1A至圖20描述的一個(gè)或更多個(gè)操作的設(shè)備、單元、模塊、裝置和其它組件。硬件組件的示例包括電阻器、電容器、電感器、電源、頻率發(fā)生器、運(yùn)算放大器、功率放大器、低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、控制器、傳感器、存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)器、處理裝置和本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的其它任何電子組件。在一個(gè)示例中，可通過一個(gè)或更多個(gè)處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)硬件組件。通過一個(gè)或更多個(gè)處理元件(諸如，邏輯門陣列、控制器和算術(shù)邏輯單元)、數(shù)字信號(hào)處理器、微 型計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、可編程邏輯陣列、微處理器或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的能夠以限定的方式響應(yīng)和執(zhí)行指令以達(dá)到期望的結(jié)果的任何其它裝置或裝置的組合來實(shí)現(xiàn)處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)。在一個(gè)示例中，處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)包括或連接到存儲(chǔ)由處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的并可控制處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這里描述的一個(gè)或更多個(gè)方法的計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件的一個(gè)或更多個(gè)存儲(chǔ)器。僅作為示例，由處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的硬件組件運(yùn)行諸如操作系統(tǒng)(OS)和運(yùn)行在OS上的一個(gè)或更多個(gè)軟件應(yīng)用的代碼、指令或軟件，以執(zhí)行這里針對(duì)圖1A至圖20描述的操作。硬件組件還可響應(yīng)于指令或軟件的執(zhí)行來訪問、操作、處理、創(chuàng)建和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。為了簡明的目的，單數(shù)術(shù)語“處理裝置”、“處理器”或“計(jì)算機(jī)”可用于這里描述的示例的描述中，但是在其它示例中，使用多個(gè)處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)，或者，處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)包括多個(gè)處理元件或多種類型的處理元件或者包括兩者。在一個(gè)示例中，硬件組件包括多個(gè)處理器，在另一示例中，硬件組件包括處理器和控制器。硬件組件具有不同的處理構(gòu)造中的任何一個(gè)或更多個(gè)，硬件組件的示例包括單處理器、獨(dú)立處理器、并行處理器、遠(yuǎn)程處理環(huán)境、單指令單數(shù)據(jù)(SISD)多處理設(shè)備、單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)多處理設(shè)備、多指令單數(shù)據(jù)(MISD)多處理設(shè)備和多指令多數(shù)據(jù)(MIMD)多處理設(shè)備?？捎扇缟纤龅倪\(yùn)行處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件以執(zhí)行這里描述的操作的處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)來執(zhí)行圖1A至圖20中示出的執(zhí)行這里描述的操作的方法。用于控制處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)硬件組件并執(zhí)行上述方法的處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件可被寫為計(jì)算機(jī)程序、代碼段、指令或它們的任何組合，以用于獨(dú)立地或共同地指示或配置處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)如機(jī)器或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)一樣操作以執(zhí)行由硬件組件執(zhí)行的操作和如上所述的方法。在一個(gè)示例中，處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件包括由處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)直接執(zhí)行的機(jī)器代碼，諸如由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼。在另一示例中，處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件包括由處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)使用解釋器執(zhí)行的高級(jí)代碼。基于這里的公開，并對(duì)其理解之后，本領(lǐng)域普通編程員可基于附圖中示出的框圖和流程圖以及說明書中的相應(yīng)描述容易地編寫處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件，其中，附圖中示 出的框圖和流程圖以及說明書中的相應(yīng)描述公開了用于執(zhí)行由硬件組件執(zhí)行的操作和如上所述的方法的算法。用于控制處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)硬件組件(諸如圖1A至圖4以及圖6論述的硬件組件)并執(zhí)行上述方法的處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被記錄、存儲(chǔ)或固定在一個(gè)或更多個(gè)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-RLTH、BD-RE、磁帶、軟盤、磁光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、硬盤、固態(tài)盤和本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的能夠以非暫時(shí)方式存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并將處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供給處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)使得處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的任何裝置。在一個(gè)示例中，處理器或計(jì)算機(jī)可讀代碼、指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，從而通過處理裝置、處理器或計(jì)算機(jī)以分布方式存儲(chǔ)、訪問并執(zhí)行指令和軟件以及任何關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。僅作為示例，被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A的處理裝置可包括處理器，該處理器被編程為運(yùn)行軟件或執(zhí)行處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼或指令以控制處理器執(zhí)行操作A。另外，被構(gòu)造為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A、操作B和操作C的處理裝置可具有各種配置，諸如例如：被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A、B和C的處理器；被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A的第一處理器和被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作B和C的第二處理器；被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A和B的第一處理器和被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作C的第二處理器；被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A的第一處理器、被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作B的第二處理器和被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作C的第三處理器；被配置為實(shí) 現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A、B和C的第一處理器和被配置為實(shí)現(xiàn)軟件或處理器/計(jì)算機(jī)可讀代碼組件以執(zhí)行操作A、B和C的第二處理器；或者一個(gè)或更多個(gè)處理器的任何其它配置，所述一個(gè)或多個(gè)處理器中的每一個(gè)執(zhí)行操作A、B和C中的一個(gè)或更多個(gè)操作。雖然這些示例提及三個(gè)操作A、B和C，但可實(shí)現(xiàn)的操作的數(shù)量不限于三個(gè)，而是可以是實(shí)現(xiàn)所希望的結(jié)果或執(zhí)行所希望的任務(wù)所需的任何數(shù)量的操作。僅作為非窮舉的示例，這里描述的系統(tǒng)或設(shè)備(諸如圖1A至圖4的周圍觀看系統(tǒng)中的任何一個(gè))僅作為示例可以是移動(dòng)裝置(諸如車輛或車輛的組件、或蜂窩電話、智能電話、可穿戴智能裝置(諸如指環(huán)、手表、眼鏡、手鏈、腳鏈、腰帶、項(xiàng)鏈、耳環(huán)、頭巾、頭盔或嵌入衣服的裝置)、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)(諸如膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、小型筆記本電腦、上網(wǎng)本、或超移動(dòng)PC(UMPC)、平板PC(tablet)、平板手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、數(shù)碼相機(jī)、便攜式游戲控制臺(tái)、MP3播放器、便攜式/個(gè)人多媒體播放器(PMP)、掌上型電子書或全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航儀)。雖然本公開包括特定示例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將清楚，在不脫離權(quán)利要求及其等同物的精神和范圍的情況下，可在這些示例中進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。這里描述的示例僅被考慮為描述性的，而不是限制的目的。每個(gè)示例中的特征或方面的描述將被認(rèn)為可應(yīng)用于其它示例中的相似特征或方面。如果描述的技術(shù)以不同的順序被執(zhí)行，和/或如果描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件以不同的方式被組合和/或被其它組件或其等同物代替或補(bǔ)充，則可獲得合適的結(jié)果。因而，本公開的范圍不是由具體實(shí)施方式限定，而是由權(quán)利要求及其等同物限定，并且權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的所有改變均被解釋為包括在本公開內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3