本發(fā)明涉及一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號(hào)的定時(shí)的方法，以便滿足占空比（dutycycle）方面的要求。

背景技術(shù)：

也已知為lin總線的本地互聯(lián)網(wǎng)（lin）例如在車輛中用于特別是在車輛門或車輛座椅中的智能傳感器和執(zhí)行器之間的成本適宜的通信。lin總線基于單線總線并且作為串行通信系統(tǒng)來(lái)詳細(xì)說(shuō)明。lin總線歸類為現(xiàn)場(chǎng)總線并且經(jīng)常與can總線組合。通過(guò)lin主機(jī)，lin從機(jī)也能夠由can總線或can總線系統(tǒng)可達(dá)。在can總線系統(tǒng)中，消息借助can協(xié)議傳輸，如其在iso11898中在can規(guī)范中所描述的那樣。

對(duì)lin發(fā)送/接收裝置（其也稱為lin收發(fā)機(jī)）的要求是：

-遵守功能參數(shù)、如邊沿和周期性的足夠的定時(shí)，

-發(fā)射，

-直接功率注入（dpi），這是用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)iec62132-4在電磁兼容（emv）領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行抗干擾測(cè)量的方法，和

-靜電放電（esd=electrostaticdischarge）。

在認(rèn)證lin收發(fā)機(jī)中經(jīng)常出現(xiàn)對(duì)發(fā)送信號(hào)的定時(shí)要求的違反，因?yàn)樵O(shè)計(jì)參數(shù)太為上面提及的關(guān)于emv和esd的要求來(lái)設(shè)置。當(dāng)前必需的是，通過(guò)lin收發(fā)機(jī)的耗費(fèi)的并且昂貴的重新設(shè)計(jì)來(lái)逐步地摸索著靠近滿足所有要求。部分地，在串行狀態(tài)中，并非所有對(duì)lin收發(fā)機(jī)提出的要求都被滿足，這導(dǎo)致lin收發(fā)機(jī)或lin用戶站和因此lin總線系統(tǒng)的用戶側(cè)上的不滿足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號(hào)的定時(shí)的方法，所述用戶站和所述方法解決之前提及的問(wèn)題。特別是應(yīng)該提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號(hào)的定時(shí)的方法，其中用于滿足不僅關(guān)于emv和esd方面的要求而且關(guān)于總線系統(tǒng)的邊沿的定時(shí)方面的要求的耗費(fèi)的重新設(shè)計(jì)步驟省去，使得可以以簡(jiǎn)單并且成本適宜的方式遵守所提及的要求。

該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的用于總線系統(tǒng)的用戶站來(lái)解決。該用戶站包括：檢測(cè)單元，用于檢測(cè)通過(guò)總線系統(tǒng)的總線發(fā)送的消息的所接收的比特的比特寬度；和調(diào)節(jié)單元，用于確定待發(fā)送的消息的至少一個(gè)比特的比特寬度，以便滿足總線系統(tǒng)對(duì)占空比的要求并且基于由檢測(cè)單元所檢測(cè)的比特寬度通過(guò)延遲與消息相應(yīng)的發(fā)送信號(hào)的邊沿來(lái)調(diào)節(jié)比特寬度。

利用該用戶站，耗費(fèi)的重新設(shè)計(jì)步驟不再是必需的，以便不僅滿足在emv和esd方面的要求并且滿足在總線系統(tǒng)的邊沿的定時(shí)方面的要求。由此可以在用于滿足要求的道路上節(jié)省研發(fā)成本，使得可以以簡(jiǎn)單并且成本適宜的方式遵守所提及的要求。

利用該用戶站可以的是，在發(fā)送運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)理想的占空比。

另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，用戶站利用由其執(zhí)行的方法匹配于導(dǎo)致不同總線參數(shù)的相應(yīng)的應(yīng)用條件。這特別是對(duì)于諸如在車輛制造業(yè)領(lǐng)域中的原始設(shè)備制造商（oem=originalequipmentmanufacturer）是大的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)此還有，用戶站利用由其執(zhí)行的方法消除對(duì)半導(dǎo)體工藝的公差的依賴性。

也有利的是，用戶站利用由其執(zhí)行的方法消除對(duì)環(huán)境條件、如供電電壓和溫度的變化的依賴性。因此在電特性（electricalcharacteristics）中可以遵守更嚴(yán)格的公差。

用戶站的其他有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中予以描述。

優(yōu)選地，用戶站還包括用于發(fā)送和/或接收消息的發(fā)送/接收裝置，其中檢測(cè)單元被設(shè)計(jì)用于在發(fā)送/接收裝置發(fā)送消息期間檢測(cè)比特寬度。

可能地，檢測(cè)單元被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)通過(guò)總線發(fā)送的消息的隱性的和/或顯性的比特的比特寬度。因?yàn)榭偩€系統(tǒng)的總線上的隱性的和顯性的比特的比特寬度通常是不同的，所以在所檢測(cè)的兩種比特寬度的情況下也可以通過(guò)調(diào)節(jié)單元的相應(yīng)調(diào)節(jié)來(lái)遵守針對(duì)兩種比特寬度的極限值。

有利地，檢測(cè)單元被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)在消息的同步字段期間的比特寬度，其中調(diào)節(jié)單元被設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)排隊(duì)等候的待發(fā)送的消息的比特寬度。在此，由于直接相繼的比特的反復(fù)出現(xiàn)的狀態(tài)變換，可以快速并且可靠地檢測(cè)隱性和顯性比特的比特寬度。

總線系統(tǒng)可以是lin總線系統(tǒng)，并且調(diào)節(jié)單元可以一直保持用于延遲待發(fā)送的消息的邊沿的值，直至在所接收的消息中出現(xiàn)下個(gè)同步字段。因此，用于待發(fā)送的消息的發(fā)送信號(hào)可以始終匹配于當(dāng)前占主導(dǎo)的條件。

用戶站可以被設(shè)計(jì)用于根據(jù)lin標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送和/或接收消息。

也可以設(shè)想的是，用戶站還具有用于為總線系統(tǒng)的另外的用戶站建立消息或從總線系統(tǒng)的另外的用戶站讀取消息的通信控制裝置。在這種情況下，檢測(cè)單元和/或調(diào)節(jié)單元可以是通信控制裝置的部分或是發(fā)送/接收裝置的部分，并且發(fā)送信號(hào)延遲單元可以后置于調(diào)節(jié)單元，該發(fā)送信號(hào)延遲單元是通信控制裝置的部分或是發(fā)送/接收裝置的部分。

之前描述的用戶站可以是lin總線系統(tǒng)的部分，該lin總線系統(tǒng)具有總線和至少兩個(gè)用戶站，所述用戶站通過(guò)總線相互連接，使得所述用戶站可以彼此通信。在這種情況下，第一用戶站可以用作主機(jī)并且至少一個(gè)第二用戶站可以用作從機(jī)。此外，第一用戶站和至少一個(gè)第二用戶站是之前描述的用戶站。

之前提及的任務(wù)還通過(guò)具有權(quán)利要求10的特征的用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號(hào)的定時(shí)的方法來(lái)解決。該方法包括以下步驟：利用檢測(cè)單元檢測(cè)通過(guò)總線系統(tǒng)的總線發(fā)送的消息的所接收的比特的比特寬度；利用調(diào)節(jié)單元來(lái)確定待發(fā)送的消息的至少一個(gè)比特的比特寬度，以便滿足總線系統(tǒng)對(duì)占空比的要求，并且利用調(diào)節(jié)單元基于由檢測(cè)單元所檢測(cè)的比特寬度通過(guò)延遲與消息相應(yīng)的發(fā)送信號(hào)的邊沿來(lái)調(diào)節(jié)與待發(fā)送的消息相應(yīng)的信號(hào)的比特寬度。

本發(fā)明的其他可能的實(shí)現(xiàn)方案也包括之前或隨后關(guān)于實(shí)施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降奈疵鞔_提及的組合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員也將單獨(dú)方面作為改進(jìn)或補(bǔ)充添加至本發(fā)明的相應(yīng)基本形式。

附圖說(shuō)明

隨后參照附圖并且借助實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。其中：

圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的總線系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖；

圖2示出根據(jù)第一實(shí)施例的總線系統(tǒng)的發(fā)送/接收裝置的框圖；

圖3示出根據(jù)第一實(shí)施例的總線系統(tǒng)的發(fā)送/接收裝置的進(jìn)一步簡(jiǎn)化的框圖；

圖4至圖7示出根據(jù)第一實(shí)施例的總線系統(tǒng)的第一和第二用戶站上的發(fā)送信號(hào)tx、電壓vsup和接收信號(hào)rx的時(shí)間走向圖；

圖8示出根據(jù)第二實(shí)施例的總線系統(tǒng)的用戶站的消息的部分的時(shí)間走向圖；以及

圖9示出根據(jù)第三實(shí)施例的總線系統(tǒng)的用戶站的框圖。

在附圖中，只要不另作說(shuō)明，相同或功能相同的元件配備有相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出例如可以是lin總線系統(tǒng)的總線系統(tǒng)1?？偩€系統(tǒng)1可以應(yīng)用在車輛、特別是機(jī)動(dòng)車、飛機(jī)等中或應(yīng)用在醫(yī)院等中。特別是，總線系統(tǒng)1在實(shí)施為lin總線系統(tǒng)時(shí)可以用于在車輛座椅或車輛門的電組件、如傳感器、執(zhí)行器等之間的通信。

在圖1中，總線系統(tǒng)1具有多個(gè)分別連接到總線40上的用戶站10、20、30。通過(guò)總線40，消息41、42、43可以以信號(hào)的形式在各個(gè)用戶站10、20、30之間傳輸。在lin總線系統(tǒng)作為總線系統(tǒng)1的情況下，用戶站10可以是lin主機(jī)，而用戶站20、30分別是lin從機(jī)，所述lin從機(jī)在控制方面位于lin主機(jī)的下級(jí)。

如圖1中所示，用戶站10具有通信控制裝置11和發(fā)送/接收裝置12。用戶站20分別具有通信控制裝置21和發(fā)送/接收裝置22。而用戶站30具有通信控制裝置31、發(fā)送/接收裝置32和發(fā)送信號(hào)延遲單元33。用戶站10的發(fā)送/接收裝置12、用戶站20的發(fā)送/接收裝置22和用戶站30的發(fā)送/接收裝置32分別直接連接到總線40上，即使這在圖1中未示出。

通信控制裝置11用于控制用戶站10通過(guò)總線40與用戶站20、30中的一個(gè)或多個(gè)另外的用戶站的通信。發(fā)送/接收裝置12用于發(fā)送信號(hào)形式的消息41并且用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號(hào)tx（參見(jiàn)圖4）的定時(shí)，以便滿足在占空比（dutycycle）方面的要求，如之后還參考圖2至圖7詳細(xì)描述的那樣。通信控制裝置11可以如用于lin主機(jī)的常規(guī)lin控制器那樣實(shí)施。

通信控制裝置21用于控制用戶站20通過(guò)總線40與用戶站10的通信。發(fā)送/接收裝置22用于發(fā)送信號(hào)形式的消息42或44到用戶站10或從用戶站10接收信號(hào)形式的消息41。此外，發(fā)送/接收裝置22用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號(hào)tx（參見(jiàn)圖4）的定時(shí)，以便滿足在占空比（dutycycle）方面的要求，如之前已經(jīng)提及和之后還詳細(xì)描述的那樣。通信控制裝置21可以如用于lin從機(jī)的常規(guī)lin控制器那樣實(shí)施。

通信控制裝置31用于控制用戶站30通過(guò)總線40與用戶站10的通信。發(fā)送/接收裝置32用于發(fā)送消息43到用戶站10或從用戶站10接收消息41。發(fā)送/接收裝置32可以如用于lin從機(jī)的常規(guī)lin收發(fā)機(jī)那樣實(shí)施。發(fā)送信號(hào)延遲單元33用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號(hào)tx的定時(shí)，以便滿足在占空比（dutycycle）方面的要求，如之前已經(jīng)提及和之后還詳細(xì)描述的那樣。

圖2更詳細(xì)地示出發(fā)送/接收裝置12。發(fā)送/接收裝置22分別以與發(fā)送/接收裝置12相同的方式構(gòu)造，使得針對(duì)發(fā)送/接收裝置22也參考發(fā)送/接收裝置12的隨后描述。

根據(jù)圖2，發(fā)送/接收裝置12具有上拉單元121、喚醒單元122、esd保護(hù)單元123、可實(shí)施為lin二極管的反極性二極管124、lin驅(qū)動(dòng)器125、lin接收單元126、lin邊沿控制單元127、檢測(cè)單元128、調(diào)節(jié)單元129和tx延遲單元或發(fā)送信號(hào)延遲單元130。單元121至127具有與常規(guī)lin收發(fā)機(jī)的相應(yīng)單元121至127相同的功能。發(fā)送/接收裝置12在通過(guò)喚醒單元122和lin接收單元126的端子51、52的相應(yīng)控制中借助端子53至55由電壓源50來(lái)供應(yīng)電壓，以便從總線40接收信號(hào)或者被置于所謂的睡眠狀態(tài)。在端子52、即被實(shí)施為接收比較器的lin接收單元126的輸出端上，從總線40接收的信號(hào)rxlin或接收信號(hào)rx、rx1、rx2（參見(jiàn)圖6和圖7）被轉(zhuǎn)發(fā)到通信控制裝置11。此外，發(fā)送/接收裝置12具有另外的供應(yīng)端子56至58，其如端子51至55那樣與常規(guī)lin收發(fā)機(jī)的端子相同并且因此在此未進(jìn)一步解釋。

在端子61（lin總線）處，發(fā)送/接收裝置12連接到總線40上。在端子62（lingnd）處，發(fā)送/接收裝置12連接到總線40的接地上。在輸入端63處，發(fā)送信號(hào)tx（參見(jiàn)圖4）從通信控制裝置11饋送到發(fā)送/接收裝置12中。通過(guò)輸入端64可以饋入信號(hào)txaus（txoff）。另外的輸入端65至70與常規(guī)輸入端相同并且因此在此未詳細(xì)解釋。

圖3示出根據(jù)第一實(shí)施例的在調(diào)節(jié)圖中的檢測(cè)單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號(hào)延遲單元130的布置。用戶站30的發(fā)送信號(hào)延遲單元33同樣包括檢測(cè)單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號(hào)延遲單元130。由此，用戶站30的發(fā)送信號(hào)延遲單元33也具有檢測(cè)單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號(hào)延遲單元130的隨后描述的功能。

根據(jù)圖3，檢測(cè)單元128連接到總線40上。調(diào)節(jié)單元129后置于檢測(cè)單元128。發(fā)送信號(hào)延遲單元130后置于調(diào)節(jié)單元129并且因此也后置于檢測(cè)單元128。lin驅(qū)動(dòng)器125后置于發(fā)送信號(hào)延遲單元130。反極性二極管124后置于lin驅(qū)動(dòng)器125?；陔S后描述的通過(guò)檢測(cè)單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號(hào)延遲單元130實(shí)施的方法，滿足根據(jù)lin總線規(guī)范的在圖4至圖7中示出的要求。

在此，圖4示出如在進(jìn)行發(fā)送的用戶站10上由通信控制裝置11輸入給發(fā)送/接收裝置12的輸入端63的發(fā)送信號(hào)tx關(guān)于時(shí)間t的走向。發(fā)送信號(hào)tx是具有隱性電平85和顯性電平86的矩形信號(hào)。發(fā)送信號(hào)tx對(duì)于每個(gè)比特具有相同的比特寬度tbit。

圖5示出總線40上的信號(hào)的由圖4的發(fā)送信號(hào)tx所產(chǎn)生的關(guān)于時(shí)間t的走向。該信號(hào)具有用于發(fā)送/接收裝置12的電壓源50的供電電壓的幅度vsup。該信號(hào)包含在圖5中說(shuō)明的用于第二用戶站30上的接收閾值的閾值90、91和用于第一用戶站20上的接收閾值的閾值92、93。閾值90對(duì)應(yīng)于第二用戶站30上的顯性電平86的最小值。閾值91對(duì)應(yīng)于第二用戶站30上的隱性電平85的最小值。閾值92對(duì)應(yīng)于第一用戶站20上的顯性電平86的最大值。閾值93對(duì)應(yīng)于第一用戶站20上的隱性電平85的最大值。

此外，在圖5中示出的信號(hào)滿足允許的比特寬度。在此，信號(hào)的比特寬度tbus_dom（max）對(duì)應(yīng)于總線40上的信號(hào)的顯性電平86的最大比特寬度。比特寬度tbus_dom（min）對(duì)應(yīng)于總線40上的信號(hào)的顯性電平86的最小比特寬度。比特寬度tbus_rec（max）對(duì)應(yīng)于總線40上的信號(hào)的隱性電平85的最大比特寬度。比特寬度tbus_rec（min）對(duì)應(yīng)于總線40上的信號(hào)的隱性電平85的最小比特寬度。

圖6關(guān)于時(shí)間t示出接收信號(hào)rx1，該接收信號(hào)由于發(fā)送信號(hào)tx而出現(xiàn)在第一用戶站20上。接收信號(hào)rx1具有用于顯性比特的比特寬度tbit11和用于隱性比特的比特寬度tbit12。接收信號(hào)rx1的下降邊沿相對(duì)于根據(jù)圖5的總線40上的信號(hào)延遲了延遲時(shí)間trx_pdf（1），如通過(guò)圖5和圖6中的虛線所表明的那樣。接收信號(hào)rx1的上升邊沿相對(duì)于根據(jù)圖5的總線40上的信號(hào)延遲了延遲時(shí)間trx_pdr（1），如通過(guò)圖5和圖6中的虛線所表明的那樣。

圖7關(guān)于時(shí)間t示出接收信號(hào)rx2，該接收信號(hào)由于發(fā)送信號(hào)tx而出現(xiàn)在第二用戶站30上。接收信號(hào)rx2具有用于顯性比特的比特寬度tbit21和用于隱性比特的比特寬度tbit22。接收信號(hào)rx2的下降邊沿相對(duì)于根據(jù)圖5的總線40上的信號(hào)延遲了延遲時(shí)間trx_pdf（2），如通過(guò)圖5至圖7中的虛線所表明的那樣。接收信號(hào)rx2的上升邊沿相對(duì)于根據(jù)圖5的總線40上的信號(hào)延遲了延遲時(shí)間trx_pdr（2），如通過(guò)圖5至圖7中的虛線所表明的那樣。

以下影響參量對(duì)于作為進(jìn)行發(fā)送的用戶站的用戶站10在占空比（duty-cycle）的定時(shí)要求方面產(chǎn)生影響：

進(jìn)行發(fā)送的用戶站的傳播延遲時(shí)間的對(duì)稱性（propagationdelaytimesymmetry），和

總線信號(hào)的上升和下降邊沿的邊沿陡度。

在此適用：傳播延遲時(shí)間等于在發(fā)送信號(hào)tx上存在邊沿的時(shí)間點(diǎn)直至在接收信號(hào)rx上識(shí)別邊沿的時(shí)間點(diǎn)之間所流逝的時(shí)間。進(jìn)行發(fā)送的用戶站的傳播延遲時(shí)間的對(duì)稱性（propdelaytimesymmetry）于是由總線信號(hào)從顯性狀態(tài)過(guò)渡至隱性狀態(tài)的傳播延遲時(shí)間（propdelaytimedomtorez）與總線信號(hào)從隱性狀態(tài)過(guò)渡至顯性狀態(tài)的傳播延遲時(shí)間（propdelaytimereztodom）的減法來(lái)算出。這也可以簡(jiǎn)短地說(shuō)明為propdelaytimesymmetry=propdelaytimedomtorez-propdelaytimereztodom。

在發(fā)送/接收裝置12進(jìn)行發(fā)送期間，檢測(cè)單元128檢測(cè)端子52上的由于圖4的發(fā)送信號(hào)tx而出現(xiàn)的比特寬度tbit1或tbit2。因此，檢測(cè)單元128在發(fā)送/接收裝置12的正常運(yùn)行中檢測(cè)從總線40上接收的消息41的比特寬度tbit1或tbit2。優(yōu)選地，由檢測(cè)單元128檢測(cè)接收信號(hào)rx、rx1、rx2的顯性比特以及隱性比特的比特寬度tbit11、tbit12或tbit21、tbit22，其中調(diào)節(jié)單元129據(jù)此有針對(duì)性地延遲發(fā)送信號(hào)tx的邊沿，如隨后描述那樣。

為此，調(diào)節(jié)單元129首先基于之前發(fā)送的并且然后作為接收信號(hào)rx、rx1、rx2接收的消息41的比特寬度來(lái)確定新地待發(fā)送的消息41的發(fā)送信號(hào)tx的比特寬度。所檢測(cè)的比特寬度與總線40上的信號(hào)的最大和最小比特寬度tbus_dom（max）、tbus_dom（min）、tbus_rec（max）、tbus_rec（min）進(jìn)行比較。由此調(diào)節(jié)單元129確定，應(yīng)該延遲發(fā)送信號(hào)tx的邊沿到什么程度，以便滿足對(duì)占空比（dutycycle）的要求。在此，延遲發(fā)送信號(hào)tx的邊沿，使得遵守在圖5中說(shuō)明的閾值91至93和總線40上的信號(hào)的最大和最小比特寬度tbus_dom（max）、tbus_dom（min）、tbus_rec（max）、tbus_rec（min）。

針對(duì)發(fā)送信號(hào)tx的邊沿的所確定的值由調(diào)節(jié)單元129轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)送信號(hào)延遲單元130，也就是說(shuō)該發(fā)送信號(hào)延遲單元以由調(diào)節(jié)單元129確定的并且然后預(yù)先給定的延遲值來(lái)延遲發(fā)送信號(hào)tx的邊沿。延遲值為相應(yīng)于比特寬度tbit、tbit1、tbit2的最小比特時(shí)間的一小部分。延遲值可以細(xì)分成多個(gè)可設(shè)定或可調(diào)節(jié)的時(shí)間參量。附加地或替代地，可以與比特率成比例地實(shí)施延遲值的分級(jí)，該比特率是數(shù)據(jù)量與時(shí)間的關(guān)系，例如每秒的比特。

因此，檢測(cè)單元128、調(diào)節(jié)單元129和發(fā)送信號(hào)延遲單元130實(shí)施用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)1的發(fā)送信號(hào)tx的邊沿的定時(shí)的方法。在此，在第一步驟中，利用檢測(cè)單元128檢測(cè)接收信號(hào)rx的所接收的比特的比特寬度tbit1或tbit2。在此，接收信號(hào)rx優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于消息41的之前由用戶站10在總線40上發(fā)送的發(fā)送信號(hào)tx。在隨后的步驟中，調(diào)節(jié)單元129確定消息41的發(fā)送信號(hào)tx的比特的比特寬度tbit，以便滿足總線系統(tǒng)對(duì)占空比的要求。然后，調(diào)節(jié)單元129基于由檢測(cè)單元檢測(cè)的比特寬度tbit1或tbit2通過(guò)延遲與消息相應(yīng)的發(fā)送信號(hào)tx的邊沿來(lái)調(diào)節(jié)另外的待發(fā)送的消息41的發(fā)送信號(hào)tx。

圖8參考接收信號(hào)rxd1的第二實(shí)施例示出作為在輸出端52上接收的消息41的一部分的字段80。消息42、43、44具有相同的字段80。消息41的所示出的字段80具有起始比特81和結(jié)束比特82。其間布置有比特b0至b8。

在字段80中，直接相繼的比特分別從一種狀態(tài)變換到另一種狀態(tài)。因此，比特b0從所示出的隱性電平85變換成顯性電平86中的比特b1，比特b2又具有隱性電平85，等等。字段80在lin總線系統(tǒng)中可以是同步字段（syncfield）。

根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，檢測(cè)單元128實(shí)施其在字段80期間的用于顯性比特和隱性比特的比特寬度tbit的檢測(cè)。因?yàn)樵谧侄?0中保證，發(fā)送具有反復(fù)出現(xiàn)的狀態(tài)變換的8比特，如圖8中所示，所以可以很可靠地檢測(cè)比特寬度tbit。

調(diào)節(jié)單元129可以一直保持用于延遲待發(fā)送的消息41的邊沿的值，直至在所接收的消息中出現(xiàn)下個(gè)同步字段。

在其他方面，本實(shí)施例以與之前針對(duì)第一實(shí)施例描述的相同的方式來(lái)實(shí)施。

圖9示出根據(jù)第三實(shí)施例的用戶站10。在此，檢測(cè)單元128和調(diào)節(jié)單元129是通信控制裝置110的部分。通信控制裝置10還具有單元111，該單元具有常規(guī)lin通信控制裝置、即通信控制裝置11的功能。而發(fā)送信號(hào)延遲單元130是發(fā)送/接收裝置120的部分。在其他方面，根據(jù)第三實(shí)施例的用戶站10如根據(jù)第一和/或第二實(shí)施例的用戶站10那樣構(gòu)造。

根據(jù)第三實(shí)施例的一種修改方案，發(fā)送信號(hào)延遲單元130也是通信控制裝置110的部分。

根據(jù)第三實(shí)施例的另一種修改方案，僅僅檢測(cè)單元128是通信控制裝置110的部分。

根據(jù)第一至第三實(shí)施例和其修改方案的用戶站10、20、30的總線系統(tǒng)1和方法的所有之前描述的設(shè)計(jì)方案可以單獨(dú)地或以所有可能的組合應(yīng)用。附加地，特別是可以設(shè)想以下修改方案。

根據(jù)第一和第二實(shí)施例的之前描述的總線系統(tǒng)1借助基于lin協(xié)議的總線系統(tǒng)來(lái)描述。

如之前所述，之前描述的實(shí)施例的功能可以以收發(fā)機(jī)或發(fā)送/接收裝置12或lin收發(fā)機(jī)或收發(fā)機(jī)芯片組或lin收發(fā)機(jī)芯片組或也以通信控制裝置11等來(lái)實(shí)現(xiàn)。附加地或替代地，其可以集成到現(xiàn)有的產(chǎn)品中。特別是可能的是，所關(guān)注的功能或者在收發(fā)機(jī)中作為單獨(dú)的電子部件（芯片）來(lái)實(shí)現(xiàn)或者嵌入在集成的整體解決方案中，其中僅僅存在一個(gè)電子部件（芯片）。

對(duì)此還可能的是，根據(jù)第一至第三實(shí)施例和其修改方案的用戶站10、20、30和方法附加地通過(guò)用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號(hào)的方法來(lái)補(bǔ)充，利用所述用戶站和所述方法減小發(fā)射并且盡管如此仍能夠滿足總線系統(tǒng)的定時(shí)要求。在這種情況下，用戶站10、20、30可以實(shí)施用于調(diào)節(jié)總線系統(tǒng)的發(fā)送信號(hào)的方法，該方法包括以下步驟：利用檢測(cè)單元檢測(cè)通過(guò)基于在總線系統(tǒng)中發(fā)送的消息的切換過(guò)程所致的發(fā)射/放射的數(shù)值；利用第二檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)在總線系統(tǒng)中發(fā)送的消息的邊沿陡度；和利用調(diào)節(jié)單元，基于第一檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)在總線系統(tǒng)中發(fā)送的信息的邊沿陡度和/或邊沿形狀，以便最小化通過(guò)基于在總線系統(tǒng)中發(fā)送的消息的切換過(guò)程所致的干擾并且滿足總線系統(tǒng)對(duì)消息定時(shí)的要求。該方法在本發(fā)明的申請(qǐng)人的另外的申請(qǐng)中予以詳細(xì)描述。