本發(fā)明總體上涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種通信方法、服務(wù)器、路側(cè)單元和節(jié)點(diǎn)。

背景技術(shù)：

車載自組織網(wǎng)絡(luò)(vanet，vehicularadhocnetworks)能夠?qū)崿F(xiàn)附近車輛之間以及車輛與附近固定基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。這就希望設(shè)計(jì)出多種應(yīng)用，以提高未來(lái)運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性，并提供許多工業(yè)服務(wù)和娛樂(lè)服務(wù)。專用短程通信(dsrc，dedicatedshortrangecommunication)作為主要通信技術(shù)，能夠使車對(duì)車(v2v，vehicle-to-vehicle)和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(v2i，vehicle-to-infrastructure)通信以實(shí)現(xiàn)此類應(yīng)用。由于車輛數(shù)量多，道路架構(gòu)復(fù)雜，所以就大型網(wǎng)絡(luò)和大量節(jié)點(diǎn)而言，期望在高速公路和城市vanet中形成大型密集車輛網(wǎng)絡(luò)。

廣泛使用的dsrc系統(tǒng)的媒體接入控制(mac，mediumaccesscontrol)子層依賴于諸如載波傳感媒體接入/沖突避免(csma/ca，carriersensingmediumaccess/collisionavoidance)之類的隨機(jī)接入信道共享術(shù)，并利用增強(qiáng)型分布式信道接入(edca)業(yè)務(wù)差異化和多信道功能進(jìn)行擴(kuò)展。例如，車載環(huán)境(wave，vehicularenvironment)中的網(wǎng)絡(luò)接入和歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(etsi，europeantelecommunicationsstandardsinstitute)智能交通系統(tǒng)(its，intelligenttransportsystems)g5標(biāo)準(zhǔn)使用具有ieee1609.4多信道功能的電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(ieee)802.11pmac子層。

現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中有6個(gè)業(yè)務(wù)信道(sch)和1個(gè)控制信道(cch)，信道接入時(shí)間被劃分為同步間隔。每個(gè)間隔包含保護(hù)間隔和稱為cch間隔和sch間隔的交替固定長(zhǎng)度間隔。標(biāo)準(zhǔn)中將cch間隔和sch間隔的時(shí)長(zhǎng)定義為50毫秒(ms)。在cch間隔期間，所有節(jié)點(diǎn)都監(jiān)控cch以交換安全消息和其他控制分組(packet)。在sch間隔期間，節(jié)點(diǎn)在sch上發(fā)送潛在非安全應(yīng)用數(shù)據(jù)。

然而，在上述現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中，無(wú)法有效利用適應(yīng)于這樣的網(wǎng)絡(luò)條件的無(wú)線電資源：vanet密集的擁塞城市區(qū)域中，大量安全消息和控制消息需要在cch間隔內(nèi)傳送。cch的固定長(zhǎng)度可能無(wú)法在這些場(chǎng)景下提供足夠的帶寬，從而導(dǎo)致潛在的沖突和qos惡化。另一方面，如果節(jié)點(diǎn)密度稀疏，很長(zhǎng)一段時(shí)間cch間隔將會(huì)空閑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種能提高無(wú)線資源利用率的通信方法、服務(wù)器、路側(cè)單元和節(jié)點(diǎn)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通信方法。rrm服務(wù)器接收至少一個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。所述至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示所述rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。所述rrm服務(wù)器根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)所述至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段。所述rrm服務(wù)器為所述至少一個(gè)分段分配信道。所述rrm服務(wù)器向所述至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。所述網(wǎng)絡(luò)分段信息指示所述rsu的分段，所述信道分配信息指示為所述分段分配的信道，以便rsu通過(guò)為所述分段分配的所述信道與進(jìn)入所述分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述rrm服務(wù)器根據(jù)所述rsu報(bào)告的所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向所述rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便所述rsu通過(guò)為所述分段分配的所述信道與進(jìn)入所述分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量降級(jí)，進(jìn)而提高無(wú)線資源的利用率。

根據(jù)第一方面所述的方法的第一種實(shí)現(xiàn)方式，所述節(jié)點(diǎn)的密度包括距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。這種情況下，在所述rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段前，所述rrm服務(wù)器還根據(jù)所述距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定所述區(qū)域擁塞。因此，不采用固定長(zhǎng)度的cch，而是基于該區(qū)域是否擁塞來(lái)執(zhí)行分段和信道分配，以便根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)條件降低沖突概率，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信道分配。

根據(jù)第一種實(shí)現(xiàn)方式所述的方法的第二種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述rrm服務(wù)器確定所述區(qū)域變得不擁塞，并向所述至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息。所述分段撤銷信息指示撤銷所述分段和信道分配，以便所述rsu通過(guò)遺留(legacy)信道與進(jìn)入所述rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。由于區(qū)域變得不擁塞時(shí)可以撤銷所述分段，所以本申請(qǐng)的解決方案可以與傳統(tǒng)的信道分配解決方案兼容。

根據(jù)第一方面或第一方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第三實(shí)現(xiàn)方式，所述rrm服務(wù)器將所述區(qū)域分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)ls為：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的所述正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。由于存在上述l和dmax，所以相鄰分段可以使用非重疊信道來(lái)避免來(lái)自相鄰分段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N傳輸數(shù)據(jù)的方法。rsu向無(wú)線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示所述rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。所述rsu接收服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。所述網(wǎng)絡(luò)分段信息指示所述rsu的分段，所述信道分配信息指示為所述分段分配的信道，并且所述分段是所述rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)所述至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。所述rsu向所述rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和所述信道分配信息。所述rsu通過(guò)為所述分段分配的所述信道與所述分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述rrm服務(wù)器根據(jù)所述rsu報(bào)告的所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向所述rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便所述rsu可以通過(guò)為所述分段分配的所述信道與進(jìn)入所述分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無(wú)線資源的利用率。

根據(jù)第二方面所述的方法的第一種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述rsu根據(jù)所述rsu覆蓋的所述節(jié)點(diǎn)的報(bào)告獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

根據(jù)第二方面或第二方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第二實(shí)現(xiàn)方式，所述節(jié)點(diǎn)的密度包括距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且所述方法還包括：所述rsu根據(jù)所述距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定所述rsu的所述覆蓋擁塞。

根據(jù)第一方面或第二方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第三實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述rsu接收來(lái)自所述rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過(guò)切換到遺留信道與進(jìn)入所述rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。所述分段撤銷信息指示撤銷所述分段和信道分配。

根據(jù)第一方面或第二方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第四實(shí)現(xiàn)方式，所述rsu定期向ncc報(bào)告所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，或滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，向ncc報(bào)告所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N傳輸數(shù)據(jù)的方法。節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自路側(cè)單元rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)分段信息確定所述節(jié)點(diǎn)在所述分段中，并通過(guò)為所述分段分配的所述信道與所述rsu進(jìn)行通信。所述網(wǎng)絡(luò)分段信息指示所述rsu的分段，所述信道分配信息指示為所述分段分配的信道，并且所述分段是所述rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)所述至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

根據(jù)第三方面所述的方法的第一種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自所述rsu的分段撤銷信息，并通過(guò)遺留信道與所述rsu進(jìn)行通信。所述分段撤銷信息指示撤銷所述分段和信道分配。

第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N服務(wù)器。所述服務(wù)器包括用于執(zhí)行第一方面的方法的單元。

第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环Nrsu。所述rsu包括用于執(zhí)行第二方面的方法的單元。

第六方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N節(jié)點(diǎn)。所述節(jié)點(diǎn)包括用于執(zhí)行第三方面的方法的單元。

在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)是包括obu的車輛。

在一些實(shí)施例中，所述為所述至少一個(gè)分段分配信道包括：從一個(gè)pcch、兩個(gè)lcch和四個(gè)lsch中為所述至少一個(gè)分段分配信道，并為與所述分段相鄰的另一分段分配所述pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。所述pcch可以在相鄰分段之間共享，以便與傳統(tǒng)解決方案兼容。在每個(gè)分段內(nèi)，允許節(jié)點(diǎn)使用一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch。相鄰分段可以使用非重疊信道來(lái)避免來(lái)自相鄰分段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。由于為每個(gè)分段分配了用于發(fā)送控制消息的lcch，因此減少了沖突概率和qos惡化，從而提高了無(wú)線電資源的利用率。此外，如果用于該分段的兩個(gè)lcch均被占用，則lcch可以用于數(shù)據(jù)傳輸，以便支持該分段中的更多節(jié)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需的附圖作簡(jiǎn)單介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)100的功能實(shí)體的示意圖。

圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。

圖4描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。

圖5描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。

圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過(guò)程的示意流程圖。

圖7描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rsu向rrm服務(wù)器發(fā)送的分組的格式。

圖8描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的分組的格式。

圖9描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的從rsu向節(jié)點(diǎn)發(fā)送的分組的格式。

圖10描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的距離rsu不同距離的節(jié)點(diǎn)數(shù)的示例表。

圖11描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過(guò)程的示意流程圖。

圖12描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的另一分組的格式。

圖13描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)的分段的示意流程圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的示意性網(wǎng)絡(luò)模型。

圖15是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的服務(wù)器的簡(jiǎn)化框圖。

圖16是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的rsu的簡(jiǎn)化框圖。

圖17是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化框圖。

圖18是計(jì)算設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。顯然，這些實(shí)施例僅是本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的實(shí)施例獲得的其他實(shí)施例也都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例涉及的技術(shù)可以被稱為基于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)分段的多信道m(xù)ac協(xié)議(dnsm-mac)。

圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)100的架構(gòu)圖。

通信系統(tǒng)100可以是vanet，包括網(wǎng)絡(luò)控制中心(ncc)110，多個(gè)路側(cè)單元(rsu)120和多個(gè)節(jié)點(diǎn)(例如，車輛)130。應(yīng)當(dāng)理解，通信系統(tǒng)100中的這些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的命名僅用于識(shí)別，不應(yīng)被解釋為限制。

ncc110包括在本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中起關(guān)鍵作用并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)其他功能的rrm服務(wù)器111，然而，為了便于描述，僅詳細(xì)描述rrm服務(wù)器111。rrm服務(wù)器111用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，并對(duì)分段進(jìn)行信道分配。

rsu120經(jīng)由例如長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)或因特網(wǎng)140等有線或無(wú)線鏈路連接到ncc110。rsu120通常位于路邊，相互之間具有一定距離。兩個(gè)rsu120之間的距離可以等于底層(underlying)dsrc技術(shù)的有效通信范圍(例如，ieee802.11p為500m)。rsu120用于在其覆蓋范圍內(nèi)收集來(lái)自節(jié)點(diǎn)130的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，并在節(jié)點(diǎn)130和ncc110之間轉(zhuǎn)發(fā)分組。

圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)100的功能實(shí)體的示意圖。

參見(jiàn)圖2，這些實(shí)體的功能塊如圖2所示，包括ncc110、rsu120以及節(jié)點(diǎn)130中的obu131。rrm服務(wù)器111位于ncc110內(nèi)，承擔(dān)信道分配的功能。網(wǎng)絡(luò)分段功能分布在rsu120和rrm服務(wù)器111之間。每個(gè)節(jié)點(diǎn)130都配備有dsrc網(wǎng)絡(luò)接口，用于彼此之間以及與rsu之間通信。dsrc接口可以包括dnsm-mac層，802.11pphy層和其他層。而rrm服務(wù)器和rsu可以通過(guò)因特網(wǎng)接口互相通信。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于在多信道vanet中分配信道的有效動(dòng)態(tài)技術(shù)，其中，在rsu和rrm服務(wù)器的協(xié)助下，可用信道被動(dòng)態(tài)地分配給根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載(或節(jié)點(diǎn)密度)在rsu附近動(dòng)態(tài)定義的網(wǎng)絡(luò)的不同分段。

圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。圖3的方法由圖1的rrm來(lái)實(shí)現(xiàn)。

310、rrm服務(wù)器接收至少一個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。

320、該rrm服務(wù)器根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段。

例如，該區(qū)域可以指高速公路或城市區(qū)域的一段區(qū)域。分段后，每個(gè)rsu可以僅對(duì)應(yīng)一個(gè)分段，且每個(gè)rsu可以位于該分段的中心。不同rsu的分段大小可以不同，也可以相同。

330、該rrm服務(wù)器為該至少一個(gè)分段分配信道。

例如，rrm服務(wù)器可以為每個(gè)段分配多個(gè)信道，例如，為每個(gè)分段分配的信道可以包括公共cch、本地cch和兩個(gè)本地sch。相鄰分段可以共享公共cch，也可以具有不同的本地cch和本地sch。

340、該rrm服務(wù)器向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，以便rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，rrm服務(wù)器根據(jù)rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知該網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無(wú)線資源的利用率。

具體地，當(dāng)配備有車載單元(obu)的節(jié)點(diǎn)在rsu的通信范圍或覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)會(huì)與rsu通信。該rsu可以根據(jù)rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)報(bào)告的信息來(lái)確定網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，并向rrm服務(wù)器發(fā)送該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。例如，正常狀態(tài)下，在cch間隔期間，rsu和節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)用于交換安全消息和其他控制分組的cch，而在sch間隔期間，rsu和節(jié)點(diǎn)將潛在的非安全應(yīng)用數(shù)據(jù)發(fā)送到sch上。然而，當(dāng)rrm服務(wù)器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息檢測(cè)到擁塞區(qū)域時(shí)，該rrm服務(wù)器可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)分段，以提供分別以rsu為中心的多個(gè)分段，并為每個(gè)分段分配信道。該rrm服務(wù)器發(fā)送指示該rsu的分段的網(wǎng)段分段信息和指示為該rsu分配信道的信道分配信息，并且該rsu向節(jié)點(diǎn)廣播該網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，然后節(jié)點(diǎn)通過(guò)為該分段分配的信道與rsu進(jìn)行通信。

可選地，作為另一實(shí)施例，節(jié)點(diǎn)的密度包括距離rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且在320之前，該方法還包括：該rrm服務(wù)器根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該區(qū)域擁塞。

例如，如果距離rsu50m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)超過(guò)10個(gè)，或者距離該rsu100m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)超過(guò)20個(gè)，則該rsu的覆蓋范圍被當(dāng)作是擁塞區(qū)域。此外，可以設(shè)置多個(gè)閾值來(lái)確定擁塞區(qū)域。引入多個(gè)閾值的目的是使一些車流超受歡迎的區(qū)域比其他區(qū)域具有更多的節(jié)點(diǎn)。例如，城鎮(zhèn)中心的節(jié)點(diǎn)密度遠(yuǎn)高于下屬農(nóng)村的節(jié)點(diǎn)密度。為了避免一些車流超受歡迎的區(qū)域被分割成無(wú)法得到足夠rsu支持的超小分段，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)信道分配、相鄰分段間干擾和不知道來(lái)自相鄰車輛的cam等眾多問(wèn)題，覆蓋范圍可以設(shè)置不同的閾值。因此，不采用固定長(zhǎng)度的cch，而是基于該區(qū)域是否擁塞來(lái)執(zhí)行分段和信道分配，以便根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)條件降低沖突概率，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信道分配。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖3的方法還包括：該rrm服務(wù)器確定該區(qū)域變得不擁塞，并向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，以便該rsu通過(guò)遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。由于區(qū)域變得不擁塞時(shí)可以撤銷該分段，所以本申請(qǐng)的解決方案可以與傳統(tǒng)的信道分配解決方案兼容。

例如，如果距離rsu50m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)少于10個(gè)，或者距離該rsu100m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)少于20個(gè)，則rsu的覆蓋范圍被當(dāng)作是不擁塞區(qū)域。在這種情況下，不必進(jìn)行分段，因此撤銷分段。然后將該rsu和車輛切換到用于監(jiān)聽(tīng)控制消息和數(shù)據(jù)的遺留信道，從而提供了靈活的信道分配方案。

在320，該rrm服務(wù)器將該區(qū)域分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)l為：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。這里的n、a、b、c和i都是正整數(shù)。

由于存在上述l和dmax，所以相鄰段可以使用非重疊信道來(lái)避免來(lái)自相鄰段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。

在330中，該rrm服務(wù)器從一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道lsch中為該至少一個(gè)分段分配信道，其中為該分段分配該pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

在常規(guī)信道分配方案中，為通信網(wǎng)絡(luò)中的rsu分配7個(gè)信道(1個(gè)cch和6個(gè)sch)。即，兩個(gè)相鄰的rsu必須共享一個(gè)cch，這類場(chǎng)景下可能就無(wú)法提供足夠的帶寬，從而導(dǎo)致潛在的高沖突率和qos惡化。然而，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以為兩個(gè)相鄰的rsu分別分配兩個(gè)lcch，從而進(jìn)一步減少?zèng)_突概率和qos惡化，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信道分配。

圖4描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。圖3的方法通過(guò)圖1的rsu實(shí)現(xiàn)。

410、路側(cè)單元(rsu)向無(wú)線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。

420、該rsu接收rrm服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是該rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

430、該rsu向該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。例如，該rsu可以向節(jié)點(diǎn)廣播該分段信息和該信道分配信息。

440、該rsu通過(guò)為該分段分配的信道與該分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該rrm服務(wù)器根據(jù)該rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無(wú)線資源的利用率。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖4的方法還包括：該rsu獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，作為另一實(shí)施例，節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且在430之前，圖4的方法還包括：根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該rsu的覆蓋擁塞。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖4的方法還包括：rsu接收來(lái)自rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過(guò)切換到遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

在430中，rsu定期向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，作為另一實(shí)施例，在430中，滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，該rsu向ncc報(bào)告該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

圖5描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。圖3的方法由圖1中的節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

510、節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自路側(cè)單元rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是該rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

520、該節(jié)點(diǎn)根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)分段信息確定該節(jié)點(diǎn)在該分段中。

530、該節(jié)點(diǎn)通過(guò)為該分段分配的信道與rsu進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，rrm服務(wù)器根據(jù)該rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無(wú)線資源的利用率。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖5的方法還包括：該節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過(guò)遺留信道與該rsu進(jìn)行通信，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該節(jié)點(diǎn)是包括車載單元obu的車輛。

圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過(guò)程的示意流程圖。

610、rsu通過(guò)分組收集來(lái)自rsu的覆蓋范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)id和位置信息。

例如，一旦新節(jié)點(diǎn)(例如，車輛)進(jìn)入rsu的覆蓋范圍(或通信范圍)，則每次發(fā)送分組(例如，ack、rts、cts、data)時(shí)，rsu獲得該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)id，并在表中為該節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建條目。然后當(dāng)該節(jié)點(diǎn)廣播協(xié)作感知消息(cam，cooperativeawarenessmessage)或分散環(huán)境通知消息(denm，decentralizedenvironmentalnotificationmessage)時(shí)，或通過(guò)組播/單播發(fā)送分組時(shí)，rsu收集位置信息和運(yùn)動(dòng)信息，并更新該節(jié)點(diǎn)在表中的條目。例如，這可以通過(guò)its架構(gòu)etsitr102863(v1.1.1)中的本地動(dòng)態(tài)映射(ldm)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

615、rsu根據(jù)收集的節(jié)點(diǎn)的位置信息確定網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

例如，rsu可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息來(lái)確定通信范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)和距離該rsu不同距離的節(jié)點(diǎn)數(shù)。

圖10描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例指示距離rsu不同距離的節(jié)點(diǎn)數(shù)的表。參見(jiàn)圖10，在范圍索引1對(duì)應(yīng)的范圍0-100m內(nèi)，rsu的相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為50，在范圍索引2對(duì)應(yīng)的范圍0-200m內(nèi)，rsu的相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為80，以及在范圍索引3對(duì)應(yīng)的范圍0-500內(nèi)，rsu的相鄰車輛的數(shù)量為200，依此類推。

620、rsu向ncc中的rrm服務(wù)器發(fā)送報(bào)告。

該rsu可以向ncc中的rrm服務(wù)器發(fā)送報(bào)告，以幫助找到合適的網(wǎng)絡(luò)分段的覆蓋。該報(bào)告包括網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

圖7描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rsu向rrm服務(wù)器發(fā)送的分組的格式。參見(jiàn)圖7，發(fā)送方id字段710表示rsu的id，字段710的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段720表示rrm的id，字段720的長(zhǎng)度可以是32比特。由于本發(fā)明的實(shí)施例是在mac子層中實(shí)現(xiàn)，所以可以將mac地址用作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的id。分組類型字段730表示分組的類型，例如，分組類型指示該分組是rsu報(bào)告分組，字段730的長(zhǎng)度可以是4比特。長(zhǎng)度字段740表示分組的大小，字段740的長(zhǎng)度可以是16比特。范圍號(hào)(rangeno.)字段750表示rsu的范圍索引1，字段750的長(zhǎng)度可以是8比特。車號(hào)字段(no.ofveh.)760表示與范圍索引1對(duì)應(yīng)的距離d1內(nèi)的活動(dòng)車輛的總數(shù)，字段760的長(zhǎng)度可以是16比特。范圍號(hào)字段770表示rsu的范圍索引n，字段770的長(zhǎng)度可以是8比特。車號(hào)字段770表示與范圍索引1對(duì)應(yīng)的距離dn內(nèi)的活動(dòng)車輛的總數(shù)，字段780的長(zhǎng)度可以是16比特。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖7中省略了類似的范圍索引字段2到n-1和對(duì)應(yīng)的車號(hào)字段d2到dn-1，其中n表示rsu的覆蓋范圍的數(shù)目，且n為正整數(shù)。

此外，rsu可以定期或僅符合某些(用于發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息更新的)觸發(fā)條件時(shí)，向ncc發(fā)送報(bào)告。后一種情況下一個(gè)例子是定義一組能夠?yàn)楦鱾€(gè)rsu配置的網(wǎng)絡(luò)擁塞水平的預(yù)定義閾值。rsu能夠僅在rsu的相應(yīng)范圍內(nèi)的車輛數(shù)量大于預(yù)定義閾值時(shí)，才向rrm服務(wù)器告警。

應(yīng)當(dāng)理解，通信網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)rsu可以收集來(lái)自rsu的覆蓋范圍內(nèi)的車輛的位置信息和運(yùn)動(dòng)信息，并向rrm服務(wù)器發(fā)送攜帶網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息的報(bào)告。

630、rrm服務(wù)器檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的擁塞區(qū)域。

該rrm服務(wù)器可以根據(jù)該區(qū)域中rsu的通信范圍內(nèi)的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)數(shù)(節(jié)點(diǎn)密度)來(lái)識(shí)別區(qū)域是否有擁塞。如果某個(gè)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)密度大于閾值ndesired(可以調(diào)整或預(yù)設(shè))，則識(shí)別為擁塞。

可選地，作為另一實(shí)施例，可以針對(duì)每個(gè)rsu的不同范圍來(lái)識(shí)別擁塞。例如，可以在rrm服務(wù)器中預(yù)定義不同通信范圍的閾值。

640、如果rrm服務(wù)器確定通信網(wǎng)絡(luò)中存在擁塞區(qū)域，則rrm服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段。

rrm可以將擁塞區(qū)域分成多個(gè)分段，例如，分成多個(gè)正方形，每個(gè)正方形以rsu為中心。本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，例如，該分段可以有其他形狀，例如圓形、六邊形等。

下面以正方形分段為例，描述擁塞的網(wǎng)絡(luò)分段。

首先rrm服務(wù)器計(jì)算以rsu為中心的正方形(分段)的邊長(zhǎng)ls。正方形的邊長(zhǎng)也可以適應(yīng)于存在鄰近rsu、its使用案例的延遲限制和節(jié)點(diǎn)密度中的至少一個(gè)。

以下以存在鄰近rsu和節(jié)點(diǎn)密度網(wǎng)絡(luò)為例，對(duì)網(wǎng)絡(luò)分段進(jìn)行描述。

a)考慮存在鄰近rsu：

如果擁塞區(qū)域中有多個(gè)rsu可用，則rrm服務(wù)器將該區(qū)域劃分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形以rsu為中心，邊長(zhǎng)l由以下公式給出：

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，a、b和c可以是整數(shù)。

b)考慮期望的節(jié)點(diǎn)密度：

rrm服務(wù)器考慮了每個(gè)rsu周圍報(bào)告的節(jié)點(diǎn)密度來(lái)計(jì)算邊長(zhǎng)。rrm服務(wù)器由以下公式得到一定區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)密度滿足所需節(jié)點(diǎn)密度時(shí)的最大距離dmax：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})

其中ni是一定區(qū)域(距離rsu(a)0～dim)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，i可以是整數(shù)，ndesired(a)是針對(duì)rsu(a)的正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。

c)最后，rrm服務(wù)器選擇dmax和l之間的最小值作為每個(gè)分段的邊長(zhǎng)ls的最終結(jié)果。

ls＝min(dmax,l)

應(yīng)理解，上述用于進(jìn)行分段的方法僅僅是示例。本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，也可以采用其他分段方法(例如，均勻劃分擁塞區(qū)域)。

650、該rrm服務(wù)器對(duì)該網(wǎng)絡(luò)分段進(jìn)行信道分配。

網(wǎng)絡(luò)分段后，該rrm服務(wù)器可以為網(wǎng)絡(luò)分段分配信道。為了與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)(例如，ieee1609.4)兼容，仍采用7個(gè)信道。7個(gè)信道中其中一個(gè)信道被指定為在相鄰分段之間共享的公共控制信道(pcch)。剩余六個(gè)信道中，其中兩個(gè)信道被稱為本地控制信道(lcch)，其余四個(gè)信道被用作本地業(yè)務(wù)信道(lsch)。在本實(shí)施例中，車輛最初以多信道m(xù)ac進(jìn)行工作。如果(在分段后進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)的)新車輛錯(cuò)過(guò)了信息，則在經(jīng)過(guò)分段的網(wǎng)絡(luò)中rsu占用公共控制信道(pcch)廣播分段信息。在每個(gè)分段內(nèi)，允許節(jié)點(diǎn)使用一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch。相鄰分段可以使用非重疊信道避免來(lái)自相鄰分段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。例如，在圖13所示的示例場(chǎng)景中，假設(shè)道路1310中的區(qū)域可以被劃分為分段1311、1312和1313，道路1320中的另一個(gè)區(qū)域可以被劃分為分段1321、1322和1323。此外，可以為分段1321分配lcch1、lsch1和lsch2，并為分段1322分配lcch2、lsch3和lsch4。然后，分段1323中的節(jié)點(diǎn)可以重用與分段1321相同的信道，而不會(huì)對(duì)分段1323中的節(jié)點(diǎn)造成任何干擾，因?yàn)榉侄?323中的節(jié)點(diǎn)離得足夠遠(yuǎn)。

lcch被用作分段的本地cch，通過(guò)其發(fā)送緊急消息、信道協(xié)商和分段取消，而lsch被用作該分段本地sch，用于數(shù)據(jù)傳輸。由于每個(gè)分段中僅有兩個(gè)業(yè)務(wù)信道可以用于數(shù)據(jù)傳輸，因此可能沒(méi)有用于多對(duì)節(jié)點(diǎn)的信道。因此，如果該分段的兩個(gè)業(yè)務(wù)信道在此時(shí)都被占用，則在成功信道協(xié)商之后，可以允許lcch用于數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)分段內(nèi)的信道訪問(wèn)機(jī)制與異步多信道m(xù)ac(amcmac，asynchronousmultichannelmac)方案相似。

660、所述rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。

網(wǎng)絡(luò)分段和信道分配后，rrm服務(wù)器向每個(gè)rsu發(fā)送攜帶網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息的分組。該網(wǎng)絡(luò)分段信息包括用于rsu的分段的邊長(zhǎng)，該信道分配信息包括為該分段分配的信道的列表。

圖8描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的分組的格式。參見(jiàn)圖8，發(fā)送方id字段810表示rrm服務(wù)器的id，字段810的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段820表示rsu的id，字段820的長(zhǎng)度可以是32比特。由于本發(fā)明的實(shí)施例是在mac子層中實(shí)現(xiàn)的，所以可以將mac地址用作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的id。分組類型字段830指示分組的類型，字段830的長(zhǎng)度可以是4比特。ls字段840表示用于rsu的分段的邊長(zhǎng)，字段840的長(zhǎng)度可以是12比特。信道字段850表示為該分段分配的信道的列表，字段850的長(zhǎng)度可以是(8比特)*為該分段分配的總信道數(shù)。

670、rsu向節(jié)點(diǎn)通知網(wǎng)絡(luò)分段信息的和信道分配信息。

接收到來(lái)自ncc的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息后，rsu將通過(guò)pcch向其覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。該網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息可以攜帶在分組中。

圖9描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rsu向節(jié)點(diǎn)發(fā)送的分組的格式。

參見(jiàn)圖9，發(fā)送方id字段910表示rsu的id，字段910的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段920包括車輛的id，字段920的長(zhǎng)度可以是32比特。分組類型字段930表示分組的類型，字段930的長(zhǎng)度可以是4比特。分段中心(centreofseg.)字段940表示分段的中心的經(jīng)度和緯度，字段940的長(zhǎng)度可以是64比特(經(jīng)度為32比特，緯度為32比特)。ls字段950表示用于rsu的分段的邊長(zhǎng)，字段950的長(zhǎng)度可以是12比特。信道字段960表示為該分段分配的信道的列表，字段960的長(zhǎng)度可以是(8比特)*為該分段分配的總信道數(shù)。

680、接收到來(lái)自rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息后，節(jié)點(diǎn)切換到lcch上以監(jiān)聽(tīng)控制消息。

由于在正常網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下，rsu的通信范圍內(nèi)不會(huì)發(fā)生擁塞，所以車輛在遺留cch上監(jiān)聽(tīng)控制消息，在遺留sch中監(jiān)聽(tīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。在擁塞狀態(tài)下，車輛會(huì)在pcch上接收由rsu廣播的網(wǎng)絡(luò)分段信息和相應(yīng)的信道分配信息。在接收到分段信息和相應(yīng)的信道分配信息后，車輛會(huì)立即切換到相應(yīng)的專用lcch上，以監(jiān)聽(tīng)控制消息。此外，當(dāng)再次接收到更新后的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息時(shí)，車輛應(yīng)根據(jù)更新后的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息更新其自身的分段id(sid)，并立即切換到相應(yīng)的專用lcch上，以監(jiān)聽(tīng)控制消息。

圖11描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過(guò)程的示意流程圖。

在本實(shí)施例中，假設(shè)rrm服務(wù)器已經(jīng)對(duì)擁塞區(qū)域進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)分段和信道分配，如果擁塞區(qū)域變得不擁塞，則撤銷網(wǎng)絡(luò)分段和信道分配。

1110、rrm服務(wù)器確定擁塞區(qū)域變得不擁塞。

同樣，如630中所描述的，rrm服務(wù)器可以根據(jù)該區(qū)域中rsu的通信范圍內(nèi)的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)數(shù)(節(jié)點(diǎn)密度)來(lái)識(shí)別擁塞區(qū)域是否變得不擁塞。例如，如果某個(gè)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)密度低于閾值ndesired(可以調(diào)整或預(yù)設(shè))，則識(shí)別為擁塞區(qū)域變得不擁塞。可選地，作為另一實(shí)施例，可以在rrm服務(wù)器中預(yù)定義不同通信范圍的閾值。

1120、rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送分段撤銷分組。

在提供了網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息后，ncc中的rrm服務(wù)器確定網(wǎng)絡(luò)變得不擁塞，因而不再需要先前的分段。因此，ncc將向rsu發(fā)送分段撤銷分組，以撤銷先前的分段和信道分配。

圖12描繪了從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的分組的格式。

參見(jiàn)圖12，發(fā)送方id字段1210包括rrm服務(wù)器的id，字段1210的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段1220包含rsu的id，字段1220的長(zhǎng)度可以是32比特。分組類型字段1230包括分組的類型，用于指示分組是網(wǎng)絡(luò)分段撤銷消息，字段1230的長(zhǎng)度可以是4比特。撤銷標(biāo)志字段1240包括用于指示分段被撤銷的rsu的分段的邊長(zhǎng)，字段1240的長(zhǎng)度可以是4比特。

1130、rsu向其覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送分段撤銷分組。

rsu從ncc接收到分段撤銷分組后，向其覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播相同的分組。

1140、節(jié)點(diǎn)切換回遺留cch以監(jiān)聽(tīng)控制消息。

例如，車輛接收到該分組后，將會(huì)切換回來(lái)以監(jiān)聽(tīng)遺留cch，并基于多信道m(xù)ac協(xié)議執(zhí)行媒體接入。

圖14描述了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)模型的示意圖。圖14的場(chǎng)景中考慮了大型參考區(qū)域內(nèi)具有多跳的網(wǎng)絡(luò)。

在示例場(chǎng)景中，使用公知的模擬工具ns-2從吞吐量、分組傳送速率和傳輸沖突率方面評(píng)估本發(fā)明實(shí)施例的性能。

例如，被考慮的區(qū)域?yàn)?00m×1500m的具有曼哈頓網(wǎng)格圖案交通的區(qū)域，其中節(jié)點(diǎn)沿著網(wǎng)格(即，代表車道)行進(jìn)。假設(shè)系統(tǒng)模型中存在rsu。城市區(qū)域中，rsu通常用在繁忙/擁塞區(qū)域(例如，交通燈)。高速公路場(chǎng)景下，rsu通常會(huì)沿著受歡迎的高速公路放置，以協(xié)助its，并幫助收集和傳播各種應(yīng)用的信息。分段機(jī)制是基于地理位置的。每個(gè)分段使用一個(gè)rsu作為本地協(xié)調(diào)器，以助于將分組轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)處的跳，傳播緊急消息，并作為業(yè)務(wù)提供者向its業(yè)務(wù)用戶提供信息。假設(shè)除了dsrc接入外，rsu還具有另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口(例如，以太網(wǎng)/lte)。

考慮到網(wǎng)絡(luò)大小不同，即對(duì)單跳和多跳進(jìn)行不同評(píng)估。單跳場(chǎng)景覆蓋500m×500m的區(qū)域，多跳場(chǎng)景由三個(gè)單跳區(qū)域組成。假設(shè)沿區(qū)域邊界每隔500m放置一個(gè)rsu，如圖14所示，車輛隨機(jī)分布在網(wǎng)格中。節(jié)點(diǎn)的平均速度為27mi/h，接近城市交通場(chǎng)景的限速。每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的密度均等。

總體吞吐量對(duì)大規(guī)模參考區(qū)域中的總節(jié)點(diǎn)數(shù)的結(jié)果表明，除非常稀疏的網(wǎng)絡(luò)外，從小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)到大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，dnsm-mac方案優(yōu)于其他多信道m(xù)ac方案。

為了分析實(shí)際的系統(tǒng)性能，選擇中間區(qū)域作為參考區(qū)域，因?yàn)樵搮^(qū)域的節(jié)點(diǎn)自然會(huì)從兩側(cè)收到來(lái)自區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)的干擾。中間區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的歸一化吞吐量對(duì)參考區(qū)域中的總節(jié)點(diǎn)數(shù)的結(jié)果表明，在所有密集網(wǎng)絡(luò)和稀疏網(wǎng)絡(luò)中，dnsm-mac方案實(shí)現(xiàn)的歸一化吞吐量高于其他三個(gè)基準(zhǔn)化多信道方案。在具有90個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中，dnsm-mac方案的歸一化吞吐量比amcp和amcmac的高357％。

通過(guò)比較大型車輛環(huán)境中不同多信道m(xù)ac方案之間業(yè)務(wù)信道上的分組傳送速率和沖突速率得到另一個(gè)結(jié)果。該結(jié)果表明，在業(yè)務(wù)信道上的分組傳送速率和沖突率方面，dnsm-mac方案和amcmac方案都優(yōu)于其他兩個(gè)多信道m(xù)ac方案。不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模下，與amcp方案和ieee1609.4標(biāo)準(zhǔn)相比，dnsm-mac方案和amcmac方案的業(yè)務(wù)信道上的分組傳送速率更高更穩(wěn)定。對(duì)于業(yè)務(wù)信道上的沖突率，所提方案與amcp方案相比，實(shí)現(xiàn)了較低的沖突率，維持了與標(biāo)準(zhǔn)ieee1609.4相似的沖突等級(jí)。

還得到了分段信息的累積滲透率對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模場(chǎng)景下信息被廣播的次數(shù)的另一個(gè)結(jié)果。需要注意的是，通常分段信息前兩次廣播后，大多數(shù)場(chǎng)景中可以滲透到一半以上的節(jié)點(diǎn)上。

滲透速率對(duì)以毫秒為單位的時(shí)間的另一個(gè)結(jié)果表明，不同mac模式(即amcmac方案和dnsm-mac方案)之間的切換時(shí)延小于1ms，并且2秒內(nèi)可以向所有節(jié)點(diǎn)通知參考網(wǎng)絡(luò)的分段。

上述過(guò)程可以由裝置中的單元或計(jì)算設(shè)備中的軟件模塊來(lái)執(zhí)行。本申請(qǐng)以下部分將描述這些裝置和計(jì)算設(shè)備。

圖15是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的服務(wù)器的簡(jiǎn)化框圖。

服務(wù)器1500包括接收單元1510、分段單元1520、分配單元1530和發(fā)送單元1540。

接收單元1510被配置為接收至少一個(gè)路側(cè)單元rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。分段單元1520被配置為根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段。分配單元1530被配置為為該至少一個(gè)分段分配信道。發(fā)送單元1540被配置為向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，信道分配信息指示為該分段分配的信道，以便rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，該服務(wù)器還包括確定單元1550，配置為根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該區(qū)域擁塞。

可選地，確定單元1550還被配置為確定該區(qū)域變得不擁塞，發(fā)送單元1540還被配置為向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，以便該rsu通過(guò)遺留信道與進(jìn)入rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，該分段被配置為分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)ls由以下公式給出：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})，

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的所述正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。

可選地，分配單元1530從一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道lsch中為該至少一個(gè)分段分配信道，其中為該分段分配該pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

服務(wù)器可以執(zhí)行如圖4所示的方法的每個(gè)過(guò)程，因此，此處不再贅述。

圖16是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的rsu1600的簡(jiǎn)化框圖。

服務(wù)器1600包括發(fā)送單元1610、接收單元1620和通信單元1630。

發(fā)送單元1610被配置為向無(wú)線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。

接收單元1620被配置為接收服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)，其中發(fā)送單元1610還被配置為向該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。

通信單元1630被配置為通過(guò)為該分段分配的信道與該分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，rsu1600還包括獲取單元1640。獲取單元1640被配置為根據(jù)該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的報(bào)告獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且該rsu還包括確定單元1650。確定單元1650被配置為根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該rsu的覆蓋擁塞。

可選地，接收單元1620還被配置為接收來(lái)自rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，通信單元1630還被配置為通過(guò)切換到遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，發(fā)送單元1610被配置為：rsu定期向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息；或滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，該rsu向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

該rsu可以執(zhí)行如圖4所示的方法的每個(gè)過(guò)程，因此，此處不再贅述。

圖17是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)1700的簡(jiǎn)化框圖。

節(jié)點(diǎn)1700包括接收單元1710、確定單元1720和通信單元1730。

接收單元1710被配置為接收來(lái)自rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，該分段是rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

確定單元1720被配置為根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分段信息確定該節(jié)點(diǎn)在該分段中。

通信單元1730被配置為通過(guò)為該分段分配的信道與該rsu進(jìn)行通信。

可選地，接收單元1710還被配置為接收來(lái)自該rsu的分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，通信單元1730被配置為通過(guò)遺留信道與該rsu進(jìn)行通信。

可選地，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

可選地，節(jié)點(diǎn)是包括obu的車輛。

該節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行如圖5所示的方法的每個(gè)過(guò)程，因此，此處不再贅述。

需注意，服務(wù)器1500、rsu1600和節(jié)點(diǎn)1700在這里以功能單元的形式呈現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“單元”可以指執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的專用集成電路(asic)、電子電路、處理器(共享的、專用的或群組)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能的其它合適組件，用于此處不作為限制。在具體的示例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，服務(wù)器1500、rsu1600和節(jié)點(diǎn)1700可以采用圖18的主機(jī)1700的形式。例如，確定單元、分配單元、分段單元、獲取單元和通信單元等可以由主機(jī)的處理器、存儲(chǔ)單元和通信接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體可以由處理器執(zhí)行存儲(chǔ)單元中的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖18是計(jì)算設(shè)備1800的簡(jiǎn)化框圖。計(jì)算設(shè)備包括與一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置耦合的處理器1810。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)1850和存儲(chǔ)單元1820。存儲(chǔ)介質(zhì)1850可以是只讀的，如只讀存儲(chǔ)器(rom)，或者是可讀/可寫(xiě)的，如硬盤(pán)或閃速存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)單元1820可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)。存儲(chǔ)單元1820可以與處理器物理地集成在一起或者在處理器內(nèi)部或者構(gòu)造為獨(dú)立的一個(gè)單元或多個(gè)單元。

處理器1810提供排序和處理設(shè)施，用于執(zhí)行指令，執(zhí)行中斷動(dòng)作，提供定時(shí)功能以及可能的其他功能?？蛇x地，處理器1810包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(cpu)?？蛇x地，計(jì)算設(shè)備1800包括一個(gè)以上處理器。術(shù)語(yǔ)“處理器”是指配置為處理計(jì)算機(jī)程序指令等數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、電路和/或處理核。

由處理器1810執(zhí)行的程序代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元1820中或存儲(chǔ)介質(zhì)1850中?？蛇x地，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)1850中的程序代碼可以被復(fù)制到存儲(chǔ)單元中，以便處理器1810進(jìn)行執(zhí)行。

計(jì)算設(shè)備1800還包括經(jīng)由外部網(wǎng)絡(luò)與另一設(shè)備或系統(tǒng)直接通信的通信接口1860?？蛇x地，計(jì)算設(shè)備1800還包括輸出設(shè)備1830和輸入設(shè)備1840。輸出設(shè)備1830與處理器1810耦合，并能夠以一種或多種方式顯示信息。輸入設(shè)備1840還與處理器1810耦合，能夠以一種或多種方式接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備1800的用戶的輸入。

計(jì)算設(shè)備1800的上述元件可以通過(guò)總線彼此耦合。

計(jì)算設(shè)備1800可以是通用計(jì)算設(shè)備或應(yīng)用專用的計(jì)算設(shè)備。作為實(shí)際示例，上述計(jì)算設(shè)備可以是具有如圖18所示的類似結(jié)構(gòu)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、移動(dòng)電話、平板電腦、無(wú)線終端設(shè)備、電信設(shè)備、嵌入式系統(tǒng)或任何其他設(shè)備。然而，本申請(qǐng)當(dāng)然不受任何特定類型的計(jì)算設(shè)備的限制。

作為另一實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N服務(wù)器。服務(wù)器的功能可以由圖18中描述的計(jì)算設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

該服務(wù)器包括：存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)單元、通信接口以及與該存儲(chǔ)單元和通信接口耦合的處理器，其中該程序代碼包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器：接收由至少一個(gè)路側(cè)單元rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段，為該至少一個(gè)分段分配信道，并向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，以便rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，該程序代碼還包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器在對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段前根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該區(qū)域擁塞。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器確定該區(qū)域變得不擁塞，并向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息。該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，以便該rsu通過(guò)遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，當(dāng)處理器執(zhí)行指令時(shí)，使該處理器將區(qū)域分為多個(gè)正方形，分段過(guò)程中每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)ls為：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})，

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的所述正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，當(dāng)該處理器執(zhí)行指令時(shí)，使該處理器從一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道lsch中為該至少一個(gè)分段分配信道，其中為該分段分配該pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

該服務(wù)器可以執(zhí)行如圖3所示的方法的每個(gè)過(guò)程，因此，此處不再贅述。

作為另一實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Nrsu。該rsu的功能可以由圖18中描述的計(jì)算設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

該服務(wù)器包括：存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)單元、通信接口以及與該存儲(chǔ)單元和通信接口耦合的處理器，其中該程序代碼包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器：向無(wú)線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，接收服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，向該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，并通過(guò)為該分段分配的信道與該分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是該rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器根據(jù)該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的報(bào)告獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，該程序代碼還包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器在向無(wú)線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息前根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該rsu的覆蓋擁塞。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器接收來(lái)自該rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過(guò)切換到遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器定期向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，或滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，向ncc報(bào)告該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

rsu可以執(zhí)行如圖4所示的方法的每個(gè)過(guò)程，因此，此處不再贅述。

作為另一實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)的功能可以由圖18中描述的計(jì)算設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

該節(jié)點(diǎn)包括：存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)單元、通信接口以及與該存儲(chǔ)單元和通信接口耦連的處理器，其中該程序代碼包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器：接收來(lái)自路側(cè)單元rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)分段信息確定節(jié)點(diǎn)在該分段中，并通過(guò)為該分段分配的信道與該rsu進(jìn)行通信。該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器接收來(lái)自該rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過(guò)遺留信道與該rsu進(jìn)行通信。該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該節(jié)點(diǎn)是包括車載單元obu的車輛。

該節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行如圖5所示的方法的每個(gè)過(guò)程，因此，此處不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，該rrm服務(wù)器根據(jù)該rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過(guò)為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量降級(jí)，進(jìn)而提高無(wú)線資源的利用率。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。集成單元可以以硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)所述集成單元以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)。該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，并包括用以使得計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟的若干指令。而前述存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的發(fā)射分集方法、相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)?；诒景l(fā)明實(shí)施例的精神，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方式和應(yīng)用范圍進(jìn)行修改。因此，說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。