基于35u.s.c.§119要求優(yōu)先權(quán)

本專利申請(qǐng)要求享受于2014年11月25日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/084,104號(hào)和于2015年10月21日提交的美國(guó)申請(qǐng)第14/919,389號(hào)的利益，故以引用方式將這兩份申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容明確地并入本文。

概括地說(shuō)，本發(fā)明涉及毫米波射頻(rf)系統(tǒng)，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及對(duì)在這樣的無(wú)線電模塊中的相控陣天線的操作，以允許高效的信號(hào)傳播。

背景技術(shù)：

60ghz頻帶是免許可的頻帶，其具有大量的帶寬和全球范圍內(nèi)的重疊。大帶寬意味著可以無(wú)線地發(fā)送非常大量的信息。結(jié)果，可能開發(fā)需要傳輸很大量的數(shù)據(jù)的很多應(yīng)用，以允許在60ghz頻帶周圍的無(wú)線通信。針對(duì)這樣的應(yīng)用的示例包括但不限于：游戲控制器、移動(dòng)交互式設(shè)備、無(wú)線高清電視(hdtv)、無(wú)線對(duì)接站、無(wú)線吉比特以太網(wǎng)等等。

為了有助于實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用，需要開發(fā)在60ghz頻率范圍操作的諸如放大器、混頻器、射頻(rf)模擬電路和有源天線之類的集成電路(ic)。rf系統(tǒng)通常包括有源模塊和無(wú)源模塊。有源模塊(例如，相控陣天線)需要針對(duì)它們的操作的控制和功率信號(hào)，而這些是無(wú)源模塊(例如，濾波器)所不需要的?？梢詫⒏鞣N模塊制造和封裝成能夠在印制電路板(pcb)上進(jìn)行組裝的射頻集成電路(rfic)。rfic封裝的大小可以從幾個(gè)到幾百平方毫米。

在消費(fèi)電子市場(chǎng)中，電子設(shè)備的設(shè)計(jì)以及因此其中所集成的rf模塊的設(shè)計(jì)，應(yīng)當(dāng)滿足最低成本、大小、功耗和重量的約束。rf模塊的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)還要考慮目前組裝的電子設(shè)備以及特別是手持設(shè)備(例如，膝上型計(jì)算機(jī)和平板計(jì)算機(jī))的配置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波信號(hào)的高效發(fā)送和接收。此外，rf模塊的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)考慮到接收和發(fā)送rf信號(hào)的最小功率損耗和最大無(wú)線電覆蓋。

與較低頻率相比，60ghz頻帶中的操作允許使用較小的天線。但是，與在較低頻率下操作相比，在60ghz頻帶周圍的無(wú)線電波形具有較高的大氣衰減，以及受大氣氣體、雨水、物體等等的較高水平的吸收，從而導(dǎo)致較高的自由空間損耗。通過(guò)使用例如排列在相控陣列中的許多小天線，可以補(bǔ)償較高的自由空間損耗。

可以協(xié)調(diào)多個(gè)天線以形成沿著期望方向行進(jìn)的相干波束?？梢詫?duì)電場(chǎng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以改變?cè)摲较颉Ｓ纱水a(chǎn)生的傳輸基于電場(chǎng)而極化。接收機(jī)還可以包括可以適應(yīng)匹配或適應(yīng)變化的傳輸極性的天線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容的某些方面提供了用于無(wú)線通信的第一裝置。該裝置通常包括：第一接口，其用于經(jīng)由至少一個(gè)接收天線來(lái)獲得第一訓(xùn)練信號(hào)和第二訓(xùn)練信號(hào)，所述第一訓(xùn)練信號(hào)和所述第二訓(xùn)練信號(hào)是經(jīng)由具有不同極化的至少第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線從第二裝置發(fā)送的；以及處理系統(tǒng)，其被配置為基于所述第一訓(xùn)練信號(hào)和所述第二訓(xùn)練信號(hào)，來(lái)確定針對(duì)不同的發(fā)射-接收天線對(duì)的一個(gè)或多個(gè)特性，每個(gè)發(fā)射-接收天線對(duì)包括所述第一發(fā)射天線和所述第二發(fā)射天線中的一者以及所述至少一個(gè)接收天線，以及基于所述一個(gè)或多個(gè)特性，來(lái)生成用于指示所述第一裝置相對(duì)于所述第二裝置的旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。

本公開內(nèi)容的某些方面提供了一種用于無(wú)線通信的方法。該方法通常包括：由第一裝置經(jīng)由至少一個(gè)接收天線來(lái)獲得第一訓(xùn)練信號(hào)和第二訓(xùn)練信號(hào)，所述第一訓(xùn)練信號(hào)和所述第二訓(xùn)練信號(hào)是經(jīng)由具有不同極化的至少第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線從第二裝置發(fā)送的；基于所述第一訓(xùn)練信號(hào)和所述第二訓(xùn)練信號(hào)，來(lái)確定針對(duì)不同的發(fā)射-接收天線對(duì)的一個(gè)或多個(gè)特性，每個(gè)發(fā)射-接收天線對(duì)包括所述第一發(fā)射天線和所述第二發(fā)射天線中的一者以及所述至少一個(gè)接收天線；以及基于所述一個(gè)或多個(gè)特性，來(lái)生成用于指示所述第一裝置相對(duì)于所述第二裝置的旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面的示例性無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的圖。

圖2示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面的示例性接入點(diǎn)和用戶終端的方塊圖。

圖3示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面的示例性無(wú)線設(shè)備的方塊圖。

圖4示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面的示例性雙極化貼片元件。

圖5是示出相控陣天線的實(shí)現(xiàn)方式中的信號(hào)傳播的圖。

圖6示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，可以由無(wú)線設(shè)備執(zhí)行的用于獲得旋轉(zhuǎn)的示例性操作。

圖6a示出了能夠執(zhí)行圖6中所示出的操作的示例性組件。

圖7示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面的示例性訓(xùn)練階段。

圖8示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，在訓(xùn)練階段期間的示例性測(cè)量。

具體實(shí)施方式

本公開內(nèi)容的方面提供了用于基于天線相對(duì)增益和/或從具有不同極化(例如，水平和垂直)的天線發(fā)送的訓(xùn)練信號(hào)的相位，來(lái)確定無(wú)線設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。相對(duì)于來(lái)自機(jī)械傳感器的測(cè)量，這樣的技術(shù)可以提供各種優(yōu)勢(shì)，以及在一些情況下，可以用于驗(yàn)證或者增強(qiáng)這樣的測(cè)量。

下文參照附圖更全面地描述本公開內(nèi)容的各個(gè)方面。但是，本公開內(nèi)容可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且其不應(yīng)被解釋為受限于貫穿本公開內(nèi)容給出的任何特定結(jié)構(gòu)或功能。更確切地說(shuō)，提供這些方面以便使得本公開內(nèi)容將變得透徹和完整，并將向本領(lǐng)域技術(shù)人員完整地傳達(dá)本公開內(nèi)容的保護(hù)范圍?；诒疚闹械慕虒?dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，本公開內(nèi)容的保護(hù)范圍旨在覆蓋本文所公開的公開內(nèi)容的任何方面，無(wú)論其是獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的還是結(jié)合本公開內(nèi)容的任何其它方面實(shí)現(xiàn)的。例如，使用本文闡述的任意數(shù)量的方面可以實(shí)現(xiàn)裝置或可以實(shí)踐方法。此外，本公開內(nèi)容的保護(hù)范圍旨在覆蓋這樣的裝置或方法，所述這樣的裝置或方法可以通過(guò)使用其它結(jié)構(gòu)、功能、或者除本文所闡述的本公開內(nèi)容的各個(gè)方面的結(jié)構(gòu)和功能或不同于本文所闡述的本公開內(nèi)容的各個(gè)方面的結(jié)構(gòu)和功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所公開的公開內(nèi)容的任何方面可以通過(guò)權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)元素來(lái)體現(xiàn)。

雖然本文描述了一些特定的方面，但是這些方面的多種變型和排列也落入本公開內(nèi)容的保護(hù)范圍之內(nèi)。雖然提及了優(yōu)選的方面的一些利益和優(yōu)點(diǎn)，但是本公開內(nèi)容的保護(hù)范圍并不旨在受到特定的利益、用途或?qū)ο蟮南拗啤８_切地說(shuō)，本公開內(nèi)容的方面旨在廣泛地適用于不同的無(wú)線技術(shù)、系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)和傳輸協(xié)議，其中的一些通過(guò)示例的方式在附圖和優(yōu)選方面的下文描述中進(jìn)行了說(shuō)明。具體實(shí)施方式和附圖僅僅是對(duì)本公開內(nèi)容的說(shuō)明而不是限制，本公開內(nèi)容的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書及其等效物來(lái)限定。

示例性無(wú)線通信系統(tǒng)

本文描述的技術(shù)可以用于各種寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)，包括基于正交復(fù)用方案的通信系統(tǒng)。這樣的通信系統(tǒng)的例子包括空分多址(sdma)、時(shí)分多址(tdma)、正交頻分多址(ofdma)系統(tǒng)、單載波頻分多址(sc-fdma)系統(tǒng)等等。sdma系統(tǒng)可以充分使用不同的方向來(lái)同時(shí)發(fā)送屬于多個(gè)用戶終端的數(shù)據(jù)。tdma系統(tǒng)可以通過(guò)將傳輸信號(hào)劃分成不同的時(shí)隙，來(lái)允許多個(gè)用戶終端共享相同的頻率信道，每個(gè)時(shí)隙被分配給不同的用戶終端。ofdma系統(tǒng)使用正交頻分復(fù)用(ofdm)，其是將整個(gè)系統(tǒng)帶寬劃分成多個(gè)正交的子載波的調(diào)制技術(shù)。這些子載波還可以稱為音調(diào)、頻段等等。利用ofdm，每個(gè)子載波可以利用數(shù)據(jù)獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)制。sc-fdma系統(tǒng)可以利用交織的fdma(ifdma)來(lái)在跨越系統(tǒng)帶寬來(lái)分布的子載波上進(jìn)行發(fā)送，利用集中式fdma(localizedfdma，lfdma)來(lái)在鄰近子載波塊上進(jìn)行發(fā)送，或利用增強(qiáng)的fdma(efdma)來(lái)在多個(gè)鄰近子載波塊上進(jìn)行發(fā)送。通常來(lái)說(shuō)，在頻域利用ofdm來(lái)發(fā)送調(diào)制符號(hào)，以及在時(shí)域利用sc-fdma來(lái)發(fā)送調(diào)制符號(hào)。

本文的技術(shù)可以并入到各種有線或無(wú)線裝置(例如，節(jié)點(diǎn))中(例如，在這些裝置中實(shí)現(xiàn)或者由這些裝置執(zhí)行)。在一些方面，根據(jù)本文中的教導(dǎo)來(lái)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)可以包括接入點(diǎn)或接入終端。

接入點(diǎn)(“ap”)可以包括、實(shí)現(xiàn)為或者稱為節(jié)點(diǎn)b、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制器(“rnc”)、演進(jìn)型節(jié)點(diǎn)b(enb)、基站控制器(“bsc”)、基站收發(fā)機(jī)(“bts”)、基站(“bs”)、收發(fā)機(jī)功能單元(“tf”)、無(wú)線路由器、無(wú)線收發(fā)機(jī)、基本服務(wù)集(“bss”)、擴(kuò)展服務(wù)集(“ess”)、無(wú)線基站(“rbs”)或者某種其它術(shù)語(yǔ)。

接入終端(“at”)可以包括、實(shí)現(xiàn)為或者稱為用戶站、用戶單元、移動(dòng)站(ms)、遠(yuǎn)程站、遠(yuǎn)程終端、用戶終端(ut)、用戶代理、用戶設(shè)備、用戶裝備(ue)、用戶站或某種其它術(shù)語(yǔ)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，接入終端可以包括蜂窩電話、無(wú)繩電話、會(huì)話發(fā)起協(xié)議(“sip”)電話、無(wú)線本地環(huán)路(“wll”)站、個(gè)人數(shù)字助理(“pda”)、具有無(wú)線連接能力的手持設(shè)備、站(“sta”)或者連接到無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的某種其它適當(dāng)?shù)奶幚碓O(shè)備。因此，本文所教示的一個(gè)或多個(gè)方面可以并入到電話(例如，蜂窩電話或智能電話)、計(jì)算機(jī)(例如，膝上型計(jì)算機(jī))、平板設(shè)備、便攜式通信設(shè)備、便攜式計(jì)算設(shè)備(例如，個(gè)人數(shù)據(jù)助理)、娛樂(lè)設(shè)備(例如，音樂(lè)或視頻設(shè)備、或衛(wèi)星無(wú)線設(shè)備)、全球定位系統(tǒng)(gps)設(shè)備或者被配置為經(jīng)由無(wú)線介質(zhì)或有線介質(zhì)進(jìn)行通信的任何其它適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。在一些方面，該節(jié)點(diǎn)是無(wú)線節(jié)點(diǎn)。這樣的無(wú)線節(jié)點(diǎn)可以經(jīng)由有線或無(wú)線通信鏈路，來(lái)提供針對(duì)或者到網(wǎng)絡(luò)(例如，諸如互聯(lián)網(wǎng)或蜂窩網(wǎng)絡(luò)之類的廣域網(wǎng))的連接。

圖1示出了具有接入點(diǎn)和用戶終端的多址接入多輸入多輸出(mimo)系統(tǒng)100，其中在該系統(tǒng)100中可以實(shí)現(xiàn)本公開內(nèi)容的方面。

例如，接入點(diǎn)110或用戶終端120可以使用本文所描述的技術(shù)，來(lái)確定設(shè)備的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，用戶終端可以是游戲控制器等等，這些技術(shù)可以應(yīng)用于確定游戲控制器對(duì)于游戲站(其充當(dāng)為接入點(diǎn))的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

為了簡(jiǎn)單起見，在圖1中僅示出了一個(gè)接入點(diǎn)110。通常，接入點(diǎn)是與用戶終端進(jìn)行通信的固定站，以及還可以稱為基站或者某種其它術(shù)語(yǔ)。用戶終端可以是固定的或者移動(dòng)的，以及還可以稱為移動(dòng)站、無(wú)線設(shè)備或者某種其它術(shù)語(yǔ)。接入點(diǎn)110可以在任何給定時(shí)刻，在下行鏈路和上行鏈路上與一個(gè)或多個(gè)用戶終端120進(jìn)行通信。下行鏈路(即，前向鏈路)是從接入點(diǎn)到用戶終端的通信鏈路，以及上行鏈路(即，反向鏈路)是從用戶終端到接入點(diǎn)的通信鏈路。用戶終端還可以與另一個(gè)用戶終端進(jìn)行對(duì)等通信。系統(tǒng)控制器130可以耦合到接入點(diǎn)，以及提供針對(duì)接入點(diǎn)的協(xié)調(diào)和控制。

雖然以下公開內(nèi)容的部分將描述能夠經(jīng)由空分多址(sdma)進(jìn)行通信的用戶終端120，但對(duì)于某些方面，用戶終端120還可以包括不支持sdma的一些用戶終端。因此，對(duì)于這樣的方面，ap110可以被配置為與sdma用戶終端和非sdma用戶終端進(jìn)行通信。該方法可以方便地允許較舊版本的用戶終端(“傳統(tǒng)”站)仍然部署在企業(yè)中，延長(zhǎng)它們的使用壽命，同時(shí)允許較新的sdma用戶終端如認(rèn)為適當(dāng)?shù)乇灰搿?/p>

系統(tǒng)100使用多個(gè)發(fā)射天線和多個(gè)接收天線來(lái)在下行鏈路和上行鏈路上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。接入點(diǎn)110裝備有nap個(gè)天線，以及表示用于下行鏈路傳輸?shù)膍imo的多個(gè)輸入(mi)和用于上行鏈路傳輸?shù)亩鄠€(gè)輸出(mo)。一組k個(gè)選定的用戶終端120共同地表示用于下行鏈路傳輸?shù)亩鄠€(gè)輸出和用于上行鏈路傳輸?shù)亩鄠€(gè)輸入。對(duì)于純粹的sdma而言，如果沒有通過(guò)某種方式將針對(duì)k個(gè)用戶終端的數(shù)據(jù)符號(hào)流在編碼、頻率或時(shí)間中進(jìn)行復(fù)用，則期望具有nap≥k≥1。如果使用tdma技術(shù)、利用cdma的不同編碼信道、利用ofdm的不相交的子帶集合等等來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)符號(hào)流進(jìn)行復(fù)用，則k可以大于nap。每個(gè)選定的用戶終端向接入點(diǎn)發(fā)送特定于用戶的數(shù)據(jù)和/或從接入點(diǎn)接收特定于用戶的數(shù)據(jù)。通常，每個(gè)選定的用戶終端可以裝備有一個(gè)或多個(gè)天線(即，nut≥1)。k個(gè)選定的用戶終端可以具有相同數(shù)量的天線，或不同數(shù)量的天線。

sdma系統(tǒng)可以是時(shí)分雙工(tdd)系統(tǒng)或者頻分雙工(fdd)系統(tǒng)。對(duì)于tdd系統(tǒng)而言，下行鏈路和上行鏈路共享相同的頻帶。對(duì)于fdd系統(tǒng)而言，下行鏈路和上行鏈路使用不同的頻帶。mimo系統(tǒng)100還可以使用單個(gè)載波或者多個(gè)載波來(lái)進(jìn)行傳輸。每個(gè)用戶終端可以裝備有單個(gè)天線(例如，為了使成本降低)或者多個(gè)天線(例如，在支持額外的成本的情況下)。如果用戶終端120通過(guò)將發(fā)送/接收劃分到不同的時(shí)隙來(lái)共享相同的頻率信道，則系統(tǒng)100還可以是tdma系統(tǒng)，每個(gè)時(shí)隙被分配給不同的用戶終端120。

圖2示出了mimo系統(tǒng)100中的接入點(diǎn)110和兩個(gè)用戶終端120m和120x的方塊圖，其中在該mimo系統(tǒng)100中，可以實(shí)現(xiàn)本公開內(nèi)容的方面。如上文所討論的，本文所討論的旋轉(zhuǎn)確定技術(shù)可以由接入點(diǎn)110或用戶終端120來(lái)實(shí)踐。

接入點(diǎn)110裝備有nt個(gè)天線224a至224t。用戶終端120m裝備有nut,m個(gè)天線252ma至252mu，以及用戶終端120x裝備有nut,x個(gè)天線252xa至252xu。接入點(diǎn)110是用于下行鏈路的發(fā)送實(shí)體和用于上行鏈路的接收實(shí)體。每個(gè)用戶終端120是用于上行鏈路的發(fā)送實(shí)體和用于下行鏈路的接收實(shí)體。如本文所使用的，“發(fā)送實(shí)體”是能夠經(jīng)由無(wú)線信道來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)的獨(dú)立操作的裝置或設(shè)備，以及“接收實(shí)體”是能夠經(jīng)由無(wú)線信道來(lái)接收數(shù)據(jù)的獨(dú)立操作的裝置或設(shè)備。在以下描述中，下標(biāo)“dn”表示下行鏈路，下標(biāo)“up”表示上行鏈路，選擇nup個(gè)用戶終端在上行鏈路上進(jìn)行同時(shí)發(fā)送，選擇ndn個(gè)用戶終端在下行鏈路上進(jìn)行同時(shí)發(fā)送，nup可以等于ndn，或者可以不等于ndn，以及nup和ndn可以是靜態(tài)值，或者可以在每個(gè)調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)生改變。在接入點(diǎn)和用戶終端處，可以使用波束控制或者某種其它空間處理技術(shù)。

在上行鏈路上，在選定的進(jìn)行上行鏈路傳輸?shù)拿總€(gè)用戶終端120處，發(fā)送(tx)數(shù)據(jù)處理器288從數(shù)據(jù)源286接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，以及從控制器280接收控制數(shù)據(jù)。tx數(shù)據(jù)處理器288基于與針對(duì)用戶終端選定的速率相關(guān)聯(lián)的編碼和調(diào)制方案，來(lái)對(duì)針對(duì)用戶終端的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(例如，編碼、交織和調(diào)制)，以及提供數(shù)據(jù)符號(hào)流。tx空間處理器290對(duì)數(shù)據(jù)符號(hào)流執(zhí)行空間處理，以及為nut,m個(gè)天線提供nut,m個(gè)發(fā)射符號(hào)流。每個(gè)發(fā)射機(jī)單元(tmtr)254對(duì)各自的發(fā)射符號(hào)流進(jìn)行接收和處理(例如，轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)、放大、濾波和上變頻)，以生成上行鏈路信號(hào)。nut,m個(gè)發(fā)射機(jī)單元254提供nut,m個(gè)上行鏈路信號(hào)，以便從nut,m個(gè)天線252向接入點(diǎn)進(jìn)行傳輸。

可以調(diào)度nup個(gè)用戶終端在上行鏈路上進(jìn)行同時(shí)傳輸。這些用戶終端中的每個(gè)用戶終端對(duì)其數(shù)據(jù)符號(hào)流執(zhí)行空間處理，以及在上行鏈路上向接入點(diǎn)發(fā)送其發(fā)射符號(hào)流集合。

在接入點(diǎn)110處，nap個(gè)天線224a至224ap從在上行鏈路上進(jìn)行發(fā)送的所有nup個(gè)用戶終端接收上行鏈路信號(hào)。每個(gè)天線224向各自的接收機(jī)單元(rcvr)222提供接收的信號(hào)。每個(gè)接收機(jī)單元222執(zhí)行與由發(fā)射機(jī)單元254所執(zhí)行的處理互補(bǔ)的處理，以及提供接收的符號(hào)流。rx空間處理器240對(duì)來(lái)自nap個(gè)接收機(jī)單元222的nap個(gè)接收的符號(hào)流執(zhí)行接收機(jī)空間處理，以及提供nup個(gè)恢復(fù)的上行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流。根據(jù)信道相關(guān)矩陣求逆(ccmi)、最小均方誤差(mmse)、軟干擾消除(sic)或者某種其它技術(shù)，來(lái)執(zhí)行接收機(jī)空間處理。每個(gè)恢復(fù)的上行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流是對(duì)由各用戶終端發(fā)送的數(shù)據(jù)符號(hào)流的估計(jì)。rx數(shù)據(jù)處理器242根據(jù)用于每個(gè)恢復(fù)的上行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流的速率，對(duì)該流進(jìn)行處理(例如，解調(diào)、解交織和解碼)，以獲得解碼的數(shù)據(jù)。針對(duì)每個(gè)用戶終端的解碼的數(shù)據(jù)，可以提供給數(shù)據(jù)宿244以進(jìn)行存儲(chǔ)和/或提供給控制器230以進(jìn)行進(jìn)一步處理。

在下行鏈路上，在接入點(diǎn)110處，tx數(shù)據(jù)處理器210從數(shù)據(jù)源208接收針對(duì)ndn個(gè)被調(diào)度用于下行鏈路傳輸?shù)挠脩艚K端的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，以及從控制器230接收控制數(shù)據(jù)，以及可能從調(diào)度器234接收其它數(shù)據(jù)。各種類型的數(shù)據(jù)可以在不同的傳輸信道上進(jìn)行發(fā)送。tx數(shù)據(jù)處理器210基于針對(duì)每個(gè)用戶終端所選定的速率，對(duì)針對(duì)該用戶終端的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(例如，編碼、交織和調(diào)制)。tx數(shù)據(jù)處理器210提供針對(duì)ndn個(gè)用戶終端的ndn個(gè)下行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流。tx空間處理器220對(duì)ndn個(gè)下行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流執(zhí)行空間處理(例如，預(yù)編碼或波束成形，如本公開內(nèi)容中所描述的)，以及為nap個(gè)天線提供nap個(gè)發(fā)射符號(hào)流。每個(gè)發(fā)射機(jī)單元222對(duì)各自的發(fā)射符號(hào)流進(jìn)行接收和處理，以生成下行鏈路信號(hào)。nap個(gè)發(fā)射機(jī)單元222提供nap個(gè)下行鏈路信號(hào)，用于從nap個(gè)天線224向用戶終端進(jìn)行傳輸。

在每個(gè)用戶終端120處，nut,m個(gè)天線252從接入點(diǎn)110接收nap個(gè)下行鏈路信號(hào)。每個(gè)接收機(jī)單元254對(duì)來(lái)自相關(guān)聯(lián)的天線252的接收信號(hào)進(jìn)行處理，以及提供接收的符號(hào)流。rx空間處理器260對(duì)來(lái)自nut,m個(gè)接收機(jī)單元254的nut,m個(gè)接收的符號(hào)流執(zhí)行接收機(jī)空間處理，以及提供針對(duì)用戶終端120的恢復(fù)的下行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流。根據(jù)ccmi、mmse或某種其它技術(shù)來(lái)執(zhí)行該接收機(jī)空間處理。rx數(shù)據(jù)處理器270對(duì)所恢復(fù)的下行鏈路數(shù)據(jù)符號(hào)流進(jìn)行處理(例如，解調(diào)、解交織和解碼)，以獲得針對(duì)用戶終端的解碼的數(shù)據(jù)。

在每個(gè)用戶終端120處，信道估計(jì)器278對(duì)下行鏈路信道響應(yīng)進(jìn)行估計(jì)，以及提供下行鏈路信道估計(jì)，其中該估計(jì)可以包括信道增益估計(jì)、snr估計(jì)、噪聲方差等等。類似地，信道估計(jì)器228對(duì)上行鏈路信道響應(yīng)進(jìn)行估計(jì)，以及提供上行鏈路信道估計(jì)。通常，針對(duì)每個(gè)用戶終端的控制器280基于針對(duì)該用戶終端的下行鏈路信道響應(yīng)矩陣hdn,m，來(lái)導(dǎo)出針對(duì)用戶終端的空間濾波器矩陣?？刂破?30基于有效的上行鏈路信道響應(yīng)矩陣hup,eff，來(lái)導(dǎo)出針對(duì)接入點(diǎn)的空間濾波器矩陣。針對(duì)每個(gè)用戶終端的控制器280可以向接入點(diǎn)發(fā)送反饋信息(例如，下行鏈路和/或上行鏈路特征向量、特征值、snr估計(jì)等等)?？刂破?30和280還分別對(duì)接入點(diǎn)110和用戶終端120處的各種處理單元的操作進(jìn)行控制。

根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，圖2中所示出的各種處理器可以分別指導(dǎo)在ap110和/或用戶終端120處的操作，以執(zhí)行本文所描述的各種技術(shù)，以基于訓(xùn)練信號(hào)來(lái)確定相對(duì)旋轉(zhuǎn)和/或用于本文所描述的技術(shù)的其它過(guò)程。

圖3示出了可以在無(wú)線設(shè)備302中使用的各種組件，其中在該無(wú)線設(shè)備302中，可以實(shí)踐本公開內(nèi)容的方面，并可以在mimo系統(tǒng)100中使用。無(wú)線設(shè)備302是可以被配置為實(shí)現(xiàn)本文所描述的各種方法的設(shè)備的例子。無(wú)線設(shè)備302可以是接入點(diǎn)110或者用戶終端120。

無(wú)線設(shè)備302可以包括處理器304，所述處理器304控制無(wú)線設(shè)備302的操作。處理器304還可以稱作為中央處理單元(cpu)?？梢园ㄖ蛔x存儲(chǔ)器(rom)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)的存儲(chǔ)器306，向處理器304提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器306的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(nvram)。處理器304通常基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器306中的程序指令來(lái)執(zhí)行邏輯和算術(shù)運(yùn)算。存儲(chǔ)器306中的指令可以執(zhí)行為實(shí)現(xiàn)本文所描述的方法。例如，處理器304可以執(zhí)行或者指導(dǎo)圖6中的操作600，來(lái)確定相對(duì)旋轉(zhuǎn)和/或用于本文所描述的技術(shù)的其它過(guò)程。

無(wú)線設(shè)備302還可以包括殼體308，所述殼體308可以包括發(fā)射機(jī)310和接收機(jī)312，以允許在無(wú)線設(shè)備302和遠(yuǎn)程位置之間對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收?？梢詫l(fā)射機(jī)310和接收機(jī)312組合到收發(fā)機(jī)314中?？梢詫蝹€(gè)或者多個(gè)發(fā)射天線316附接到殼體308以及電耦合到收發(fā)機(jī)314。無(wú)線設(shè)備302還可以包括(沒有示出)多個(gè)發(fā)射機(jī)、多個(gè)接收機(jī)和多個(gè)收發(fā)機(jī)。

無(wú)線設(shè)備302還可以包括信號(hào)檢測(cè)器318，所述信號(hào)檢測(cè)器318可以用于盡力檢測(cè)和量化收發(fā)機(jī)314所接收的信號(hào)的電平。信號(hào)檢測(cè)器318可以檢測(cè)如總能量、每子載波每符號(hào)的能量、功率譜密度之類的信號(hào)和其它信號(hào)的這樣的信號(hào)。無(wú)線設(shè)備302還可以包括用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理的數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)320。

可以通過(guò)總線系統(tǒng)322將無(wú)線設(shè)備302的各個(gè)組件耦合在一起，其中總線系統(tǒng)322除了包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制信號(hào)總線和狀態(tài)信號(hào)總線。

本公開內(nèi)容的某些方面可以支持基于訓(xùn)練信號(hào)，來(lái)確定設(shè)備的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，可以根據(jù)例如ieee802.11ad標(biāo)準(zhǔn)，將訓(xùn)練信號(hào)發(fā)送成波束成形(bf)訓(xùn)練過(guò)程的一部分。一對(duì)毫米波站(例如，接收機(jī)和發(fā)射機(jī))通常使用bf過(guò)程。每一對(duì)的站針對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間后續(xù)通信，實(shí)現(xiàn)必需的鏈路預(yù)算。照此，bf訓(xùn)練是雙向序列的bf訓(xùn)練幀傳輸，其使用扇區(qū)掃描，以及提供必要的信號(hào)來(lái)允許每個(gè)站確定用于發(fā)送和接收的適當(dāng)?shù)奶炀€系統(tǒng)設(shè)置。在成功地完成bf訓(xùn)練之后，建立毫米波通信鏈路。

波束成形訓(xùn)練過(guò)程有助于通過(guò)考慮到增加的天線增益，來(lái)解決與毫米波頻譜中的通信所經(jīng)歷的高路徑損耗有關(guān)的問(wèn)題。照此，如圖2中所示，在每個(gè)收發(fā)機(jī)處放置較大數(shù)量的天線，以利用波束成形增益來(lái)擴(kuò)展通信范圍。也就是說(shuō)，從陣列中的每個(gè)天線發(fā)送相同的信號(hào)，但在稍微不同的時(shí)間進(jìn)行發(fā)送。

根據(jù)示例性實(shí)施例，bf過(guò)程包括三個(gè)階段。例如，三個(gè)階段可以包括：用于選擇發(fā)射天線的扇區(qū)級(jí)掃描(sls)階段、用于訓(xùn)練發(fā)射和接收天線的波束精練階段、以及用于調(diào)整以改變信道狀況的波束跟蹤階段。

在sls階段中，sta中的一個(gè)sta通過(guò)進(jìn)行發(fā)起方扇區(qū)掃描，來(lái)充當(dāng)為發(fā)起方，接下來(lái)是由進(jìn)行響應(yīng)的站來(lái)進(jìn)行發(fā)射扇區(qū)掃描(在進(jìn)行響應(yīng)的站進(jìn)行響應(yīng)方扇區(qū)掃描的情況下)。扇區(qū)是與扇區(qū)id相對(duì)應(yīng)的發(fā)射天線模式或者接收天線模式。如上文所提及的，站可以是包括天線陣列(例如，相控天線陣)中的一個(gè)或多個(gè)有源天線的收發(fā)機(jī)。

在sls階段期間，發(fā)起方站和進(jìn)行響應(yīng)的站中的每個(gè)收發(fā)機(jī)被配置為經(jīng)由不同的扇區(qū)來(lái)進(jìn)行扇區(qū)掃描(ssw)幀的接收機(jī)扇區(qū)掃描(rxss)接收(其中在該情況下，在多個(gè)扇區(qū)掃描(ssw)的連續(xù)接收和發(fā)送(txss)之間執(zhí)行掃描)，或者經(jīng)由不同的扇區(qū)來(lái)進(jìn)行定向多吉比特(dmg)信標(biāo)幀(其中在該情況下，在連續(xù)的傳輸之間執(zhí)行掃描)。

發(fā)起方站通過(guò)向進(jìn)行響應(yīng)的站發(fā)送針對(duì)每個(gè)扇區(qū)的要被訓(xùn)練的訓(xùn)練幀集合。同樣，進(jìn)行響應(yīng)的站通過(guò)向發(fā)起方站發(fā)送訓(xùn)練幀集合來(lái)執(zhí)行扇區(qū)掃描。隨后，在發(fā)起方和進(jìn)行響應(yīng)的站之間交換扇區(qū)掃描反饋信息，這允許每個(gè)站確定哪個(gè)扇區(qū)是它們的最佳發(fā)射扇區(qū)。通常，在進(jìn)行發(fā)起的站接收到扇區(qū)掃描反饋并發(fā)送扇區(qū)確認(rèn)(ack)之后，sls階段結(jié)束，從而建立波束形成。

在波束精練階段期間，每個(gè)站可以掃描傳輸序列，通過(guò)短的波束成形幀間空間(sbifs)間隔來(lái)分隔開，其中，發(fā)射機(jī)或接收機(jī)處的天線配置可以在傳輸之間發(fā)生改變。例如，發(fā)起方可以掃描傳輸?shù)男蛄校瑫r(shí)進(jìn)行響應(yīng)的站調(diào)整其天線配置(例如，通過(guò)基于發(fā)起方站的掃描序列來(lái)調(diào)整天線權(quán)重向量)來(lái)確定最佳的天線配置。隨后，進(jìn)行響應(yīng)的站可以發(fā)送其自己的掃描，這允許發(fā)起方站基于進(jìn)行響應(yīng)的站的掃描序列來(lái)調(diào)整其天線配置。因此，波束精練允許站針對(duì)發(fā)送和接收二者，來(lái)改善其天線配置(或者天線權(quán)重向量)。每個(gè)天線可以具有天線權(quán)重向量(awv)，該awv還包括用于描述針對(duì)天線陣列的每個(gè)元件的激勵(lì)(振幅和相位)的權(quán)重向量。

可以結(jié)合數(shù)據(jù)傳輸來(lái)執(zhí)行波束跟蹤。例如，可以向數(shù)據(jù)分組添加訓(xùn)練字段，或者偶爾地在數(shù)據(jù)分組之間發(fā)送訓(xùn)練字段。隨后，可以對(duì)這些訓(xùn)練字段進(jìn)行測(cè)量和使用，以針對(duì)進(jìn)一步的傳輸進(jìn)行調(diào)整。

圖4根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，示出了可以使用的示例性雙極化貼片元件400。如圖4中所示，天線陣列的單個(gè)元件可以包含多個(gè)極化天線。可以將多個(gè)元件組合在一起以形成天線陣列。這些極化天線可以放射狀地分隔開。例如，如圖4中所示，兩個(gè)極化天線可以進(jìn)行垂直地排列，其對(duì)應(yīng)于水平極化天線410和垂直極化天線420。替代地，可以使用任意數(shù)量的極化天線。替代地或另外地，元件的一個(gè)或兩個(gè)天線也可以是圓極化的。

圖5是示出相控陣天線的實(shí)現(xiàn)方式中的信號(hào)傳播500的圖。相控陣天線使用相同的元件510-1至510-4(下文單獨(dú)地稱為元件510或統(tǒng)稱為元件510)。傳播信號(hào)的方向針對(duì)每個(gè)元件510產(chǎn)生大致相同的增益，但元件510的相位是不同的。將元件接收的信號(hào)組合成在期望的方向上具有正確的增益的相干波束。對(duì)天線設(shè)計(jì)的額外考慮是電場(chǎng)的預(yù)期方向。在發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)關(guān)于彼此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，除了方向發(fā)生改變之外，電場(chǎng)也發(fā)生旋轉(zhuǎn)。這需要相控陣能夠通過(guò)使用匹配某種極化的天線或天線饋電，來(lái)處理電場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，并倘若極性改變能夠適應(yīng)其它極性或組合的極性。

可以使用關(guān)于信號(hào)極性的信息來(lái)確定信號(hào)的發(fā)射機(jī)的方面?？梢酝ㄟ^(guò)在不同的方向上進(jìn)行極化的不同天線，對(duì)信號(hào)的功率進(jìn)行測(cè)量。可以對(duì)天線進(jìn)行排列，使得天線在正交方向上極化。例如，可以排列第一天線與第二天線垂直，其中第一天線表示水平軸，以及第二天線表示垂直軸，使得第一天線是水平極化，以及第二天線垂直極化。還可以包括額外的天線，它們關(guān)于彼此以各種角度分隔開。一旦接收機(jī)確定了傳輸?shù)臉O性，接收機(jī)就可以通過(guò)將天線與接收的信號(hào)進(jìn)行匹配，來(lái)優(yōu)化接收性能。

基于訓(xùn)練信號(hào)的示例性旋轉(zhuǎn)確定

如上所述，本公開內(nèi)容的方面提供了用于基于天線相對(duì)增益和/或從具有不同極化(例如，水平和垂直)的天線發(fā)送的訓(xùn)練信號(hào)的相位，來(lái)確定無(wú)線設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。這些技術(shù)可以應(yīng)用于在其中應(yīng)用可能使用旋轉(zhuǎn)的任何類型的設(shè)備，比如游戲控制器、移動(dòng)電話等等。

圖6根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，示出了可以由無(wú)線設(shè)備執(zhí)行的用于獲得旋轉(zhuǎn)的示例性操作600。這些技術(shù)可以應(yīng)用于在其中運(yùn)行的應(yīng)用可能使用旋轉(zhuǎn)的任何類型的設(shè)備，比如游戲控制器、移動(dòng)電話等等。

由無(wú)線設(shè)備執(zhí)行的操作600開始于602處，經(jīng)由至少一個(gè)接收天線，獲得經(jīng)由至少第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線從第二裝置發(fā)送的第一訓(xùn)練信號(hào)和第二訓(xùn)練信號(hào)，其中，第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線具有不同的極化。在604處，無(wú)線設(shè)備基于第一訓(xùn)練信號(hào)和第二訓(xùn)練信號(hào)，來(lái)確定用于不同的發(fā)射-接收天線對(duì)的一個(gè)或多個(gè)特性，每個(gè)發(fā)射-接收天線對(duì)包括第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線中的一者以及至少一個(gè)接收天線。在606處，無(wú)線設(shè)備基于所述一個(gè)或多個(gè)特性，來(lái)生成用于指示第一裝置相對(duì)于第二裝置的旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。

圖7根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，示出了對(duì)在接收天線處的信號(hào)的示例性測(cè)量。在某些方面，發(fā)射機(jī)能夠在任何給定的時(shí)間，只發(fā)送水平地、垂直地或者圓極化的信號(hào)。

當(dāng)針對(duì)每個(gè)天線來(lái)測(cè)量由發(fā)射機(jī)發(fā)送的訓(xùn)練信號(hào)的接收功率增益702(例如，基于互相關(guān))時(shí)，可以選擇性地開啟每個(gè)接收天線。此外，可以在每個(gè)訓(xùn)練時(shí)段內(nèi)都記錄關(guān)于接收相位的信息，隨后使用該信息來(lái)確定發(fā)射機(jī)與接收機(jī)相比的旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，波束精練協(xié)議(brp)訓(xùn)練階段的啟動(dòng)，可以開始于對(duì)信道估計(jì)序列(ces)的接收功率增益704進(jìn)行測(cè)量。

接收機(jī)能夠測(cè)量這樣的信號(hào)的相位或功率增益?？梢栽诎l(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間在波束訓(xùn)練階段期間，進(jìn)行這樣的傳輸和測(cè)量。在一些情況下，在扇區(qū)級(jí)掃描(sls)和brp階段中，在用于毫米波通信的各種標(biāo)準(zhǔn)的波束訓(xùn)練階段中(例如，在802.11ad中)，固有地僅發(fā)送和接收垂直或水平極化的信號(hào)。在使用多極化天線的brp訓(xùn)練階段期間，可以在對(duì)天線進(jìn)行開和關(guān)時(shí)，識(shí)別發(fā)送的信號(hào)的互相關(guān)。

圖8根據(jù)本公開內(nèi)容的某些方面，示出了計(jì)算無(wú)線設(shè)備的旋轉(zhuǎn)的例子。可以根據(jù)來(lái)自水平極化天線的信號(hào)的接收功率或振幅以及來(lái)自垂直極化天線的信號(hào)的接收功率或振幅，來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)。例如，發(fā)射機(jī)天線802可以是垂直極化的，以及發(fā)送垂直極化的信號(hào)804。接收機(jī)可以經(jīng)由垂直極化的天線806來(lái)接收信號(hào)，以及將該信號(hào)的振幅計(jì)算成g1。接收機(jī)還可以經(jīng)由水平極化的天線808來(lái)接收該信號(hào)，并將該信號(hào)的振幅計(jì)算成g2。隨后，接收機(jī)可以計(jì)算在g2和g1之間的比率，以及應(yīng)用三角函數(shù)來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)參數(shù)。例如，可以將旋轉(zhuǎn)參數(shù)計(jì)算成theta＝arctan(g2/g1)，以確定在接收機(jī)和發(fā)射機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)角度值。隨后，可以輸出該生成的旋轉(zhuǎn)角度值，以便由運(yùn)行的應(yīng)用進(jìn)行使用。

該計(jì)算的旋轉(zhuǎn)參數(shù)可以是相對(duì)于極化天線集合中的天線的極化。例如，確定該旋轉(zhuǎn)參數(shù)表示零度的傳輸角度810，可以指示發(fā)射天線在方向上與接收機(jī)的特定天線(例如，垂直極化天線806)成直線，以及導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度值為零。

類似地，確定旋轉(zhuǎn)參數(shù)表示特定度數(shù)的傳輸角度812，可以指示發(fā)射天線以匹配的旋轉(zhuǎn)角度值在方向上相對(duì)于接收機(jī)的特定天線成特定的角度。再舉一個(gè)例子，無(wú)限值或者錯(cuò)誤值814可以指示發(fā)射天線以作為結(jié)果的90度的旋轉(zhuǎn)角度值，在方向上與接收機(jī)的特定天線垂直。

再舉一個(gè)例子，垂直極化天線816可以接收信號(hào)，以及計(jì)算0.8666的振幅g1，以及水平極化天線818可以接收該信號(hào)，以及計(jì)算0.5的振幅g2。隨后，接收機(jī)可以計(jì)算旋轉(zhuǎn)參數(shù)，以及確定發(fā)射機(jī)820相對(duì)于垂直極化的天線816旋轉(zhuǎn)30度。

在某些方面，接收機(jī)可以經(jīng)由多個(gè)極化天線，來(lái)確定接收信號(hào)的相位。通過(guò)將所確定的接收相位與在訓(xùn)練時(shí)段期間獲得的參考相位進(jìn)行比較，接收機(jī)可以判斷是否將旋轉(zhuǎn)參數(shù)調(diào)整180度。這使設(shè)備能夠確定該設(shè)備關(guān)于軸的翻轉(zhuǎn)。

上文所描述的方法的各種操作，可以由能夠執(zhí)行相應(yīng)功能的任何適當(dāng)單元來(lái)執(zhí)行。這些單元可以包括各種硬件和/或軟件組件和/或模塊，其包括但不限于：電路、專用集成電路(asic)或者處理器。通常，在附圖中示出有操作的地方，這些操作可以具有類似地進(jìn)行編號(hào)的相應(yīng)配對(duì)的功能模塊組件。例如，圖6中示出的操作600與在圖6a中示出的單元600a相對(duì)應(yīng)。

用于獲得(例如，接收)單元可以包括圖2中所示出的ut120的接收機(jī)(例如，接收機(jī)單元254)和/或天線252或者圖3中所描述的接收機(jī)312和/或天線316。用于發(fā)送的單元和用于輸出的單元可以是圖2中所示出的用戶終端120的發(fā)射機(jī)(例如，收發(fā)機(jī)254的發(fā)射機(jī)單元)和/或天線252或者圖2中所描述的接入點(diǎn)110的發(fā)射機(jī)(例如，收發(fā)機(jī)222的發(fā)射機(jī)單元)和/或天線224。

用于生成的單元、用于檢測(cè)的單元、用于確定的單元、用于獲得的單元、用于選擇的單元、用于調(diào)整的單元、用于處理的單元和/或用于應(yīng)用的單元可以包括處理系統(tǒng)，其中處理系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器，比如，ut120的處理器260、270、288和290和/或控制器280或者圖3中所描繪的處理器304和/或dsp320。

在一些情況下，不是實(shí)際地發(fā)送幀，而是設(shè)備可以具有用于輸出幀以進(jìn)行傳輸?shù)慕涌?。例如，處理器可以?jīng)由總線接口，向射頻(rf)前端輸出幀以進(jìn)行傳輸。類似地，不是實(shí)際地接收幀，而是設(shè)備可以具有用于獲得從另一個(gè)設(shè)備接收的幀的接口。例如，處理器可以經(jīng)由總線接口，從用于接收的rf前端獲得(或者接收)幀。

根據(jù)某些方面，這樣的單元可以由被配置為執(zhí)行相應(yīng)功能的處理系統(tǒng)通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)上文所描述的用于確定旋轉(zhuǎn)的各種算法(例如，利用硬件或者通過(guò)執(zhí)行軟件指令)。

如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“確定”涵蓋很多種動(dòng)作。例如，“確定”可以包括計(jì)算、運(yùn)算、處理、推導(dǎo)、研究、查詢(例如，在表、數(shù)據(jù)庫(kù)或另一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查詢)、斷定等等。此外，“確定”還可以包括接收(例如，接收信息)、存取(例如，存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù))等等。此外，“確定”還可以包括解析、選定、選擇、建立等等。

如本文所使用的，指代列表項(xiàng)“中的至少一個(gè)”的短語(yǔ)是指這些項(xiàng)的任意組合，其包括單個(gè)成員。舉例而言，“a、b或c中的至少一個(gè)”旨在覆蓋：a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及具有多個(gè)相同元素的任意組合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其它排序)。

被設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文所述功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯器件(pld)、分立門或者晶體管邏輯、分立硬件組件或者其任意組合，可以實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行結(jié)合本公開內(nèi)容描述的各種說(shuō)明性的邏輯方塊、模塊和電路。通用處理器可以是微處理器，或者，該處理器也可以是任何商業(yè)可用處理器、控制器、微控制器或者狀態(tài)機(jī)。處理器還可以實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如，dsp和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器與dsp內(nèi)核的結(jié)合，或者任何其它這樣的配置。

結(jié)合本公開內(nèi)容描述的方法的步驟或者算法可以直接體現(xiàn)在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊或二者組合中。軟件模塊可以位于本領(lǐng)域已知的任何形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中?？梢允褂玫囊恍┦纠源鎯?chǔ)介質(zhì)包括：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、閃存、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)盤、cd-rom等等。軟件模塊可以包括單個(gè)指令或多個(gè)指令，以及可以分布在一些不同的代碼段上、分布在不同的程序之中和跨越多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)分布。存儲(chǔ)介質(zhì)可以耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息，以及向存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。在替代的方案中，存儲(chǔ)介質(zhì)也可以集成到處理器中。

本文所公開的方法包括用于實(shí)現(xiàn)所描述方法的一個(gè)或多個(gè)步驟或動(dòng)作。在不脫離權(quán)利要求的保護(hù)范圍的情況下，這些方法步驟和/或動(dòng)作可以相互交換。換言之，除非指定步驟或動(dòng)作的特定順序，否則在不脫離本發(fā)明保護(hù)范圍的情況下，可以修改特定步驟和/或動(dòng)作的順序和/或用途。

本文描述的功能可以利用硬件、軟件、固件或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，示例性硬件配置可以包括無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的處理系統(tǒng)。處理系統(tǒng)可以利用總線架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。取決于處理系統(tǒng)的具體應(yīng)用和整體設(shè)計(jì)約束，總線可以包括任意數(shù)量的相互連接總線和橋接。總線可以將包括處理器、機(jī)器可讀介質(zhì)和總線接口的各種電路鏈接在一起。除了別的以外，總線接口可以用于經(jīng)由總線，將網(wǎng)絡(luò)適配器等等連接到處理系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)適配器可以用于實(shí)現(xiàn)物理層的信號(hào)處理功能。在用戶終端120(參見圖1)的情況下，還可以將用戶接口(例如，鍵盤、顯示器、鼠標(biāo)、操縱桿等等)連接到總線。總線還鏈接諸如時(shí)鐘源、外圍設(shè)備、電壓調(diào)節(jié)器、電源管理電路等等之類的各種其它電路，其中這些電路是本領(lǐng)域所公知的，因此將不進(jìn)行任何進(jìn)一步的描述。

處理器可以負(fù)責(zé)管理總線和通用處理，包括執(zhí)行機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)的軟件。處理器可以利用一個(gè)或多個(gè)通用處理器和/或?qū)Ｓ锰幚砥鱽?lái)實(shí)現(xiàn)。示例包括微處理器、微控制器、dsp處理器和能夠執(zhí)行軟件的其它電路。軟件應(yīng)當(dāng)被廣義地解釋為意味著指令、數(shù)據(jù)或者其任意組合，無(wú)論其被稱為軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語(yǔ)言還是其它術(shù)語(yǔ)。舉例而言，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、閃存、rom(只讀存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、寄存器、磁盤、光盤、硬盤或者任何其它適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)介質(zhì)、或者其任意組合。機(jī)器可讀介質(zhì)可以用計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)體現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括包裝材料。

在硬件實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)器可讀介質(zhì)可以是與處理器分開的處理系統(tǒng)的一部分。但是，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解的，機(jī)器可讀介質(zhì)或者其任何部分可以在處理系統(tǒng)之外。舉例而言，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括傳輸線、用數(shù)據(jù)調(diào)制的載波波形和/或與無(wú)線節(jié)點(diǎn)分開的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，所有這些都可由處理器通過(guò)總線接口來(lái)訪問(wèn)。替代地或者另外地，機(jī)器可讀介質(zhì)或者其任何部分可以被集成到處理器中，例如，該情況可以是具有高速緩存和/或通用寄存器文件。

可以將處理系統(tǒng)配置成具有提供處理器功能的一個(gè)或多個(gè)微處理器和提供機(jī)器可讀介質(zhì)的至少一部分的外部存儲(chǔ)器的通用處理系統(tǒng)，所有這些部件通過(guò)外部總線架構(gòu)與其它支持電路鏈接在一起?；蛘撸幚硐到y(tǒng)可以利用具有處理器的asic(專用集成電路)、總線接口、用戶接口(在接入終端的情況下)、支持電路和集成到單個(gè)芯片的機(jī)器可讀介質(zhì)的至少一部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者利用一個(gè)或多個(gè)fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)、pld(可編程邏輯器件)、控制器、狀態(tài)機(jī)、門控邏輯、分立硬件組件、或者任何其它適當(dāng)?shù)碾娐坊蛘吣軌驁?zhí)行貫穿本公開內(nèi)容描述的各種功能的電路的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，如何根據(jù)具體的應(yīng)用和對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所施加的整體設(shè)計(jì)約束，來(lái)最佳地實(shí)現(xiàn)所述處理系統(tǒng)的所描述功能。

機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括多個(gè)軟件模塊。這些軟件模塊包括指令，當(dāng)指令由處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理系統(tǒng)執(zhí)行各種功能。軟件模塊可以包括發(fā)送模塊和接收模塊。每個(gè)軟件模塊可以位于單個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備中，或者跨越多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)分布。舉例而言，當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，可以將軟件模塊從硬盤裝載到ram中。在對(duì)軟件模塊的執(zhí)行期間，處理器可以將這些指令中的一些指令裝載到高速緩存中，以增加訪問(wèn)速度。隨后，可以將一個(gè)或多個(gè)高速緩存線裝載到用于由處理器執(zhí)行的通用寄存器文件中。當(dāng)指代下文的軟件模塊的功能時(shí)，將理解的是，在執(zhí)行來(lái)自該軟件模塊的指令時(shí)，由處理器實(shí)現(xiàn)這樣的功能。

當(dāng)使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將這些功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或者作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)二者，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。舉例而言，但非做出限制，這種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)進(jìn)行存取的任何其它介質(zhì)。此外，可以將任何連接適當(dāng)?shù)胤Q作計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。舉例而言，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(dsl)或者諸如紅外線(ir)、無(wú)線電和微波之類的無(wú)線技術(shù)，從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源傳輸?shù)模敲此鐾S電纜、光纖電纜、雙絞線、dsl或者諸如紅外線、無(wú)線電和微波之類的無(wú)線技術(shù)包括在所述介質(zhì)的定義中。如本文所使用的，磁盤和光盤包括壓縮光盤(cd)、激光光盤、光盤、數(shù)字通用光盤(dvd)、軟盤和光盤，其中磁盤通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤則用激光來(lái)光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。因此，在一些方面，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))。此外，對(duì)于其它方面而言，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，信號(hào))。上述的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

因此，某些方面可以包括用于執(zhí)行本文所給出的操作的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。例如，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括其上存儲(chǔ)有指令(和/或編碼有指令)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，以執(zhí)行本文所描述的操作。對(duì)于某些方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括包裝材料。

此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，用于執(zhí)行本文所述方法和技術(shù)的模塊和/或其它適當(dāng)單元可以通過(guò)用戶終端和/或基站按需地進(jìn)行下載和/或以其它方式獲得。例如，這樣的設(shè)備可以耦合至服務(wù)器，以便有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)用于執(zhí)行本文所述方法的單元的傳送?；蛘撸疚乃枋龅母鞣N方法可以經(jīng)由存儲(chǔ)單元(例如，ram、rom、諸如壓縮光盤(cd)或軟盤之類的物理存儲(chǔ)介質(zhì)等等)來(lái)提供，使得用戶終端和/或基站可以在將存儲(chǔ)單元耦合至或提供給設(shè)備時(shí)獲得各種方法。此外，可以使用向設(shè)備提供本文所描述方法和技術(shù)的任何其它適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，權(quán)利要求并不受限于上文示出的精確配置和組件。在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下，可以對(duì)上文所述方法和裝置的排列、操作和細(xì)節(jié)做出各種修改、改變和變化。