本發(fā)明涉及用于借助于處理裝置處理car2x消息的方法、所述處理裝置的傳送單元和用于car2x設(shè)備的控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
用于車輛與x的通信（隨后以car2x縮寫）的消息的結(jié)構(gòu)以及部分地還有內(nèi)容按區(qū)域通過不同的標準予以確定。例如在歐洲，對car2x消息在周期發(fā)送的消息、所謂的合作意識消息（cooperativeawarenessmessage（cam））方面以及在事件控制的消息、所謂的分散環(huán)境通知消息（decentralizedenvironmentalnotificationmessage（denm））方面進行區(qū)別。而在北美，不進行這種區(qū)別。換而言之，使用唯一的消息類型、也即所謂的基本安全消息（basicsafetymessage（bsm））。
按照標準的不同消息類型導(dǎo)致，必須與之匹配地開發(fā)基于此的應(yīng)用。這具有以下缺點，應(yīng)用的雙重開發(fā)是必要的。此外，僅針對這些標準之一所設(shè)計的車輛不能在存在著其他標準的區(qū)域中被運行。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種可能性，所述缺點由此可以被避免。
根據(jù)按照權(quán)利要求1所述的方法、按照權(quán)利要求10所述的傳送單元和按照權(quán)利要求11所述的控制設(shè)備解決所述任務(wù)。有利的實施方式是從屬權(quán)利要求的主題。這些有利的實施方式通過引用明確地變成說明書的內(nèi)容。
本發(fā)明基于以下基本思想：繼續(xù)（weiterhin）僅針對一種標準設(shè)計應(yīng)用單元或使該應(yīng)用單元兼容，并且對按照其他標準構(gòu)建的消息進行轉(zhuǎn)換或基于這些消息產(chǎn)生新消息，使得所述新消息可以通過應(yīng)用單元處理。在此考慮：有意義的是，不按照固定的模式產(chǎn)生消息，而是根據(jù)至少一個預(yù)先已知的內(nèi)容對其進行執(zhí)行。也即，所接收的消息接著被檢驗：該消息是否具有預(yù)先已知的內(nèi)容、例如適用于在產(chǎn)生新消息時考慮的這樣的內(nèi)容。這具有以下優(yōu)點，可以與所接收的消息的相應(yīng)內(nèi)容匹配地產(chǎn)生新消息。此外，也可以首先以這種方式?jīng)Q定，應(yīng)當將所接收的消息轉(zhuǎn)化成哪種類型的消息。如果按照北美標準的消息應(yīng)當被轉(zhuǎn)化成歐洲標準，那么所述情況尤其可以被考慮。正好相反地，如果考慮相關(guān)的內(nèi)容，那么新消息的產(chǎn)生可以更快速地進行，因為以這種方式已經(jīng)識別出消息中的要填充的字段或數(shù)據(jù)。
在所接收的消息之內(nèi)的預(yù)先已知的內(nèi)容是完全有針對性的信息，其中所接收的消息可以借助于所述信息相對快速地被分等級或可以被分類。
原則上可能尚未解決的是，最初接收的消息是否例如借助于修改所接收的消息而被轉(zhuǎn)化成新消息，或新消息、也即新數(shù)據(jù)組是否完全被產(chǎn)生。就此而言，應(yīng)根據(jù)兩種類型理解術(shù)語“產(chǎn)生（erzeugen）”。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，預(yù)先已知的內(nèi)容適合于描述交通事件。尤其在按照歐洲標準定義與事件有關(guān)的消息方面，可以借助于該實施方式已經(jīng)非常早地在兩種類型的消息之間進行區(qū)別。以這種方式，可以特別快速地分析所接收的消息。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，借助于至少一個內(nèi)容識別對于應(yīng)用單元已知的應(yīng)用情況，或從多個內(nèi)容中導(dǎo)出應(yīng)用情況。除了借助于交通事件定義預(yù)先已知的內(nèi)容之外，也可以經(jīng)由預(yù)定義的應(yīng)用情況定義內(nèi)容。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，預(yù)先已知的內(nèi)容包括預(yù)定義的觸發(fā)條件。借助于預(yù)定義的觸發(fā)條件或者借助于觸發(fā)信號（trigger），可以特別快速地和簡單地分析所接收的消息。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，按照由應(yīng)用單元使用的標準來定義觸發(fā)條件。應(yīng)用單元可以為確定的交通事件或應(yīng)用情況確定一個或多個觸發(fā)條件。雖然有可能不恰好在按照另一標準的消息中找到該觸發(fā)條件。但是如果在另一消息中包含可比的條件，那么這是足夠的。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，在產(chǎn)生新消息時，僅部分地考慮所接收的消息的內(nèi)容。以這種方式可以特別高效地產(chǎn)生新消息。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，尤其僅考慮對于確定和/或評價交通事件或應(yīng)用情況必要的這樣的內(nèi)容。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，如果在所接收的消息中包含至少一個預(yù)先已知的內(nèi)容，那么產(chǎn)生第一類型的消息，并且如果在所接收的消息中不包含預(yù)先已知的內(nèi)容，那么產(chǎn)生第二類型的消息。替代于此，可設(shè)想的是，實施所述方法，使得每種類型的到達消息總是被轉(zhuǎn)化成唯一類型的發(fā)出消息。
根據(jù)按照本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，特別有利的是，設(shè)計應(yīng)用單元使得處理兩種不同類型的消息，其中第一類型是事件有關(guān)的，而第二類型是事件無關(guān)的，其中從不設(shè)置這種區(qū)別的消息中產(chǎn)生第一類型或第二類型的新消息。有利地，第一類型的消息是denm并且第二類型的消息是cam。
此外，本發(fā)明包括用于處理car2x消息的處理裝置的傳送單元，其中所述傳送單元具有用于接收消息的輸入端和用于輸出消息的輸出端，并且被設(shè)計為，使得由到達消息產(chǎn)生新消息并且輸出所述新消息，其特點在于，根據(jù)在所接收的消息之內(nèi)的至少一個預(yù)先已知的內(nèi)容產(chǎn)生新消息。
組合按照本發(fā)明的方法的上面提及的實施方式的特征構(gòu)成傳送單元的其他有利的實施方式。
此外，本發(fā)明包括用于car2x設(shè)備的控制設(shè)備，其具有用于處理car2x消息的處理單元和按照上述實施方式的傳送單元。
附圖說明
隨后根據(jù)實施例、多個示例情況和圖進一步描述本發(fā)明。其中：
圖1示出具有按照本發(fā)明的傳送單元的一種實施例的處理單元的示意圖。
具體實施方式
圖1示意性地示出用于處理car2x消息的處理裝置v的結(jié)構(gòu)。
處理裝置v具有接收單元ru，所述接收單元具有兩個塊或者單獨的接收單元ru1、ru2，所述塊或者單獨的接收單元記錄不同標準的消息n。在該實施例中，這一方面涉及針對car2x消息的歐洲標準，而另一方面涉及北美標準。經(jīng)由第一接收單元ru1接收和轉(zhuǎn)發(fā)按照歐洲標準的消息、尤其基于事件的消息、諸如denm。但是也可能的是，經(jīng)由第一接收單元ru1接收周期性消息、諸如cam。第二接收單元ru2被設(shè)置用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)按照北美標準的消息、諸如bsm。可替代地，接收單元ru可以在不分成兩部分的情況下構(gòu)造。
處理裝置v此外具有應(yīng)用單元au，所述應(yīng)用單元au使用消息來提供應(yīng)用。應(yīng)用單元au與第一接收單元直接地耦合，使得由第一接收單元ru1所接收的消息n未經(jīng)改變地被轉(zhuǎn)發(fā)給應(yīng)用單元。按照北美標準構(gòu)建的消息不能直接地由應(yīng)用單元au處理。所述消息借助于傳送單元tu被轉(zhuǎn)化為具有歐洲標準的結(jié)構(gòu)的新消息。
在接收消息時實施后續(xù)的方法，以便產(chǎn)生新消息。處理裝置v借助于接收單元ru或接收單元ru1、ru2記錄消息，其中在接收時識別出，消息使用哪種標準。如果消息使用歐洲標準，那么消息被轉(zhuǎn)發(fā)給應(yīng)用單元au，其中應(yīng)用單元針對歐洲標準被設(shè)計。否則，由所接收的消息產(chǎn)生新消息，使得所述新消息可以借助于應(yīng)用單元來處理，其中新消息根據(jù)所接收的消息之內(nèi)的至少一個預(yù)先已知的內(nèi)容被產(chǎn)生。為此，鑒于確定的內(nèi)容對消息進行檢驗或者掃描。
借助于至少一個預(yù)先已知的內(nèi)容，可以通過傳送單元識別對于應(yīng)用程序已知的應(yīng)用情況。應(yīng)用情況也可以從多個內(nèi)容中被導(dǎo)出。替代于此，內(nèi)容可以適用于描述交通事件（verkehrsereignis）。在此，應(yīng)用情況同時也可以是交通事件。
在理想情況下，預(yù)先已知的內(nèi)容包括一個或多個預(yù)定義的觸發(fā)條件，所述觸發(fā)條件與應(yīng)用情況或交通事件耦合。對于確定的應(yīng)用情況或交通事件，按照歐洲標準定義至少一個觸發(fā)條件。因此，有利的是，根據(jù)這樣的觸發(fā)條件按照北美標準來檢驗所接收的消息或者按照類似的或等價的內(nèi)容掃描所接收的消息。對此隨后描述三個示例。
電子緊急制動燈的激活、所謂的“危險情形-電子緊急制動燈（dangeroussituations-electronicemergencybrakelight）”情況是一種應(yīng)用情況。如果在denm中包含以下內(nèi)容或觸發(fā)條件：
-請求電子緊急制動燈的信號被識別，和
-車輛的減速小于-4m/s2，
那么所述應(yīng)用情況可以按照歐洲標準來識別。
按照北美標準的消息或bsm可以在一個步驟中借助于傳送單元鑒于以下方面被檢驗：
-在消息中是否包含以下內(nèi)容，其（die）表明減速小于-4m/s2，和
-在消息中是否包含以下內(nèi)容，其表明進行發(fā)送的車輛的車輛速度高于一定的閾值、例如50km/h。
可選地，如果在bsm中包含所述可選的內(nèi)容，還可以分析信息：abs是否激活?？商娲匾部稍O(shè)想的是，可選的內(nèi)容“強制動”（“hardbraking（急剎車）”）作為信息被一起發(fā)送。所述內(nèi)容可以被使用用于識別上面提及的應(yīng)用情況。
針對交通事件的一個示例是執(zhí)勤車輛（einsatzfahrzeug）的使用，所述執(zhí)勤車輛按照歐洲標準被定義為所謂的“特殊車輛警告–運行中的應(yīng)急車輛（specialvehiclewarning-emergencyvehicleinoperation）”應(yīng)用情況。作為觸發(fā)條件起作用的這里預(yù)先已知的內(nèi)容是：
a）執(zhí)勤車輛的旋轉(zhuǎn)燈（rundumlicht）處于使用中。
改善應(yīng)用情況識別的其他觸發(fā)條件（可選）是
b）警報器處于使用中，
c）車輛的當前速度大于0km/h。
與觸發(fā)條件a）類似的數(shù)據(jù)字段（datenfeld）存在于bsm消息中，使得在該情況下可以根據(jù)所述觸發(fā)條件直接地檢驗消息，其中確定：
-可選字段（feld）“光條處于使用中（lightbarinuse）”是否被一起發(fā)送以及是否包含值“真（true）”。
與此并行地可以檢驗，在bsm中是否包含所謂的“應(yīng)急車輛接近消息（emergencyvehicleapproachingmessage）”，這也可以推斷出執(zhí)勤車輛。在該情況下，將會根據(jù)多個預(yù)先已知的內(nèi)容產(chǎn)生新消息。
第三示例是停著的或停止的車輛。如果以下事實情況適用：
-有關(guān)車輛已經(jīng)激活其閃光警報器，
-有關(guān)車輛的速度等于0km/h，和
-觸發(fā)計數(shù)器終止，
那么所謂的“靜止車輛警告-停止車輛（stationaryvehiclewarning-stoppedvehicle）”交通事件按照歐洲標準被定義。
所有三個條件在識別周期之內(nèi)被檢驗。在此情況下，對于識別周期設(shè)置觸發(fā)計數(shù)器或者觸發(fā)計時器。觸發(fā)計數(shù)器的初始值為30秒[s]，并且一旦車輛具有0km/h的速度并且閃光警報器被設(shè)置，那么初始值被設(shè)置。
觸發(fā)計數(shù)器通過以下事件被減小，
a）如果自動換擋位于停放位置中至少3s，那么計數(shù)器被減少10s，
b）如果換擋位于空轉(zhuǎn)中至少3s，那么計數(shù)器被減少10s，
c）如果手制動器位于拉緊狀態(tài)中至少3s秒，那么計數(shù)器被減少10s，
d）如果安全帶位于解開狀態(tài)中至少3s，那么計數(shù)器被減少10s，
e）如果多個門被打開至少3s，那么計數(shù)器被置為0，
f）如果點火裝置被關(guān)斷至少3s，那么計數(shù)器被置為0，
g）如果行李箱蓋被打開至少3s，那么計數(shù)器被置為0，和/或
h）如果發(fā)動機罩被打開至少3s，那么計數(shù)器被置為0。
用于使觸發(fā)計數(shù)器減小的上面提及的事件可以分別僅被應(yīng)用一次。如果計數(shù)器已經(jīng)采取值0，那么對于相應(yīng)的識別周期不必要關(guān)于計時器的減小進行進一步檢驗。在整個識別周期期間，閃光警報器必須是激活的，并且速度必須等于0km/h。否則，停止識別。
根據(jù)所述示例變得清楚的是，為了識別應(yīng)用情況或交通事件，尤其包括觸發(fā)條件的多個內(nèi)容是必要的，以便識別上述情況或事件。
在北美標準中，不是所有由歐洲標準已知的內(nèi)容均包含在消息中。因此檢驗：類似的內(nèi)容是否存在或者從多個內(nèi)容中是否可以導(dǎo)出這樣的情況或事件。因此，該行為在bsm上（auf）被模仿。為此，來自bsm的速度信息被使用，并且如果附加的可選信息是可用的，諸如
-閃光警報狀態(tài)
-換擋狀態(tài)
-輔助制動狀態(tài)，
那么所述附加的可選信息被檢驗。有利地可以使用詞語索引表等，所述詞語索引表包含彼此類似的或等價的內(nèi)容。在這一點上例如可以定義，哪些數(shù)據(jù)可以彼此等價地被使用。
因為如在所述示例中示出的那樣，在按照北美標準的消息中，僅內(nèi)容的一部分是相關(guān)的，用于描繪相應(yīng)的情況或事件，所以有利的是，在產(chǎn)生新消息時僅部分地考慮所接收的消息的內(nèi)容。考慮以下這樣的內(nèi)容，所述內(nèi)容對于確定交通事件或應(yīng)用情況是必要的。
此外可能發(fā)生的是，按照北美標準的消息不具有暗示應(yīng)用情況或交通事件的內(nèi)容。因此有利的是執(zhí)行所述方法，使得如果在所接收的消息中包含至少一個預(yù)先已知的內(nèi)容，那么產(chǎn)生第一類型的消息、例如denm，并且如果在所接收的消息中不包含預(yù)先已知的內(nèi)容，那么產(chǎn)生第二類型的消息、例如cam。
應(yīng)用單元也可以相應(yīng)地被設(shè)計，使得所述應(yīng)用單元可以處理兩種不同類型的消息，其中所述第一類型是事件相關(guān)的并且第二類型是事件無關(guān)的，其中可以從不設(shè)置這種區(qū)別的消息中產(chǎn)生第一或第二類型的新消息。
屬于本申請的權(quán)利要求不表示放棄獲得更廣泛的保護。
只要在所述方法的過程中表明，一個特征或一組特征不是強制性不可缺少的，那么在申請人方面當前已經(jīng)力求表達不再具有該特征或該組特征的至少一個獨立權(quán)利要求。在此情況下，這例如可以涉及在申請日存在的權(quán)利要求的子組合或在申請日存在的權(quán)利要求的通過其他特征限制的子組合。要新表達的這種權(quán)利要求或特征組合應(yīng)被理解為由該申請的公開內(nèi)容一起覆蓋。
此外應(yīng)指出，本發(fā)明的擴展方案、特征和變型方案可以任意地彼此被組合，所述擴展方案、特征和變型方案在不同的實施方案或?qū)嵤├斜幻枋龊?或在圖中被示出。從中形成的特征組合應(yīng)被理解為由該申請的公開內(nèi)容一起覆蓋。
在從屬權(quán)利要求中的回引不應(yīng)被理解為放棄獲得對所回引的從屬權(quán)利要求的特征的單獨的具體保護。也可以將這些特征與其他特征任意地組合。
僅在說明書中公開的特征或者在說明書或權(quán)利要求中僅結(jié)合其他特征公開的特征原則上可以具有獨立的發(fā)明本質(zhì)意義。因此，為了與現(xiàn)有技術(shù)劃界，所述特征也可以單獨地被記錄在權(quán)利要求中。