背景技術(shù)：

諸如數(shù)字相機的數(shù)字成像系統(tǒng)被用于諸如汽車應用和安全應用的許多關(guān)鍵情況。例如，隨著數(shù)字成像的改善，在自動駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)中正在進行改進，其中通過使用數(shù)字相機輔助駕駛員。在汽車應用或其它關(guān)鍵應用中使用的數(shù)字相機的故障可能產(chǎn)生嚴重的不利影響。例如，在汽車應用中，駕駛員所依賴的數(shù)字相機的故障可能導致車輛碰撞。

數(shù)字相機的完全故障或部分故障可以是瞬時的或在長時間段內(nèi)是漸進的。例如，對數(shù)字相機的物理影響可能損壞相機中的鏡頭或其它部件，這導致數(shù)字相機的瞬間故障。該故障可能是數(shù)字相機無法操作的完全故障，或者它可能是其中由數(shù)字相機捕獲的圖像被劣化的部分故障或劣化。在長時間段內(nèi)，數(shù)字相機中的像素和其它部件的特性可能改變，這緩慢地改變數(shù)字相機的操作，并且最終可能導致完全的故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在描述的示例中，分析數(shù)字相機的方法包括使用相機中的圖像傳感器生成第一圖像數(shù)據(jù)。在第一圖像數(shù)據(jù)的至少一部分上執(zhí)行第一分析。使用圖像傳感器生成第二圖像數(shù)據(jù)，并且在第二圖像數(shù)據(jù)的至少一部分上執(zhí)行第二分析。將第一分析的結(jié)果與第二分析的結(jié)果進行比較。響應于第一分析不同于第二分析達預定量而生成指示數(shù)字相機的故障的信號。

附圖說明

圖1是數(shù)字相機和診斷系統(tǒng)的實施例的框圖。

圖2是數(shù)字相機和診斷系統(tǒng)的另一個實施例的框圖。

圖3是示出數(shù)字相機和診斷系統(tǒng)的操作的實施例的流程圖。

具體實施方式

圖1示出包括數(shù)字相機102和圖像系統(tǒng)診斷器(diagnostic)104的示例成像系統(tǒng)100的框圖。診斷器104可以是硬件、軟件或其組合，其分析由相機102生成的圖像數(shù)據(jù)以確定相機是否發(fā)生故障、劣化或面臨即將發(fā)生的故障。在一些實施例中，診斷器104還控制相機102的某些功能并分析所得到的圖像數(shù)據(jù)。在圖1的示例中，診斷器104被示出為與相機102分離，但是在其它示例中相機102和診斷器104是一體的。在圖1的示例中，相機102是數(shù)字視頻相機，但是在其它示例中，相機102是數(shù)字靜態(tài)相機。

相機102包括相機部件，(在這些示例中)所述相機部件包括圖像傳感器108、光圈(iris)110和光源112。圖像傳感器108、光圈110和光源112由處理器120控制。數(shù)字相機通常包括若干其它部件，所述其它部件在這里未被示出并且可以被包括在相機102的其它實施例中。圖像傳感器108是將光轉(zhuǎn)換為電信號的常規(guī)圖像傳感器。圖像傳感器108的實施例包括互補金屬氧化物半導體(cmos)器件和電荷耦合器件(ccd)。圖像傳感器108具有像素(圖1中未示出)，每個像素將入射到圖像傳感器108的圖像的小部分轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。在一些實施例中，圖像數(shù)據(jù)包括入射在像素上的光的顏色和光的強度。由圖像傳感器108生成的圖像數(shù)據(jù)有時被稱為原始圖像數(shù)據(jù)。原始圖像數(shù)據(jù)由處理器120處理以產(chǎn)生經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)或數(shù)字圖像。

光圈110位于圖像傳感器108附近并控制入射在圖像傳感器108上的光的量或強度。在低光條件下，光圈110打開以允許更多的光入射到圖像傳感器108上。在高光條件下，光圈110減少入射到圖像傳感器108上的光的量。如果太多的光入射到圖像傳感器108上，則圖像傳感器108上的像素變得飽和并且所得的數(shù)字圖像被劣化。如果像素具有入射到其上的足夠的光以變得飽和，則它們輸出表示其動態(tài)范圍的最大值的數(shù)據(jù)。類似地，如果入射在圖像傳感器108上的光太暗，則像素將不能夠生成精確的圖像數(shù)據(jù)，因為它們正在其動態(tài)范圍的低端生成圖像數(shù)據(jù)。這兩種情況都產(chǎn)生不正確的數(shù)字圖像。動態(tài)范圍是可以由圖像傳感器108檢測并且可以通過光圈110并且通過調(diào)節(jié)圖像傳感器108的增益和/或曝光時間而改變的光的范圍。

光源112有時被稱為預熱塞(glowplug)，并且用作參考光源。在一些實施例中，光源112具有預定的發(fā)光(luminescence)和/或色溫。因此，當光源112被圖像傳感器108成像時，如果圖像傳感器108正確地工作，則圖像傳感器108應生成表示光源108的特定圖像數(shù)據(jù)。例如，如果圖像傳感器108和與圖像傳感器108和相機102相關(guān)聯(lián)的其它部件正確地工作，則由圖像數(shù)據(jù)表示的強度和/或顏色應該匹配預定或存儲的圖像數(shù)據(jù)。

處理器120控制相機102，并且分析和/或處理由圖像傳感器108生成的原始圖像數(shù)據(jù)。此外，處理器120接收由圖像傳感器108生成的原始圖像數(shù)據(jù)并分析圖像數(shù)據(jù)以確定用于圖像傳感器108和相機102中的其它裝置(包括光圈110)的設(shè)置。例如，處理器120可以確定用于圖像傳感器108的增益和曝光時間的設(shè)置。處理器120還將圖像數(shù)據(jù)處理為用于顯示以生成數(shù)字圖像的形式。處理器120可以將圖像數(shù)據(jù)輸出到診斷器104。在一些實施例中，處理器120根據(jù)從診斷器104接收的指令輸出命令和數(shù)據(jù)。例如，診斷器104將某些指令發(fā)送到處理器120，該處理器120設(shè)置相機102中的參數(shù)。診斷器104然后分析所得的圖像數(shù)據(jù)。

處理器120包括幾個模塊(下文所述)，其可以是軟件、固件、硬件和軟件的組合或其它介質(zhì)。在一些實施例中，模塊是單個模塊，但是為了便于它們的描述，在此它們被分開。圖像數(shù)據(jù)分析器122分析由圖像傳感器108生成的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)分析器122可以確定圖像或圖像的一部分的發(fā)光和顏色，以及與數(shù)字成像相關(guān)聯(lián)的其它變量。光圈控制器(control)124控制光圈110。在分析圖像數(shù)據(jù)期間，處理器120可能需要更多或更少的光，因此光圈控制器124使光圈110增加或減少入射在圖像傳感器108上的光。光源控制器126控制光源112。在一些實施例中，光源112被照亮以用于圖像傳感器108對已知光源成像或生成表示已知光源的圖像數(shù)據(jù)。在一些實施例中，光源控制器126控制光源112的強度、色溫和其它參數(shù)。在其它實施例中，光源112由診斷器104控制。

圖像傳感器控制器128控制圖像傳感器108。在一些實施例中，圖像傳感器控制器128控制曝光(有時稱為積分時間)、增益以及與圖像傳感器108生成圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的其它參數(shù)。例如，如果需要更亮的圖像，則圖像傳感器控制器128可以增加曝光時間，這增加了在圖像數(shù)據(jù)生成期間光入射到圖像傳感器108上的持續(xù)時間。圖像傳感器控制器128還可以增加增益，這增加了由像素生成的圖像數(shù)據(jù)的值。

數(shù)據(jù)線130將圖像數(shù)據(jù)從圖像傳感器108發(fā)送到處理器120。在一些實施例中，關(guān)于圖像傳感器108的操作的指令通過數(shù)據(jù)線130從處理器120傳輸?shù)綀D像傳感器108?？刂凭€132將指令從處理器120傳送到圖像傳感器108、光圈110和光源112。更具體地，控制線134將指令傳輸?shù)綀D像傳感器108，控制線136將指令傳輸?shù)焦庠?12，并且控制線138將指令傳輸?shù)焦馊?10。在一些實施例中，控制線132將諸如不同操作特性的數(shù)據(jù)傳輸回處理器120。在一些實施例中，相機102的用戶或制造商確定在處理器120和相機102之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或指令。這些指令有時被稱為用戶定義的指令或制造商定義的指令。

診斷器104監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)、相機102中的部件以及相機102中的其它參數(shù)，以確定相機102是否適當?shù)夭僮?。伴隨相機102的診斷器104的功能基于允許對處理器120的(多個)輸出的恒定跟蹤的閉環(huán)功能。圖像數(shù)據(jù)也被跟蹤以確定指令(諸如增益和曝光)是否按照圖像數(shù)據(jù)的分析被正確地設(shè)置。如果在需要校正的圖像數(shù)據(jù)和發(fā)送到相機102的指令之間的反饋不正確，則相機102可能正在經(jīng)歷故障。閉環(huán)架構(gòu)使多種形式的診斷可行，包括當相機102被上電時測試圖像傳感器的圖像傳感器108的上電診斷。也可以通過像素上的動態(tài)范圍和老化偽影來測試問題。此外，運行時間檢查可以被執(zhí)行以驗證圖像傳感器108中的圖像采集是否在預定參數(shù)內(nèi)工作。

在圖1的示例中，診斷器104被描述為與相機102分離，但是在其它示例中，診斷器104被并入處理器120或相機102的其它部分。數(shù)據(jù)線140將診斷器104耦接到控制線132。在一些實施例中，數(shù)據(jù)線140監(jiān)視在控制線132上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或指令。數(shù)據(jù)線140可以將諸如控制信號的數(shù)據(jù)輸出到圖像傳感器108、光圈110和光源112。數(shù)據(jù)線142監(jiān)視和/或傳輸在數(shù)據(jù)線134和診斷器104之間的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)線144監(jiān)視和/或傳輸數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)線136和診斷器104之間的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)線146監(jiān)視和/或傳輸在數(shù)據(jù)線138和診斷器104之間的數(shù)據(jù)和/或指令。

數(shù)據(jù)線150傳輸在處理器120和診斷器104之間的數(shù)據(jù)和/或指令。例如，診斷器104可以監(jiān)視由圖像傳感器108生成的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線150被傳輸?shù)皆\斷器104。診斷器104還可以通過數(shù)據(jù)線150將指令傳輸?shù)教幚砥?20。例如，診斷器104可以命令(instruct)處理器120向圖像傳感器108發(fā)送特定指令以在相機102上執(zhí)行某些診斷。上述數(shù)據(jù)線和控制線是圖像系統(tǒng)100中的通信的示例。在其它實施例中可以使用其它數(shù)據(jù)和控制線配置，其中的一些在下文中描述。

在圖1的實施例中，診斷器104監(jiān)視在數(shù)據(jù)線132上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或指令，以確定相機102是否正常運行。在一些實施例中，診斷器104比較在不同時間處生成的圖像數(shù)據(jù)，以確定相機102是否已經(jīng)隨著時間而劣化或已經(jīng)遭受故障。診斷器104還可以通過在數(shù)據(jù)線132上傳輸指令來操作圖像傳感器108、光圈110和光源112。例如，診斷器104可以命令處理器120停止發(fā)送指令。然后，診斷器104可以通過數(shù)據(jù)線142、144、146將指令發(fā)送到圖像傳感器108、光圈110和/或光源112，并且診斷器104監(jiān)視響應于該指令而生成的圖像數(shù)據(jù)。通過監(jiān)視所得的圖像數(shù)據(jù)，診斷器104可以確定相機102是否正常操作。

當成像系統(tǒng)100正在操作時，處理器120接收信號以生成圖像數(shù)據(jù)。在一些實施例中，成像系統(tǒng)100被附于車輛上，并且車輛內(nèi)的電子裝置命令處理器120生成圖像數(shù)據(jù)。處理器120將指令發(fā)送到圖像傳感器108以生成圖像數(shù)據(jù)并將原始圖像數(shù)據(jù)傳輸回處理器120。在一些實施例中，耦接到處理器120的傳感器(諸如光傳感器)監(jiān)視環(huán)境條件并提供關(guān)于相機102的環(huán)境的信息?；诃h(huán)境條件，處理器120(通過圖像傳感器控制器128和光圈控制器124)將指令發(fā)送到圖像傳感器108和光圈110以基于環(huán)境條件運行。在低光條件下，圖像傳感器控制器128可以命令圖像傳感器108上的增益和/或曝光時間增加并使光圈110擴大。類似地，在高光條件下，圖像傳感器控制器可以命令圖像傳感器108上的增益和/或曝光時間減小并且光圈110被限制。

隨著時間，相機102通常將改變或劣化，導致改變或劣化的圖像數(shù)據(jù)和圖像。例如，透鏡(未示出)可能變得凹陷或經(jīng)受其光學特性中的其它變化。此外，對于透鏡，圖像傳感器108的增益或動態(tài)范圍可以隨著時間而改變。隨著時間，在圖像傳感器108內(nèi)，不考慮入射到像素上的光，故障像素可能生成表示暗點或亮點(諸如飽和的像素)的圖像數(shù)據(jù)。

診斷器104對相機102執(zhí)行許多不同的分析。分析涉及生成和分析第一圖像數(shù)據(jù)，并且隨后生成和分析第二圖像數(shù)據(jù)，以確定相機102是否已經(jīng)劣化以及劣化的程度。如果劣化大于預定量，則可能生成警報信號，指示相機102需要被修理或更換。在一些實施例中，診斷器104可以改變圖像數(shù)據(jù)的處理參數(shù)以抵消劣化相機102的影響。當相機102正在為用戶生成圖像數(shù)據(jù)和/或當相機102不是正在為用戶生成圖像數(shù)據(jù)時，診斷器104執(zhí)行分析。一些分析被執(zhí)行得足夠快以避免干擾由圖像數(shù)據(jù)生成的圖像，因此可以在正常的相機操作期間執(zhí)行分析。

在一些實施例中，幀是由圖像傳感器108中的所有像素生成的圖像數(shù)據(jù)，并且診斷器104分析來自多個幀或幀的部分的圖像數(shù)據(jù)。在此類實施例中，診斷器104可以分析幀的圖像數(shù)據(jù)或部分的圖像數(shù)據(jù)，以確定相機102是否劣化或故障。分析可以包括對圖像數(shù)據(jù)求平均以確定圖像數(shù)據(jù)的平均值是否隨著時間而劣化或改變超過預定量。在該分析中，第一圖像數(shù)據(jù)被求平均。第一圖像數(shù)據(jù)可以是幀、多個幀或其部分的圖像數(shù)據(jù)。通過使用來自多個幀的圖像數(shù)據(jù)，偶爾的偽影(artifact)或一次性異常具有較小的影響，即使它們將另外導致單個幀中的錯誤。幀、多個幀或其部分的第二圖像數(shù)據(jù)被求平均。將第二圖像數(shù)據(jù)的平均值與第一圖像數(shù)據(jù)的平均值進行比較以確定劣化或故障是否發(fā)生。來自多個幀的圖像數(shù)據(jù)可以被分析以確定變化率或劣化率是否在指定水平內(nèi)并估計用于替換或修復相機的未來時間。在類似的條件下，第一圖像數(shù)據(jù)的平均值應該在第二圖像數(shù)據(jù)的預定值內(nèi)。而且，視頻相機中的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間的平均值應該改變，除非相機發(fā)生故障，諸如在不能生成新圖像數(shù)據(jù)的鎖定情況下。

在一些分析中，診斷器104基于相機102的預定條件來分析和存儲圖像數(shù)據(jù)。例如，在某些時間(諸如制造之后不久或另一時間)處，生成第一圖像數(shù)據(jù)。然后將第一圖像數(shù)據(jù)與稍后日期或時間捕獲的第二圖像數(shù)據(jù)進行比較。在一些實施例中，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)在光圈110完全關(guān)閉的情況下被捕獲，使得由圖像傳感器108生成的圖像數(shù)據(jù)應該代表暗圖像。診斷器104或處理器120可以向光圈110發(fā)送指令，使其關(guān)閉。通常，一些像素生成指示光入射到圖像傳感器108的圖像數(shù)據(jù)。如果此類像素的數(shù)量快速增加或達到預定數(shù)量，則診斷器104可以促使生成警報信號，指示相機102發(fā)生故障。該測試可以在相機102的上電序列期間或者在相機102的正常操作中的短暫暫停期間執(zhí)行。

在其它分析中，當圖像傳感器108生成第一圖像數(shù)據(jù)時，光圈110關(guān)閉，并且光源112被照亮。因此，圖像傳感器108生成表示具有已知發(fā)光、色調(diào)和/或其它參數(shù)的已知光源的圖像的圖像數(shù)據(jù)。第二圖像數(shù)據(jù)在光源112被照亮并且光圈110關(guān)閉的情況下生成。比較第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，以確定相機102是否在生成第一圖像數(shù)據(jù)的時間與生成第二圖像數(shù)據(jù)的時間之間已經(jīng)劣化。如果第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間的差異大于預定量，則生成警報信號，指示相機102可能發(fā)生故障。當相機102上電或在相機102的操作中的短暫暫停期間時，可以執(zhí)行該分析。

當像素檢測到使該像素輸出可能的圖像數(shù)據(jù)的最大值的光的強度時，飽和發(fā)生。在當像素有缺陷的一些情況下，飽和也發(fā)生。不管入射到缺陷像素上的光的量，缺陷像素總是輸出最大的數(shù)字數(shù)。在一個分析中，診斷器104分析由圖像傳感器108捕獲的幀并計算幀中的飽和像素和不飽和像素的平均數(shù)量。在相機102的操作期間，飽和像素的平均數(shù)量應當保持恒定。更具體地，飽和像素應該是由于缺陷像素而不是由于入射到圖像傳感器108上的過多的光引起的。如果非常大量的像素處于飽和狀態(tài)，則圖像傳感器108的增益或曝光時間可能太高并且可以被降低，諸如通過從診斷器104傳輸?shù)教幚砥?20的指令。如果處于飽和的像素的數(shù)量下降，則像素不是有缺陷的。如果增益和/或曝光時間被降低并且處于飽和的像素的數(shù)量保持為高，則圖像傳感器108可能是有缺陷或劣化的，并且診斷器104可以生成警報信號。如果高數(shù)量的像素處于飽和，并且如果診斷器104沒有檢測到處理器120通過減少曝光時間或增益來校正問題，則診斷器104可以確定處理器120發(fā)生故障。在一些實施例中，診斷器104命令處理器120忽略由缺陷像素生成的圖像數(shù)據(jù)和/或生成指示相機102有缺陷或劣化的信號。

在一些實施例中，診斷器104監(jiān)視向圖像傳感器108發(fā)送指令的控制線134，以確定處理器120是否如上所述地正在控制增益和/或曝光時間。在相機102包括光圈110的實施例中，診斷器還可以監(jiān)視控制線138以確定處理器120是否正在傳輸指令以控制入射在圖像傳感器108上的光的量。如果處理器不是正在傳輸用于降低第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間的光的指令，則診斷器104可以：確定處理器120發(fā)生故障；并生成信號。如果處理器120正在通過控制線132傳輸正確的控制信號，但是飽和像素的平均數(shù)量保持為高，或者如果圖像數(shù)據(jù)指示非常明亮的圖像，則診斷器104生成警報，因為圖像傳感器108和/或光圈110可能發(fā)生故障。相同的分析可以應用于輸出其最低值或接近其最低值的數(shù)字數(shù)的像素。這些分析可以在相機102的正常操作期間執(zhí)行。

相機102的一些分析包括計算從一幀到另一幀的像素值的全局平均值。在一些實施例中，幀中的像素的部分被求平均，而不是所有像素被求平均。然后，將第一圖像數(shù)據(jù)的平均值與第二圖像數(shù)據(jù)的平均值進行比較。表示幀的圖像數(shù)據(jù)在任何時間被生成并且可以在相機102在使用中被分析。全局平均值提供總體發(fā)光和/或其它成像特性的整體狀態(tài)。當圖像傳感器108中的曝光和增益增加時，總體發(fā)光增加，并且反之亦然。在一些分析中，診斷器104在保持增益恒定的同時使曝光斜坡上升和斜坡下降，并檢查圖像數(shù)據(jù)是否遵循配置到圖像傳感器108中的內(nèi)容。如果第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)不正確或未適當?shù)乇桓淖?，可能生成警報。這些測試可以在相機運行時或啟動序列期間執(zhí)行。

除了指示缺陷相機102的全黑或全飽和，視頻圖像的圖像數(shù)據(jù)將永遠不是恒定的。通過基于平均值使用上述分析，從第一圖像數(shù)據(jù)到第二圖像數(shù)據(jù)的平均像素值將改變。從第一圖像數(shù)據(jù)到第二圖像數(shù)據(jù)的所有像素值的全局平均值也將改變。基于上述內(nèi)容，診斷器104可以測量第一圖像數(shù)據(jù)中的平均值并將其與第二圖像數(shù)據(jù)中的平均值進行比較。如果沒有變化發(fā)生，則診斷器104可以生成警報信號。這些分析還可以測量具有大于或低于預定值的值的像素的數(shù)量，或者分析可以使用第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間的其它統(tǒng)計分析。

診斷器104可以執(zhí)行上述分析的不同實施例。在一些實施例中，在低光條件下，其中最大曝光已被配置，診斷器104可以增加圖像傳感器108的增益或使增益將被增加，以人為地放大第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間的像素值。在非常低的光條件下，光源112可以被照亮以檢查像素的動態(tài)范圍。此外，在非常明亮的條件下，光圈110對檢查圖像傳感器108的動態(tài)范圍是有用的。如果結(jié)果不在指定值內(nèi)，則警報信號可以被生成。

如圖2所示，成像系統(tǒng)200的另一實施例類似于成像系統(tǒng)100，但是診斷器204與控制線232成一直線(in-line)被定位，以更直接地監(jiān)視和改變傳輸?shù)綀D像傳感器208、光圈210和光源212的信號。該配置使診斷器204能夠改變傳輸?shù)綀D像傳感器208、光圈210和光源212的值和指令，而無需向處理器220發(fā)送指令。在一些實施例中，診斷器204可以傳遞意圖用于圖像傳感器208、光圈210和光源212的指令而無需改變它們，而只是監(jiān)視指令。例如，診斷器204可以將數(shù)據(jù)和/或指令傳遞到處理器220或從處理器220傳遞數(shù)據(jù)和/或指令，以便測試處理器220是否在第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間傳輸正確的指令。在其它實施例中，診斷器204可以中斷數(shù)據(jù)流以傳輸其自己的數(shù)據(jù)和/或指令，以便相應地驗證在第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間的圖像數(shù)據(jù)改變。

在圖2的實施例中，診斷器204可以獨立于處理器220操作圖像傳感器208、光圈210和光源212。例如，診斷器204可以終止來自處理器220的指令并且傳輸其自己的指令。然后，診斷器204可以監(jiān)視從處理器220傳輸?shù)闹噶钜源_定處理器是否響應于由診斷器204傳輸?shù)闹噶顏韨鬏斦_的指令。

兩個成像系統(tǒng)100和200的操作由圖3的流程圖300描述。操作在步驟302處以使用圖像傳感器108、208生成第一圖像數(shù)據(jù)而開始。在步驟304處，在第一圖像數(shù)據(jù)的至少一部分上執(zhí)行第一分析。在步驟306處，使用圖像傳感器生成第二圖像數(shù)據(jù)。在步驟308處，在第二圖像數(shù)據(jù)的至少一部分上執(zhí)行第二分析。在步驟310中，基于如所示的第一分析和第二分析，該過程繼續(xù)比較第一圖像數(shù)據(jù)的至少一部分與第二圖像數(shù)據(jù)的至少一部分。在步驟312處，響應于第一圖像數(shù)據(jù)的至少一部分不同于第二圖像數(shù)據(jù)的至少一部分達預定量而生成指示數(shù)字相機的故障的信號。

成像系統(tǒng)100、200的反饋回路可以執(zhí)行上述分析，除此之外還執(zhí)行下面描述的分析。如上所述，像素的動態(tài)范圍被測試。在相機102、202中設(shè)置低光條件和已知光條件，其也用于測試像素和圖像傳感器108、208的增益?？梢酝ㄟ^利用光源112、212照亮圖像傳感器108、208并生成第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)來測試顏色靈敏度。如果由光源表示的顏色在第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之間改變大于預定量，則圖像傳感器108、208的顏色靈敏度可能降低。上述測試已與檢測或計數(shù)缺陷或劣化的像素有關(guān)。在一些實施例中，缺陷或劣化的像素的簇被定位。如果檢測到大簇或大量的簇，則診斷器104、204可以確定圖像傳感器108、208有缺陷或發(fā)生故障。

在描述的實施例中，修改是可能的，并且在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，其它實施例是可能的。