1.車輛(1)，具有監(jiān)測(cè)所述車輛的環(huán)境的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置(100)，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括
a)具有至少兩個(gè)攝像機(jī)(2a、2b、2c、2d)的圖像采集裝置(110)，所述圖像采集裝置拍攝所述車輛(1)的環(huán)境的和/或所述車輛(1)自身的圖像，和
b)所述圖像采集裝置(110)的第一攝像機(jī)布置，在所述第一攝像機(jī)布置中，第一攝像機(jī)(2a)布置在所述車輛(1)的第一棱邊的區(qū)域中，在所述第一棱邊上，第一車輛側(cè)面(10)與車輛前面(14)或者車輛后面(16)相互會(huì)聚，并且，在所述第一攝像機(jī)布置中，第二攝像機(jī)(2b)布置在所述車輛(1)的不同于所述第一棱邊的第二棱邊的區(qū)域中，在所述第二棱邊上，不同于所述第一車輛側(cè)面(10)的第二車輛側(cè)面(12)與所述車輛前面(14)或者所述車輛后面(16)相互會(huì)聚，其特征在于，
c)此外，所述第一攝像機(jī)裝置這樣布置：所述第一攝像機(jī)(2a)的所述圖像采集區(qū)域(3a)包括所述第一車輛側(cè)面(10)的環(huán)境的至少一部分與所述車輛前面(14)的環(huán)境的至少一部分或者所述車輛后面(16)的環(huán)境的至少一部分，并且，所述第二攝像機(jī)(3b)的圖像采集區(qū)域(3b)包括所述第二車輛側(cè)面(12)的環(huán)境的至少一部分與所述車輛前面(14)的環(huán)境的至少一部分或者所述車輛后面(16)的環(huán)境的至少一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于所述圖像采集裝置(110)包括第二攝像機(jī)布置，在所述第二攝像機(jī)布置中，
a)第三攝像機(jī)(2c)布置在所述車輛(1)的不同于第一和第二棱邊的第三棱邊上，所述第一車輛側(cè)面(10)與所述車輛前面(14)或者所述車輛后面(16)在所述第三棱邊上相互會(huì)聚，并且，在所述第二攝像機(jī)布置中，第四攝像機(jī)(2d)布置在所述車輛(1)的不同于第一、第二和第三棱邊的第四棱邊上，所述第二車輛側(cè)面(12)與所述車輛前面(14)或者所述車輛后面(16)在所述第四棱邊上相互會(huì)聚，使得，
b)如果所述車輛前面(14)的環(huán)境的至少一部分不被所述第一攝像機(jī)(2a)的圖像采集區(qū)域(2a)包括，則所述第三攝像機(jī)(2c)的圖像采集區(qū)域(3c)包括所述第一車輛側(cè)面(10)的環(huán)境的至少一部分和所述車輛前面(14)的環(huán)境的所述至少一部分，或者，如果所述車輛后面(16)的環(huán)境的至少一部分不被所述第一攝像機(jī)(2a)的圖像采集區(qū)域(3a)包括，則所述第三攝像機(jī)的圖像采集區(qū)域包括所述車輛后面(16)的環(huán)境的所述至少一部分，并且
c)如果所述車輛前面(14)的環(huán)境的至少一部分不被所述第二攝像機(jī)(2b)的所述圖像采集區(qū)域(3b)包括，則所述第四攝像機(jī)(2d)的所述圖像采集區(qū)域(3d)包括所述第二車輛側(cè)面(12)的環(huán)境的至少一部分和所述車輛前面(14)的環(huán)境的所述至少一部分，或者，如果所述車輛后面(16)的環(huán)境的至少一部分不被所述第二攝像機(jī)(2b)的圖像采集區(qū)域(3b)包括，則所述第四攝像機(jī)的圖像采集區(qū)域包括所述車輛后面(16)的環(huán)境的所述至少一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和/或2所述的車輛，其特征在于，所述第一攝像機(jī)(2a)和所述第二攝像機(jī)(2b)和/或所述第三攝像機(jī)(2c)和所述第四攝像機(jī)(2d)分別布置在分別所屬的棱邊上的最高點(diǎn)的區(qū)域中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述第一圖像采集區(qū)域(3a)和所述第二圖像采集區(qū)域(3b)和/或所述第三圖像采集區(qū)域(3c)和所述第四圖像采集區(qū)域(3d)分別具有中軸線，所述中軸線具有豎直的分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于圖像分析利用裝置(120)，所述圖像分析利用裝置這樣構(gòu)造：
a)由所述第一攝像機(jī)裝置和/或由第二攝像機(jī)裝置所拍攝的并且輸入到所述圖像分析利用裝置(120)中的圖像借助于單應(yīng)性的轉(zhuǎn)換投影到地面(18)中，
b)基于投影到所述地面(18)中的圖像借助于集成的對(duì)象識(shí)別算法來識(shí)別至少一個(gè)可能位于所述車輛(1)的環(huán)境中的對(duì)象(6)并且確定所述對(duì)象的相對(duì)于所述車輛(1)的位置，
c)被投影到所述地面(18)中的圖像被概括為唯一的示圖并且該示圖作為鳥瞰圖(8)生成，
d)將所述鳥瞰圖(8)輸入到圖像顯示裝置(130)中，用于在那里顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于，與所述圖像分析利用裝置(120)這樣共同作用的警報(bào)裝置(135)：在至少一個(gè)所識(shí)別的對(duì)象(6)到相關(guān)的車輛面(10、12、14、16)或者到所述車輛(1)低于預(yù)先給定的最小間距時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述車輛前面(14)構(gòu)成所述車輛(1)的最前方的面，并且，所述車輛后面(16)構(gòu)成所述車輛(1)的最后方的面。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述車輛為商用車，并且，所述車輛前面(14)包括所述商用車(1)的駕駛室(140)的前面。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述車輛為單個(gè)車輛或者車輛組。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，附加地在所述第一車輛側(cè)面(10)和所述第二車輛側(cè)面(12)上分別布置有至少一個(gè)另外的攝像機(jī)(2e、2f)，利用所述另外的攝像機(jī)檢測(cè)所述車輛(1)的、未被所述第一攝像機(jī)(2a)的和所述第二攝像機(jī)(2b)的和/或所述第三攝像機(jī)(2c)的和所述第四攝像機(jī)(2d)的所述圖像采集區(qū)域(3a至3d)檢測(cè)的環(huán)境區(qū)域。
11.用于運(yùn)行車輛(1)的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置(100)的方法，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括至少一個(gè)圖像采集裝置(110)、圖像分析利用裝置(120)以及圖像顯示裝置(130)，所述方法至少包括以下步驟：
a)由所述圖像采集裝置(110)拍攝所述車輛(1)的環(huán)境的圖像并且將代表這些圖像的信號(hào)輸入到所述圖像分析利用裝置(120)中，所述圖像采集裝置包括至少兩個(gè)布置在所述車輛(1)的車輛棱邊上的攝像機(jī)(2a、2b)，所述攝像機(jī)的圖像采集區(qū)域(3a、3b)包括車輛前面(14)的或者車輛后面(16)的環(huán)境的至少一部分以及兩個(gè)車輛側(cè)面(10、12)的環(huán)境的至少一部分，
b)由所述圖像采集裝置(110)所拍攝的和輸入到所述圖像分析利用裝置(120)中的圖像借助于單應(yīng)性的轉(zhuǎn)換被投影到地面(18)中，
c)基于被投影到所述地面(18)中的圖像借助于所集成的對(duì)象識(shí)別算法來識(shí)別至少一個(gè)可能位于所述車輛(1)的環(huán)境中的對(duì)象并且確定所述對(duì)象的相對(duì)于所述車輛(1)的位置，
d)被投影到所述地面(18)中的圖像被概括為唯一的示圖并且該示圖作為鳥瞰圖(8)生成，
e)所述鳥瞰圖(8)被輸入到所述圖像顯示裝置(130)中，用于在那里顯示。