技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域，其實施例尤其涉及一種抑制多載波碼分多址(MC-CDMA)及其衍生系統(tǒng)中峰均功率比(PAPR)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

多載波碼分多址(MC-CDMA)是一種調(diào)制方法，其使用離散序列CDMA(DS-CDMA)型信號的多載波或正交頻分復(fù)用(OFDM)傳輸。開發(fā)MC-CDMA的目的是提高多徑鏈接的性能(例如，頻譜效率)。與滿載的DS-CDMA鏈接等相比，滿載的MC-CDMA系統(tǒng)(其用戶數(shù)量等于擴(kuò)頻因子)，可以良好的誤碼率在高度時間色散信道中操作。MC-CDMA衍生系統(tǒng)，如低密度簽名OFDM(LDS-OFDM)，具有類似的在多載波傳輸中對符號進(jìn)行擴(kuò)頻的方案。部分衍生系統(tǒng)，如LDS-OFDM，也允許過載，其中跨越相同頻率的用戶數(shù)量可以大于擴(kuò)頻因子。但是，MC-CDMA和衍生系統(tǒng)方案可能受到高峰均功率比(PAPR)的不良影響。由于子載波的獨立相位經(jīng)常會進(jìn)行有益的組合，信號可能表現(xiàn)出高PAPR。處理這種高PAPR要求采用線性發(fā)射器電路，而該電路的功率效率較低。因此，需要一種限制或抑制此類系統(tǒng)中的高PAPR的方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)一實施例，一種由發(fā)射器抑制多載波碼分多址(MC-CDMA)及其衍生系統(tǒng)中峰均功率比(PAPR)的方法，包括向信號序列添加相應(yīng)的紐曼(Newman)相位偏移序列。紐曼相位偏移的相應(yīng)相位偏移被添加給每個信號。向信號序列添加紐曼相位偏移序列后，對信號序列應(yīng)用傅里葉逆變換。之后對包括紐曼相位偏移序列在內(nèi)的信號序列進(jìn)行傳輸。

根據(jù)另一實施例，一種配置用于抑制MC-CDMA及衍生系統(tǒng)中PAPR的發(fā)射器，包括至少一個處理器以及存儲編程的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該編程由所述至少一個處理器執(zhí)行。編程包括指令，以將相應(yīng)的紐曼相位偏移序列添加到符號序列，其中各個符號均添加有紐曼相位偏移的相應(yīng)相位偏移。發(fā)射器進(jìn)一步配置用于將紐曼相位偏移序列添加到符號序列之后，對符號序列使用傅里葉逆變換。之后發(fā)射器對包括紐曼相位偏移序列在內(nèi)的符號序列進(jìn)行傳輸。

根據(jù)另一實施例，一種由接收器接收MC-CDMA及衍生系統(tǒng)中PAPR被抑制的信號的方法，包括從通信設(shè)備接收包括相應(yīng)紐曼相位偏移序列的信號序列。方法進(jìn)一步包括對信號序列使用傅里葉變換，以及從信號序列中移除紐曼相位偏移序列。

根據(jù)又一實施例，一種配置用于接收MC-CDMA和衍生系統(tǒng)中PAPR被抑制的信號的接收器，包括至少一個處理器以及存儲編程的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該編程由所述至少一個處理器執(zhí)行。編程將接收器配置用于對包括相應(yīng)的紐曼相位偏移序列的符號序列使用傅里葉變換，其中符號序列是從通信設(shè)備接收，以及從符號序列中移除紐曼相位偏移序列。

以上概述了本發(fā)明一實施例相當(dāng)寬泛的特征，目的是下文對本發(fā)明的詳細(xì)描述能夠得到更好的理解。本發(fā)明實施例的附加特征和優(yōu)勢將在下文進(jìn)行描述，并構(gòu)成本發(fā)明權(quán)利要求的主題。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可基于所公開的構(gòu)想和具體實施例對其它結(jié)構(gòu)或過程進(jìn)行修改或設(shè)計，以實現(xiàn)與本發(fā)明相同的目的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也應(yīng)認(rèn)識到，此類等同結(jié)構(gòu)并不偏離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍。

附圖說明

為了更完整的理解本發(fā)明及其優(yōu)點，結(jié)合附圖并參考下列描述，其中：

圖1示出了PAPR被抑制的MC-CDMA傳輸方案的一實施例；

圖2示出了用于MC-CDMA和衍生系統(tǒng)中限制或抑制PAPR的發(fā)射器的一實施例；

圖3示出了接收器一實施例，該接收器用于MC-CDMA和衍生系統(tǒng)中接收PAPR被限制或抑制的信號；

圖4為傳輸PAPR被限制或抑制的MC-CDMA信號的方法一實施例的流程圖；

圖5為接收PAPR被限制或抑制的MC-CDMA信號的方法一實施例的流程圖；以及

圖6為可用于實施各個實施例的處理系統(tǒng)的示意圖。

除非另有說明，不同附圖中相應(yīng)的數(shù)字或符號通常指的是相應(yīng)的部件。繪制附圖的目的是清楚地說明實施例的相關(guān)方面，并不一定按照比例繪制。

具體實施例

下文詳細(xì)描述優(yōu)選的實施例的實現(xiàn)和使用。但是應(yīng)該理解，本發(fā)明提供了多個可應(yīng)用的發(fā)明概念，其可體現(xiàn)在多種具體情況中。所討論的具體實施例只是說明實現(xiàn)和使用本發(fā)明的具體方法，并不限制本發(fā)明的范圍。

為了使MC-CDMA和衍生技術(shù)，如LDS-OFDM成為在要求高的或高級系統(tǒng)，如第五代(5G)無線通信中實現(xiàn)上行鏈路接入的可行候選，需要降低系統(tǒng)信號中的PAPR。本文提供了實施例，以降低或抑制此類系統(tǒng)中的PAPR，而不造成開銷、復(fù)雜度和/或成本的大幅升高。實施例包括(例如，用于MC-CDMA、LDS-OFDM或相似信號的)發(fā)射器和接收器配置，以限制或制約所傳輸和接收的信號的PAPR水平。MC-CDMA和衍生系統(tǒng)信號的PAPR可限制為典型OFDM信號的PAPR，例如，具有相同子載波數(shù)的OFDM信號的平均PAPR，而不降低系統(tǒng)性能。在發(fā)射器處，在逆快速傅立葉變換(FFT)函數(shù)或傅里葉逆變換的任何合適類型或算法之前，將相位旋轉(zhuǎn)序列(紐曼轉(zhuǎn)子(rotor)序列)應(yīng)用于傳輸?shù)男盘栃蛄?。選擇正確的紐曼相位可較好或充分地抑制傳輸信號的PAPR。且該序列被重復(fù)，用于隨后傳輸?shù)男盘枴Ｔ诮邮掌魈?，在FFT函數(shù)或傅里葉變換的任何合適類型或算法之后，將紐曼轉(zhuǎn)子序列移除?？梢圆粚Ξ?dāng)前設(shè)計進(jìn)行復(fù)雜的修改而配置該發(fā)射器和接收器，例如，通過添加額外的模塊或功能，而不改變其他現(xiàn)有或當(dāng)前使用的模塊或功能。

本文的方案可應(yīng)用于下行鏈路和上行鏈路信號，例如，不考慮天線配置。進(jìn)一步地，可在一實施例中提出通用(blind)的方案，也就是說在發(fā)射器和接收器之間不需要額外的信令，且所述方案不依賴于擴(kuò)頻碼或序列。因此，此類方案避免了信令資源的浪費，也因避免對發(fā)射器的功率放大器(PA)中過度回退的需要而避免了能源浪費。且降低對發(fā)射器的功率要求還可以提高(例如，用戶設(shè)備(UE)的)電池的使用壽命。

圖1示出了PAPR被抑制的MC-CDMA傳輸方案100的一實施例。該方案顯示了使用相應(yīng)指定或分配的帶寬在上行鏈路上對基站(例如，eNB)進(jìn)行傳輸?shù)亩鄠€UE(UE1、UE2、UE3、UE4、UE4、UE5、UE6和UE7)。其允許UE同時對基站或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。并可使用三種可替代的選擇(opt1、opt2和opt3)對PAPR進(jìn)行抑制。在第一選擇(opt1)中，UE的每個帶寬被分配以整數(shù)，即M個最小授權(quán)帶寬(Gmin)。例如，UE1，及相似的UE4和UE6的帶寬等于一個Gmin(M＝1)，UE2的帶寬被分成2個Gmin(M＝2)，UE3及相似的UE7的帶寬被分成3個Gmin(M＝3)，且UE5的帶寬被分成5個Gmin(M＝5)。每個Gmin代表相位旋轉(zhuǎn)序列，具體為紐曼轉(zhuǎn)子序列(NRS1)，其被添加到相應(yīng)的信號或符號序列(s1、s2、s3、s4、s5、s6及s7)中用于傳輸，下文將作出進(jìn)一步詳細(xì)描述。該選擇允許不同UE間帶寬的重疊，如UE7的帶寬同時與UE2和UE3的帶寬重疊，如圖1所示。紐曼轉(zhuǎn)子序列被儲存于或產(chǎn)生于發(fā)射器及接收器中。NRS1的長度與Gmin相等，且其在每個UE分配的帶寬中按照Gmin的相應(yīng)整數(shù)(M)倍進(jìn)行重復(fù)。分配的帶寬的邊緣與NRS1的邊緣對齊，以簡化接收器中的同步操作，從而消除相位偏移。例如，UE1、UE4及UE6均使用一個NRS1在其帶寬上進(jìn)行傳輸，UE2使用兩個重復(fù)的NRS1在其帶寬上進(jìn)行傳輸，UE3和UE7均使用三個重復(fù)的NRS1在其帶寬上進(jìn)行傳輸，而UE5使用五個重復(fù)的NRS1在其帶寬上進(jìn)行傳輸。信號或符號s、s1、s2、s3、s4、s5、s6及s7可同時從相應(yīng)的UE傳輸?shù)交?。上述選擇1允許UE同時使用相同的頻率進(jìn)行傳輸，如UE1與UE6的情況以及UE7的情況，其中UE的信號與UE2及UE3的信號相疊加。在兩種情況中，由于NRS1與分配帶寬對齊，且等于Gmin，因此可以毫不費力地在接收器中消除相位旋轉(zhuǎn)。

在第二選擇(opt2)中，UE被分配以不同的紐曼轉(zhuǎn)子序列，該紐曼轉(zhuǎn)子序列的長度與UE的相應(yīng)帶寬相等。例如，UE1和UE4均使用一個NRS1，其長度與UE1及UE4的帶寬相等(等于一個Gmin的長度)。UE2使用一個NRS2，其長度等于UE2的帶寬(等于Gmin長度的兩倍)。UE3使用一個NRS3，其長度等于UE3的帶寬(等于Gmin的三倍)。UE5使用一個NRS4，其長度等于UE5的帶寬(等于Gmin的五倍)。第一和第二選擇也可用于從網(wǎng)絡(luò)或基站到UE的下行鏈路傳輸。

在第三選擇(opt3)中，多個UE可使用單個序列，NRS5。NRS5的長度等于所有UE的帶寬總和。該選擇更適于從基站到UE的下行鏈路傳輸。進(jìn)一步地，在其他實施例中，可使用長度為Gmin的一部分(例如，整數(shù)部分)的紐曼轉(zhuǎn)子序列，并在每個UE的分配帶寬中進(jìn)行重復(fù)，且做出與選擇1相似的處理。可選擇紐曼轉(zhuǎn)子序列的尺寸以使分配給每個UE的帶寬包括紐曼轉(zhuǎn)子序列的整數(shù)倍。

圖2示出了用于MC-CDMA和衍生系統(tǒng)中限制或抑制PAPR的發(fā)射器200的一實施例。例如，對于上行鏈路信號，發(fā)射器200位于用戶設(shè)備UE，或位于另一終端設(shè)備。發(fā)射器還可為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，如與UE進(jìn)行通信的基站，或任何其他合適的無線通信設(shè)備。發(fā)射器200包括多個用于信號處理的功能塊，可通過軟件、硬件或兩者結(jié)合執(zhí)行。功能塊包括配置用于對信號進(jìn)行適當(dāng)調(diào)制以進(jìn)行傳輸?shù)恼{(diào)制映射器210、根據(jù)MC-CDMA或衍生方案對信號符號進(jìn)行擴(kuò)頻的擴(kuò)頻器220、使多個信號或符號排列成并行格式以(例如，在頻域中)進(jìn)行傳輸?shù)拇?并行變換器240、處理信號以進(jìn)行(從頻域到時域的)FFT逆變換的逆FFT(IFFT)功能250、以及用于在傳輸前將循環(huán)前綴(CP)插入信號的CP插入功能260。功能塊可如圖2所示的順序，或以任何合適的實現(xiàn)同樣目的(產(chǎn)生相同的最終傳輸信號)的順序排列。

此外，該功能塊包括位于擴(kuò)頻器220和串行-并行變換器240之間的復(fù)數(shù)乘法器功能230、以及與復(fù)數(shù)乘法器功能230耦合的紐曼轉(zhuǎn)子功能235。發(fā)射器200配置用于將一組相位旋轉(zhuǎn)在IFFT功能250之前應(yīng)用于傳輸信號，以確保信號中產(chǎn)生的PAPR不會劣于OFDM信號的PAPR。UE的總分配帶寬可以分為相等長度的整數(shù)倍，每個長度被稱為資源單元(RE)，RE是傳輸資源例如在上行鏈路和下行鏈路中的最小單元。例如，RE可由頻域中的1個子載波組成，時長為時域中的一個OFDM符號。對于每個RE，復(fù)數(shù)乘法器功能230將相位旋轉(zhuǎn)或偏移與擴(kuò)頻器220的信號相加，并將產(chǎn)生的信號發(fā)送至串行-并行變換器240。如下所述，在采用IFFT之前，將相位偏移的一組重復(fù)應(yīng)用于擴(kuò)頻信號。相位旋轉(zhuǎn)通過復(fù)數(shù)乘法應(yīng)用于各RE。

相位旋轉(zhuǎn)為紐曼轉(zhuǎn)子功能235產(chǎn)生的紐曼轉(zhuǎn)子序列。首先，得到紐曼相位序列，其用作整數(shù)N的函數(shù)，例如形式為相位＝(pi*(0：N-1).∧2/N)。接著使用紐曼相位序列，得到紐曼轉(zhuǎn)子序列，如轉(zhuǎn)子＝exp(phases*1j)，其中1j＝sqrt(-1)。通過在相位中納入負(fù)數(shù)使轉(zhuǎn)子在相反方向旋轉(zhuǎn)也是一種有效的方法。N可以是確定最小授權(quán)帶寬(Gmin)長度的任何合適的整數(shù)。例如，該Gmin可設(shè)置為整數(shù)個RE。一實施例中，相同的常量相位偏移被添加到序列中的每個紐曼相位，例如其形式為相位＝(pi*(0：N-1).∧2/N)+常量相位項。

還可根據(jù)不同情況選擇整數(shù)N，以實現(xiàn)期望的PAPR限制，例如，實現(xiàn)典型的OFDM PAPR。例如，將形成UE的分配帶寬的RE的數(shù)目M視為確定N的一個因素。對于單個擴(kuò)頻序列/碼書，對于較小的帶寬，例如對于為UE分配的帶寬中的較少數(shù)量的RE，產(chǎn)生的PAPR降幅最大。隨著RE數(shù)量的增加，添加有紐曼轉(zhuǎn)子序列的信號中的PAPR曲線趨向于同樣被OFDM PAPR曲線限定的復(fù)合信號的PAPR曲線。例如，在一實施方式中，最小授權(quán)帶寬(Gmin)通過將M設(shè)為適于LTE上行鏈路的36REs，并將紐曼轉(zhuǎn)子序列長度N設(shè)為18而進(jìn)行確定。但是，其他數(shù)值也可是有效的。將相位偏移或紐曼轉(zhuǎn)子添加到信號可減小傳輸信號的PAPR。可對系統(tǒng)進(jìn)行配置，使PAPR即使在差強(qiáng)人意的情況下，其水平也約等于典型的OFDM PAPR。這使得信號適合于要求較高的系統(tǒng)，如LDS-OFDM或5G無線通信。

圖3示出了用于接收PAPR被限制或抑制的信號的接收器300的一實施例。接收器300與發(fā)射器200聯(lián)合使用或與其進(jìn)行通信。例如，對于上行鏈路信號，接收器300位于與UE通信的基站或eNodeB(eNB)。接收器300包括多個用于信號處理的功能塊，可通過軟件、硬件或兩者結(jié)合執(zhí)行。接收器300的至少部分功能塊實施與發(fā)射器200中的塊相反的功能。接收器300的塊包括CP移除器350，其將插入信號的CP移除；窗口和FFT功能340，其將FFT應(yīng)用于適當(dāng)頻段中接收的信號；并行-串行變換器330，其將串行-并行變換器240的操作進(jìn)行反轉(zhuǎn)；以及恢復(fù)/解碼器功能310，其從調(diào)制的信號中恢復(fù)原始信號。功能塊可如圖3所示的順序，或按照任何合適的實現(xiàn)相同目的(產(chǎn)生相同的原始信號)的順序排列。

另外，功能塊包括復(fù)數(shù)乘法器功能320，其位于并行-串行變換器330和恢復(fù)/解碼器功能310之間，以及與復(fù)數(shù)乘法器函數(shù)320耦合的互補(bǔ)紐曼塊325。接收器300配置用于在接收信號的FFT之后，將在發(fā)射器200處引入信號的相位旋轉(zhuǎn)或偏移移除?；パa(bǔ)紐曼塊325產(chǎn)生相對于紐曼轉(zhuǎn)子功能235的互補(bǔ)旋轉(zhuǎn)(互補(bǔ)紐曼轉(zhuǎn)子)，復(fù)數(shù)乘法器功能320將互補(bǔ)轉(zhuǎn)子應(yīng)用于接收的信號或符號，以恢復(fù)原始信號。產(chǎn)生的效果是抵消在傳輸?shù)男盘栔刑砑拥南辔恍D(zhuǎn)或偏移。在接收器300的另一實施例中，使用了頻域均衡器而非互補(bǔ)紐曼塊325。初始時對均衡器進(jìn)行訓(xùn)練，使用由同一紐曼轉(zhuǎn)子序列旋轉(zhuǎn)的信號作為傳輸數(shù)據(jù)。之后使用均衡器抽頭值，而不用將信號序列與互補(bǔ)紐曼轉(zhuǎn)子相乘。

為了減少會造成發(fā)射器200和接收器300之間開銷增加的帶外信令或其他額外信令，可在發(fā)射器200(例如，UE處)和接收器300(例如，eNB處)儲存系統(tǒng)范圍的預(yù)計算的轉(zhuǎn)子。將NRS的應(yīng)用與帶寬分配對齊使得接收器300中對每個重復(fù)的紐曼轉(zhuǎn)子序列(例如，每個長度為N的序列)的對齊非常容易。可替代地，使用上述同一方式，發(fā)射器200和接收器300分別產(chǎn)生轉(zhuǎn)子和互補(bǔ)轉(zhuǎn)子。

圖4為在MC-CDMA或衍生系統(tǒng)中傳輸PAPR被限制或抑制的信號的方法400的一實施例的流程圖。方法400可由發(fā)射器實施，例如發(fā)射器200可在UE、另一終端設(shè)備、或網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施以及本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的其他設(shè)備中實施。步驟410中，顯示長度為確定的最小授權(quán)帶寬(Gmin)的紐曼轉(zhuǎn)子序列?？蓪D(zhuǎn)子(例如，在傳輸中)實時計算或預(yù)先計算并事先儲存。步驟420中，將紐曼轉(zhuǎn)子序列添加到相應(yīng)的符號序列。步驟430中，將逆FFT功能應(yīng)用于產(chǎn)生的(包含添加的紐曼相位序列的)符號序列。步驟440中，對信號進(jìn)行傳輸(例如，傳輸至eNB)。之后方法再次實施上述步驟，以將同一紐曼轉(zhuǎn)子序列用于下批N個傳輸符號的序列。傳輸前也可例如根據(jù)發(fā)射器200的功能塊序列，實施處理信號的其他步驟。

圖5為方法500的一實施例的流程圖，方法500用于接收方法400提供的MC-CDMA或相似信號。方法500可由接收器，如接收器300或基站實施。步驟510中，(例如，從UE)接收符號序列。符號包括相應(yīng)的紐曼轉(zhuǎn)子序列(其長度為Gmin或RE)。步驟520中，將FFT功能應(yīng)用于具有紐曼轉(zhuǎn)子序列的符號序列。步驟530中，將紐曼轉(zhuǎn)子從所接收的符號序列中移除。該操作可如上所述，通過將符號與相應(yīng)的互補(bǔ)紐曼轉(zhuǎn)子相乘或使用適當(dāng)訓(xùn)練的均衡器實現(xiàn)?；パa(bǔ)紐曼轉(zhuǎn)子序列可(例如，在接收過程中)實時計算或預(yù)先計算并事先儲存。計算互補(bǔ)紐曼轉(zhuǎn)子時，接收器和發(fā)射器至少已知N，從而在接收器處將序列與發(fā)射器對齊。也可例如根據(jù)接收器300的功能塊序列實施其他步驟，以處理接收的信號。

圖6為可用于實施各個實施例的示例性處理系統(tǒng)600的框圖。具體設(shè)備可使用顯示的所有部件或其子集，設(shè)備的集成水平可各不相同。此外，設(shè)備可包含一個部件的多個實例，如多個處理單元、處理器、存儲器、發(fā)射器、接收器等。處理系統(tǒng)600可包括配備一個或多個輸入/輸出設(shè)備，如網(wǎng)絡(luò)接口、存儲接口等的處理單元601。處理單元601可包括中央處理單元(CPU)610、存儲器620、海量存儲設(shè)備630、及連接到總線的I/O接口660?？偩€可為一個或多個任何類型的多總線結(jié)構(gòu)，包括存儲總線、存儲控制器、外圍總線等。

CPU 610可包括任何類型的電子數(shù)據(jù)處理器。存儲器620可包括任何類型的系統(tǒng)存儲器，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、只讀存儲器(ROM)及其組合等。一實施例中，存儲器620可包括用于啟動的ROM，以及執(zhí)行程序時用于存儲數(shù)據(jù)和程序的DRAM。實施例中，存儲器620是非暫時性的。海量存儲設(shè)備630可包括配置用于存儲數(shù)據(jù)、程序和其他信息并使數(shù)據(jù)、程序和其他信息可通過總線進(jìn)行訪問的任何類型的存儲設(shè)備。海量存儲設(shè)備630可包括，例如，一個或多個固態(tài)硬盤、硬盤驅(qū)動器、磁盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器等。

處理單元601也包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口650，其可包括有線鏈接，如以太網(wǎng)電纜等，和/或無線鏈接以訪問節(jié)點或一個或多個網(wǎng)絡(luò)680。網(wǎng)絡(luò)接口650允許處理單元601通過網(wǎng)絡(luò)680與遠(yuǎn)程單元通信。例如，網(wǎng)絡(luò)接口650可通過一個或多個發(fā)射器/發(fā)射天線和一個或多個接收器/接收天線提供無線通信。在一實施例中，處理單元601與局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)耦合用于數(shù)據(jù)處理，并與遠(yuǎn)程設(shè)備，如其他處理單元、互聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程存儲設(shè)施等通信。

雖然本公開中提供了若干實施例，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的系統(tǒng)和方法可以體現(xiàn)在很多其他的具體形式中，而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。所述示例應(yīng)視為示例性而非限制性的，其意圖并不限于文中給出的細(xì)節(jié)。例如，各元件或部件可組合或集成于另一系統(tǒng)中，某些特征也可省略或不實施。

此外，以離散或單獨方式在各個實施例中描述和說明的技術(shù)、系統(tǒng)、子系統(tǒng)及方法可與其它系統(tǒng)、模塊、技術(shù)或方法組合或集成，而不脫離本發(fā)明的范圍。其他所顯示或討論的耦合或直接耦合或彼此通信的設(shè)備可通過一些接口、設(shè)備、或中間部件以電氣或機(jī)械等方式間接耦合或進(jìn)行通信。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可確定并得到其他變化、替換和改變的示例，而不脫離本公開的精神和范圍。