遙控中繼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控中繼器。
【背景技術(shù)】
[0002] 無(wú)人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航 拍、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003] 由于無(wú)人機(jī)主要在地形復(fù)雜的近地面環(huán)境下（例如城區(qū)、叢林、室內(nèi)等環(huán)境)工作， 干擾源較多，無(wú)人機(jī)與其對(duì)應(yīng)遙控器之間通信容易環(huán)境的干擾?，F(xiàn)有技術(shù)中，常通過增設(shè)中 繼器來(lái)增強(qiáng)無(wú)人機(jī)與遙控器之間通信信號(hào)的強(qiáng)度，但是，現(xiàn)有的中繼器功能單一、場(chǎng)景適用 范圍窄。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種遙控中繼器，旨在解決現(xiàn)有中繼器功能單 一、場(chǎng)景適用范圍窄的技術(shù)問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種遙控中繼器，所述遙控中繼器包括 控制芯片以及與該控制芯片電連接的遙控按鍵和無(wú)線通信裝置;所述控制芯片監(jiān)測(cè)所述遙 控按鍵是否被觸發(fā)，并轉(zhuǎn)換成與被觸發(fā)的遙控按鍵所對(duì)應(yīng)的控制指令，所述無(wú)線通信裝置 將所述控制芯片所轉(zhuǎn)換出的控制指令發(fā)送出去;所述無(wú)線通信裝置還與需要相互通信的第 一終端和第二終端通信連接，所述無(wú)線通信裝置將所接收的第一終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并 轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第二終端，還將所接收的第二終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第一終 端。
[0006] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯片連接的跟隨裝置，所述跟隨裝置 包括GPS和氣壓計(jì)，所述控制芯片采集所述GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)，所述無(wú)線通信模塊還將所 述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0007] 優(yōu)選地，所述第一終端為飛行器，所述第二終端為遙控所述飛行器的遙控終端。
[0008] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯片電連接的顯示裝置和存儲(chǔ)器，該 顯示裝置顯示所述無(wú)線通信模塊接收的數(shù)據(jù)和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓 計(jì)的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述無(wú)線通信模塊接收的數(shù)據(jù)和/或所述控制芯片所采集的所 述GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)。
[0009] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器具有上面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遙控按鍵 包括設(shè)于所述遙控中繼器的背面的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。
[0010] 優(yōu)選地，所述遙控按鍵還包括設(shè)于所述遙控中繼器的前面的下端的控制飛行器一 鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及控制跟隨裝置開啟或關(guān)閉的跟隨功能鍵。
[0011]優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯片電連接的電源模塊，該電源模塊 包括設(shè)于遙控中繼器內(nèi)部的電池組件以及設(shè)于遙控中繼器表面的充電接口、供電接口和電 源開關(guān)鍵。
[0012] 優(yōu)選地，所述充電接口位于所述遙控中繼器的下面上，所述供電接口位于所述遙 控中繼器的左右面上，所述電源開關(guān)鍵為所述遙控中繼器的背面的下端，所述俯仰鍵和橫 滾鍵分別呈上下左右的正方形排列，所述油門鍵呈上下排列且位于所述俯仰鍵和橫滾鍵圍 合成的正方形內(nèi)，所述偏航鍵位于所述橫滾鍵上方且分設(shè)于所述俯仰鍵的兩側(cè)。
[0013] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括用于升級(jí)和/或?qū)С鏊龃鎯?chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)的USB 接口，所述USB接口位于所述遙控中繼器的左面或右面上。
[0014] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括設(shè)置于該遙控中繼器的前面的掛繩扣，所述一鍵 起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能鍵并排排列，所述掛繩扣位于所述顯示裝置及并排 排列的所述一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能鍵之間。
[0015] 本實(shí)用新型通過在遙控中繼器中設(shè)置與控制芯片連接的無(wú)線通信模塊和遙控按 鍵，在實(shí)現(xiàn)遙控中繼器信號(hào)加強(qiáng)功能的前提下，遙控中繼器基于遙控按鍵感應(yīng)的用戶操作 向第一終端發(fā)送上行控制指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一終端的遙控；同時(shí)遙控中繼器也可接收第一 終端發(fā)送的下行圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收，從而豐富了遙控中繼器的功能，使 用戶使用中繼器也能完成對(duì)第一終端的控制和圖像數(shù)據(jù)的接收轉(zhuǎn)發(fā)，拓寬了中繼器的場(chǎng)景 適用范圍。此外，本實(shí)用新型中的遙控中繼器不僅具有中繼器的功能，還具有遙控器的功 能，即本實(shí)用新型中的遙控中繼器可單獨(dú)使用，為用戶提供了更多選擇的同時(shí)，還可簡(jiǎn)化操 作。另一方面，用戶可根據(jù)需要配置遙控手柄及遙控中繼器，這樣就可以節(jié)省用戶的購(gòu)買成 本。
【附圖說明】

[0016] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本實(shí)用新型中繼器電路的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖2為本實(shí)用新型中繼器第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3為本實(shí)用新型中繼器第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 附圖標(biāo)號(hào)說明：
[0022] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024] 需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0025] 另外，在本實(shí)用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方 案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026] 本實(shí)用新型提出一種遙控中繼器，參照?qǐng)D1，遙控中繼器包括控制芯片100以及與 該控制芯片100電連接的遙控按鍵200和無(wú)線通信裝置300;控制芯片100監(jiān)測(cè)遙控按鍵200 是否被觸發(fā)，并轉(zhuǎn)換成與被觸發(fā)的遙控按鍵200所對(duì)應(yīng)的控制指令，無(wú)線通信裝置300將控 制芯片所轉(zhuǎn)換出的控制指令發(fā)送出去;無(wú)線通信裝置300還與需要相互通信的第一終端和 第二終端通信連接，無(wú)線通信裝置300將所接收的第一終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng) 的第二終端，還將所接收的第二終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第一終端。
[0027] 控制芯片100實(shí)現(xiàn)遙控按鍵200、無(wú)線通信裝置300之間的數(shù)據(jù)處理，無(wú)線通信裝置 300中具有中繼單元，該中繼單元用于加強(qiáng)無(wú)線通信裝置接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并且 無(wú)線通信裝置300將加強(qiáng)后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至目標(biāo)終端。例如第一終端為飛行器（如無(wú)人 機(jī)）、第二終端為遙控該飛行器的遙控終端(如遙控手柄），無(wú)線通信裝置300接收遙控終端 發(fā)送的用于控制飛行器飛行的遙控指令，并且該無(wú)線通信裝置300將接收的遙控指令的信 號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至對(duì)應(yīng)的飛行器；同理，該無(wú)線通信裝置300也將飛行器發(fā)送的信號(hào)進(jìn) 行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至遙控終端。
[0028]遙控按鍵200包括多個(gè)設(shè)置于本實(shí)用新型遙控中繼器表面的物理按鍵、當(dāng)用戶按 壓或撥動(dòng)該物理按鍵時(shí)，物理按鍵觸發(fā)控制芯片所監(jiān)測(cè)的對(duì)應(yīng)區(qū)域，并轉(zhuǎn)換成與被觸發(fā)的 物理按鍵所對(duì)應(yīng)的控制指令。
[0029]在本實(shí)施例中，通過在遙控中繼器中設(shè)置與控制芯片100連接的無(wú)線通信模塊300 和遙控按鍵200,在實(shí)現(xiàn)遙控中繼器信號(hào)加強(qiáng)功能的前提下，遙控中繼器基于遙控按鍵200 感應(yīng)的用戶操作向第一終端發(fā)送上行控制指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一終端的遙控；同時(shí)遙控中繼 器也可接收第一終端發(fā)送的下行圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收，從而豐富了遙控 中繼器的功能，使用戶使用中繼器也能完成對(duì)第一終端的控制和圖像數(shù)據(jù)的接收轉(zhuǎn)發(fā)，拓 寬了中繼器的場(chǎng)景適用范圍。在后續(xù)實(shí)施例中，本實(shí)用新型通過將遙控按鍵200設(shè)于遙控中 繼器的背面，在將遙控中繼器裝入到遙控手柄的容置槽中時(shí)，無(wú)法觸發(fā)遙控按鍵200以達(dá)到 暫停遙控按鍵200的遙控功能的作用，而當(dāng)將遙控中繼器從遙控手柄中取出時(shí)，因遙控手柄 為無(wú)源機(jī)構(gòu)，達(dá)到了暫停遙控手柄的遙控功能的目的。當(dāng)然也可以通過軟件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0030] 進(jìn)一步地，遙控中繼器還包括與控制芯片100連接的跟隨裝置400,跟隨裝置400包 括GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）和氣壓計(jì)，控制芯片100采集GPS和氣 壓計(jì)的數(shù)據(jù)，無(wú)線通信模塊300還將控制芯片100所采集的GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)發(fā)送出去?？?以理解的是，因本實(shí)用新型遙控中繼器的無(wú)線通信模塊300具有加強(qiáng)數(shù)據(jù)的作用，所以經(jīng)過 無(wú)線通信模塊300發(fā)送出去的GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)也被加強(qiáng)，以便發(fā)送到目標(biāo)終端。在遙控 中繼器啟動(dòng)跟隨裝置400的跟隨功能后，GPS和氣壓計(jì)開始采集數(shù)據(jù)，同時(shí)無(wú)線通信模塊300 將GPS和氣壓計(jì)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至該遙控中繼器遙控的第一終端，例如該第一終端為飛行 器;飛行器根據(jù)接收的GPS和氣壓計(jì)采集數(shù)據(jù)確定遙控中繼器的位置，自行調(diào)整各項(xiàng)飛行參 數(shù)以跟隨遙控中繼器。
[0031] 進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，遙控中繼器還包括與控制芯片100電連接的顯示裝置500和存 儲(chǔ)器600,該顯示裝置500顯示無(wú)線通信模塊300接收的數(shù)據(jù)和/或控制芯片100所采集的GPS 和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)器600存儲(chǔ)無(wú)線通信模塊300接收的數(shù)據(jù)和/或控制芯片所采集的GPS 和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)。
[0032] 顯示裝置500可選為液晶顯示屏601，設(shè)置于遙控中繼器的一側(cè)面上，顯示裝置500 動(dòng)態(tài)顯示無(wú)線通信模塊300接收的數(shù)據(jù)，例如顯示裝置500動(dòng)態(tài)顯示飛行器發(fā)送至遙控中繼 器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù);顯示裝置500動(dòng)態(tài)顯示控制芯片100采集的GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)，例如顯 示裝置500動(dòng)態(tài)顯示遙控中繼器的地理位置和所處位置的氣壓狀態(tài)。存儲(chǔ)器600存儲(chǔ)無(wú)線通 信模塊300接收的數(shù)據(jù)和/或控制芯片所采集的GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)器600可以存儲(chǔ)一 定時(shí)段內(nèi)顯示裝置500顯示的數(shù)據(jù)。
[0033] 進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2和圖3，遙控中繼器具有上面Wl、下面W2、左面W3、右面W4、前面 W5和背面W6，遙控按鍵200包括設(shè)于遙控中繼器的背面W6的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵 及偏航鍵。其中，俯仰鍵用于控制對(duì)應(yīng)飛行器飛行時(shí)的俯仰角（即飛行器前進(jìn)方向與水平方 向的夾角，當(dāng)該俯仰角為正時(shí)，飛行器為仰沖；當(dāng)該俯仰角為負(fù)時(shí)，飛行器為俯沖），該俯仰 鍵包括仰沖鍵323和俯沖鍵324,該仰沖鍵323用于增大飛行器俯仰角，該俯沖鍵324用于減 小飛行器的俯仰角。橫滾鍵用于控制對(duì)應(yīng)飛行器左、右橫滾，該橫滾鍵包括左橫滾鍵325和 右橫滾鍵326。油門鍵用于控制對(duì)應(yīng)飛行器的油門，該油門鍵包括加油門鍵321和減油門鍵 322。偏航鍵用于控制飛行器偏航，該偏航鍵包括逆時(shí)針偏航鍵327和順時(shí)針偏航鍵328。從 而用用戶雙手拿住遙控中繼器時(shí)，可以同時(shí)觀看遙控中繼器顯示裝置500和操作遙控中繼 器的背面W6的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。
[0034]優(yōu)選地，參照?qǐng)D2和圖3,遙控按鍵還包括設(shè)于遙控中繼器的前面W5的下端的控制 飛行器一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵312及控制跟隨裝置開啟或關(guān)閉的跟隨功能鍵 313。一鍵起飛或降落鍵311用于控制飛行器起飛或降落，一鍵返航鍵312用于控制飛行器返 航至指定位置，根據(jù)功能鍵用于控制遙控中繼器的跟隨裝置開啟或關(guān)閉。
[0035]優(yōu)選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3,遙控中繼器還包括與控制芯片100電連接的電源模塊 700,該電源模塊700包括設(shè)于遙控中繼器內(nèi)部的電池組件以及設(shè)于遙控中繼器表面的充電 接口 701、供電接口 702和電源開關(guān)鍵703。這樣，遙控中繼器就無(wú)需外接電源，能夠自供電 源，其中充電接口 701用于與市電連接以對(duì)電池組件充電，供電接口 702用于與外接的第二 終端連接以向該第二終端供電，電源開關(guān)鍵703用于開啟或關(guān)閉電池組件對(duì)遙控中繼器的 供電。
[0036] 具體地，參照?qǐng)D2和圖3,充電接口 701位于遙控中繼器的下面W2上，供電接口 702位 于遙控中繼器的左右面（即W3和W4)上，電源開關(guān)鍵703為遙控中繼器的背面W6的下端，俯仰 鍵（即仰沖鍵323和俯沖鍵324)和橫滾鍵（即左橫滾鍵325和右橫滾鍵326)分別呈上下左右 的正方形排列，油門鍵（即加油門鍵321和減油門鍵322)呈上下排列且位于所述俯仰鍵和橫 滾鍵圍合成的正方形內(nèi)，偏航鍵（即逆時(shí)針偏航鍵327和順時(shí)針偏航鍵328)位于橫滾鍵上方 且分設(shè)于俯仰鍵的兩側(cè)?？蛇x地，俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵和偏航鍵可設(shè)置在遙控中繼器的 背面W6的上端。這樣的按鍵設(shè)置便于用戶對(duì)遙控按鍵的操作，也便于根據(jù)遙控按鍵的布局 設(shè)置對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電路。
[0037]此外，參照?qǐng)D2,遙控中繼器還包括用于升級(jí)和/或?qū)С龃鎯?chǔ)器中的數(shù)據(jù)的USB接口 2，USB接口 2位于遙控中繼器的左面W3或右面W4上?？蛇x地，遙控中繼器還包括設(shè)置于該遙 控中繼器前面W5的電源指示燈6,，當(dāng)遙控中繼器處于上電狀態(tài)時(shí)，該電源指示燈6開啟；當(dāng) 遙控中繼器處于斷電狀態(tài)時(shí)，該電源指示燈6關(guān)閉?？蛇x地，遙控中繼器的表面設(shè)置彈性件 容置孔1，用于容置彈性件，當(dāng)遙控中繼器需安裝到第二終端(例如遙控手柄）中時(shí)，第二終 端上預(yù)置的彈性件卡入該彈性件容置孔1中以將第二終端與遙控中繼器卡緊固定。
[0038] 優(yōu)選地，遙控中繼器還包括設(shè)置于該中繼器的前面W5的掛繩扣5,一鍵起飛或降落 鍵311、一鍵返航鍵312及跟隨功能鍵313并排排列，掛繩扣5位于顯示裝置500及并排排列的 一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵312及跟隨功能鍵313之間。掛繩扣5與防摔掛繩連接固 定，防摔掛繩掛在用戶脖子上，在用戶未拿穩(wěn)遙控中繼器時(shí)，防摔掛繩拉住遙控中繼器，避 免遙控中繼器直接摔在地上而損壞；同時(shí)，掛繩扣5與一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵 312及跟隨功能鍵313在遙控中繼器同一平面上，從而用戶在脖子懸掛連接掛繩扣5的防摔 掛繩時(shí)，也能操作各個(gè)遙控按鍵。
[0039] 此外，參照?qǐng)D2,遙控中繼器還包括設(shè)置于該遙控中繼器表面、用于加強(qiáng)無(wú)線通信 模塊300接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)強(qiáng)度的天線3,該天線3與無(wú)線通信模塊300通信連接，對(duì)無(wú)線 通信模塊300接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行加強(qiáng)。
[0040] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍， 凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器包括控制芯片以及與該控制芯片電 連接的遙控按鍵和無(wú)線通信裝置;所述控制芯片監(jiān)測(cè)所述遙控按鍵是否被觸發(fā)，并轉(zhuǎn)換成 與被觸發(fā)的遙控按鍵所對(duì)應(yīng)的控制指令，所述無(wú)線通信裝置將所述控制芯片所轉(zhuǎn)換出的控 制指令發(fā)送出去;所述無(wú)線通信裝置還與需要相互通信的第一終端和第二終端通信連接， 所述無(wú)線通信裝置將所接收的第一終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第二終端，還將 所接收的第二終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第一終端。2. 如權(quán)利要求1所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯 片連接的跟隨裝置，所述跟隨裝置包括GPS和氣壓計(jì)，所述控制芯片采集所述GPS和氣壓計(jì) 的數(shù)據(jù)，所述無(wú)線通信模塊還將所述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。3. 如權(quán)利要求2所述的遙控中繼器，其特征在于，所述第一終端為飛行器，所述第二終 端為遙控所述飛行器的遙控終端。4. 如權(quán)利要求3所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯 片電連接的顯示裝置和存儲(chǔ)器，該顯示裝置顯示所述無(wú)線通信模塊接收的數(shù)據(jù)和/或所述 控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述無(wú)線通信模塊接收的數(shù) 據(jù)和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)。5. 如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器具有上 面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遙控按鍵包括設(shè)于所述遙控中繼器的背面的上端的 俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。6. 如權(quán)利要求5所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控按鍵還包括設(shè)于所述遙控中 繼器的前面的下端的控制飛行器一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及控制跟隨裝置開啟或關(guān) 閉的跟隨功能鍵。7. 如權(quán)利要求6所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯 片電連接的電源模塊，該電源模塊包括設(shè)于遙控中繼器內(nèi)部的電池組件以及設(shè)于遙控中繼 器表面的充電接口、供電接口和電源開關(guān)鍵。8. 如權(quán)利要求7所述的遙控中繼器，其特征在于，所述充電接口位于所述遙控中繼器的 下面上，所述供電接口位于所述遙控中繼器的左右面上，所述電源開關(guān)鍵為所述遙控中繼 器的背面的下端，所述俯仰鍵和橫滾鍵分別呈上下左右的正方形排列，所述油門鍵呈上下 排列且位于所述俯仰鍵和橫滾鍵圍合成的正方形內(nèi)，所述偏航鍵位于所述橫滾鍵上方且分 設(shè)于所述俯仰鍵的兩側(cè)。9. 如權(quán)利要求8所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括用于升級(jí)和/ 或?qū)С鏊龃鎯?chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)的USB接口，所述USB接口位于所述遙控中繼器的左面或右面 上。10. 如權(quán)利要求9所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括設(shè)置于該遙 控中繼器的前面的掛繩扣，所述一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能鍵并排排列，所 述掛繩扣位于所述顯示裝置及并排排列的所述一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能 鍵之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遙控中繼器，遙控中繼器包括控制芯片以及與該控制芯片電連接的遙控按鍵和無(wú)線通信裝置；控制芯片監(jiān)測(cè)遙控按鍵是否被觸發(fā)，并轉(zhuǎn)換成與被觸發(fā)的遙控按鍵所對(duì)應(yīng)的控制指令，無(wú)線通信裝置將控制芯片所轉(zhuǎn)換出的控制指令發(fā)送出去；無(wú)線通信裝置還與需要相互通信的第一終端和第二終端通信連接，無(wú)線通信裝置將所接收的第一終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第二終端，還將所接收的第二終端的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的第一終端。本實(shí)用新型豐富了中繼器的功能，使用戶使用中繼器也能完成對(duì)無(wú)人機(jī)的控制和圖像數(shù)據(jù)的接收轉(zhuǎn)發(fā)，拓寬了中繼器的場(chǎng)景適用范圍。
【IPC分類】G08C17/02, H04B7/15
【公開號(hào)】CN205385481
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521141002
【發(fā)明人】張顯志
【申請(qǐng)人】深圳電航空技術(shù)有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日