本發(fā)明涉及視頻處理技術(shù)領域,特別是涉及視頻分辨率提升方法及裝置。
背景技術(shù):
網(wǎng)絡視頻是近年來一個發(fā)展非常迅速的行業(yè),在人們的生活中扮演著越來越重要的角色。隨著相關信息技術(shù)的發(fā)展和各種終端設備的不斷升級,用戶對網(wǎng)絡視頻的分辨率要求越來越高。雖然視頻分辨率越高,清晰度越好,但相應的也需要更高的帶寬來進行網(wǎng)絡傳輸,增加網(wǎng)絡視頻運營商及終端用戶的開銷。
為了滿足用戶對高清網(wǎng)絡視頻的需求,同時縮減網(wǎng)絡視頻的傳輸開銷,相關技術(shù)通常采用分辨率提升技術(shù)(超分辨率技術(shù))在視頻播放環(huán)節(jié)提升網(wǎng)絡視頻的分辨率,即在播放視頻的同時,將從下載或緩沖的網(wǎng)絡視頻從低分辨率視頻實時放大成高分辨率視頻。目前,普遍采用的提升視頻分辨率的方法包括基于雙線性插值的處理方法、基于雙三次插值的處理方法等,通過在網(wǎng)絡視頻播放器中內(nèi)置相應的處理模塊,來對播放器所下載的網(wǎng)絡視頻中每一幀圖像的分辨率進行實時提升。
上述基于插值的分辨率提升技術(shù)處理速度快、便于視頻播放過程中的實時處理,但是無論基于雙線性插值的處理方法,還是基于雙三次插值的處理方法,其插值信號中缺少與原始信號的高頻部分相對應的信息,即插值信號中缺少高頻信息,從而會導致處理后的視頻圖像邊緣和細節(jié)缺失,使得圖像變得模糊,嚴重影響視頻的清晰度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述技術(shù)問題,本申請公開了一種視頻分辨率提升方法及裝置。
第一方面,本申請?zhí)峁┝艘环N視頻分辨率提升方法,所述方法包括:
對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于插值法的上采樣操作,得到相應放大圖像的初始放大信號;
對所述初始放大信號進行小波正變換,使得所述初始放大信號分解為第一信號和第二信號;其中,所述第一信號與所述原始信號等體積;
對所述第一信號進行增強;
對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,得到所述放大圖像的最終放大信號。
結(jié)合第一方面,在第一方面第一種可行的實施方式中,對所述初始放大信號進行小波正變換,使得所述初始放大信號分解為第一信號和第二信號,包括:
將所述初始放大信號s[n]分割為互相關聯(lián)的第一分割信號se[n/2]和第二分割信號so[n/2];
根據(jù)公式d[n/2]=so[n/2]-P(se[n/2])進行預測運算,得到第一信號d[n/2],其中,P(·)為預設的預測算子;
根據(jù)公式c[n/2]=se[n/2]+U(d[n/2])進行更新運算,得到第二信號c[n/2],其中,U(·)為預設的更新算子。
結(jié)合第一方面第一種可行的實施方式,在第一方面第二種可行的實施方式中,對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,得到所述放大圖像的最終放大信號,包括:
根據(jù)所述更新算子、第二信號和增強后的第一信號進行更新逆運算,得到增強后的第一分割信號;
根據(jù)所述預測算子、增強后的第一信號和增強后的第一分割信號進行預測逆運算,得到增強后的第二分割信號;
將所述增強后的第一分割信號和增強后的第二分割信號進行合并,得到所述放大圖像的最終放大信號。
結(jié)合第一方面,或者第一方面第一種可行的實施方式,或者第一方面第二種可行的實施方式,在第一方面第三種可行的實施方式中,所述對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于插值法的上采樣操作,包括:
對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于雙線性插值法的上采樣操作或者基于雙三次插值法的上采樣操作。
結(jié)合第一方面,或者第一方面第一種可行的實施方式,或者第一方面第二種可行的實施方式,在第一方面第四種可行的實施方式中,所述方法還包括:
根據(jù)所述目標視頻的預設放大倍數(shù)N確定小波變換次數(shù)n,其中,N=n/(n-1),n為不小于2的整數(shù);
所述對所述初始放大信號進行小波正變換,包括:對所述初始放大信號進行n次小波正變換;
所述對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,包括:對所述第二信號和增強后的第一信號進行n次小波逆變換。
第二方面,本申請?zhí)峁┝艘环N視頻分辨率提升裝置,所述裝置包括:
上采樣單元,用于對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于插值法的上采樣操作,得到相應放大圖像的初始放大信號;
正變換單元,用于對所述初始放大信號進行小波正變換,使得所述初始放大信號分解為第一信號和第二信號;其中,所述第一信號與所述原始信號等體積;
增強單元,用于對所述第一信號進行增強;
逆變換單元,用于對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,得到所述放大圖像的最終放大信號。
結(jié)合第二方面,在第二方面第一種可行的實施方式中,所述正變換單元,包括:
分割單元,用于將所述初始放大信號s[n]分割為互相關聯(lián)的第一分割信號se[n/2]和第二分割信號so[n/2];
預測單元,用于根據(jù)公式d[n/2]=so[n/2]-P(se[n/2])進行預測運算,得到第一信號d[n/2],其中,P(·)為預設的預測算子;
更新單元,用于根據(jù)公式c[n/2]=se[n/2]+U(d[n/2])進行更新運算,得到第二信號c[n/2],其中,U(·)為預設的更新算子。
結(jié)合第二方面第一種可行的實施方式,在第二方面第二種可行的實施方式中,所述逆變換單元包括:
逆更新單元,用于根據(jù)所述更新算子、第二信號和增強后的第一信號進行更新逆運算,得到增強后的第一分割信號;
逆預測單元,用于根據(jù)所述預測算子、增強后的第一信號和增強后的第一分割信號進行預測逆運算,得到增強后的第二分割信號;
合并單元,用于將所述增強后的第一分割信號和增強后的第二分割信號進行合并,得到所述放大圖像的最終放大信號。
結(jié)合第二方面,或者第二方面第一種可行的實施方式,或者第二方面第二種可行的實施方式,在第二方面第三種可行的實施方式中,所述上采樣單元包括以下至少一種:
第一上采樣單元,用于對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于雙線性插值法的上采樣操作;
第二上采樣單元,用于對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于雙三次插值法的上采樣操作。
結(jié)合第二方面,或者第二方面第一種可行的實施方式,或者第二方面第二種可行的實施方式,在第二方面第四種可行的實施方式中,所述裝置還包括:
變換次數(shù)確定單元,用于根據(jù)所述目標視頻的預設放大倍數(shù)N確定小波變換次數(shù)n,其中,N=n/(n-1),n為不小于2的整數(shù);
相應的,所述正變換單元具體被配置為,對所述初始放大信號進行n次小波正變換;
所述逆變換單元具體被配置為,對所述第二信號和增強后的第一信號進行n次小波逆變換。
由以上技術(shù)方案可知,本申請實施例通過小波正變換將對原始信號上采樣得到的初始放大信號分解為第一信號和第二信號兩部分,其中,第一信號與原始信號等體積,保留了原始信號中的高頻信息;然后對所述第一信號進行增強,進而通過對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,將對第一信號的增強傳遞到第二信號中,從而補償?shù)诙盘栔械母哳l損失;即相對于初始放大信號,經(jīng)過小波逆變換得到的整個最終放大信號的高頻信息均得以補償,使得最終放大信號對應的放大圖像可以更好的保留原始圖像的高頻信息,降低甚至消除放大圖像模糊程度,提高整個視頻的清晰度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,對于本領域普通技術(shù)人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本申請一個實施例提供的視頻分辨率提升方法的流程圖;
圖2為對視頻信號進行上采樣的原理示意圖;
圖3為本申請一個實施例提供的對相關信號進行小波變換的原理示意圖;
圖4為本申請一個實施例提供的對相關信號進行兩次小波正變換的原理示意圖;
圖5為本申請一個實施例提供的視頻分辨率提升裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
這里將詳細地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附 圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反,它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
首先對本申請?zhí)峁┑囊曨l分辨率提升方法的實施例進行說明。圖1為本申請一個實施例提供的視頻分辨率提升方法流程圖;該視頻分辨率提升方法以幀為單位對網(wǎng)絡視頻播放器下載的目標視頻進行實時處理,即針對目標視頻的每幀圖像分別執(zhí)行本申請實施例所述的步驟,從而得到各幀圖像放大后的圖像。參照圖1,該視頻分辨率提升方法包括如下步驟。
S11、對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于插值法的上采樣操作,得到相應放大圖像的初始放大信號。
如圖2所示,對于任一幀圖像對其原始信號進行基于插值法的上采樣操作,可以得到相應的初始放大信號s[n]。該初始放大信號s[n]由兩部分構(gòu)成:第一部分為s[m](n>m),直接由原始信號上采樣(Upsample)得到,與原始信號等體積;第二部分為s[n-m],由原始信號中的相鄰像素插值(Interpolate)得到。
例如,像素p(sp∈s[n-m])的信號量插值計算式為其中Np表示像素p的鄰域。設Cp里信號量最大值與最小值(即鄰域Np中信號量的上下界)分別記作sM和sm,那么通過上述插值計算式可知sm<sp<sM,即sp始終無法取到鄰域Np中信號量的上下界,而這里的上下界極大可能為局部鄰域內(nèi)高頻的邊緣和細節(jié),導致在s[n-m]中無法重構(gòu)出如原始信號中的高頻信息。
因此,上述初始放大信號對應的圖像會產(chǎn)生模糊現(xiàn)象,這也是相關技術(shù)中通過基于差值法的上采樣操作來提升視頻的分辨率會得到的結(jié)果。本實施例目的在于使得插值得到的像素信號量sp可以取到其最大值和最小值,即使得sm≤sp≤sM,從而可以保留邊緣及細節(jié)對應的高頻信息,消除邊緣及細節(jié)缺失導致的圖像模糊現(xiàn)象。
S12、對所述初始放大信號進行小波正變換,使得所述初始放大信號分解為第一信號和第二信號;其中,所述第一信號與所述原始信號等體積。
S13、對所述第一信號進行增強。
S14、對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,得到所述放大圖像的 最終放大信號。
由以上步驟可知,本實施例通過小波正變換將初始放大信號分解為第一信號和第二信號兩部分,其中,第一信號與原始信號等體積,保留了原始信號中的高頻信息,對所述第一信號進行增強,進而通過對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換的過程,將對第一信號的增強傳遞到第二信號中,從而可以補償?shù)诙盘栔械母哳l損失,也即補償整個最終放大信號的高頻損失,使得最終放大信號對應的放大圖像可以更好的保留原始圖像的高頻信息,降低甚至消除放大圖像模糊程度,提高整個視頻的清晰度。
具體的,上述步驟S11中所述對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于插值法的上采樣操作,具體可以采用基于雙線性插值法的上采樣操作,也可以采用基于雙三次插值法的上采樣操作。
本申請一個可行的實施例中,優(yōu)選采用基于提升法(lifting scheme)的小波構(gòu)造方法對相關信號進行小波正變換(步驟S12)及小波逆變換(步驟S14)。
具體的,上述步驟S12所述的對所述初始放大信號進行小波正變換,得到相應的第一信號和第二信號,包括如下步驟:
S121、將所述初始放大信號s[n]分割為互相關聯(lián)的第一分割信號se[n/2]和第二分割信號so[n/2];
上述第一分割信號se[n/2]和第二分割信號so[n/2]的相關性越好,分割效果越好;具體的,可以采用惰性(lazy)的分割方法,即按像素編號的奇偶性進行分割:假設任一像素的坐標為(x,y),則初始放大信號可以分割為如下兩部分:x+y為奇數(shù)的像素對應的信號,和x+y為偶數(shù)的像素對應的信號。
S122、根據(jù)公式d[n/2]=so[n/2]-P(se[n/2])進行預測運算,得到第一信號d[n/2],其中,P(·)為預設的預測算子;
S123、根據(jù)公式c[n/2]=se[n/2]+U(d[n/2])進行更新運算,得到第二信號c[n/2],其中,U(·)為預設的更新算子。
對于一次小波正變換,上述與原始信號等體積的第一信號實際為原始放大信號中的高頻信號,第二信號實際為除高頻信號之外的亞采樣信號。
如圖3所示的小波變換原理示意圖,小波正變換過程中的預測運算(prediction), 即用se[n/2]來預測so[n/2],d[n/2]為預測誤差;所述預測運算是可逆的,只要預測算子P(·)確定,既可以通過d[n/2]和se[n/2]來恢復出so[n/2],進而恢復出初始放大信號s[n]。
相應的,小波正變換過程中的更新運算(update),即通過預測誤差d[n/2]對se[n/2]進行修正,使得修正后的信號c[n/2]只包含初始放大信號s[n]中的低頻部分;所述更新運算也是可逆的,只要更新算子U(·)確定,就可以通過c[n/2]和d[n/2]恢復出se[n/2]。
在本申請一個可行的實施例中,對任一像素p,執(zhí)行上述步驟S122所采用的預測算子P(·)可以為:執(zhí)行步驟S123所采用的更新算子U(·)可以為:其中,Np表示像素p的鄰域;w(p,q)為像素p和q之間的權(quán)重。為更好的保留圖像邊緣,本實施例采用如下權(quán)重計算公式:Ip、Iq分別為像素p和q的亮度值,σc為常數(shù)(該常數(shù)可利用圖像亮度方差來確定)。
本實施例中,上述步驟S122所述的預測運算和步驟S123所述的更新運算都是對所述初始放大信號對應的放大圖像中的每個像素及其周圍像素(即鄰域)進行加權(quán)計算。例如,對坐標為(x,y)的任一像素p,其鄰域Np可以簡單的包括像素p的上下左右四個相鄰像素,即Np={(x,y-1),(x-1,y),(x+1,y),(x,y+1)},則對像素p的預測運算和更新運算即利用其四個相鄰像素對像素p根據(jù)上述公式進行加權(quán)計算。
相應的,上述步驟S14所述的對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,得到所述放大圖像的最終放大信號,包括如下步驟:
S141、根據(jù)所述更新算子、第二信號和增強后的第一信號進行更新逆運算,得到增強后的第一分割信號;
S142、根據(jù)所述預測算子、增強后的第一信號和增強后的第一分割信號進行預測逆運算,得到增強后的第二分割信號;
S143、將所述增強后的第一分割信號和增強后的第二分割信號進行合并,得到所述放大圖像的最終放大信號。
本實施例所述的預測運算和更新運算都是可逆運算,即步驟S141相當于步驟S123的逆運算,步驟S142相當于步驟S122的逆運算。假設步驟S122得到的第一信號d[n/2],經(jīng)過步驟S13的增強,得到增強后的第一信號則根據(jù)步驟S123中的更新運算公式c[n/2]=se[n/2]+U(d[n/2])可以推導出步驟S141所采用的更新逆運算公式,得到增強后的第一分割信號即進一步的,根據(jù)步驟S122中的預測運算公式d[n/2]=so[n/2]-P(se[n/2])可以推導出步驟S142所采用的預測逆運算公式,得到增強后的第二分割信號即最終在步驟S143中將和合并,即得到最終放大信號
由以上步驟可知,本申請實施例將目標視頻中的每一幀圖像的原始信號通過基于插值法的上采樣操作采樣得到對應的放大信號s[n],再對s[n]執(zhí)行基于提升法的小波正變換(包括分割運算、預測運算和更新運算三個步驟),使得s[n]分解為第一信號d[n/2]和第二信號c[n/2]兩部分,然后對第一信號d[n/2]進行增強,得到增強后的第一信號最后對增強后的第一信號和第二信號c[n/2]進行小波逆變換(包括更新逆運算、預測逆運算和合并運算三個步驟),將對第一信號d[n/2]的增強擴散到第二信號c[n/2]中,使得相對于s[n],最終放大信號s~[n]中的第二信號也得到增強,即相對于s[n],s~[n]整體得以增強,從而使得s~[n]對應的最終放大圖像在分辨率得到提升的同時,也能保留邊緣和細節(jié)等的高頻信息,減少甚至消除模糊現(xiàn)象;另外,由于基于提升法的小波變換的計算復雜度較低,故相對于相關技術(shù),本申請實施例所增加的計算量很小,處理速度可以達到甚至超過目標視頻的播放速度。
本申請實施例中,目標視頻分辨率的預設放大倍數(shù)N不同,所需要執(zhí)行的小波變換次數(shù)n也不同,預設放大倍數(shù)N與小波變換次數(shù)n存在如下關系:N=n/(n-1),且n為不小于2的整數(shù);即N=2時,n=2;N=3/2時,n=3;N=4/3時,n=4,依此類推。
以將目標視頻的分辨率放大2倍為例,通過步驟S11,原始信號s[m]變?yōu)槌跏挤糯笮盘杝[4m],在步驟S12中執(zhí)行2次小波正變換:如圖4所示,首先,對s[4m]執(zhí)行第一次小波正變換,將s[4m]分解成了高頻信號d0[2m]和亞采樣信號c0[2m];然后,對亞采樣 信號c0[2m]執(zhí)行第二次小波正變換,得到高頻信號d1[m]和亞采樣信號c1[m]。其中,亞采樣信號c1[m]為與原始信號s[m]等體積的信號,作為第一信號在步驟S13中對c1[m]進行增強,得到增強后的亞采樣信號
進而在步驟S14中執(zhí)行兩次小波逆變換:首先,對d1[m]和增強后的亞采樣信號執(zhí)行第一次小波逆變換,使得對c1[m]的增強擴散至d1[m]中,從而得到增強后的亞采樣信號然后,對d0[2m]和增強后的亞采樣信號執(zhí)行第二次小波逆變換,使得對c0[2m]的增強擴散至d0[2m]中,從而得到增強后的初始放大信號,也即最終放大信號
預設放大倍數(shù)為其他可取值時的小波正變換及小波逆變換過程可以根據(jù)以上N=2的情況類推得到,此處不再贅述。
實際驗證得知,對于分辨率為600*400的目標視頻進行分辨率提升,采用本實施例所述方法處理一幀圖像(CUP:I5520M,RAM:4GB)需要約22ms,基本能與視頻播放同步。另外,在本申請其他實施例中還可以通過以下兩種方式中的任一種對本實施例所述步驟進行優(yōu)化,提高處理速度:
1)采用sse或者neon指令優(yōu)化;此優(yōu)化方式可以將處理速度提高3倍以上。
2)利用圖形處理器(Graphics Processing Unit,GPU)輔助CPU執(zhí)行本實施例所述步驟;由于GPU的并行粒度更高,故無論是采用GLSL、OpenCL或者CUDA等任一種GPU并行計算架構(gòu),理論上都可以將處理速度提高10倍。
與上述網(wǎng)絡請求處理方法的實施例相對應,本申請實施例還提供了一種視頻分辨率提升裝置,應用于播放器的內(nèi)核,實現(xiàn)對播放器所播放視頻的分辨率進行實時提升。圖5為該裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖5,該裝置包括:上采樣單元101、正變換單元102、增強單元103和逆變換單元104。
其中,該上采樣單元101用于,對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于插值法的上采樣操作,得到相應放大圖像的初始放大信號。
該正變換單元102用于,對所述初始放大信號進行小波正變換,使得所述初始放大信號分解為第一信號和第二信號;其中,所述第一信號與所述原始信號等體積。
該增強單元103用于,對所述第一信號進行增強。
該逆變換單元104用于,對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換,得到所述放大圖像的最終放大信號。
由以上技術(shù)方案可知,本申請實施例通過小波正變換將上采樣得到的初始放大信號分解為第一信號和第二信號兩部分,其中,第一信號與原始信號等體積,保留了原始信號中的高頻信息,對所述第一信號進行增強,進而通過對所述第二信號和增強后的第一信號進行小波逆變換的過程,將對第一信號的增強傳遞到第二信號中,從而可以補償?shù)诙盘栔械母哳l損失,也即補償整個最終放大信號的高頻損失,使得最終放大信號對應的放大圖像可以更好的保留原始圖像的高頻信息,降低甚至消除放大圖像模糊程度,提高整個視頻的清晰度。
在本申請一個可行的實施方式中,上述正變換單元103具體可以包括:分割單元、預測單元和更新單元。
其中,所述分割單元用于,將所述初始放大信號s[n]分割為互相關聯(lián)的第一分割信號se[n/2]和第二分割信號so[n/2];
所述預測單元用于,根據(jù)公式d[n/2]=so[n/2]-P(se[n/2])進行預測運算,得到第一信號d[n/2],其中,P(·)為預設的預測算子;
所述更新單元用于,根據(jù)公式c[n/2]=se[n/2]+U(d[n/2])進行更新運算,得到第二信號c[n/2],其中,U(·)為預設的更新算子。
相應的,上述逆變換單元104具體可以包括:逆更新單元、逆預測單元和合并單元。
其中,所述逆更新單元用于,根據(jù)所述更新算子、第二信號和增強后的第一信號進行更新逆運算,得到增強后的第一分割信號;
所述逆預測單元用于,根據(jù)所述預測算子、增強后的第一信號和增強后的第一分割信號進行預測逆運算,得到增強后的第二分割信號;
所述合并單元用于,將所述增強后的第一分割信號和增強后的第二分割信號進行合并,得到所述放大圖像的最終放大信號。
由以上結(jié)構(gòu)可知,本實施例通過基于提升法的小波變換進行分辨率提升,計算復雜度低,故相對于相關技術(shù),本申請實施例所增加的計算量很小,在分辨率得到提升的同時,既能保留邊緣和細節(jié)等的高頻信息,減少甚至消除模糊現(xiàn)象,又能保證處理速度達到甚至超過目標視頻的播放速度。
在本申請另一個可行的實施方式中,上述上采樣單元101具體可以采用以下任一種:
第一上采樣單元,用于對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于雙線性插值法的上采樣操作;
第二上采樣單元,用于對目標視頻中每幀圖像的原始信號,執(zhí)行基于雙三次插值法的上采樣操作。
在本申請另一個可行的實施方式中,上述視頻分辨率提升裝置還可以包括:變換次數(shù)確定單元,用于根據(jù)所述目標視頻的預設放大倍數(shù)N確定小波變換次數(shù)n,其中,N=n/(n-1),n為不小于2的整數(shù)。
相應的,所述正變換單元102具體被配置為,對所述初始放大信號進行n次小波正變換;所述逆變換單元104具體被配置為,對所述第二信號和增強后的第一信號進行n次小波逆變換。
另外,本申請實施例還提供了一種計算機存儲介質(zhì),例如可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等;該計算機存儲介質(zhì)中存儲有程序,當所述存儲介質(zhì)中的程序由視頻播放裝置的處理器執(zhí)行時,使得該視頻播放裝置能夠執(zhí)行上述方法實施例中記載的任一種視頻分辨率提升方法所述的部分或全部步驟。
本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述,各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其,對于裝置和系統(tǒng)實施例而言,由于其基本相似于方法實施例,所以描述的比較簡單,相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
以上所述的本發(fā)明實施方式,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。