本發(fā)明是有關(guān)于一種攝像整合系統(tǒng)及方法，尤指一種整合多個(gè)相機(jī)模塊的攝像整合系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

就現(xiàn)有技術(shù)而言，拍攝全景影像或整合多臺(tái)相機(jī)檔案時(shí)，若只有一臺(tái)相機(jī)，則必須手動(dòng)移動(dòng)相機(jī)，或者需要一臺(tái)具有可拍攝全景的相機(jī)方可達(dá)成。另外，在多臺(tái)相機(jī)整合檔案時(shí)，大多數(shù)的操作系統(tǒng)僅能單憑文件名或時(shí)間排列，使用者無(wú)法明確了解檔案之間的關(guān)聯(lián)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種攝像整合系統(tǒng)及方法，通過(guò)單一相機(jī)模塊或中央基座同時(shí)下指令操作其他相機(jī)模塊，進(jìn)行同步拍照或錄像，除了可以保留原有照片或影片檔案的相關(guān)屬性內(nèi)容外，也增加了額外的特定信息，例如；對(duì)應(yīng)于同一次拍攝的組合碼、拍攝時(shí)間及位置參數(shù)，使每一次拍攝下的數(shù)個(gè)影像具有關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而讓用戶對(duì)于照片影像銜接或影片檔案后制匯出的效率可進(jìn)一步提升。

本發(fā)明的一實(shí)施方式提供一種攝像整合系統(tǒng)，包括：多個(gè)相機(jī)模塊及一中央基座。其中，該中央基座，連接至該多個(gè)相機(jī)模塊，該中央基座根據(jù)一拍攝信息控制該多個(gè)相機(jī)模塊同時(shí)進(jìn)行拍攝，該中央基座收集該多個(gè)相機(jī)模塊所拍攝的多個(gè)照片及/或影片，比對(duì)該些照片及/或影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息以分類該些照片及/或影片，接著將判斷為同一類的各照片進(jìn)行影像銜接及/或?qū)⑴袛酁橥活惖母饔捌瑓R出成全景影片。

于部分實(shí)施方式中，該些照片或影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息是一默認(rèn)文件名，該默認(rèn)文件名包括照片或影片的一年份信息、一照片/影片編號(hào)及一組合碼，其中，該組合碼是包含于該拍攝信息中，該組合碼是英文字母與數(shù)字的組合。

于部分實(shí)施方式中，該些照片或影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息是在一可交換圖檔格式(Exchangeable Image File Format，EXIF)文件屬性信息中，加入一標(biāo)注標(biāo)識(shí)符，該標(biāo)注標(biāo)識(shí)符紀(jì)錄拍攝一年月日時(shí)分信息及一序列碼。

于部分實(shí)施方式中，該些照片或影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息是在一可交換圖文件格式文 件屬性信息中，加入一全球定位系統(tǒng)(Globe Position System，GPS)坐標(biāo)參數(shù)。

于部分實(shí)施方式中，該中央基座比對(duì)該些照片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息以分類該些照片，其中，該些照片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息是一默認(rèn)文件名，該默認(rèn)文件名包括照片的一年份信息、一照片編號(hào)及一組合碼，其中，該組合碼是包含于該拍攝信息中，該組合碼是英文字母與數(shù)字的組合，其中，該些照片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息還包括在一可交換圖文件格式文件屬性信息中，加入一標(biāo)注標(biāo)識(shí)符，該標(biāo)注標(biāo)識(shí)符紀(jì)錄拍攝一年月日時(shí)分信息及一序列碼，其中，該些照片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息還包括在該可交換圖文件格式文件屬性信息中，加入一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)參數(shù)，其中，當(dāng)該中央基座判斷該些照片之中具備該默認(rèn)文件名的該年份信息及該組合碼相同，且該年月日時(shí)分信息相同，且該全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)參數(shù)相同者，定義為同一類照片。

于部分實(shí)施方式中，該中央基座比對(duì)該些影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息以分類該些影片，其中，該些影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息包括一默認(rèn)文件名，該默認(rèn)文件名包括影片的一年份信息、一影片編號(hào)及一組合碼，其中，該組合碼是包含于該拍攝信息中，該組合碼是英文字母與數(shù)字的組合，其中，該些影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息還包括在一可交換圖文件格式文件屬性信息中，加入一標(biāo)注標(biāo)識(shí)符，該標(biāo)注標(biāo)識(shí)符紀(jì)錄拍攝一年月日時(shí)分信息及一序列碼，其中，該些影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息還包括在該可交換圖文件格式文件屬性信息中，加入一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)參數(shù)，其中，當(dāng)該中央基座判斷該些影片之中具備該默認(rèn)文件名的該年份信息及該組合碼相同，且該年月日時(shí)分信息相同，且該全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)參數(shù)相同者，定義為同一類影片，其中，各影片的該年月日時(shí)分信息包含開(kāi)始錄像的年月日時(shí)分及結(jié)束錄像的時(shí)分。

于部分實(shí)施方式中，該中央基座將判斷為同一類的各照片進(jìn)行影像銜接，包括：該中央基座比對(duì)該判斷為同一類的各照片影像邊緣的顏色與對(duì)象，若判斷為其中兩張照片為相鄰影像，計(jì)算該兩張照片在高度與角度的落差值，接著調(diào)整該兩張照片其一的高度與角度以對(duì)齊另一照片，讓該兩張照片邊緣的重迭區(qū)域進(jìn)行縫合。

于部分實(shí)施方式中，該中央基座將判斷為同一類的各照片進(jìn)行影像銜接，還包括：若調(diào)整后的影像在縫合處出現(xiàn)該其一照片的上下區(qū)域高于及/或低于該另一照片，則裁剪掉不重迭的上下區(qū)域。

于部分實(shí)施方式中，該中央基座將判斷為同一類的各影片匯出成全景影片，包括：該中央基座分析該判斷為同一類的各影片，擷取出各該影片同一時(shí)段的錄制部分，將其組合后導(dǎo)出成全景影片。

本發(fā)明的一實(shí)施方式提供一種攝像整合方法，包括以下步驟；根據(jù)一拍攝信息控制多個(gè)相機(jī)模塊同時(shí)進(jìn)行拍攝；收集該多個(gè)相機(jī)模塊所拍攝的多個(gè)照片及/或影片；比對(duì)該些照片及/或影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息以分類該些照片及/或影片；以及將判斷為同一類的各照片進(jìn)行影像銜接及/或?qū)⑴袛酁橥活惖母饔捌瑓R出成全景影片。

附圖說(shuō)明

圖1A及圖1B繪示本發(fā)明的攝像整合系統(tǒng)配置示意圖。

圖2A繪示本發(fā)明第一實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖。

圖2B繪示本發(fā)明第二實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖。

圖2C繪示本發(fā)明第三實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖。

圖2D繪示本發(fā)明第四實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖。

圖3繪示本發(fā)明的攝像整合方法的流程圖。

圖4A～4E繪示本發(fā)明攝像整合系統(tǒng)的照片影像銜接操作示意圖。

圖5繪示本發(fā)明攝像整合系統(tǒng)的導(dǎo)出全景影片操作示意圖。

組件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

110 中央基座

112 快門

120 相機(jī)模塊

130 相機(jī)模塊

140 相機(jī)模塊

150 相機(jī)模塊

160 相機(jī)模塊

210 遙控裝置

S310～S340 攝像整合方法流程步驟

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說(shuō)， 在本發(fā)明部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單示意的方式繪示。

以下將參照相關(guān)圖式，說(shuō)明依本發(fā)明的單向透視窗口系統(tǒng)的實(shí)施例，為使便于理解，下述實(shí)施例中的相同組件以相同的符號(hào)標(biāo)示來(lái)說(shuō)明。

有鑒于目前拍攝全景影像或整合多臺(tái)檔案所面臨的復(fù)雜與困難度，本發(fā)明所提出的攝像整合系統(tǒng)及方法通過(guò)單一相機(jī)模塊或中央基座同時(shí)下指令操作其他相機(jī)模塊，進(jìn)行同步拍照或錄像，利用加上特定信息的方式，讓每一次拍攝下的數(shù)個(gè)影像具有關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而讓用戶對(duì)于照片影像的銜接或影片檔案的后制匯出能更有效率。

圖1A及圖1B繪示本發(fā)明的攝像整合系統(tǒng)配置示意圖。請(qǐng)先參照?qǐng)D1A，此攝像整合系統(tǒng)包括一中央基座110及四個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150。結(jié)構(gòu)上而言，中央基座110是一立方體，中央基座110的四個(gè)面上均附有磁鐵，以磁吸方式與四個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150相連接，就以圖1A所揭示的實(shí)施例，是中央基座110與四個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150連接，但在本發(fā)明其他實(shí)施例中，中央基座110可以依據(jù)使用者實(shí)際需要，與其他個(gè)數(shù)的相機(jī)模塊磁吸連接，進(jìn)行環(huán)景多面向的拍攝。

請(qǐng)另參照?qǐng)D1B，圖1B是從俯視角度觀察本發(fā)明攝像整合系統(tǒng)，中央基座110在除了連接四個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150之外的另一個(gè)面上設(shè)置快門112。中央基座110內(nèi)部包含一個(gè)信號(hào)處理器，當(dāng)快門112被按下時(shí)，產(chǎn)生一拍攝信息，中央基座110的信號(hào)處理器則會(huì)根據(jù)該拍攝信息控制四個(gè)像機(jī)模塊120、130、140及150開(kāi)始執(zhí)行拍攝。此外，當(dāng)四個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150拍攝下照片或影片后，如欲傳送回中央基座110，則是利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式，例如藍(lán)芽或無(wú)線保真度(Wide Fidelity，WiFi)等無(wú)線通信方式。

圖2A繪示本發(fā)明第一實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖。請(qǐng)先參照?qǐng)D2A，中央基座110用以根據(jù)一拍攝信息，控制多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150同時(shí)進(jìn)行拍攝，如圖2A所表示的情境，該拍攝信息是當(dāng)用戶按下快門112而產(chǎn)生，中央基座110根據(jù)按下快門112所產(chǎn)生的拍攝信息控制多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150同時(shí)進(jìn)行拍攝。圖2B是繪示本發(fā)明第二實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖，相較于圖2A的實(shí)施方式，兩者有部分差異，第二實(shí)施例是利用一遙控裝置210來(lái)產(chǎn)生拍攝信息，遙控裝置210可以是一手持行動(dòng)裝置，例如：手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)或個(gè)人數(shù)碼助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。在圖2B的實(shí)施方式中，遙控裝置210通過(guò)一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送拍攝信息給中央基座110，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以是藍(lán)芽或無(wú)線保真度等無(wú)線通信方式。當(dāng)中央基座110接收到遙控裝置210所發(fā)送的拍攝信息，則控制多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150同時(shí)進(jìn)行拍攝。

圖2C繪示本發(fā)明第三實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖。相較于圖2A的實(shí)施方式，圖2C的實(shí)施方式利用另一相機(jī)模塊160取代第2圖A的中央基座110，相機(jī)模塊160能取代中央基座110，根據(jù)自快門112產(chǎn)生的拍攝信息，控制多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150同時(shí)執(zhí)行拍攝的功能。圖2D繪示本發(fā)明第四實(shí)施方式的攝像整合系統(tǒng)操作示意圖，相較于圖2B的實(shí)施方式，圖2D的實(shí)施方式利用另一相機(jī)模塊160取代圖2B的中央基座110，相機(jī)模塊160能取代中央基座110，接收自遙控裝置210傳送的拍攝信息，控制多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150同時(shí)進(jìn)行拍攝的功能。

圖3繪示本發(fā)明的攝像整合系統(tǒng)方法流程圖，下述以圖2A的實(shí)施方式配合第3A圖的流程，說(shuō)明步驟S310～S340。中央基座110用以根據(jù)一拍攝信息控制多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150同時(shí)進(jìn)行拍攝(步驟S310)。之后，中央基座110收集該多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150所拍攝的多個(gè)照片及/或影片(步驟S320)，當(dāng)四個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150拍攝下照片或影片后，中央基座110利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式，例如藍(lán)芽或WiFi等無(wú)線通信方式，接收該多個(gè)相機(jī)模塊120、130、140及150所拍攝的多個(gè)照片及/或影片。

接著，中央基座110比對(duì)該些照片及/或影片所對(duì)應(yīng)的各種特定信息以分類該些照片及/或影片(步驟S330)，在本發(fā)明各實(shí)施例中，具有多種可茲辨別的特定信息，其一是默認(rèn)文件名。該默認(rèn)文件名包括照片或影片的一年份信息、一照片/影片編號(hào)及一組合碼。該年份信息是拍攝時(shí)的公元年份，該照片/影片標(biāo)號(hào)是照片/影片拍攝的順序編號(hào)。該組合碼則是包含于該拍攝信息中，其為英文字母與數(shù)字的組合，在同一次的多相機(jī)模塊拍攝中，所產(chǎn)生的照片及/或影片的默認(rèn)文件名，會(huì)具有同樣的組合碼，換言之，當(dāng)中央基座110收到多個(gè)照片及/或影片，則能根據(jù)相同的組合碼，判斷該些照片及/或影片為同一次拍攝。

對(duì)應(yīng)于各拍攝的照片及/或影片的特定信息還包括在一可交換圖檔格式(Exchangeable Image File Format，EXIF)文件屬性信息中，加入一標(biāo)注標(biāo)識(shí)符，該標(biāo)注標(biāo)識(shí)符紀(jì)錄拍攝一年月日時(shí)分信息及一序列碼，其中，序列碼是拍攝的順序。此外，如所拍攝的是影片格式，則該年月日時(shí)分信息包含開(kāi)始錄像的年月日時(shí)分及結(jié)束錄像的時(shí)分。在同一次的多相機(jī)模塊拍攝中，所產(chǎn)生的照片及/或影片會(huì)具有同樣的年月日時(shí)分信息，換言之，當(dāng)中央基座110收到多個(gè)照片及/或影片，則能根據(jù)相同的年月日時(shí)分信息，判斷該些照片及/或影片為同一次拍攝。

對(duì)應(yīng)于各拍攝的照片及/或影片的特定信息還包括在一可交換圖文件格式文件屬性信息中，加入一全球定位系統(tǒng)(Globe Position System，GPS)坐標(biāo)參數(shù)。在同一次的多相機(jī)模塊拍攝中，所產(chǎn)生的照片及/或影片會(huì)具有同樣的GPS坐標(biāo)參數(shù)，換言之，當(dāng)中央基座110收到多個(gè)照片及/或影片，則能根據(jù)相同的GPS坐標(biāo)參數(shù)，判斷該些照片及/或影片為同一次拍攝。

承上所述，當(dāng)中央基座110判斷該些照片之中具備默認(rèn)文件名的該年份信息及該組合碼相同，且該年月日時(shí)分信息相同，且該全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)參數(shù)相同者，定義為同一類照片。另外，就影片格式而言，當(dāng)該中央基座110判斷該些影片之中具備該默認(rèn)文件名的該年份信息及該組合碼相同，且該年月日時(shí)分信息相同，且該全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)參數(shù)相同者，定義為同一類影片，其中，各影片的該年月日時(shí)分信息包含開(kāi)始錄像的年月日時(shí)分及結(jié)束錄像的時(shí)分。

接著，將判斷為同一類的各照片進(jìn)行影像銜接及/或?qū)⑴袛酁橥活惖母饔捌瑓R出成全景影片(步驟S340)。就以照片格式而言，被判斷為同一類的各照片，進(jìn)行影像銜接，另細(xì)分為以下數(shù)個(gè)步驟。圖4A～4E繪示本發(fā)明攝像整合系統(tǒng)的照片影像銜接操作示意圖，請(qǐng)一并參照。中央基座110比對(duì)判斷為同一類的各照片影像邊緣的顏色與對(duì)象(如圖4A所繪示)；若判斷為其中兩張照片為相鄰影像，計(jì)算該兩張照片在高度與角度的落差值，接著調(diào)整該兩張照片其一的高度與角度以對(duì)齊另一照片(如圖4B所繪示)；接著，讓該兩張照片邊緣的重迭區(qū)域進(jìn)行縫合(如圖4C所繪示)；若調(diào)整后的影像在縫合處出現(xiàn)其一照片的上下區(qū)域高于及/或低于另一照片，則裁剪掉不重迭的上下區(qū)域(如圖4D所繪示)，最后，完成影像的調(diào)整與縫合(如圖4E所繪示)。

圖5繪示本發(fā)明攝像整合系統(tǒng)的導(dǎo)出全景影片操作示意圖。就以影片格式而言，中央基座110將判斷為同一類的各影片匯出成全景影片，包括中央基座110分析判斷為同一類的各影片，擷取出各影片同一時(shí)段的錄制部分，將其組合后導(dǎo)出成全景影片。就圖5所示，被判斷為同一類的影片A、影片B及影片C都有2015年10月31日8時(shí)32分25秒至8時(shí)40分12秒這段區(qū)間的影片，中央基座110則會(huì)擷取此影片區(qū)段加以后制，匯出成全景影片。

在進(jìn)行影片后制時(shí)，將在時(shí)間、空間上有關(guān)系的影片匯入，通過(guò)三種特定信息(默認(rèn)文件名的組合碼、時(shí)間信息及GPS位置參數(shù))的比對(duì)，影片檔案匯入后的排列順序是以關(guān)聯(lián)性為主的對(duì)齊方式，也能是以標(biāo)示影片區(qū)段的范圍的方式，讓使用者可以在最短時(shí)間與最簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行后制，此外，本發(fā)明所提出的攝像整合系統(tǒng)也能自動(dòng)擷取出該影片區(qū)段并導(dǎo)出成全景影片模式。

本發(fā)明所提出的攝像整合系統(tǒng)，就系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上而言，中央基座與多個(gè)相機(jī)模塊之間，利用磁吸方式，減低了機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送圖像，也無(wú)須多余的線路配置，如此一來(lái)，便降低了制作成本。

本發(fā)明所提出的攝像整合系統(tǒng)及方法通過(guò)單一相機(jī)模塊或中央基座同時(shí)下指令操作其他相機(jī)模塊，進(jìn)行同步拍照或錄像，除了可以保留原有照片或影片檔案的相關(guān)屬性內(nèi)容外，也 增加了額外的特定信息，例如；對(duì)應(yīng)于同一次拍攝的組合碼、拍攝時(shí)間及位置參數(shù)，使每一次拍攝下的數(shù)個(gè)影像具有關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而讓用戶對(duì)于照片影像的銜接或影片檔案的后制匯出能更有效率。

雖然本發(fā)明已以多種實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。