1.一種用于視頻監(jiān)控的攝像機(jī),其特征在于,包括:
傳感器裝置,用于采集攝像機(jī)的監(jiān)控方向信息;
定位裝置,用于定位所述攝像機(jī)的地理位置;
處理器,用于基于所述監(jiān)控方向信息獲取所述攝像機(jī)的監(jiān)控方位角,并根據(jù)所述監(jiān)控方位角和所述地理位置確定所述攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī),其特征在于,所述傳感器裝置、所述定位裝置以及所述處理器設(shè)置在主板上,所述傳感器裝置的X軸的設(shè)置方向與所述攝像機(jī)中鏡頭的監(jiān)控方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī),其特征在于,所述傳感器裝置包括:
水平電子羅盤,用于檢測所述攝像機(jī)所在位置的各個軸向上的磁場強(qiáng)度分量;
重力傳感器,用于測量所述攝像機(jī)所在位置的所述各個軸向上的加速度分量,其中,所述監(jiān)控方向信息包括:所述磁場強(qiáng)度分量和所述加速度分量;
所述處理器基于所述加速度分量確定所述攝像機(jī)的傾斜角和滾動角,并根據(jù)所述磁場強(qiáng)度分量、所述傾斜角和所述滾動角計(jì)算所述攝像機(jī)的監(jiān)控方位角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機(jī),其特征在于,所述重力傳感器包括:三軸角速度傳感器和三軸加速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機(jī),其特征在于,所述水平電子羅盤通過I2C接口與所述處理器通信,所述重力傳感器通過SPI接口與所述處理器通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī),其特征在于,所述傳感器裝置包括:三維電子羅盤,所述三維電子羅盤包括:
三軸加速度計(jì),用于采集三個軸向上的加速度分量;
三軸磁力計(jì),所述三軸磁力計(jì)包括:三個相互垂直的磁阻傳感器,其中,每個軸向上的所述磁阻傳感器用于采集其所在軸向上的磁場強(qiáng)度分量,其中,所述監(jiān)控方向信息包括:所述磁場強(qiáng)度分量和所述加速度分量;
所述處理器基于所述加速度分量確定所述攝像機(jī)的傾斜角和滾動角,并根據(jù)所述磁場強(qiáng)度分量、所述傾斜角和所述滾動角計(jì)算所述攝像機(jī)的監(jiān)控方位角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機(jī),其特征在于,所述三維電子羅盤通過I2C接口與所述處理器通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的攝像機(jī),其特征在于,所述處理器包括:
讀取裝置,用于從存儲器中讀取所述攝像機(jī)的鏡頭的視場角度;
圖像處理單元,用于基于所述傾斜角、所述監(jiān)控方位角以及所述視場角度確定所述攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī),其特征在于,所述定位裝置包括:
天線;
GPS接收機(jī),所述GPS接收機(jī)通過所述天線接收導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,并基于所述導(dǎo)航信息確定所述地理位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像機(jī),其特征在于,所述GPS接收機(jī)通過UART接口和/或I2C接口與所述處理器通信。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī),其特征在于,所述處理器還用于接收攝像頭采集的圖像,并將所述監(jiān)控區(qū)域的信息疊加在所述圖像上,得到疊加后的圖像。
12.一種監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括:權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的用于視頻監(jiān)控的攝像機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,
所述攝像機(jī)發(fā)送所述監(jiān)控區(qū)域的信息和/或疊加后的圖像至上位機(jī);
所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括:所述上位機(jī),所述上位機(jī)接收到所述監(jiān)控區(qū)域的信息和/或所述疊加后的圖像之后,記錄所述監(jiān)控區(qū)域和/或所述疊加后的圖像與所述攝像機(jī)的對應(yīng)關(guān)系。