本發(fā)明涉及電力光網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置及其工作方法。
背景技術(shù):
EPON(Ethernet Pass ive Optical Network,以太網(wǎng)無(wú)源光網(wǎng)絡(luò))光鏈路保護(hù)的功能是電力領(lǐng)域非常關(guān)注的一項(xiàng)功能,中國(guó)電信標(biāo)準(zhǔn)里定義了4種保護(hù)形態(tài):Type A,Type B,Type C和Type D。在EPON的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,還存在一種手拉手的保護(hù)形態(tài)。
從技術(shù)角度看,手拉手保護(hù)類(lèi)型是Type D的升級(jí)版,由于手拉手類(lèi)型的保護(hù)能力強(qiáng)于Type D,故手拉手保護(hù)更受用戶喜愛(ài)?,F(xiàn)有手拉手保護(hù)方案中,直接將電信EPON應(yīng)用在電力數(shù)字化變電站和配網(wǎng)自動(dòng)化項(xiàng)目中,通常使用2個(gè)獨(dú)立的ONU(Optical Network Unit,光網(wǎng)絡(luò)單元)設(shè)備連接OLT(optical line terminal,光線路終端),同時(shí)ONU設(shè)備接交換機(jī),如圖1所示。
通過(guò)對(duì)上面現(xiàn)有手拉式方案的研究和實(shí)際電力采集終端應(yīng)用環(huán)境的考量,很容易發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn):
(1)、無(wú)法滿足電力系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步的需求。
(2)、50ms冗余切換保護(hù)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度比較大。
(3)、GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event,面向通用對(duì)象的變電站事件)報(bào)文低時(shí)延不容易達(dá)到。
(4)、整體系統(tǒng)方案功耗高。
(5)、兩個(gè)獨(dú)立的ONU設(shè)備增加系統(tǒng)成本。
(6)、2個(gè)ONU都需要連接交換機(jī),降低了交換機(jī)端口利用率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中光纖鏈路異常容易導(dǎo)致電力采集通信系統(tǒng)故障的 技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置及其工作方法。
本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置,包括:
第一光模塊、第二光模塊、第一PON-MAC芯片、第二PON-MAC芯片、選擇器電路;
所述第一光模塊通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)與外部第一光線路終端OLT1相連,所述第二光模塊通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)與外部第二光線路終端OLT2相連;
所述第一光模塊還通過(guò)所述第一PON-MAC芯片與所述選擇器電路相連,所述第二光模塊還通過(guò)所述第二PON-MAC芯片與所述選擇器電路相連;
所述第一PON-MAC芯片還與所述第二PON-MAC芯片相連;所述選擇器電路還通過(guò)外部交換機(jī)連接電力設(shè)備。
在上述技術(shù)方案中,當(dāng)光纖網(wǎng)絡(luò)的光鏈路保護(hù)形態(tài)是手拉手保護(hù)形態(tài)時(shí),所述OLT1、OLT2是不同的OLT;
當(dāng)光纖網(wǎng)絡(luò)的光鏈路保護(hù)形態(tài)是Type D保護(hù)形態(tài)時(shí),所述OLT1、OLT2是同一個(gè)OLT。
在上述技術(shù)方案中,所述PON-MAC芯片為SGC3001芯片。
在上述技術(shù)方案中,所述選擇器電路為復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD。
在上述技術(shù)方案中,所述PON-MAC芯片包括:通用異步收發(fā)傳輸器串口UART,所述第一PON-MAC芯片通過(guò)UART與所述PON-MAC芯片相連;
所述第一PON-MAC芯片、所述第二PON-MAC芯片分別通過(guò)UART與所述選擇器電路相連。
在上述技術(shù)方案中,所述PON-MAC芯片還包括:輸入輸出接口I/O,所述第一PON-MAC芯片、所述第二PON-MAC芯片分別通過(guò)所述I/O與所述選擇器電路相連。
在上述技術(shù)方案中,所述PON-MAC芯片還包括:時(shí)間信息接口TOD,所述第一PON-MAC芯片、所述第二PON-MAC芯片分別通過(guò)所述TOD與所述選擇器電路相連。
在上述技術(shù)方案中,所述PON-MAC芯片還包括:千兆媒體獨(dú)立接口GMII,所述第一PON-MAC芯片、所述第二PON-MAC芯片分別通過(guò)所述GMII與所述選擇器電路相連。
在上述技術(shù)方案中,所述PON-MAC芯片還包括:管理數(shù)據(jù)輸入輸出接口MDIO,所述第一PON-MAC芯片、所述第二PON-MAC芯片分別通過(guò)所述MDIO與所述選擇器電路相連。
在上述技術(shù)方案中,所述選擇器電路包括:管理數(shù)據(jù)輸入輸出接口MDIO、千兆以太網(wǎng)接口GE,所述選擇器電路通過(guò)所述MDIO、GE分別與外部交換機(jī)相連。
本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置,與現(xiàn)有的技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:1、通過(guò)使用低功耗PON-MAC芯片,具有設(shè)備功耗低的優(yōu)點(diǎn)。2、使用帶有硬件TOD接口的ONU芯片以及CPLD,可以實(shí)現(xiàn)單光纖鏈路故障引起的時(shí)鐘抖動(dòng)精確度,解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足電力系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步的問(wèn)題。3、現(xiàn)有技術(shù)使用2個(gè)單獨(dú)的ONU設(shè)備進(jìn)行手拉手鏈路保護(hù),單光纖出現(xiàn)故障時(shí),切換時(shí)間長(zhǎng),容易丟幀。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了單PCB板上的雙ONU設(shè)備,同時(shí)共用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)緩存,切換時(shí)間快,不丟幀。而且只使用1個(gè)交換機(jī)接口,系統(tǒng)成本低。4、現(xiàn)有技術(shù)方案需要網(wǎng)管、OLT同時(shí)配置2個(gè)ONU設(shè)備,本發(fā)明只需要配置主用ONU設(shè)備,主ONU設(shè)備會(huì)將配置信息同步到備用ONU設(shè)備,降低了網(wǎng)管和OLT的管理復(fù)雜度。
本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置的工作方法,包括:
第一PON-MAC芯片、第二PON-MAC芯片根據(jù)自選擇器電路接收的PON口選擇信號(hào)PON_IF_ID決定主用PON口和備用PON口,所述PON口包括PON-MAC芯片及相連的光模塊;
連接所述主用PON口的OLT向電力采集裝置發(fā)送OAM幀,以獲取所述電力采集裝置返回的第一PON-MAC芯片、第二PON-MAC芯片的狀態(tài)和信息;
連接所述主用PON口的OLT和所述電力采集裝置分別監(jiān)控光鏈路狀態(tài),當(dāng)光鏈路發(fā)生故障時(shí),啟動(dòng)光路倒換。
在上述技術(shù)方案中,所述OLT和所述電力采集裝置分別監(jiān)控光鏈路狀態(tài),當(dāng)光鏈路發(fā)生故障時(shí),啟動(dòng)光路倒換包括:
當(dāng)連接所述主用PON口的OLT監(jiān)測(cè)到主干光纖鏈路故障時(shí),則關(guān)閉與該OLT的PON口相連的光模塊的發(fā)送功能,所述主干光纖鏈路為OLT至分光器之間的光纖鏈路;
當(dāng)所述電力采集裝置監(jiān)測(cè)到主干光纖鏈路故障時(shí),則將自身備用PON口 切換為主用PON口。
在上述技術(shù)方案中,所述OLT和所述電力采集裝置分別監(jiān)控光鏈路狀態(tài),當(dāng)光鏈路發(fā)生故障時(shí),啟動(dòng)光路倒換還包括:
當(dāng)所述連接所述主用PON口的OLT監(jiān)測(cè)到所述電力采集裝置的分光纖鏈路異常時(shí),則上報(bào)告警事件,所述分光纖鏈路為ONU至分光器之間的光纖鏈路;
當(dāng)所述電力采集裝置監(jiān)測(cè)到分光纖鏈路異常時(shí),則將自身備用PON口切換為主用PON口。
本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置的工作方法,與現(xiàn)有的技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:1、通過(guò)使用低功耗PON-MAC芯片,具有設(shè)備功耗低的優(yōu)點(diǎn)。2、使用帶有硬件TOD接口的ONU芯片以及CPLD,可以實(shí)現(xiàn)單光纖鏈路故障引起的時(shí)鐘抖動(dòng)精確度,解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足電力系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步的問(wèn)題。3、現(xiàn)有技術(shù)使用2個(gè)單獨(dú)的ONU設(shè)備進(jìn)行手拉手鏈路保護(hù),單光纖出現(xiàn)故障時(shí),切換時(shí)間長(zhǎng),容易丟幀。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了單PCB板上的雙ONU設(shè)備,同時(shí)共用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)緩存,切換時(shí)間快,不丟幀。而且只使用1個(gè)交換機(jī)接口,系統(tǒng)成本低。4、現(xiàn)有技術(shù)方案需要網(wǎng)管、OLT同時(shí)配置2個(gè)ONU設(shè)備,本發(fā)明只需要配置主用ONU設(shè)備,主ONU設(shè)備會(huì)將配置信息同步到備用ONU設(shè)備,降低了網(wǎng)管和OLT的管理復(fù)雜度。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述,并且,部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn),或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說(shuō)明
附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的ONU與OLT的連接示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置的結(jié)構(gòu)原理 圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的查詢和配置主備用PON口的示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的手拉手光網(wǎng)絡(luò)保護(hù)拓?fù)涫疽鈭D;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的ONU主備用PON口的配置和同步示意圖;
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)光纖鏈路故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述,但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中光纖鏈路異常容易導(dǎo)致電力采集通信系統(tǒng)故障的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置及其工作方法。該雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置實(shí)際上即為光網(wǎng)絡(luò)單元ONU(Optica l Network Uni t),設(shè)置于電力采集終端中。
如圖2所示,本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置,包括:第一光模塊(光模塊1)、第二光模塊(光模塊2)、第一PON-MAC芯片、第二PON-MAC芯片、選擇器電路;所述第一光模塊通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)與外部第一光線路終端OLT1相連,所述第二光模塊通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)與外部第二光線路終端OLT2相連;所述第一光模塊還通過(guò)所述第一PON-MAC芯片與所述選擇器電路相連,所述第二光模塊還通過(guò)所述第二PON-MAC芯片與所述選擇器電路相連;所述第一PON-MAC芯片還與所述第二PON-MAC芯片相連;所述選擇器電路還通過(guò)外部交換機(jī)連接電力設(shè)備。PON是指Pass ive Opt ical Network,無(wú)源光網(wǎng)絡(luò),MAC是指Media Access Control,媒體接入控制;PON-MAC芯片是一種基于無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)的媒體接入控制協(xié)議的MAC芯片。
當(dāng)光纖網(wǎng)絡(luò)的光鏈路保護(hù)形態(tài)是手拉手保護(hù)形態(tài)時(shí),所述OLT1、OLT2是不同的OLT;當(dāng)光纖網(wǎng)絡(luò)的光鏈路保護(hù)形態(tài)是Type D保護(hù)形態(tài)時(shí),所述OLT1、OLT2是同一個(gè)OLT。
優(yōu)選的,本發(fā)明的選擇器電路為復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD(Complex Programmable Logic Device),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,其他能夠?qū)崿F(xiàn)主備用PON口選擇等功能的選擇器電路也應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,本發(fā)明中的PON-MAC芯片采用SGC3001芯片。該SGC3001芯片, 包括SGC3001(1)、SGC3001(2),其上包含多種串口或接口,如:通用異步收發(fā)傳輸器串口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)、輸入輸出接口I/O(即圖2中的int接口)、時(shí)間信息接口TOD(Time Of Date)、千兆媒體獨(dú)立接口GMII(Gigabit Medium Independent Interface)、管理數(shù)據(jù)輸入輸出接口MDIO(Management Data Input/Output)等。2塊SGC3001芯片分別通過(guò)上述各種串口、接口或網(wǎng)口與CPLD相連。
CPLD上也包含多種接口或串口,如MDIO、千兆以太網(wǎng)接口GE(Gigabit Ethernet),CPLD通過(guò)MDIO、GE與外部交換機(jī)相連,從而通過(guò)外部交換機(jī)連接多臺(tái)電力設(shè)備。
本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置的工作流程包括以下步驟:
步驟1,設(shè)備上電初始化:ONU上電后,整個(gè)系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行一次整體復(fù)位。復(fù)位后,2顆PON-MAC芯片根據(jù)CPLD發(fā)送過(guò)來(lái)的PON_IF_ID信號(hào)來(lái)決定主備用狀態(tài),即主用PON口和備用PON口。例如可以設(shè)置當(dāng)PON_IF_ID=0時(shí),則此PON_IF_ID對(duì)應(yīng)的PON-MAC芯片處于主用狀態(tài),對(duì)應(yīng)的PON口為主用PON口;當(dāng)PON_IF_ID=1時(shí),對(duì)應(yīng)的PON口為備用PON口。其中,PON口包括:PON-MAC芯片及對(duì)應(yīng)相連的光模塊。
步驟2,設(shè)備注冊(cè)與發(fā)現(xiàn):MPCP注冊(cè)與發(fā)現(xiàn)遵循IEEE 802.3ah協(xié)議;OAM發(fā)現(xiàn)過(guò)程遵循IEEE 802.3ah協(xié)議和CTC3.0企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。MPCP(Multi-Point Control Protocol,多點(diǎn)控制協(xié)議)是EPON MAC控制子層的協(xié)議。MPCP定義了OLT和ONU之間的控制機(jī)制,來(lái)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的有效發(fā)送和接收。OAM,Operation Administration and Maintenance。根據(jù)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的實(shí)際需要,通常將網(wǎng)絡(luò)的管理工作劃分為3大類(lèi):操作(Operation)、管理(Administration)、維護(hù)(Maintenance),簡(jiǎn)稱OAM。操作主要完成日常網(wǎng)絡(luò)和業(yè)務(wù)進(jìn)行的分析、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和配置工作;維護(hù)主要是對(duì)網(wǎng)絡(luò)及其業(yè)務(wù)的測(cè)試和故障管理等進(jìn)行的日常操作活動(dòng)。
步驟3,設(shè)備主備用PON口的查詢與設(shè)置:在步驟2中的設(shè)備注冊(cè)和發(fā)現(xiàn)完成后,此時(shí)由于在步驟1中已經(jīng)確定主用PON和備用PON,連接主用PON口的OLT可以通過(guò)向電力采集裝置(ONU)發(fā)送OAM幀,來(lái)查詢獲取ONU內(nèi)2顆PON-MAC芯片的狀態(tài)和信息。而且,OLT可以通過(guò)OAM設(shè)置的方式去改變ONU設(shè)備的主用PON口,此時(shí)采用的傳輸通道是備用通道。
查詢和配置過(guò)程如圖3所示。查詢過(guò)程:OLT向ONU發(fā)送Active PON_IF Reques t(get)指令,請(qǐng)求獲取ONU內(nèi)2塊PON-MAC芯片的狀態(tài)和信息,ONU向OLT回復(fù)Act ive PON_IF Response指令,在該指令中攜帶2塊PON-MAC芯片的狀態(tài)和信息(包括光模塊的光功率、SGC3001芯片的注冊(cè)信息等)。配置過(guò)程:OLT向ONU發(fā)送Active PON_IF Request(set)指令,請(qǐng)求對(duì)主用PON口和備用PON口進(jìn)行切換,ONU向OLT回復(fù)Active PON_IF Response指令,并進(jìn)行主備用PON切換,切換完成。
查詢和配置過(guò)程完成后,以手拉手保護(hù)類(lèi)型的EPON光網(wǎng)絡(luò)為例,其保護(hù)拓?fù)湫畔⑷鐖D4所示。
當(dāng)ONU1主備用PON口切換后,網(wǎng)管處可以形成如表1的業(yè)務(wù)保護(hù)鏈路信息:
表1
在完成主備用PON口切換后,所有的業(yè)務(wù)屬性配置都通過(guò)主用PON口完成,由ONU設(shè)備完成主備用PON口的業(yè)務(wù)一致性同步。配置和同步過(guò)程如圖5所示,由OLT通過(guò)主用PON口向ONU發(fā)送Vlan Set指令等(Vlan,Virtual Local Area Network,虛擬局域網(wǎng)),ONU配置完成后向OLT回復(fù)Vlan Set OK指令,確認(rèn)配置成功,并將相關(guān)的業(yè)務(wù)屬性配置信息同步到備用PON口。
步驟4,光纖鏈路故障切換:OLT和ONU都會(huì)監(jiān)控光鏈路的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)光信號(hào)丟失或者信號(hào)劣化時(shí),啟動(dòng)光路倒換。假設(shè)初始工作時(shí)的工作拓?fù)鋱D如圖6所示,圖中ONU1和ONU2的主用PON口接在OLT-ID7的0號(hào)PON口上;圖6中,PON ID是區(qū)分OLT上不同PON口的編碼,PON IF ID是區(qū)分ONU的主用PON口和備用PON口的編碼。
如圖6所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,采用了2個(gè)ONU,即ONU1、ONU2,其中,ONU1、ONU2的主用PON口均連接到OLT ID=7的0號(hào)PON上,ONU1、ONU2的備用PON口均連接到OLT ID=8的1號(hào)PON上。
(1)當(dāng)圖6中位置1處,即主干光纖(OLT至分光器之間的光纖)出現(xiàn)鏈路故障時(shí):①如果OLT-ID7監(jiān)測(cè)到主干光路異常,從而給網(wǎng)管上報(bào)告警事件,同時(shí)關(guān)閉0號(hào)PON口的光模塊(包括ONU1、ONU2上主用PON的光模塊)的發(fā)送功能;②當(dāng)ONU1和ONU2監(jiān)測(cè)到光路異常,它們把各自的備用PON口切換為主用PON口,并上報(bào)光鏈路切換事件。
(2)當(dāng)圖6位置2處,即分光纖(ONU至分光器之間的光纖)出現(xiàn)鏈路故障時(shí):①如果OLT-ID7監(jiān)測(cè)到ONU1光路異常,則會(huì)給網(wǎng)管上報(bào)告警事件;②當(dāng)ONU1監(jiān)測(cè)到光路異常,它會(huì)把自己的備用PON口切換為主用PON口,并上報(bào)光鏈路切換事件。
本發(fā)明的雙PON雙MAC保護(hù)的電力采集裝置(ONU)及其工作方法,與現(xiàn)有的技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:1、通過(guò)使用低功耗PON-MAC芯片,具有設(shè)備功耗低的優(yōu)點(diǎn)。2、使用帶有硬件TOD接口的ONU芯片以及CPLD,可以實(shí)現(xiàn)單光纖鏈路故障引起的時(shí)鐘抖動(dòng)精確度,解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足電力系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步的問(wèn)題。3、現(xiàn)有技術(shù)使用2個(gè)單獨(dú)的ONU設(shè)備進(jìn)行手拉手鏈路保護(hù),單光纖出現(xiàn)故障時(shí),切換時(shí)間長(zhǎng),容易丟幀。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了單PCB板上的雙ONU設(shè)備,同時(shí)共用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)緩存,切換時(shí)間快,不丟幀。而且只使用1個(gè)交換機(jī)接口,系統(tǒng)成本低。4、現(xiàn)有技術(shù)方案需要網(wǎng)管、OLT同時(shí)配置2個(gè)ONU設(shè)備,本發(fā)明只需要配置主用ONU設(shè)備,主ONU設(shè)備會(huì)將配置信息同步到備用ONU設(shè)備,降低了網(wǎng)管和OLT的管理復(fù)雜度。
本發(fā)明能有多種不同形式的具體實(shí)施方式,上面以圖2-圖6為例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作舉例說(shuō)明,這并不意味著本發(fā)明所應(yīng)用的具體實(shí)例只能局限在特定的流程或?qū)嵤├Y(jié)構(gòu)中,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,上文所提供的具體實(shí)施方案只是多種優(yōu)選用法中的一些示例,任何體現(xiàn)本發(fā)明權(quán)利要求的實(shí)施方式均應(yīng)在本發(fā)明技術(shù)方案所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于 限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。