本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種3GPP V2X通信中的廣播消息傳輸方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛持有率與密度的迅速增長，以及道路交通事故的頻繁發(fā)生，車聯(lián)網(wǎng)已逐漸成為通信領(lǐng)域的熱點(diǎn)關(guān)注方向之一。車聯(lián)網(wǎng)通過車輛與交通設(shè)施之間的相互通信，結(jié)合定位系統(tǒng)、傳感器、智能車輛控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺分析等技術(shù)，能夠大幅度提升汽車主動安全系統(tǒng)的感知范圍和感知程度，降低交通事故發(fā)生的幾率，并能間接實(shí)現(xiàn)緩解交通擁堵、提升道路承載能力等效果。

V2X是3GPP中專用于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的通信技術(shù)，包括V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to Infrastructure)、V2P(Vehicle to Pedestrian)等不同類型的車載通信技術(shù)。V2X通信主要依賴終端直通進(jìn)行，具體的通信機(jī)制尚未確定，基本思路為基于車聯(lián)網(wǎng)中低延時、高可靠性、支持密集組網(wǎng)等技術(shù)指標(biāo)，在現(xiàn)有3GPP D2D通信技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)增強(qiáng)。

在D2D技術(shù)中，節(jié)點(diǎn)存在需要進(jìn)行廣播的業(yè)務(wù)消息時，需要發(fā)送業(yè)務(wù)消息本身與對應(yīng)該業(yè)務(wù)消息的控制消息兩類消息報(bào)文。節(jié)點(diǎn)需要獲取發(fā)送兩類報(bào)文使用的時頻資源，對于網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的UE，可以向eNodeB提出發(fā)送請求并由eNodeB為其指定發(fā)送資源，也可以在網(wǎng)絡(luò)配置的專用于發(fā)送D2D控制消息和D2D業(yè)務(wù)消息的資源區(qū)域(稱為調(diào)度資源池/數(shù)據(jù)資源池)中自主選擇使用的發(fā)送資源。確定發(fā)送資源位置后，節(jié)點(diǎn)首先需要在調(diào)度資源池中廣播業(yè)務(wù)消息的控制消息，聲明該業(yè)務(wù)消息的相關(guān)控制消息，包括業(yè)務(wù)消息發(fā)送位置等；隨后在控制消息中指明的資源位置上發(fā)送業(yè)務(wù)消息。

對于需要進(jìn)行多跳轉(zhuǎn)發(fā)的廣播業(yè)務(wù)消息報(bào)文，中繼UE將在接收到業(yè)務(wù)消息報(bào)文并判斷該報(bào)文需要轉(zhuǎn)發(fā)后，重復(fù)以上廣播消息發(fā)送過程。對于多跳廣播業(yè)務(wù)，其不同節(jié)點(diǎn)間發(fā)送業(yè)務(wù)消息報(bào)文的過程是相互獨(dú)立的。

D2D通信中的廣播通信機(jī)制在應(yīng)用于單跳時可以表現(xiàn)出良好的性能，但對于需要多跳節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)的廣播業(yè)務(wù)，在中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多時，該業(yè)務(wù)的傳輸 需要占用大量的時頻資源，而且不同節(jié)點(diǎn)間的中繼轉(zhuǎn)發(fā)行為容易出現(xiàn)碰撞，嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能。

當(dāng)該通信機(jī)制移植到V2X通信中時，由于交通工具高密度分布是V2X的典型應(yīng)用場景之一，也屬于V2X應(yīng)滿足的性能需求，以上缺陷對系統(tǒng)性能的損害將更為顯著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出一種3GPP V2X通信中的廣播消息傳輸方法，包括：V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在控制資源池內(nèi)發(fā)送控制信息，所述控制信息攜帶調(diào)度信息，然后在數(shù)據(jù)資源池發(fā)送數(shù)據(jù)消息；所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息后，各中繼節(jié)點(diǎn)對所述數(shù)據(jù)廣播消息以協(xié)作分集的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，并使用隨機(jī)相位差為系統(tǒng)引入分集增益。

進(jìn)一步地，還包括：所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息和/或控制消息時，還聲明所述消息是否需要轉(zhuǎn)發(fā)和/或轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限通過聲明以下信息的任意組合實(shí)現(xiàn)：

與業(yè)務(wù)類型相關(guān)的信息，包括：所述消息的業(yè)務(wù)屬性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級和/或業(yè)務(wù)緊急程度；

參與轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian或其任意組合；

廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)；

轉(zhuǎn)發(fā)判定參數(shù)的閾值，包括：接收功率閾值、RSRP測量閾值、接收距離閾值或其任意組合；

所述消息的從屬組；

專用于標(biāo)識是否需要其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的標(biāo)識位；

所述消息的發(fā)起者的位置信息；

轉(zhuǎn)發(fā)行為的地理方向；

最大跳數(shù)限制。

進(jìn)一步地，所述聲明的內(nèi)容信息與是否轉(zhuǎn)發(fā)的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過以下方式進(jìn)行配置：在V2X中繼節(jié)點(diǎn)處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點(diǎn)高層配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)配置。

進(jìn)一步地，所述由網(wǎng)絡(luò)配置時，相關(guān)信息攜帶在eNodeB廣播發(fā)送的SIB消息中，或攜帶在eNodeB單播發(fā)送的專用信令中；所述由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)配置時，通過新定義的V2X控制信息進(jìn)行。

進(jìn)一步地，還包括：V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者/中繼節(jié)點(diǎn)在發(fā)送/轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)廣播消息時，還聲明該數(shù)據(jù)廣播消息的跳數(shù)。

進(jìn)一步地，所述聲明：攜帶在所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)廣播消息中，或與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中；由字段取值直接聲明，或由傳輸資源時頻位置和/或加擾方式間接聲明。

進(jìn)一步地，所述聲明以直接聲明的方式攜帶在控制消息中，通過在新定義的控制消息中增加用于描述相關(guān)信息的字段實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，還包括：V2X節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)廣播消息時，如果解析出本節(jié)點(diǎn)需要對該消息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，則確定該轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的時頻資源位置；在需要發(fā)送與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息的場景下，V2X節(jié)點(diǎn)還確定所述對應(yīng)的控制信息的發(fā)送資源位置。

進(jìn)一步地，所述資源位置信息攜帶在收到的數(shù)據(jù)廣播消息中，和/或攜帶在與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中。

進(jìn)一步地，所述資源位置信息由字段取值直接聲明或由廣播消息的資源位置間接聲明：在直接聲明中，復(fù)用D2D在控制消息中指明數(shù)據(jù)資源位置的映射機(jī)制，或使用新的映射機(jī)制；在間接聲明中，轉(zhuǎn)發(fā)行為中跳數(shù)和資源位置具有固定的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述固定的映射關(guān)系是UE特有的、通信組特有的、消息類型特有的或小區(qū)特有的；在中繼節(jié)點(diǎn)處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點(diǎn)高層配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)配置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)度信息由所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息前自行確定、或向eNodeB請求。

進(jìn)一步地，所述向eNodeB請求的情況下，所述調(diào)度信息被攜帶在eNodeB發(fā)送給所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的控制/Data Grant消息中。

進(jìn)一步地，所述調(diào)度信息包括本次發(fā)送或本次發(fā)送和相關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的調(diào)度資源。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)具體包括：給定跳數(shù)下的各中繼節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)行為使用 相同的控制資源和相同的數(shù)據(jù)資源，轉(zhuǎn)發(fā)內(nèi)容為相同的控制消息和數(shù)據(jù)廣播消息。

進(jìn)一步地，所述V2X廣播業(yè)務(wù)的發(fā)起者包括：V2X節(jié)點(diǎn)和/或網(wǎng)絡(luò)側(cè)。

本發(fā)明對于緊急或重要的，需要多跳廣播轉(zhuǎn)發(fā)的消息，在各類應(yīng)用場景下均能實(shí)現(xiàn)高效可靠的洪泛轉(zhuǎn)發(fā)的方法。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1中采用的V2X節(jié)點(diǎn)拓?fù)鋱D；

圖2為實(shí)施例2中采用的V2X節(jié)點(diǎn)拓?fù)鋱D；

圖3為實(shí)施例3中采用的V2X節(jié)點(diǎn)拓?fù)鋱D。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的一個實(shí)施例提供一種3GPP V2X通信中的廣播消息傳輸方法，包括：V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在控制資源池內(nèi)發(fā)送控制信息，所述控制信息攜帶調(diào)度信息，然后在數(shù)據(jù)資源池發(fā)送數(shù)據(jù)消息；所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息后，各中繼節(jié)點(diǎn)對所述數(shù)據(jù)廣播消息以協(xié)作分集的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，并使用隨機(jī)相位差為系統(tǒng)引入分集增益。

以上實(shí)施例提出了一種在V2X通信系統(tǒng)中結(jié)合協(xié)作分集思路發(fā)送緊急重要信息的實(shí)施方案，能夠在節(jié)點(diǎn)高密度、要求低時延、要求信息傳輸可靠性等場景和需求標(biāo)準(zhǔn)下，實(shí)現(xiàn)高效、可靠、易于實(shí)施的業(yè)務(wù)消息廣播洪泛。

在一個可選實(shí)施例中，還包括：V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息和/或控制消息時，還聲明所述消息是否需要轉(zhuǎn)發(fā)和/或轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限。

在一個可選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)發(fā)權(quán)限通過聲明以下信息的任意組合實(shí)現(xiàn)：

與業(yè)務(wù)類型相關(guān)的信息，包括：所述消息的業(yè)務(wù)屬性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級和/或業(yè)務(wù)緊急程度；

參與轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian或其任意組合；

廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者屬性，包括Vehicle、Infrastructure、Pedestrian、網(wǎng)絡(luò)側(cè)；

轉(zhuǎn)發(fā)判定參數(shù)的閾值，包括：接收功率閾值、RSRP測量閾值、接收距離閾值或其任意組合；

所述消息的從屬組；

專用于標(biāo)識是否需要其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的標(biāo)識位；

所述消息的發(fā)起者的位置信息；

轉(zhuǎn)發(fā)行為的地理方向；

最大跳數(shù)限制。

在一個可選實(shí)施例中，聲明的內(nèi)容信息與是否轉(zhuǎn)發(fā)的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過以下方式進(jìn)行配置：在V2X中繼節(jié)點(diǎn)處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點(diǎn)高層配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)配置。

在一個可選實(shí)施例中，由網(wǎng)絡(luò)配置時，相關(guān)信息攜帶在eNodeB廣播發(fā)送的SIB消息中，或攜帶在eNodeB單播發(fā)送的專用信令中；所述由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)配置時，通過新定義的V2X控制信息進(jìn)行。

在一個可選實(shí)施例中，還包括：V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者/中繼節(jié)點(diǎn)在發(fā)送/轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)廣播消息時，還聲明該數(shù)據(jù)廣播消息的跳數(shù)。

在一個可選實(shí)施例中，聲明攜帶在所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)廣播消息中，或與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中；由字段取值直接聲明，或由傳輸資源時頻位置和/或加擾方式間接聲明。

在一個可選實(shí)施例中，聲明以直接聲明的方式攜帶在控制消息中，通過在新定義的控制消息中增加用于描述相關(guān)信息的字段實(shí)現(xiàn)。

在一個可選實(shí)施例中，還包括：V2X節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)廣播消息時，如果解析出本節(jié)點(diǎn)需要對該消息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，則確定該轉(zhuǎn)發(fā)行為使用的時頻資源位置；在 需要發(fā)送與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息的場景下，V2X節(jié)點(diǎn)還確定所述對應(yīng)的控制信息的發(fā)送資源位置。

在一個可選實(shí)施例中，資源位置信息攜帶在收到的數(shù)據(jù)廣播消息中，和/或攜帶在與數(shù)據(jù)消息相對應(yīng)的控制消息中。

在一個可選實(shí)施例中，資源位置信息由字段取值直接聲明或由廣播消息的資源位置間接聲明：在直接聲明中，復(fù)用D2D在控制消息中指明數(shù)據(jù)資源位置的映射機(jī)制，或使用新的映射機(jī)制；在間接聲明中，轉(zhuǎn)發(fā)行為中跳數(shù)和資源位置具有固定的映射關(guān)系。

在一個可選實(shí)施例中，固定的映射關(guān)系是UE特有的、通信組特有的、消息類型特有的或小區(qū)特有的；在中繼節(jié)點(diǎn)處預(yù)先配置、或由中繼節(jié)點(diǎn)高層配置、或由網(wǎng)絡(luò)配置、或由網(wǎng)內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)配置。

在一個可選實(shí)施例中，調(diào)度信息由所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者在發(fā)送數(shù)據(jù)廣播消息前自行確定、或向eNodeB請求。

在一個可選實(shí)施例中，向eNodeB請求的情況下，所述調(diào)度信息被攜帶在eNodeB發(fā)送給所述V2X廣播業(yè)務(wù)發(fā)起者的控制/Data Grant消息中。

在一個可選實(shí)施例中，調(diào)度信息包括本次發(fā)送或本次發(fā)送和相關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的調(diào)度資源。

在一個可選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)發(fā)具體包括：給定跳數(shù)下的各中繼節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)行為使用相同的控制資源和相同的數(shù)據(jù)資源，轉(zhuǎn)發(fā)內(nèi)容為相同的控制消息和數(shù)據(jù)廣播消息。

在一個可選實(shí)施例中，V2X廣播業(yè)務(wù)的發(fā)起者包括：V2X節(jié)點(diǎn)和/或網(wǎng)絡(luò)側(cè)。

實(shí)施例1

該實(shí)施例中采用的V2X節(jié)點(diǎn)拓?fù)淙鐖D1所示。

步驟a：UE1產(chǎn)生需要廣播洪泛的緊急消息Message1，復(fù)用D2D通信機(jī)制，向eNodeB提出傳輸請求；eNodeB向UE1發(fā)送SA Grant和Data Grant，攜帶調(diào)度信息，調(diào)度信息中指定多跳轉(zhuǎn)發(fā)過程中每一跳使用的時頻資源位置；

步驟b：UE1廣播發(fā)送Message1，在Message1對應(yīng)的調(diào)度消息SA1中使用字段標(biāo)識位直接聲明Message1需要接收節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為(包括Vehicle/Infrastructure/Pedestrian在內(nèi)的)所有節(jié)點(diǎn)，聲明最大跳數(shù)為2跳(第 3跳節(jié)點(diǎn)停止轉(zhuǎn)發(fā))，當(dāng)前跳數(shù)為第0跳；攜帶第1和第2跳轉(zhuǎn)發(fā)過程使用的時頻資源位置；

步驟c：UE2/UE3/UE4/UE5收到UE1廣播的SA1和Message1，解析出需要對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，解析出轉(zhuǎn)發(fā)使用的SA/數(shù)據(jù)時頻資源位置；

步驟d：UE2/UE3/UE4/UE5對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)過程中發(fā)送的控制消息SA2和數(shù)據(jù)消息Message2使用收到的SA1中攜帶的第1跳轉(zhuǎn)發(fā)資源，SA2中使用字段標(biāo)識位直接聲明Message2需要接收節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為所有節(jié)點(diǎn)，聲明最大跳數(shù)為2跳，當(dāng)前跳數(shù)為第1跳；攜帶第2跳轉(zhuǎn)發(fā)過程使用的時頻資源位置；發(fā)送Message2時使用隨機(jī)相位差；UE2/UE3/UE4/UE5發(fā)送SA2和發(fā)送Message2使用的資源位置相同，發(fā)送的消息內(nèi)容相同；

步驟e：UE6/UE7/UE8收到UE2/UE3/UE4/UE5廣播的SA2和Message2，解析出需要對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，解析出轉(zhuǎn)發(fā)使用的SA/數(shù)據(jù)時頻資源位置；

步驟f：UE6/UE7/UE8對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)過程中發(fā)送的控制消息SA3和數(shù)據(jù)消息Message3使用收到的SA2中攜帶的第2跳轉(zhuǎn)發(fā)資源，SA3中使用字段標(biāo)識位直接聲明Message3需要接收節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為所有節(jié)點(diǎn)，聲明最大跳數(shù)為2跳，當(dāng)前跳數(shù)為第2跳；發(fā)送Message3時使用隨機(jī)相位差；UE6/UE7/UE8發(fā)送SA3和發(fā)送Message3使用的資源位置相同，發(fā)送的消息內(nèi)容相同；

步驟g：UE6/UE7/UE8的其它鄰節(jié)點(diǎn)收到SA3和Message3，解析出無需對Message3進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，廣播洪泛過程結(jié)束。

實(shí)施例2

該實(shí)施例中采用的V2X節(jié)點(diǎn)拓?fù)淙鐖D2所示。

步驟a：UE1產(chǎn)生需要廣播洪泛的緊急消息Message1，復(fù)用D2D通信機(jī)制，向eNodeB提出傳輸請求；eNodeB向UE1發(fā)送SA Grant和Data Grant，攜帶調(diào)度信息，調(diào)度信息中指定多跳轉(zhuǎn)發(fā)過程中第0跳使用的時頻資源位置；

步驟b：UE1廣播發(fā)送Message1，在Message1對應(yīng)的調(diào)度消息SA1中使用字段標(biāo)識位直接聲明Message1需要接收節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為(包括Vehicle/Infrastructure/Pedestrian在內(nèi)的)所有節(jié)點(diǎn)，聲明源節(jié)點(diǎn)的地理位置和接收距離閾值，并通過加擾方式間接聲明Message1消息從屬的通信組為 Group A；

步驟c：UE2/UE3/UE4收到UE1廣播的SA1和Message1，解析出屬于相同的通信組(Group A)，結(jié)合本節(jié)點(diǎn)地理位置算出到源節(jié)點(diǎn)的距離小于接收距離閾值，因此需要對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；根據(jù)接收資源位置和eNodeB周期性SIB廣播中攜帶的轉(zhuǎn)發(fā)資源映射關(guān)系，解析出轉(zhuǎn)發(fā)使用的SA/數(shù)據(jù)時頻資源位置；

UE5收到UE1廣播的SA1和Message1，解析出屬于不同的通信組，無需對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

步驟d：UE2/UE3/UE4對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)過程中發(fā)送的控制消息SA2和數(shù)據(jù)消息Message2使用解析出的轉(zhuǎn)發(fā)資源，SA2中使用字段標(biāo)識位直接聲明Message2需要接收節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為所有節(jié)點(diǎn)，聲明源節(jié)點(diǎn)的地理位置和接收距離閾值，并通過加擾方式間接聲明Message2消息從屬的通信組為Group A；發(fā)送Message2時使用隨機(jī)相位差；UE2/UE3/UE4發(fā)送SA2和發(fā)送Message2使用的資源位置相同，發(fā)送的消息內(nèi)容相同；

步驟e：UE6/UE7收到UE2/UE3/UE4廣播的SA2和Message2，解析出屬于相同的通信組，到源節(jié)點(diǎn)的距離小于接收距離閾值，需要對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，需要對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；根據(jù)接收資源位置和eNodeB周期性SIB廣播中攜帶的轉(zhuǎn)發(fā)資源映射關(guān)系，解析出轉(zhuǎn)發(fā)使用的SA/數(shù)據(jù)時頻資源位置；

UE8收到UE2/UE3/UE4廣播的SA2和Message2，解析出屬于相同的通信組，但到源節(jié)點(diǎn)的距離大于接收距離閾值，無需對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

步驟f：UE6/UE7對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)過程中發(fā)送的控制消息SA3和數(shù)據(jù)消息Message3使用解析出的轉(zhuǎn)發(fā)資源，SA3中使用字段標(biāo)識位直接聲明Message3需要接收節(jié)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為所有節(jié)點(diǎn)，聲明源節(jié)點(diǎn)的地理位置和接收距離閾值，并通過加擾方式間接聲明Message3消息從屬的通信組為Group A；發(fā)送Message3時使用隨機(jī)相位差；UE6/UE7發(fā)送SA3和發(fā)送Message3使用的資源位置相同，發(fā)送的消息內(nèi)容相同；

步驟g：UE6/UE7的其它鄰節(jié)點(diǎn)收到SA3和Message3，解析出到源節(jié)點(diǎn)的距離大于接收距離閾值，無需對Message3進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，廣播洪泛過程結(jié)束。

實(shí)施例3

該實(shí)施例中采用的V2X節(jié)點(diǎn)拓?fù)淙鐖D3所示。

步驟a：UE1產(chǎn)生需要廣播洪泛的緊急消息Message1，自行確定調(diào)度信息，隨機(jī)在SA資源池和數(shù)據(jù)資源池中選擇使用的資源；

步驟b：UE1廣播發(fā)送Message1，在Message1中通過字段標(biāo)識位直接聲明消息類型為交通事故通知，聲明源節(jié)點(diǎn)的地理位置、接收距離閾值和傳輸?shù)乩矸较颍?/p>

步驟c：UE2/UE3收到UE1廣播的SA1和Message1，查詢預(yù)配置的消息類型與轉(zhuǎn)發(fā)行為的映射表，獲知交通事故通知需要接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為(包括Vehicle/Infrastructure/Pedestrian在內(nèi)的)所有節(jié)點(diǎn)；結(jié)合本節(jié)點(diǎn)地理位置算出到源節(jié)點(diǎn)的距離小于接收距離閾值，不符合SA1中的傳輸?shù)乩矸较颍虼藷o需對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

UE4/UE5收到UE1廣播的SA1和Message1，查詢預(yù)配置的消息類型與轉(zhuǎn)發(fā)行為的映射表，獲知交通事故通知需要接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為(包括Vehicle/Infrastructure/Pedestrian在內(nèi)的)所有節(jié)點(diǎn)；結(jié)合本節(jié)點(diǎn)地理位置算出到源節(jié)點(diǎn)的距離小于接收距離閾值，符合SA1中的傳輸?shù)乩矸较?，因此需要對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；根據(jù)接收資源位置和預(yù)配置的轉(zhuǎn)發(fā)資源映射關(guān)系，解析出轉(zhuǎn)發(fā)使用的SA/數(shù)據(jù)時頻資源位置；

步驟d：UE4/UE5對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)過程中發(fā)送的控制消息SA2和數(shù)據(jù)消息Message2使用解析出的轉(zhuǎn)發(fā)資源，SA2中使用字段標(biāo)識位直接聲明消息類型為交通事故通知，聲明源節(jié)點(diǎn)的地理位置、接收距離閾值和傳輸?shù)乩矸较?；發(fā)送Message2時使用隨機(jī)相位差；UE4/UE5發(fā)送SA2和發(fā)送Message2使用的資源位置相同，發(fā)送的消息內(nèi)容相同；

步驟e：UE6/UE7/UE8收到UE4/UE5廣播的SA2和Message2，查詢預(yù)配置的消息類型與轉(zhuǎn)發(fā)行為的映射表，獲知交通事故通知需要接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)類型為(包括Vehicle/Infrastructure/Pedestrian在內(nèi)的)所有節(jié)點(diǎn)；結(jié)合本節(jié)點(diǎn)地理位置算出到源節(jié)點(diǎn)的距離小于接收距離閾值，符合SA1中的傳輸?shù)乩矸较?，因此需要對Message1進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；根據(jù)接收資源位置和預(yù)配置的轉(zhuǎn)發(fā)資源映射關(guān)系，解析出轉(zhuǎn)發(fā)使用的SA/數(shù)據(jù)時頻資源位置；

步驟f：UE6/UE7/UE8對Message2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)過程中發(fā)送的控制消息SA3和數(shù)據(jù)消息Message3使用解析出的轉(zhuǎn)發(fā)資源，SA3中使用字段標(biāo)識位直接聲明消息類型為交通事故通知，聲明源節(jié)點(diǎn)的地理位置、接收距離閾值 和傳輸?shù)乩矸较颍话l(fā)送Message3時使用隨機(jī)相位差；UE6/UE7/UE8發(fā)送SA3和發(fā)送Message3使用的資源位置相同，發(fā)送的消息內(nèi)容相同；

步驟g：UE6/UE7/UE8的其它鄰節(jié)點(diǎn)收到SA3和Message3，解析出到源節(jié)點(diǎn)的距離大于接收距離閾值，無需對Message3進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，廣播洪泛過程結(jié)束。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。