技術(shù)特征：

1.一種真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：

利用具有距離約束的多層次塊匹配方法對(duì)視頻進(jìn)行處理，得到視頻中當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)物體的現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)，并將迭代次數(shù)設(shè)置為迭代初始值；

計(jì)算當(dāng)前幀的參考幀中每個(gè)塊的邊信息；計(jì)算現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的剩余能分布；

根據(jù)剩余能分布將現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行分類(lèi)，得到運(yùn)動(dòng)矢量的可信度分布圖；

根據(jù)邊信息和運(yùn)動(dòng)矢量的可信度分布圖對(duì)所述運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)進(jìn)行更新，得到更新后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)，并在迭代初始值的基礎(chǔ)上進(jìn)行增加得到更新后的迭代次數(shù)；

判斷更新后的迭代次數(shù)是否未達(dá)到預(yù)設(shè)的上限值且判斷更新后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)是否一致，如果兩者皆為是，則返回計(jì)算現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的剩余能分布的步驟，若非兩者皆為是，則結(jié)束對(duì)所述運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)進(jìn)行更新，完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述利用具有距離約束的多層次塊匹配方法為：

$MC=\underset{p\∈B}{\Σ}|f_{t+1}(p+v)-f_{t-1}\left(p\right){|}^2+{\mathrm{\λ}}_1|v|$

其中MC表示匹配程度，p為塊B中的像素點(diǎn)，v表示塊B的運(yùn)動(dòng)矢量，f_t-1表示前參考幀，f_t+1表示后參考幀，λ₁表示距離約束的程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述計(jì)算當(dāng)前幀的參考幀中每個(gè)塊的邊信息的步驟包括如下步驟：

計(jì)算參考幀中每個(gè)塊的塊信息；

根據(jù)所述每個(gè)塊的塊信息，計(jì)算參考幀中每個(gè)塊的邊信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述計(jì)算參考 幀中每個(gè)塊的塊信息中的計(jì)算公式為：

BI_m,n＝med{med{p,p∈B},B∈N_m,n∪B_m,n}

其中，BI_m,n表示塊B_m,n的塊信息，N_m,n表示塊B_m,n的8鄰域塊集，med{p,p∈B}表示塊B中所有像素點(diǎn)的中值，而med{med{p,p∈B},B∈N_m,n∪B_m,n}塊B_m,n及其周?chē)?鄰域塊中值的中值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述計(jì)算參考幀中每個(gè)塊的邊信息中的計(jì)算公式為：

EI_m,n＝max|BI_m,n-BI_m+i,n+j|,i,j＝0,±1

其中，EI_m,n表示塊B_m,n的邊信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述判斷迭代次數(shù)是否未達(dá)到上限且運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)是否發(fā)生改變?yōu)椋喝魸M足

$\left\{\begin{array}{c}i\≤n\\ |MV{F}^{\′}-MVF|\≠0\end{array}\right.$

其中，i表示迭代次數(shù)，n表示迭代次數(shù)上限，MVF’表示更新后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)，MVF表示更新前的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)；

則運(yùn)動(dòng)矢量更新繼續(xù)，如不滿足，則結(jié)束矢量更新。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述計(jì)算現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的剩余能分布的方法為：

${\mathrm{RE}}_{m,n}=\underset{p\∈B_{m,n}}{\Σ}|f_{t+1}(p+v)-f_{t-1}\left(p\right)|$

其中RE_m,n表示塊B_m,n的剩余能，v表示前參考幀f_t-1中塊B_m,n的運(yùn)動(dòng)矢量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)剩余能分布將現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行分類(lèi)，得到運(yùn)動(dòng)矢量的可信度分布 圖中的計(jì)算公式為：

${\mathrm{MVRM}}_{m,n}=\left\{\begin{array}{ccc}255& if& {\mathrm{RE}}_{m,n}\>threshold\\ 128& if& {\mathrm{RE}}_{N_{m,n}}\>threshold\\ 0& & otherwise\end{array}\right.$

其中，MVRM_m,n表示塊B_m,n的可信度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)邊信息和運(yùn)動(dòng)矢量的可信度分布圖對(duì)所述運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)進(jìn)行更新中的計(jì)算公式為：

${v_{m,n}}^{\′}=\underset{v_B\∈S}{\mathrm{argmin}}\underset{b\∈N_{m,n}\∪B_{m,n}}{\Σ}{w}_b|v_B-v_b|$

其中，v_m,n’表示修正后塊B_m,n的運(yùn)動(dòng)矢量，S表示塊B_m,n的8鄰域塊的運(yùn)動(dòng)矢量集，N_m,n∪B_m,n表示包含塊B_m,n自身及其8鄰域塊的集，w_b表示與邊信息和剩余能有關(guān)的權(quán)重。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真實(shí)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，其特征在于，所述與邊信息和剩余能有關(guān)的權(quán)重的公式為：

$w_b=\left\{\begin{array}{ccc}{e}^{-\frac{d}{{\mathrm{\λ}}_2}}& if& {\mathrm{MVRM}}_b=0\\ 0& & otherwise\end{array}\right.$

其中，d＝(EI_b-EI_B)²，λ₂表示邊信息對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量的修正的影響程度。