技術(shù)特征：

1.一種監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控裝置在多組預(yù)置位下的多個監(jiān)控圖像及每個監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵，所述監(jiān)視風(fēng)險熵用于表示監(jiān)控裝置對所監(jiān)控場景中不安全事件或關(guān)注事件的風(fēng)險或信息的掌握程度；

按照監(jiān)視風(fēng)險熵由大到小的順序?qū)γ總€監(jiān)控圖像進(jìn)行排位，將排位最靠前的一個或多個監(jiān)控圖像對應(yīng)的一組或多組預(yù)置位設(shè)置為優(yōu)選預(yù)置位。

2.一種監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控裝置處于最大視角位置時的廣角監(jiān)控圖像；

將廣角監(jiān)控圖像劃分為多個子監(jiān)控圖像；

選取其中一個子監(jiān)控圖像作為基準(zhǔn)監(jiān)控圖像并獲取其監(jiān)視風(fēng)險熵，所述監(jiān)視風(fēng)險熵用于表示監(jiān)控裝置對所監(jiān)控場景中不安全事件或關(guān)注事件的風(fēng)險或信息的掌握程度；

將與基準(zhǔn)監(jiān)控圖像相鄰的一個子監(jiān)控圖像并入基準(zhǔn)監(jiān)控圖像并獲取合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵；

若合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵小于或等于基準(zhǔn)監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵，則將基準(zhǔn)監(jiān)控圖像作為一個合并后的監(jiān)控圖像且不再并入新的子監(jiān)控圖像；

若合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵大于基準(zhǔn)監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵，則將該合并后的監(jiān)控圖像作為新的基準(zhǔn)監(jiān)控圖像，將其監(jiān)視風(fēng)險熵作為新的基準(zhǔn)監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵，并返回至所述將與基準(zhǔn)監(jiān)控圖像相鄰的一個子監(jiān)控圖像并入基準(zhǔn)監(jiān)控圖像并獲取合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵的步驟；

按照監(jiān)視風(fēng)險熵由大到小的順序?qū)γ總€合并后的監(jiān)控圖像進(jìn)行排位，獲取排位最靠前的一個或多個合并后的監(jiān)控圖像所對應(yīng)的一組或多組預(yù)置位，將其設(shè)置為優(yōu)選預(yù)置位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法，其特征在于，獲取監(jiān)視風(fēng)險熵的步驟包括：

識別監(jiān)控圖像中的運動目標(biāo)、固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域；

獲取運動目標(biāo)的運動信息并對所述運動信息進(jìn)行統(tǒng)計，獲取運動信息統(tǒng)計結(jié)果，所述統(tǒng)計結(jié)果包括運動目標(biāo)的數(shù)目、時間和空間分布密度、運動速度的大小、方向和軌跡、進(jìn)出場景或者在場景中停留的位置和時長以及與運動狀態(tài)相關(guān)的時間中的至少一個；

獲取固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域在監(jiān)控圖像中的覆蓋程度，及固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域隨時間或空間變化的固有風(fēng)險；

獲取監(jiān)控圖像的視覺信息質(zhì)量與監(jiān)控要求之間的符合度關(guān)系；

根據(jù)所述覆蓋程度以及所述固有風(fēng)險獲取監(jiān)控裝置對固定目標(biāo)和/或重點控制區(qū)域監(jiān)視的第一監(jiān)視風(fēng)險熵；

根據(jù)所述運動信息統(tǒng)計結(jié)果獲取運動目標(biāo)引入的安全風(fēng)險以及運動目標(biāo)與固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域之間的耦合風(fēng)險，據(jù)此獲取監(jiān)控裝置對運動目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視的第二監(jiān)視風(fēng)險熵；

根據(jù)所述符合度關(guān)系獲取與監(jiān)控裝置視覺信息采集質(zhì)量相關(guān)的第三監(jiān)視風(fēng)險熵；

將所述第一監(jiān)視風(fēng)險熵、所述第二監(jiān)視風(fēng)險熵以及所述第三監(jiān)視風(fēng)險熵加權(quán)得到監(jiān)視風(fēng)險熵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法，其特征在于，所述根據(jù)所述覆蓋程度以及所述固有風(fēng)險獲取監(jiān)控裝置對固定目標(biāo)和/或重點控制區(qū)域監(jiān)視的第一監(jiān)視風(fēng)險熵的步驟中，通過如下公式計算第一監(jiān)視風(fēng)險熵：

$S_1=\underset{i+j}{\mathrm{\Σ}}{S}_{1,i+j}$

其中，

$S_{1,j}=-{\mathrm{Tw}}_j\·\lg \left(p_j\frac{A_{\mathrm{in}}}{A_{\mathrm{total}}}\right)$重點控制區(qū)域

Ts_i是第i個固定目標(biāo)在發(fā)生危險時的危害程度，Tw_j是第j個重點控制區(qū)域在發(fā)生危險時的危害程度,P_i是第i個固定目標(biāo)不安全事件發(fā)生的概率，P_j是第j個重點控制區(qū)域不安全事件發(fā)生的概率，且Ts_i、Tw_j、P_i、P_j均隨時間或空間變化，A_in為重點控制區(qū)域在監(jiān)控圖像中的覆蓋面積，A_total為監(jiān)控圖像的總面積，S_1,i是第i個固定目標(biāo)的監(jiān)視風(fēng)險熵，S_1,j是第j個重點控制區(qū)域的監(jiān)視風(fēng)險熵，S₁是所有固定目標(biāo)和/或重點控制區(qū)域的監(jiān)視風(fēng)險熵之和。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運動信息統(tǒng)計結(jié)果獲取運動目標(biāo)引入的安全風(fēng)險以及運動目標(biāo)與固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域之間的耦合風(fēng)險，據(jù)此獲取監(jiān)控裝置對運動目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視的第二監(jiān)視風(fēng)險熵的步驟中，通過如下公式計算第二監(jiān)視風(fēng)險熵：

S₂＝(β₁S_M+β₂S_MS)

β₁β₂分別代表權(quán)重，S_M是與運動目標(biāo)自身相關(guān)的監(jiān)視風(fēng)險熵，S_MS是運動目標(biāo)對固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)視區(qū)域產(chǎn)生威脅的監(jiān)視風(fēng)險熵；

其中，

S_M＝-T_Mlg(p|p_M)＝-T_M(lgp+lgp_M)

S_MS＝-T_Slg(p|P_MS)

T_M由運動目標(biāo)引入的安全風(fēng)險確定，T_S由固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)視區(qū)域隨時間或空間變化的固有風(fēng)險確定，p為運動目標(biāo)出現(xiàn)在監(jiān)控圖像中的概率,P_M為運動目標(biāo)不安全事件的發(fā)生概率，P_MS為運動目標(biāo)與固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域耦合事件的發(fā)生概率；ρ為運動目標(biāo)在時間和空間分布密度，n 為運動目標(biāo)的數(shù)目，為運動目標(biāo)的運動速度矢量，t為運動目標(biāo)的時間屬性，Δt為運動目標(biāo)在場景中停留的時長，為運動目標(biāo)與固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域之間的相對位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法，其特征在于，所述根據(jù)監(jiān)控圖像的視覺信息質(zhì)量與監(jiān)控要求之間的符合度關(guān)系獲取與監(jiān)控裝置視覺信息采集質(zhì)量相關(guān)的第三監(jiān)視風(fēng)險熵的步驟中，通過如下公式計算第三監(jiān)視風(fēng)險熵：

$S_{\mathrm{VQ}}=-\underset{k}{\mathrm{\Σ}}{\mathrm{\ω}}_k\lg \left({\mathrm{\θ}}_k\right|p)=-\underset{k}{\mathrm{\Σ}}{\mathrm{\ω}}_k(\lg {\mathrm{\θ}}_k+\mathrm{lgp})$

其中，θ_k代表視覺信息質(zhì)量與監(jiān)控要求之間的符合度關(guān)系中的第k個視覺信息采集質(zhì)量指標(biāo)的主觀或客觀滿意度，ω_k代表權(quán)重。

7.一種通過權(quán)利要求1-6任一所述的監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置方法獲取的監(jiān)控裝置預(yù)置位間的切換方法，其特征在于，包括：

根據(jù)運動目標(biāo)的時間和空間的統(tǒng)計特性與優(yōu)選預(yù)置位所對應(yīng)的監(jiān)控圖像之間在時間和空間上的關(guān)聯(lián)，設(shè)定優(yōu)選預(yù)置位之間的切換時間和順序。

8.一種監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)控單元(11)，用于獲取監(jiān)控裝置在多組預(yù)置位下的多個監(jiān)控圖像及每個監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵，所述監(jiān)視風(fēng)險熵用于表示監(jiān)控裝置對所監(jiān)控場景中不安全事件或關(guān)注事件的風(fēng)險或信息的掌握程度；

預(yù)置位選取單元(12)，用于按照監(jiān)視風(fēng)險熵由大到小的順序?qū)γ總€監(jiān)控圖像進(jìn)行排位，將排位最靠前的一個或多個監(jiān)控圖像對應(yīng)的一組或多組預(yù)置位設(shè)置為優(yōu)選預(yù)置位。

9.一種監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，包括：

廣角監(jiān)控圖像獲取單元(21)，用于獲取監(jiān)控裝置處于最大視角位置時的廣角監(jiān)控圖像；

劃分單元(22)，用于將廣角監(jiān)控圖像劃分為多個子監(jiān)控圖像；

基準(zhǔn)選取單元(23)，用于選取其中一個子監(jiān)控圖像作為基準(zhǔn)監(jiān)控圖像并獲取其監(jiān)視風(fēng)險熵，所述監(jiān)視風(fēng)險熵用于表示監(jiān)控裝置對所監(jiān)控場景中不安全事件或關(guān)注事件的風(fēng)險或信息的掌握程度；

合并單元(24)，用于將與基準(zhǔn)監(jiān)控圖像相鄰的一個子監(jiān)控圖像并入基準(zhǔn)監(jiān)控圖像并獲取合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵；

第一處理單元(25)，用于在合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵小于或等于基準(zhǔn)監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵時，將基準(zhǔn)監(jiān)控圖像作為一個合并后的監(jiān)控圖像且不再并入新的子監(jiān)控圖像；

第二處理單元(26)，用于在合并后的監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵大于基準(zhǔn)監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵時，將該合并后的監(jiān)控圖像作為新的基準(zhǔn)監(jiān)控圖像，將其監(jiān)視風(fēng)險熵作為新的基準(zhǔn)監(jiān)控圖像的監(jiān)視風(fēng)險熵，并激活所述合并單元(24)；

選取單元(27)，用于按照監(jiān)視風(fēng)險熵由大到小的順序?qū)γ總€合并后的監(jiān)控圖像進(jìn)行排位，獲取排位最靠前的一個或多個合并后的監(jiān)控圖像所對應(yīng)的一組或多組預(yù)置位，將其設(shè)置為優(yōu)選預(yù)置位。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的監(jiān)控裝置預(yù)置位設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控單元(11)、所述基準(zhǔn)選取單元(23)以及所述合并單元(24)中均包括監(jiān)視風(fēng)險熵獲取子單元(3)，其進(jìn)一步包括：

識別器(31)，用于識別監(jiān)控圖像中的運動目標(biāo)、固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域；

統(tǒng)計器(32)，用于獲取運動目標(biāo)的運動信息并對所述運動信息進(jìn)行統(tǒng)計，獲取運動信息統(tǒng)計結(jié)果，所述統(tǒng)計結(jié)果包括運動目標(biāo)的數(shù)目、時間和空間分布密度、運動速度的大小、方向和軌跡、進(jìn)出場景或者在場景中停留的位置和時長以及與運動狀態(tài)相關(guān)的時間中的至少一個；

第一獲取器(33)，用于獲取固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域在監(jiān)控圖像中 的覆蓋程度，及固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域隨時間或空間變化的固有風(fēng)險；

第二獲取器(34)，用于獲取監(jiān)控圖像的視覺信息質(zhì)量與監(jiān)控要求之間的符合度關(guān)系；

第一監(jiān)視風(fēng)險熵獲取器(35)，用于根據(jù)所述覆蓋程度以及所述固有風(fēng)險獲取監(jiān)控裝置對固定目標(biāo)和/或重點控制區(qū)域監(jiān)視的第一監(jiān)視風(fēng)險熵；

第二監(jiān)視風(fēng)險熵獲取器(36)，用于根據(jù)所述運動信息統(tǒng)計結(jié)果獲取運動目標(biāo)引入的安全風(fēng)險以及運動目標(biāo)與固定目標(biāo)和/或重點監(jiān)控區(qū)域之間的耦合風(fēng)險，據(jù)此獲取監(jiān)控裝置對運動目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視的第二監(jiān)視風(fēng)險熵；

第三監(jiān)視風(fēng)險熵獲取器(37)，用于根據(jù)所述符合度關(guān)系獲取與監(jiān)控裝置視覺信息采集質(zhì)量相關(guān)的第三監(jiān)視風(fēng)險熵；

監(jiān)視風(fēng)險熵獲取器(38)，用于將所述第一監(jiān)視風(fēng)險熵、所述第二監(jiān)視風(fēng)險熵以及所述第三監(jiān)視風(fēng)險熵加權(quán)得到監(jiān)視風(fēng)險熵。