本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、裝置及定位終端。

背景技術(shù)：

定位追蹤系統(tǒng)包括定位終端、服務(wù)器和監(jiān)控終端。其中，定位終端由監(jiān)控對(duì)象(例如小孩、老人等)攜帶，用于對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行定位并將定位結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器，監(jiān)控者可以通過(guò)監(jiān)控終端從服務(wù)器中獲取監(jiān)控對(duì)象的定位結(jié)果，從而了解監(jiān)控對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)軌跡。

現(xiàn)有技術(shù)中，定位終端進(jìn)行定位的定位方式可分為GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位方式和WiFi(Wireless Fidelity，無(wú)線連接技術(shù))定位方式和cell(基站)定位方式。其中，GPS定位方式定位精度高，適用于無(wú)遮擋物的室外環(huán)境，WiFi定位方式相較GPS定位方式的定位精度低，適用于室內(nèi)定位和在有遮擋物的環(huán)境中定位；而cell定位方式定位精度最低，適用于室內(nèi)和室外環(huán)境中。

而，現(xiàn)有技術(shù)中定位終端進(jìn)行定位一般方法為：定位終端在到達(dá)定位時(shí)間時(shí)首先采用GPS定位方式進(jìn)行定位，若GPS定位方式定位失敗，則轉(zhuǎn)而采用WiFi定位方式進(jìn)行定位，若WiFi定位方式也定位失敗，則采用cell定位方式進(jìn)行定位。

發(fā)明人在對(duì)定位終端功耗的研究中發(fā)現(xiàn)，GPS定位方式相對(duì)其它兩種定位方式的功耗較大。故此，依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的定位方法來(lái)看，無(wú)論何時(shí)都首先采用GPS定位方式進(jìn)行定位，必然造成對(duì)定位終端的能量的浪費(fèi)。例如當(dāng)定位終端位于室內(nèi)時(shí)，采用GPS定位方式通常會(huì)失敗。故此，現(xiàn)有技術(shù)中存在因?yàn)闊o(wú)節(jié)制的開(kāi)啟室外定位方式造成定位終端功耗高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定位方法、裝置及定位終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因?yàn)闊o(wú)節(jié)制的開(kāi)啟室外定位方式造成定位終端功耗高的問(wèn)題。

一方面，本發(fā)明提供一種定位方法，包括：

定位終端確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量；

判斷位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量；

若位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，則當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。

另一方面，本發(fā)明提供一種定位裝置，包括：

位置變化量確定模塊，用于確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量；

第一判斷模塊，用于判斷位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量；

定位模塊，用于若位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，則當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。

再一方面，本發(fā)明提供一種定位終端，包括：

處理器和定位裝置，其中：

所述處理器，用于確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量；并若位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，指示所述定位裝置根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位，并獲取所述定位裝置的定位結(jié)果；

所述定位裝置，用于根據(jù)所述處理器指示的定位方式進(jìn)行定位。

本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)定位終端的位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量時(shí)，說(shuō)明定位終端相較上次定位時(shí)所處的位置未發(fā)生變化，那么當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)可以采用上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。這樣，如果上次定位時(shí)采用的是WiFi定位方式，那么本次定位仍繼續(xù)采用WiFi定位方式， 相比現(xiàn)有技術(shù)中先采用GPS定位方式，發(fā)現(xiàn)定位失敗后才采用WiFi定位方式；能夠避免無(wú)效采用GPS定位方式而造成的定位終端功耗高的問(wèn)題。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中定位方法的示例性流程圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中定位方法的示例性流程圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的示意圖之一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的示意圖之二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中定位裝置的示意圖之一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中定位終端的示意圖之二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本發(fā)明提供一種定位方法，在本發(fā)明提供的定位方法中，定位終端確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量；若該位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，則當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。在本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法中，位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量則表示定位終端所處位置的變化不大，那么確定移動(dòng)終端與上次定位時(shí)所處的環(huán)境無(wú)變化，因此，下 次定位時(shí)可以依據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。例如，若上次定位方式為WiFi定位方式，那么下次定位時(shí)就直接采用WiFi定位方式就可以了，避免采用GPS定位方式，造成定位失敗。由此，本發(fā)明提供的定位方法，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)能夠減少無(wú)效開(kāi)啟GPS定位方式，能夠節(jié)約定位終端的功耗。

下面通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的示例性流程圖，該方法包括以下步驟：

步驟101：定位終端確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述位置變化量包括：定位終端檢測(cè)并記錄的移動(dòng)的步數(shù)，和/或，定位終端所處的環(huán)境的環(huán)境參數(shù)的變化量；所述環(huán)境參數(shù)包括：當(dāng)前所處環(huán)境所能獲取的WiFi列表，和/或，當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。其中，定位終端檢測(cè)并記錄的移動(dòng)的步數(shù)例如是利用內(nèi)置的計(jì)步器檢測(cè)并記錄的監(jiān)控對(duì)象移動(dòng)的步數(shù)；其中WiFi列表中包括每個(gè)Wifi的標(biāo)識(shí)和對(duì)應(yīng)每個(gè)WiFi的信號(hào)強(qiáng)度等；網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括基站的LAC(location area code，位置區(qū)碼)，CELLID(cell identity，基站標(biāo)識(shí))、基站信號(hào)強(qiáng)度等。

步驟102：判斷位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量。

其中，判斷位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量即用來(lái)判斷定位終端當(dāng)前所處環(huán)境相較上次定位時(shí)所處環(huán)境是否發(fā)生變化，當(dāng)位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量時(shí)，可以確認(rèn)定位終端當(dāng)前所處環(huán)境相較上次定位時(shí)所處環(huán)境相同。故此，可以執(zhí)行步驟103的操作。

步驟103：若位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，則當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)位置變化量為移動(dòng)的步數(shù)時(shí)，步驟102可執(zhí)行為：判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于預(yù)設(shè)步數(shù)，若是，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變 化量；若否，則確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)位置變化量為環(huán)境參數(shù)的變化量時(shí)，步驟102可執(zhí)行為：環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于預(yù)設(shè)參數(shù)變化量，若是，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量；若否，則確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量。例如，若環(huán)境參數(shù)為WiFi列表時(shí)，可以比對(duì)當(dāng)前所處位置的WiFi列表中表項(xiàng)和上次定位時(shí)所處位置的WiFi列表中相同表項(xiàng)所占的比例，若相同表項(xiàng)所占的比例大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，否則，確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量。若環(huán)境參數(shù)為網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)，可以比對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和上次定位時(shí)服務(wù)小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，若網(wǎng)絡(luò)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，則確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量，若網(wǎng)絡(luò)參數(shù)未發(fā)生變化，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量。

當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例中，為了提高確定當(dāng)前所處環(huán)境與上次定位時(shí)所處環(huán)境相同的準(zhǔn)確性，位置變化量中包括移動(dòng)的步數(shù)和環(huán)境參數(shù)的變化量，此時(shí)，步驟102可以執(zhí)行為以下步驟：

步驟A1：判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值。

步驟A2：若移動(dòng)的步數(shù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量。

步驟A3：若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，則判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值。

步驟A4：若環(huán)境參數(shù)的變化量小于環(huán)境變化閾值，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量。

步驟A5：若環(huán)境參數(shù)的變化量大于等于環(huán)境變化閾值，則確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量。

本發(fā)明實(shí)施例中，首先采用移動(dòng)的步數(shù)判斷當(dāng)前所處位置環(huán)境相較上次定位時(shí)的環(huán)境是否發(fā)生變化，若有，則用環(huán)境參數(shù)的變化量進(jìn)一步確認(rèn)以便于提高確認(rèn)當(dāng)前所處位置相較上次定位時(shí)的環(huán)境是否變化的準(zhǔn)確性。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟A1可具體執(zhí)行為：當(dāng)?shù)竭_(dá)判斷周期時(shí)間時(shí)，判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值。這樣，按照一定的判斷周期(即相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔)，周期性的判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，可以降低定位終端的功耗。需要說(shuō)明的是，判斷周期可用和定位終端的定位周期(即相鄰兩個(gè)定位時(shí)間之間的時(shí)間間隔)相同，即每一次到達(dá)定位周期時(shí)在定位之前，先執(zhí)行上述步驟A1-A5；當(dāng)然，為了提高判斷定位終端當(dāng)前所處環(huán)境和上次定位時(shí)的所處環(huán)境是否一樣的準(zhǔn)確性，判斷周期也可以和定位周期不同。較佳的，判斷周期可以小于定位周期。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，為了使得判斷周期的時(shí)間間隔設(shè)置更加合理，進(jìn)一步有效利用定位終端的能量，可以根據(jù)以下方法合理設(shè)置判斷周期，具體的在執(zhí)行步驟還包括以下步驟：

步驟B1：當(dāng)?shù)竭_(dá)判斷周期時(shí)間時(shí)，還可以判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟B1可以與步驟A1同時(shí)執(zhí)行，也可以在步驟A1之前或之后執(zhí)行。

步驟B2：若移動(dòng)的步數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第一時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第一時(shí)間間隔。

步驟B3：若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)閾值、且小于第一預(yù)設(shè)閾值、且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第二時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第二時(shí)間間隔；其中，第二時(shí)間間隔小于第一時(shí)間間隔。

步驟B4：若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第三時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第三時(shí)間間隔；其中，第三時(shí)間間隔小于第二時(shí)間間隔。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于第二預(yù)設(shè)閾值小于第一預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)移動(dòng)的步數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定定位終端的位置變化量很小，可以認(rèn)為定位終端處于靜止?fàn)顟B(tài)，故此，這個(gè)狀態(tài)下的定位終端的判斷周期的時(shí)間間隔可以設(shè)置為一 個(gè)較大的第一時(shí)間間隔；而，當(dāng)移動(dòng)的步數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)閾值、且小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，說(shuō)明定位終端處于活躍度較低的狀態(tài)，那么相較靜止?fàn)顟B(tài)判斷周期的時(shí)間間隔應(yīng)該設(shè)置為小于第一時(shí)間間隔的第二時(shí)間間隔；以此類推，當(dāng)移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，說(shuō)明定位終端處于活躍度較高的狀態(tài)，這時(shí)候定位終端所處位置在短時(shí)間內(nèi)可以會(huì)變化很大，故此，判斷周期的時(shí)間間隔可以設(shè)置為一個(gè)較短的時(shí)間間隔。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高定位終端當(dāng)前所處環(huán)境相較上次定位時(shí)所處環(huán)境是否變化的準(zhǔn)確性，當(dāng)確定移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，在判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值之前，還可以：將記錄次數(shù)加1，并確定加1后的記錄次數(shù)大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，記錄次數(shù)為自上次定位結(jié)束后開(kāi)始累計(jì)的確定移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值的次數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例每次定位結(jié)束后記錄次數(shù)清零，每一次確定移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值后，將記錄次數(shù)加1。這樣，當(dāng)記錄次數(shù)大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)才判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值，可以盡量減少判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值的操作，節(jié)約定位終端的功耗。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)步驟102的判斷結(jié)果為位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，可以采用GPS定位方式進(jìn)行定位。當(dāng)然，當(dāng)位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量時(shí)，說(shuō)明定位終端當(dāng)前所處的環(huán)境可能發(fā)生了變化，為了確認(rèn)定位終端當(dāng)前所處的環(huán)境是室外環(huán)境還是室內(nèi)環(huán)境，以便于確定下次采用何種定位方式進(jìn)行定位，該方法還可以包括以下步驟：

步驟C1：若位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量，采用GPS定位方式進(jìn)行定位。

步驟C2：確定下次定位時(shí)的定位方式，其中，若采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式；若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)可以分為與GPS定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)、與WiFi定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)、與cell定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)，為了增加確認(rèn)是否判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值的準(zhǔn)確性，所述步驟C2中確定下次定位時(shí)的定位方式之后，所述方法還包括：

若采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式時(shí)，則將下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與GPS定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)；

若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式時(shí)，則將下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與確定的定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)。其中，當(dāng)確定的定位方式為WiFi定位方式時(shí)，下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與WiFi定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)；當(dāng)確定的定位方式為cell定位方式時(shí)，下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與cell定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，由于現(xiàn)有技術(shù)中每次定位后都將定位結(jié)果上傳至服務(wù)器，這樣每一次定位后都需要上傳一次定位結(jié)果，而且發(fā)明人在對(duì)定位終端功耗的研究中發(fā)現(xiàn)，上傳定位結(jié)果也很耗費(fèi)定位終端的能量，故此，為了進(jìn)一步節(jié)約定位終端的功耗，所述方法還包括以下步驟：

步驟D1：將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中。

其中，在步驟D1中，存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中的定位結(jié)果，可以包括步驟103中的定位結(jié)果，也可以包括步驟C1中成功定位時(shí)的定位結(jié)果。

步驟D2：當(dāng)滿足向服務(wù)器上報(bào)定位結(jié)果的預(yù)置條件時(shí)，將定位結(jié)果隊(duì)列中的定位結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)置條件例如是定位結(jié)果的條數(shù)滿足預(yù)設(shè)條數(shù)，或者到達(dá)上傳定位結(jié)果的周期時(shí)間，或者，是接收到服務(wù)器發(fā)送來(lái)的上傳定位 結(jié)果的指令。當(dāng)然，該指令可以是服務(wù)器定時(shí)發(fā)送的，也可以是監(jiān)控終端發(fā)送給服務(wù)器，由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給定位終端的，本發(fā)明對(duì)此不做限定。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)定位終端的位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量時(shí)，說(shuō)明定位終端相較上次定位時(shí)所處的位置未發(fā)生變化，那么當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)可以采用上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。這樣，如果上次定位時(shí)采用的是WiFi定位方式，那么本次定位仍繼續(xù)采用WiFi定位方式，相比現(xiàn)有技術(shù)中先采用GPS定位方式，發(fā)現(xiàn)定位失敗后才采用WiFi定位方式；能夠避免無(wú)效采用GPS定位方式而造成的定位終端功耗高的問(wèn)題。

實(shí)施例二

以從初始狀態(tài)開(kāi)始，定位終端第一次定位時(shí)是在室內(nèi)定位，第一次定位確認(rèn)定位方式后，處于室內(nèi)一段時(shí)間之后移動(dòng)到室外為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的定位方法進(jìn)行說(shuō)明，如圖2所示，該方法包括以下步驟：

步驟201：到達(dá)定位時(shí)間時(shí)采用GPS定位方式進(jìn)行定位，定位失敗后，采用WiFi定位方式進(jìn)行定位。

步驟202：采用WiFi定位方式獲得定位結(jié)果，并將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中，并存儲(chǔ)定位方式為WiFi定位方式。

步驟203：檢測(cè)并記錄移動(dòng)的步數(shù)。

步驟204：當(dāng)?shù)竭_(dá)判斷周期時(shí)間時(shí)，比較移動(dòng)的步數(shù)與第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系。

步驟205：若移動(dòng)的步數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第一時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第一時(shí)間間隔；以及，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，采用存儲(chǔ)的定位方式進(jìn)行定位，并將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中。

若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)閾值、且小于第一預(yù)設(shè)閾值、且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第二時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第二時(shí)間間隔；其中，第二時(shí)間間隔小于第一時(shí)間間隔；以及，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間 時(shí)，采用存儲(chǔ)的定位方式進(jìn)行定位，并將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中。

若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第三時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第三時(shí)間間隔；其中，第三時(shí)間間隔小于第二時(shí)間間隔。

步驟206：若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將記錄次數(shù)加1；并判斷記錄次數(shù)是否大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)，若是，則執(zhí)行步驟207，若否，則執(zhí)行步驟203。

步驟207：判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值，若是，則執(zhí)行步驟208，若否，則執(zhí)行步驟203。

步驟208：采用GPS定位方式進(jìn)行定位。

步驟209：若步驟208中采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式；若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式；并，將下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與GPS定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)。

步驟210：若步驟208中采用GPS定位方式定位成功將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中。

其中步驟209和步驟210可以同時(shí)執(zhí)行。

步驟211：當(dāng)滿足向服務(wù)器上報(bào)定位結(jié)果的預(yù)置條件時(shí)，將定位結(jié)果隊(duì)列中的定位結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器。

其中，需要說(shuō)明的是，當(dāng)執(zhí)行步驟209之后，定位周期，即下次定位時(shí)的定位時(shí)間可以從執(zhí)行步驟209之后開(kāi)始計(jì)算。這樣，當(dāng)確定定位終端所處的環(huán)境未變化時(shí)可以按照定位周期，即當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)進(jìn)行定位，而當(dāng)確定定位終端所處的環(huán)境變化時(shí)(即執(zhí)行了步驟209的操作時(shí))，定位周期可以從確定執(zhí)行步驟209之后開(kāi)始計(jì)算，即從確定所處環(huán)境已經(jīng)發(fā)生了變化并更改定位方 式時(shí)開(kāi)始計(jì)算。

其中，較佳的，定位周期還可以根據(jù)定位方式確定，例如若根據(jù)步驟209確定的下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或者cell定位方式時(shí)，定位周期可以設(shè)置為第一周期，若根據(jù)步驟209確定的下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式時(shí)，定位周期可以設(shè)置為第二周期，其中，第二周期小于第一周期。例如第一周期為以3分鐘一個(gè)周期，那么第二周期可以為1分鐘一個(gè)周期。

當(dāng)然，也可以根據(jù)移動(dòng)的步數(shù)與第二預(yù)設(shè)閾值和第一預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系確定，例如：若步驟204中確定的移動(dòng)的步數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以將定位周期設(shè)置為第三周期；若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)閾值、且小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以將定位周期設(shè)置為第四周期；若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以將定位周期設(shè)置為第五周期，其中，第三周期大于第四周期，第四周期大于第五周期。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例中，定位終端開(kāi)啟GPS定位方式，是在有條件下開(kāi)啟的，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)節(jié)制的開(kāi)啟GPS定位方式，能夠節(jié)約定位終端的功耗。

實(shí)施例三

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種定位終端，如圖3所示，該定位終端包括，處理器301和定位裝置302，其中：

所述處理器301，用于確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量；并若位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，指示所述定位裝置302根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位，并獲取所述定位裝置的定位結(jié)果；

所述定位裝置302，用于根據(jù)所述處理器指示的定位方式進(jìn)行定位。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述位置變化量包括：定位終端檢測(cè)并記錄的移動(dòng)的步數(shù)，和/或，定位終端所處的環(huán)境的環(huán)境參數(shù)的變化量；所述環(huán)境參數(shù)包括：當(dāng)前所處環(huán)境所能獲取的WiFi列表，和/或，當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述定位終端還包括：

計(jì)步模塊303，用于檢測(cè)并記錄移動(dòng)的步數(shù)；

環(huán)境參數(shù)獲取模塊304，用于獲取環(huán)境參數(shù)；

當(dāng)然，當(dāng)環(huán)境參數(shù)為當(dāng)前所處環(huán)境所能獲取的WiFi列表，和/或，當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)，該環(huán)境參數(shù)獲取模塊即為定位裝置。

所述處理器301，具體用于獲取計(jì)步模塊303記錄的移動(dòng)的步數(shù)，并判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值；

若移動(dòng)的步數(shù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量；

若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，則從環(huán)境參數(shù)獲取模塊304獲取環(huán)境參數(shù)，并判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值；

若環(huán)境參數(shù)的變化量小于環(huán)境變化閾值，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量；

若環(huán)境參數(shù)的變化量大于等于環(huán)境變化閾值，則確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述處理器301在獲取所述定位裝置302的定位結(jié)果之后，處于休眠狀態(tài)；

所述定位終端還包括定時(shí)器305，用于到達(dá)判斷周期時(shí)間時(shí)喚醒處于休眠狀態(tài)的處理器；

所述處理器301具體用于當(dāng)被定時(shí)器305喚醒時(shí)，獲取計(jì)步模塊303記錄的移動(dòng)的步數(shù)，并判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器301還用于：

當(dāng)被定時(shí)器305喚醒時(shí)，判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值；

若移動(dòng)的步數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值，且定時(shí)器305中存儲(chǔ)的相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第一時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第一時(shí)間間隔；

若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)閾值、且小于第一預(yù)設(shè)閾值、且定時(shí)器305中存儲(chǔ)的相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第二時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第二時(shí)間間隔；其中，第二時(shí)間間隔小于第一時(shí)間間隔；

若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，且定時(shí)器305中存儲(chǔ)的相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第三時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第三時(shí)間間隔；其中，第三時(shí)間間隔小于第二時(shí)間間隔。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器301，還用于若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值之前，將記錄次數(shù)加1，并確定加1后的記錄次數(shù)大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，記錄次數(shù)為自上次定位結(jié)束后開(kāi)始累計(jì)的確定移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值的次數(shù)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器301還用于：

若位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量，則指示所述定位裝置采用GPS定位方式進(jìn)行定位；并，

確定下次定位時(shí)的定位方式，其中，若采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式；若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器301還用于：

所述確定下次定位時(shí)的定位方式之后，若采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式時(shí)，則將下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與GPS定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)；

若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式時(shí)，則將下 次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與確定的定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器301還用于：

將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中；

當(dāng)滿足向服務(wù)器上報(bào)定位結(jié)果的預(yù)置條件時(shí)，將定位結(jié)果隊(duì)列中的定位結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器。

實(shí)施例四

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位裝置，如圖5所示，該裝置包括:

位置變化量確定模塊501，用于確定當(dāng)前所處位置與上次定位時(shí)所處位置的位置變化量；

第一判斷模塊502，用于判斷位置變化量是否小于預(yù)設(shè)變化量；

定位模塊503，用于若位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量，則當(dāng)?shù)竭_(dá)定位時(shí)間時(shí)，根據(jù)上次定位時(shí)的定位方式進(jìn)行定位。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述位置變化量包括：定位終端檢測(cè)并記錄的移動(dòng)的步數(shù)，和/或，定位終端所處的環(huán)境的環(huán)境參數(shù)的變化量；所述環(huán)境參數(shù)包括：當(dāng)前所處環(huán)境所能獲取的WiFi列表，和/或，當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一判斷模塊502，具體包括：，

第一判斷單元504，用于當(dāng)所述所處的位置變化量包括移動(dòng)的步數(shù)和環(huán)境參數(shù)的變化量時(shí)，判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值；

第一確定單元505，用于若移動(dòng)的步數(shù)小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量；

第二判斷單元506，用于若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，則判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值；

第二確定單元507，用于若環(huán)境參數(shù)的變化量小于環(huán)境變化閾值，則確定位置變化量小于預(yù)設(shè)變化量；

第三確定單元508，用于若環(huán)境參數(shù)的變化量大于等于環(huán)境變化閾值，則 確定位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二判斷單元506具體用于當(dāng)?shù)竭_(dá)判斷周期時(shí)間時(shí)，判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述裝置還包括：

第二判斷模塊509，用于當(dāng)?shù)竭_(dá)判斷周期時(shí)間時(shí)，判斷移動(dòng)的步數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值；

第一時(shí)間間隔更改模塊510，用于若移動(dòng)的步數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第一時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第一時(shí)間間隔；

第二時(shí)間間隔更改模塊511，用于若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)閾值、且小于第一預(yù)設(shè)閾值、且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第二時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第二時(shí)間間隔；其中，第二時(shí)間間隔小于第一時(shí)間間隔；

第三時(shí)間間隔更改模塊512，用于若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，且相鄰兩個(gè)判斷周期時(shí)間之間的時(shí)間間隔不為第三時(shí)間間隔時(shí)，將所述時(shí)間間隔設(shè)置為第三時(shí)間間隔；其中，第三時(shí)間間隔小于第二時(shí)間間隔。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述裝置還包括：

記錄次數(shù)確定模塊513，用于所述若移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述第二判斷單元判斷環(huán)境參數(shù)的變化量是否小于環(huán)境變化閾值之前，將記錄次數(shù)加1，并確定加1后的記錄次數(shù)大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，記錄次數(shù)為自上次定位結(jié)束后開(kāi)始累計(jì)的確定移動(dòng)的步數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值的次數(shù)

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述裝置還包括：

環(huán)境探測(cè)模塊514，用于若位置變化量不小于預(yù)設(shè)變化量，采用GPS定位方式進(jìn)行定位；

定位方式確定模塊515，用于確定下次定位時(shí)的定位方式，其中，若采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定 位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式；若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述裝置還包括：

第一預(yù)設(shè)次數(shù)更改模塊516，用于所述定位方式確定模塊確定下次定位時(shí)的定位方式之后，若采用GPS定位方式定位成功，且上次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式時(shí)，則將下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與GPS定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)；

第二預(yù)設(shè)次數(shù)更改模塊517，若采用GPS定位方式定位失敗，且上次定位時(shí)的定位方式為GPS定位方式，確定下次定位時(shí)的定位方式為WiFi定位方式或cell定位方式時(shí)，則將下次用于與記錄次數(shù)比較的預(yù)設(shè)次數(shù)設(shè)置為與確定的定位方式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)次數(shù)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述裝置還包括：

存儲(chǔ)模塊518，用于將定位結(jié)果存儲(chǔ)至定位結(jié)果隊(duì)列中；

發(fā)送模塊519，用于當(dāng)滿足向服務(wù)器上報(bào)定位結(jié)果的預(yù)置條件時(shí)，將定位結(jié)果隊(duì)列中的定位結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和 /或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。