本申請涉及無線能量傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制方法、數(shù)據(jù)傳輸方法、數(shù)據(jù)接收方法、及其裝置。

背景技術(shù)：

近來，無線充電技術(shù)吸引了越來越多的關(guān)注。在無線充電或無線供電技術(shù)中，能量發(fā)射設(shè)備與能量接收設(shè)備之間可以通過無線方式進行能量傳輸。已有的無線充電/供電技術(shù)包括電感耦合技術(shù)(inductive coupling)、磁共振技術(shù)(magnetic resonance)和微波能量傳輸技術(shù)(microwave energy transmission)等，其中電感耦合技術(shù)和磁共振技術(shù)適用于短距離(厘米量級)的無線充電/供電應(yīng)用場景，而微波能量傳輸技術(shù)有可能在遠距離(最大距離在10米左右)應(yīng)用場景中實現(xiàn)能量發(fā)送端設(shè)備與能量接收端設(shè)備之間的能量傳輸，且能夠更好的支持能量接收設(shè)備的移動性。隨著無線能量傳輸技術(shù)越來越多的被使用，可以更充分地利用無線能量傳輸過程進行其他信息的傳遞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的是提供一種基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方案，用以在發(fā)生無線能量傳輸?shù)耐瑫r進行數(shù)據(jù)信號的傳輸。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制方法，所述方法包括：

獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息；

至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量接收設(shè)備的無線能量來自至少一無線能量發(fā)射設(shè)備；

所述獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息包括：

調(diào)整所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備的無線能量發(fā)射參數(shù)；

獲取與不同的發(fā)射參數(shù)所對應(yīng)的反饋信息。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息包括：

從所述無線能量接收設(shè)備或所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備接收所述反饋信息。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述調(diào)制方式包括：

至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)；

確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的第一接收功率以及第二接收功率；

所述確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)包括：

至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備中的至少一個包括一微波陣列，所述微波陣列包括相位可調(diào)的多個發(fā)射節(jié)點；

所述發(fā)射參數(shù)包括所述多個發(fā)射節(jié)點的相位。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一接收功率為所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率；所述第二接收功率為所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取所述反饋信息包括：

使用第一通信方式獲取所述反饋信息。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息包括：

使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少一接收參數(shù)包括：接收功率。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法，所述方法包括：

獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息；

至少根據(jù)所述反饋信息，向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量，以使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化。

結(jié)合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取所述反饋信息包括：

調(diào)整無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)；

獲取與不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息。

結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少根據(jù)所述反饋信息，向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量包括：

至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式；

所述向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量包括：

按照所述調(diào)制方式向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述調(diào)制方式的方法包括：

至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)；

確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)；

所述按照所述調(diào)制方式向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量包括：

至少按照確定的所述對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)發(fā)射無線能量，以將所述待傳輸數(shù)據(jù)映射到所述調(diào)制符號上。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的第一接收功率以及第二接收功率；

所述確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)包括：

至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量發(fā)射設(shè)備包括一微波陣列，所述微波陣列包括相位可調(diào)的多個發(fā)射節(jié)點；

所述發(fā)射參數(shù)包括所述多個發(fā)射節(jié)點的相位。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一接收功率為所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率；所述第二接收功率為所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取所述反饋信息包括：

使用第一通信方式獲取所述反饋信息。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息包括：

使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少一接收參數(shù)包括接收功率。

第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收方法，所述方法包括：

獲取與使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息；

至少根據(jù)所述調(diào)制方式，解調(diào)所述無線能量接收設(shè)備接收到無線能量。獲取與使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息；

至少根據(jù)所述調(diào)制方式，解調(diào)所述無線能量接收設(shè)備接收到無線能量。

結(jié)合第三方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息包括：

獲取按照第二通信方式發(fā)送的所述與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第三方面或第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

發(fā)送與所述無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

結(jié)合第三方面或第三方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的第一接收功率以及第二接收功率。

結(jié)合第三方面或第三方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一接收功率為所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率；所述第二接收功率為所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率。

結(jié)合第三方面或第三方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送所述反饋信息包括：

使用第一通信方式發(fā)送所述反饋信息。

第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置，所述裝置包括：

一第一獲取模塊，用于獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息；

一調(diào)制模塊，用于至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

結(jié)合第四方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量接收設(shè)備的無線能量來自至少一無線能量發(fā)射設(shè)備；

所述第一獲取模塊包括：

一第一調(diào)整單元，用于調(diào)整所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備的無線 能量發(fā)射參數(shù)；

一第一獲取單元，用于獲取與不同的發(fā)射參數(shù)所對應(yīng)的反饋信息。

結(jié)合第四方面或第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊從所述無線能量接收設(shè)備或所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備接收所述反饋信息。

結(jié)合第四方面或第四方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)制模塊包括：

一第一確定單元，用于至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)；

一第二確定單元，用于確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。

結(jié)合第四方面或第四方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的第一接收功率以及第二接收功率；

所述第一確定單元用于至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

結(jié)合第四方面或第四方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊使用第一通信方式獲取所述反饋信息。

結(jié)合第四方面或第四方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

一第一發(fā)送模塊，用于向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第四方面或第四方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一發(fā)送模塊使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置，所述裝置包括：

一第二獲取模塊，用于獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息；

一發(fā)射模塊，用于至少根據(jù)所述反饋信息，向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量，以使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化。

結(jié)合第五方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二獲取模塊包括：

一第二調(diào)整單元，用于調(diào)整無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)；

一第二獲取單元，用于獲取與不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息。

結(jié)合第五方面或第五方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)射模塊還包括：

一第三確定單元，用于至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式；

所述發(fā)射模塊按照所述調(diào)制方式向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量。

結(jié)合第五方面或第五方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三確定單元包括：

一第一確定子單元，用于至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)；

一第二確定子單元，用于確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)；

所述發(fā)射模塊至少按照確定的所述對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)發(fā)射無線能量，以將所述待傳輸數(shù)據(jù)映射到所述調(diào)制符號上。

結(jié)合第五方面或第五方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四 種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的第一接收功率以及第二接收功率；

所述第一確定子單元至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

結(jié)合第五方面或第五方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二獲取模塊使用第一通信方式獲取所述反饋信息。

結(jié)合第五方面或第五方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

一第二發(fā)送模塊，用于向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第五方面或第五方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二發(fā)送模塊使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

第六方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置，所述裝置包括：

一第三獲取模塊，用于獲取與使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息；

一解調(diào)模塊，用于至少根據(jù)所述調(diào)制方式，解調(diào)所述無線能量接收設(shè)備接收到無線能量。

結(jié)合第六方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三獲取模塊獲取按照第二通信方式發(fā)送的所述與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

結(jié)合第六方面或第六方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

一第三發(fā)送模塊，用于發(fā)送與所述無線能量接收設(shè)備對無線能量 的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

結(jié)合第六方面或第六方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三發(fā)送模塊使用第一通信方式發(fā)送所述反饋信息。

本實施例的方法及裝置基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)的變化上，無需使用其他通信模塊，即可在無線能量傳輸?shù)倪^程中同時傳輸數(shù)據(jù)信號，系統(tǒng)復(fù)雜度和功耗較低，且易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制方法的一種示例的流程圖；

圖2為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法的一種示例的流程圖；

圖3為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收方法的一種示例的流程圖；

圖4(a)至圖4(d)為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置的多種示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5(a)至圖5(e)為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置的多種示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6(a)至圖6(b)為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置的多種示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本申請另一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置的一種示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本申請另一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置的一種示例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為本申請另一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置 的一種示例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號表示相同的元素)和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)說明。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。

為了能夠在無線能量接收設(shè)備實現(xiàn)較高的接收功率，在無線能量傳輸過程中，無線能量發(fā)射設(shè)備必須基于一些標(biāo)準(zhǔn)來調(diào)度無線能量傳輸，例如，根據(jù)無線能量接收設(shè)備的反饋。以通過調(diào)整無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)來調(diào)度無線能量傳輸?shù)幕谖⒉芰總鬏數(shù)臒o線能量傳輸技術(shù)為例：無線能量發(fā)射設(shè)備具有由多個發(fā)射節(jié)點(emitter node)構(gòu)成的微波陣列，通過逐一調(diào)整發(fā)射節(jié)點的發(fā)射相位，能夠在無線能量接收設(shè)備達到不同的接收狀態(tài)(例如，接收功率)，無線能量接收設(shè)備會將此接收參數(shù)反饋給無線能量發(fā)射設(shè)備，以供無線能量發(fā)射設(shè)備基于此調(diào)整發(fā)射參數(shù)，以更合適的發(fā)射參數(shù)進行無線能量的發(fā)射。

本申請各實施例正是基于無線能量傳輸過程中的反饋過程，提出了一種新的數(shù)據(jù)傳輸方案。如圖1所示，為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制方法的一種示例的流程圖。該方法可由任一無線能量發(fā)射設(shè)備執(zhí)行，也可由獨立于任一無線能量發(fā)射設(shè)備的裝置執(zhí)行。如圖1所示，本實施例的調(diào)制方法包括：

S120.獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

如上所述的，在進行無線能量傳輸之前或過程中，無線能量發(fā)射 設(shè)備將通過以各種可能的發(fā)射參數(shù)向無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量的方式，獲取無線能量接收設(shè)備的反饋信息。本實施例方法的執(zhí)行主體可直接從無線能量接收設(shè)備獲取其向任一無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)送的反饋信息，也可從任一無線能量發(fā)射設(shè)備獲取無線能量接收設(shè)備所發(fā)送的反饋信息，也即步驟S120可進一步包括：從所述無線能量接收設(shè)備或無線能量發(fā)射設(shè)備接收所述反饋信息。此外，反饋信息可包括與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收相關(guān)聯(lián)的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信號強度(無線能量的接收功率)。且在步驟S120中可通過任一種可能的無線通信方式獲取該反饋信息，該通信方式稱為第一通信方式。

S140.至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

調(diào)制指的是使載波信號隨待傳輸數(shù)據(jù)信號而變化，待傳輸數(shù)據(jù)可指編碼后的信號，例如，按照格雷碼編碼后的二進制數(shù)。在本實施例的調(diào)制方法中，所確定的調(diào)制方式以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的某一參量的變化上，也即無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的至少一接收參數(shù)，使其隨待傳輸數(shù)據(jù)而變化。

本實施例的方法基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，確定將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)上的調(diào)制方式，這樣的調(diào)制方式有助于以較低的復(fù)雜度和功耗進行數(shù)據(jù)傳輸，且調(diào)制方式易于實現(xiàn)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量接收設(shè)備的無線能量來自一個或多個無線能量發(fā)射設(shè)備。本實施例的調(diào)制方法用于其中任一個無線能量發(fā)射設(shè)備進行數(shù)據(jù)信號的傳輸。反饋信息的產(chǎn)生可通過其中至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)射參數(shù)的改變而產(chǎn)生。在本實施例方法的執(zhí)行主體屬于需要調(diào)整發(fā)射參數(shù)的無線能量發(fā)射設(shè)備或本身即 為要調(diào)整發(fā)射參數(shù)的無線能量發(fā)射設(shè)備時，步驟S120可進一步包括：

S122.調(diào)整所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備的無線能量發(fā)射參數(shù)。

可選地，要調(diào)整發(fā)射參數(shù)的無線能量發(fā)射設(shè)備包括由多個發(fā)射節(jié)點構(gòu)成的微波陣列。對于這樣的發(fā)射設(shè)備，所述發(fā)射參數(shù)可包括多個發(fā)射節(jié)點的相位。調(diào)整發(fā)射參數(shù)可為一持續(xù)的過程，例如，逐一調(diào)整各發(fā)射設(shè)備的各發(fā)射節(jié)點，根據(jù)不同數(shù)量的發(fā)射設(shè)備以及不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點，將存在不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點相位的集合，可根據(jù)需要實施所述調(diào)整。

S124.獲取與不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息。

不同的發(fā)射參數(shù)可能會引起無線能量接收設(shè)備對無線能量的不同的接收狀態(tài)?？蛇x地，每執(zhí)行一次步驟S122的調(diào)整，也即每確定一發(fā)射參數(shù)(或發(fā)射參數(shù)的集合)即獲取一次對應(yīng)的反饋信息。如上所述的，可直接從無線能量接收設(shè)備獲取其向任一無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)送的反饋信息，也可從任一無線能量發(fā)射設(shè)備獲取無線能量接收設(shè)備所發(fā)送的反饋信息。

可選的，要進行調(diào)整的無線能量發(fā)射設(shè)備中包括要所述待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量發(fā)射設(shè)備。

此外，步驟可S140可進一步包括：

S142.至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)。

在本實施例的方法中，不同的反饋信息在一定程度上反映不同的傳輸條件(傳輸環(huán)境、傳輸距離，等等)。而在進行待傳輸數(shù)據(jù)時，為了達到不同的數(shù)據(jù)傳輸速率可采用不同的調(diào)制方式，例如，傳統(tǒng)的正交相移鍵控QPSK每個調(diào)制符號為2bit的信息；四進制正交振幅調(diào)制16QAM每個調(diào)制符號為4bit的信息；二進制相移鍵控BPSK每個調(diào)制符號為1bit的信息；最小頻移鍵控MSK每個調(diào)制符號為2bit的信息，在相同碼元速率下，16QAM能夠達到的數(shù)據(jù)傳輸效率是 最高的。但是，不同的調(diào)制方式對傳輸條件有著不同的要求，較好的傳輸環(huán)境下可采用調(diào)制階數(shù)較高的調(diào)制方式，從而獲得較快的數(shù)據(jù)傳輸速率；在較差的傳輸條件下，可采用較低階數(shù)的調(diào)制方式。在步驟S142中，根據(jù)不同的反饋信息確定不同的調(diào)制階數(shù)。需要說明的是，什么樣的反饋信息對應(yīng)著什么樣的調(diào)制階數(shù)可根據(jù)具體傳輸要求做相應(yīng)的設(shè)置。調(diào)制階數(shù)用于計算每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，例如，傳統(tǒng)的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等調(diào)制方式的bit/symbol(比特/調(diào)制符號)數(shù)目分別是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，這些調(diào)制方式對應(yīng)的調(diào)制階數(shù)分別是1,2,3,4,5。在步驟S142中確定了調(diào)制階數(shù)，也即確定了本申請實施例所使用的調(diào)制方法能夠中每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，進而確定了能夠?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速率。

S144.確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。

在步驟S142中確定了調(diào)制階數(shù)之后，確定調(diào)制對應(yīng)的調(diào)制符號所對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，以編碼為格雷碼的待傳數(shù)據(jù)為例，且確定的調(diào)制階數(shù)為2，則本實施例的調(diào)制方式所對應(yīng)的每個調(diào)制符號代表兩個比特，分別為00,01,11,10，步驟S144中需要確定與這四個調(diào)制符號對應(yīng)的四種反饋信息，從而建立其四個調(diào)制符號與四種發(fā)射參數(shù)(所述至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)的組合)的映射關(guān)系。

這樣，本實施例的方法能夠根據(jù)反饋信息確定更符合傳輸需求的調(diào)制方式。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量接收功率，且至少包括兩個功率值：第一接收功率以及第二接收功率，該第一接收功率可以是各種發(fā)射參數(shù)下能夠?qū)崿F(xiàn)的無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最 小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分別表示能夠滿足無線能量接收設(shè)備的充電需求的最大接收功率和最小接收功率。在這樣的實現(xiàn)方式中，步驟S142可進一步包括：

S1422.至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

如上所述的，不同的反饋信息表示不同的傳輸條件，在反饋信息包括接收功率的實現(xiàn)方式中，第一接收功率與第二接收功率(以下稱為接收功率范圍)之間的差值越大，表示能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多，反之，則越少，也即，差值越大，可采用數(shù)據(jù)傳輸速率更高的調(diào)制方式，反之，則采用數(shù)據(jù)傳輸速率較小的調(diào)制方式。該至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍與各調(diào)制階數(shù)的對應(yīng)關(guān)系可根據(jù)歷史經(jīng)驗以及傳輸要求等預(yù)先設(shè)置好，例如，第一預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為1的調(diào)制方式；第二預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為2的調(diào)制方式，第三預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為4的調(diào)制方式，等等。

相應(yīng)地，在步驟S144中，可根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值來確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的接收功率，進而確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，假設(shè)第一接收功率為P4，第二接收功率為P1。如果P4-P1在第三范圍內(nèi)，在步驟S1422中確定調(diào)制階數(shù)為2。在步驟S144中，例如但不作為限制的，可通過對該接收功率范圍做線性分割的方式，確定與四個調(diào)制符號對應(yīng)的四個接收功率分別為：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，將P1至P4對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)分別為A1，A2，A3，A4，則在步驟S144中建立的調(diào)制符號與發(fā)射參數(shù)的映射關(guān)系可以為：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，確定了調(diào)制方式之后，為了無線能量接收設(shè)備能夠解調(diào)數(shù)據(jù)，本實施例的方法還包括：

S160.向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的 信息。

可使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。其中，第二通信方式可與第一通信方式不同，也可相同。例如，第二通信方式可為發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量發(fā)射設(shè)備與無線能量接收設(shè)備約定好的，例如，仍以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，以調(diào)制階數(shù)較低(例如，調(diào)制階數(shù)1)的調(diào)制方式，將與要用于待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的接收功率的變化上，等等。

綜上，本實施例的方法基于無線能量傳輸?shù)姆答仚C制，能夠確定符合傳輸條件的調(diào)制方式和數(shù)據(jù)傳輸速率，且易于實現(xiàn)。

如圖2所示，為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法的一種示例的流程圖。該方法可由任一無線能量發(fā)射設(shè)備執(zhí)行。如圖2所示，本實施例的數(shù)據(jù)傳輸方法包括：

S220.獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

如上所述的，在進行無線能量傳輸之前或過程中，無線能量發(fā)射設(shè)備將通過以各種可能的發(fā)射參數(shù)向無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量的方式，獲取無線能量接收設(shè)備的反饋信息。本實施例方法的執(zhí)行主體可直接從無線能量接收設(shè)備獲取其向任一無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)送的反饋信息。此外，反饋信息可包括與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收相關(guān)聯(lián)的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信號強度(無線能量的接收功率)。且在步驟S220中可通過任一種可能的無線通信方式獲取該反饋信息，該通信方式稱為第一通信方式。

S240.至少根據(jù)所述反饋信息，向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量，以使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化。

待傳輸數(shù)據(jù)可指編碼后的信號，例如，按照格雷碼編碼后的二進 制數(shù)。在本實施例的方法中，使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化也即：以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的某一參量(無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的至少一接收參數(shù))的變化上，使其隨待傳輸數(shù)據(jù)而變化。

綜上，本實施例的方法基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)的變化上，無需使用其他通信模塊，即可在無線能量傳輸?shù)倪^程中同時傳輸數(shù)據(jù)信號，系統(tǒng)復(fù)雜度和功耗較低，且易于實現(xiàn)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量接收設(shè)備的無線能量來自一個或多個無線能量發(fā)射設(shè)備。本實施例的方法用于其中任一個無線能量發(fā)射設(shè)備進行數(shù)據(jù)信號的傳輸。反饋信息的產(chǎn)生可通過其中至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)射參數(shù)的改變而產(chǎn)生?？蛇x的，執(zhí)行本實施例的方法的無線能量發(fā)射設(shè)備也參與發(fā)射參數(shù)的調(diào)整。在這樣的實現(xiàn)方式中，步驟S220可進一步包括：

S222.調(diào)整無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)。

可選地，執(zhí)行本實施例方法的無線能量發(fā)射設(shè)備包括由多個發(fā)射節(jié)點構(gòu)成的微波陣列。對于這樣的發(fā)射設(shè)備，所述發(fā)射參數(shù)可包括多個發(fā)射節(jié)點的相位。調(diào)整發(fā)射參數(shù)可為一持續(xù)的過程，例如，逐一調(diào)整各發(fā)射設(shè)備的各發(fā)射節(jié)點，根據(jù)不同數(shù)量的發(fā)射設(shè)備以及不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點，將存在不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點相位的集合，可根據(jù)需要實施所述調(diào)整。

S224.獲取與不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息。

不同的發(fā)射參數(shù)可能會引起無線能量接收設(shè)備對無線能量的不同的接收狀態(tài)?？蛇x地，每執(zhí)行一次步驟S222的調(diào)整，也即每確定一發(fā)射參數(shù)(或發(fā)射參數(shù)的集合)即獲取一次對應(yīng)的反饋信息。

此外，步驟S240可進一步包括：

S242.至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

具言之，步驟S242可進一步包括：

S2422.至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)。

在本實施例的方法中，不同的反饋信息在一定程度上反映不同的傳輸條件(傳輸環(huán)境、傳輸距離，等等)。而在進行待傳輸數(shù)據(jù)時，為了達到不同的數(shù)據(jù)傳輸速率可采用不同的調(diào)制方式，例如，傳統(tǒng)的正交相移鍵控QPSK每個調(diào)制符號為2bit的信息；四進制正交振幅調(diào)制16QAM每個調(diào)制符號為4bit的信息；二進制相移鍵控BPSK每個調(diào)制符號為1bit的信息；最小頻移鍵控MSK每個調(diào)制符號為2bit的信息，在相同碼元速率下，16QAM能夠達到的數(shù)據(jù)傳輸效率是最高的。但是，不同的調(diào)制方式對傳輸條件有著不同的要求，較好的傳輸環(huán)境下可采用調(diào)制階數(shù)較高的調(diào)制方式，從而獲得較快的數(shù)據(jù)傳輸速率；在較差的傳輸條件下，可采用較低階數(shù)的調(diào)制方式。在步驟S2422中，根據(jù)不同的反饋信息確定不同的調(diào)制階數(shù)。需要說明的是，什么樣的反饋信息對應(yīng)著什么樣的調(diào)制階數(shù)可根據(jù)具體傳輸要求做相應(yīng)的設(shè)置。調(diào)制階數(shù)用于計算每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，例如，傳統(tǒng)的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等調(diào)制方式的bit/symbol(比特/調(diào)制符號)數(shù)目分別是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，這些調(diào)制方式對應(yīng)的調(diào)制階數(shù)分別是1,2,3,4,5。在步驟S2422中確定了調(diào)制階數(shù)，也即確定了本申請實施例所使用的調(diào)制方法能夠中每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，進而確定了能夠?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速率。

S2424.確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。

在步驟S2422中確定了調(diào)制階數(shù)之后，通過步驟S2424確定調(diào)制對應(yīng)的調(diào)制符號所對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，以編碼為格雷碼的待傳數(shù)據(jù)為例，且確定的調(diào)制階數(shù)為2，則本實施例的調(diào)制方式所對應(yīng)的每個調(diào)制符號代表兩個比特，分別為00,01,11,10，步驟S2424中需要確定與這四個調(diào)制符號對應(yīng)的四種反饋信息，從而建立其四個調(diào)制符號與四種發(fā)射參數(shù)(所述至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)的組合)的映射關(guān)系。

這樣，本實施例的方法能夠根據(jù)反饋信息確定更符合傳輸需求的調(diào)制方式。在步驟S240中，至少按照確定的所述對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)發(fā)射無線能量，以將所述待傳輸數(shù)據(jù)映射到所述調(diào)制符號上。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量接收功率，且至少包括兩個功率值：第一接收功率以及第二接收功率，該第一接收功率可以是各種發(fā)射參數(shù)下能夠?qū)崿F(xiàn)的無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分別表示能夠滿足無線能量接收設(shè)備的充電需求的最大接收功率和最小接收功率。在這樣的實現(xiàn)方式中，在步驟S2422中至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

如上所述的，不同的反饋信息表示不同的傳輸條件，在反饋信息包括接收功率的實現(xiàn)方式中，第一接收功率與第二接收功率(以下稱為接收功率范圍)之間的差值越大，表示能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多，反之，則越少，也即，差值越大，可采用數(shù)據(jù)傳輸速率更高的調(diào)制方式，反之，則采用數(shù)據(jù)傳輸速率較小的調(diào)制方式。該至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍與各調(diào)制階數(shù)的對應(yīng)關(guān)系可根據(jù)歷史經(jīng)驗以及傳輸要求等預(yù)先設(shè)置好，例如，第一預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為1的調(diào)制方式； 第二預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為2的調(diào)制方式，第三預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為4的調(diào)制方式，等等。

相應(yīng)地，在步驟S2424中，可根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值來確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的接收功率，進而確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，假設(shè)第一接收功率為P4，第二接收功率為P1。如果P4-P1在第三范圍內(nèi)，在步驟S2422中確定調(diào)制階數(shù)為2。在步驟S2424中，例如但不作為限制的，可通過對該接收功率范圍做線性分割的方式，確定與四個調(diào)制符號對應(yīng)的四個接收功率分別為：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，將P1至P4對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)分別為A1，A2，A3，A4，則在步驟S2424中建立的調(diào)制符號與發(fā)射參數(shù)的映射關(guān)系可以為：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，確定了調(diào)制方式之后，為了無線能量接收設(shè)備能夠解調(diào)數(shù)據(jù)，本實施例的方法還包括：

S260.向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

可使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。其中，第二通信方式可與第一通信方式不同，也可相同。例如，第二通信方式可為發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量發(fā)射設(shè)備與無線能量接收設(shè)備約定好的，例如，仍以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，以調(diào)制階數(shù)較低(例如，調(diào)制階數(shù)1)的調(diào)制方式，將與要用于待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的接收功率的變化上，等等。

綜上，本實施例的方法基于無線能量傳輸?shù)姆答仚C制，能夠以符合傳輸條件的調(diào)制方式和數(shù)據(jù)傳輸速率進行數(shù)據(jù)信號的傳輸，且易于實現(xiàn)。

如圖3所示，為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接 收方法的一種示例的流程圖。該方法可由無線能量接收設(shè)備執(zhí)行。如圖3所示，本實施例的數(shù)據(jù)接收方法包括：

S320.獲取與使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

待傳輸數(shù)據(jù)可指編碼后的信號，例如，按照格雷碼編碼后的二進制數(shù)。在本實施例的方法中，所述待傳輸數(shù)據(jù)是由無線能量發(fā)射設(shè)備按照特定的調(diào)制方式所發(fā)送的，該調(diào)制方式為：使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式，也即：以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的某一參量(無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的至少一接收參數(shù))的變化上，使其隨待傳輸數(shù)據(jù)而變化。為了實現(xiàn)從無線能量信號中解調(diào)處所述數(shù)據(jù)，步驟S320中需要獲取與該調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

S340.至少根據(jù)所述調(diào)制方式，解調(diào)所述無線能量接收設(shè)備接收到無線能量。

綜上，本實施例的方法能夠?qū)崿F(xiàn)基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)的變化上的數(shù)據(jù)信號的接收。

其中，步驟S320中獲取按照第二通信方式發(fā)送的所述與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。第二通信方式可為發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量接收設(shè)備與無線能量接收設(shè)備約定好的，例如，仍以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，以調(diào)制階數(shù)較低(例如，調(diào)制階數(shù)1)的調(diào)制方式，將與要用于待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的接收功率的變化上，等等。

如上所述的，待傳輸數(shù)據(jù)是基于無線能量傳輸?shù)姆答仚C制進行調(diào) 制的，相應(yīng)地，本實施例的方法還包括：

S310.發(fā)送與所述無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

如上所述的，在進行無線能量傳輸之前或過程中，無線能量發(fā)射設(shè)備將通過以各種可能的發(fā)射參數(shù)向無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量的方式，獲取無線能量接收設(shè)備的反饋信息。反饋信息可包括與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收相關(guān)聯(lián)的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信號強度(無線能量的接收功率)。且在步驟S310中可通過任一種可能的無線通信方式發(fā)送該反饋信息，該通信方式稱為第一通信方式。第一通信方式可與第二通信方式不同，也可相同。

且如上所述的，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量接收功率，且至少包括兩個功率值：第一接收功率以及第二接收功率，該第一接收功率可以是各種發(fā)射參數(shù)下能夠?qū)崿F(xiàn)的無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率值?；蛘?，第一接收功率和第二接收功率分別表示能夠滿足無線能量接收設(shè)備的充電需求的最大接收功率和最小接收功率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請具體實施方式的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請具體實施方式的實施過程構(gòu)成任何限定。

此外，本申請實施例還提供了一種計算機可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時進行以下操作的計算機可讀指令：執(zhí)行上述圖1所示實施方式中的方法的各步驟的操作。

本申請實施例還提供了一種計算機可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時進行以下操作的計算機可讀指令：執(zhí)行上述圖2所示實施方式中的方法的各步驟的操作。

本申請實施例還提供了一種計算機可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時進行以下操作的計算機可讀指令：執(zhí)行上述圖3所示實施方式中的方法的各步驟的操作。

本申請還提供了一種基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置。如圖4(a)所示，為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置400的一種示例的結(jié)構(gòu)框圖。裝置400可屬于任一無線能量發(fā)射設(shè)備，也可獨立于任一無線能量發(fā)射設(shè)備。如圖4(a)所示，本實施例的調(diào)制裝置400包括：

第一獲取模塊420，用于獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

如上所述的，在進行無線能量傳輸之前或過程中，無線能量發(fā)射設(shè)備將通過以各種可能的發(fā)射參數(shù)向無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量的方式，獲取無線能量接收設(shè)備的反饋信息。本實施例的裝置可直接從無線能量接收設(shè)備獲取其向任一無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)送的反饋信息，也可從任一無線能量發(fā)射設(shè)備獲取無線能量接收設(shè)備所發(fā)送的反饋信息，也即第一獲取模塊420可從所述無線能量接收設(shè)備或無線能量發(fā)射設(shè)備接收所述反饋信息。此外，反饋信息可包括與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收相關(guān)聯(lián)的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信號強度(無線能量的接收功率)。且第一獲取模塊420可通過任一種可能的無線通信方式獲取該反饋信息，該通信方式稱為第一通信方式。

調(diào)制模塊440，用于至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

調(diào)制指的是使載波信號隨待傳輸數(shù)據(jù)信號而變化，待傳輸數(shù)據(jù)可指編碼后的信號，例如，按照格雷碼編碼后的二進制數(shù)。在本實施例的裝置中，調(diào)制模塊440所確定的調(diào)制方式是以無線能量接收設(shè)備接 收到的無線能量信號作為載波信號，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的某一參量的變化上，也即無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的至少一接收參數(shù)，使其隨待傳輸數(shù)據(jù)而變化。

本實施例的裝置基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，確定將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)上的調(diào)制方式，這樣的調(diào)制方式有助于以較低的復(fù)雜度和功耗進行數(shù)據(jù)傳輸，且調(diào)制方式易于實現(xiàn)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量接收設(shè)備的無線能量來自一個或多個無線能量發(fā)射設(shè)備。本實施例的調(diào)制裝置用于其中任一個無線能量發(fā)射設(shè)備進行數(shù)據(jù)信號的傳輸。反饋信息的產(chǎn)生可通過其中至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)射參數(shù)的改變而產(chǎn)生。在本實施例的裝置屬于需要調(diào)整發(fā)射參數(shù)的無線能量發(fā)射設(shè)備或本身即為要調(diào)整發(fā)射參數(shù)的無線能量發(fā)射設(shè)備時，如圖4(b)所示，第一獲取模塊420可進一步包括：

第一調(diào)整單元422，用于調(diào)整所述至少一無線能量發(fā)射設(shè)備的無線能量發(fā)射參數(shù)。

可選地，要調(diào)整發(fā)射參數(shù)的無線能量發(fā)射設(shè)備包括由多個發(fā)射節(jié)點構(gòu)成的微波陣列。對于這樣的發(fā)射設(shè)備，所述發(fā)射參數(shù)可包括多個發(fā)射節(jié)點的相位。調(diào)整發(fā)射參數(shù)可為一持續(xù)的過程，例如，逐一調(diào)整各發(fā)射設(shè)備的各發(fā)射節(jié)點，根據(jù)不同數(shù)量的發(fā)射設(shè)備以及不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點，將存在不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點相位的集合，可根據(jù)需要實施所述調(diào)整。

第一獲取單元424，用于獲取與不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息。

不同的發(fā)射參數(shù)可能會引起無線能量接收設(shè)備對無線能量的不同的接收狀態(tài)?？蛇x地，調(diào)整單元422每執(zhí)行一次調(diào)整，也即每確定一發(fā)射參數(shù)(或發(fā)射參數(shù)的集合)，獲取單元424即獲取一次對應(yīng)的 反饋信息。如上所述的，獲取單元424可直接從無線能量接收設(shè)備獲取其向任一無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)送的反饋信息，也可從任一無線能量發(fā)射設(shè)備獲取無線能量接收設(shè)備所發(fā)送的反饋信息。

此外，如圖4(c)所示，調(diào)制模塊440可進一步包括：

第一確定單元442，用于至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)。

在本實施例的裝置中，不同的反饋信息在一定程度上反映不同的傳輸條件(傳輸環(huán)境、傳輸距離，等等)。而在進行待傳輸數(shù)據(jù)時，為了達到不同的數(shù)據(jù)傳輸速率可采用不同的調(diào)制方式，例如，傳統(tǒng)的正交相移鍵控QPSK每個調(diào)制符號為2bit的信息；四進制正交振幅調(diào)制16QAM每個調(diào)制符號為4bit的信息；二進制相移鍵控BPSK每個調(diào)制符號為1bit的信息；最小頻移鍵控MSK每個調(diào)制符號為2bit的信息，在相同碼元速率下，16QAM能夠達到的數(shù)據(jù)傳輸效率是最高的。但是，不同的調(diào)制方式對傳輸條件有著不同的要求，較好的傳輸環(huán)境下可采用調(diào)制階數(shù)較高的調(diào)制方式，從而獲得較快的數(shù)據(jù)傳輸速率；在較差的傳輸條件下，可采用較低階數(shù)的調(diào)制方式。第一確定單元442根據(jù)不同的反饋信息確定不同的調(diào)制階數(shù)。需要說明的是，什么樣的反饋信息對應(yīng)著什么樣的調(diào)制階數(shù)可根據(jù)具體傳輸要求做相應(yīng)的設(shè)置。調(diào)制階數(shù)用于計算每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，例如，傳統(tǒng)的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等調(diào)制方式的bit/symbol(比特/調(diào)制符號)數(shù)目分別是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，這些調(diào)制方式對應(yīng)的調(diào)制階數(shù)分別是1,2,3,4,5。第一確定單元442確定了調(diào)制階數(shù)，也即確定了本申請實施例所使用的調(diào)制方法能夠中每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，進而確定了能夠?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速率。

第二確定單元444，用于確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。

第一確定單元442確定了調(diào)制階數(shù)之后，第二確定單元444確定調(diào)制對應(yīng)的調(diào)制符號所對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，以編碼為格雷碼的待傳數(shù)據(jù)為例，且確定的調(diào)制階數(shù)為2，則本實施例的調(diào)制方式所對應(yīng)的每個調(diào)制符號代表兩個比特，分別為00,01,11,10，第二確定單元444需要確定與這四個調(diào)制符號對應(yīng)的四種反饋信息，從而建立其四個調(diào)制符號與四種發(fā)射參數(shù)(所述至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)的組合)的映射關(guān)系。

這樣，本實施例的裝置能夠根據(jù)反饋信息確定更符合傳輸需求的調(diào)制方式。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量接收功率，且至少包括兩個功率值：第一接收功率以及第二接收功率，該第一接收功率可以是各種發(fā)射參數(shù)下能夠?qū)崿F(xiàn)的無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率值?；蛘撸谝唤邮展β屎偷诙邮展β史謩e表示能夠滿足無線能量接收設(shè)備的充電需求的最大接收功率和最小接收功率。在這樣的實現(xiàn)方式中，第一確定單元442可至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

如上所述的，不同的反饋信息表示不同的傳輸條件，在反饋信息包括接收功率的實現(xiàn)方式中，第一接收功率與第二接收功率(以下稱為接收功率范圍)之間的差值越大，表示能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多，反之，則越少，也即，差值越大，可采用數(shù)據(jù)傳輸速率更高的調(diào)制方式，反之，則采用數(shù)據(jù)傳輸速率較小的調(diào)制方式。該至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍與各調(diào)制階數(shù)的對應(yīng)關(guān)系可根據(jù)歷史經(jīng)驗以及傳輸要求等預(yù)先設(shè)置好，例如，第一預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為1的調(diào)制方式；第二預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為2的調(diào)制方式，第三預(yù)設(shè)接 收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為4的調(diào)制方式，等等。

相應(yīng)地，第二確定單元444也可根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值來確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的接收功率，進而確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，假設(shè)第一接收功率為P4，第二接收功率為P1。如果P4-P1在第三范圍內(nèi)，第一確定單元442確定調(diào)制階數(shù)為2。例如但不作為限制的，第二確定單元444可通過對該接收功率范圍做線性分割的方式，確定與四個調(diào)制符號對應(yīng)的四個接收功率分別為：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，將P1至P4對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)分別為A1，A2，A3，A4，則第二確定單元444建立的調(diào)制符號與發(fā)射參數(shù)的映射關(guān)系可以為：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，確定了調(diào)制方式之后，為了無線能量接收設(shè)備能夠解調(diào)數(shù)據(jù)，如圖4(d)所示，本實施例的裝置400還包括：

第一發(fā)送模塊460，用于向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

第一發(fā)送模塊460可使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。其中，第二通信方式可與第一通信方式不同，也可相同。例如，第二通信方式可為發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量接收設(shè)備與無線能量接收設(shè)備約定好的，例如，仍以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，以調(diào)制階數(shù)為較低(例如，調(diào)制階數(shù)1)的調(diào)制方式，將與要用于待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的接收功率的變化上，等等。

綜上，本實施例的裝置基于無線能量傳輸?shù)姆答仚C制，能夠確定符合傳輸條件的調(diào)制方式和數(shù)據(jù)傳輸速率，且易于實現(xiàn)。

本申請還提供了一種基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置。如圖5(a)所示，為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置500的一種示例的結(jié)構(gòu)框圖。裝置500可屬于任一無線能量發(fā)射設(shè) 備。如圖5(a)所示，本實施例的數(shù)據(jù)傳輸裝置500包括：

第二獲取模塊520，用于獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

如上所述的，在進行無線能量傳輸之前或過程中，無線能量發(fā)射設(shè)備將通過以各種可能的發(fā)射參數(shù)向無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量的方式，獲取無線能量接收設(shè)備的反饋信息。本實施例方法的執(zhí)行主體可直接從無線能量接收設(shè)備獲取其向任一無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)送的反饋信息。此外，反饋信息可包括與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收相關(guān)聯(lián)的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信號強度(無線能量的接收功率)。且第二獲取模塊520可通過任一種可能的無線通信方式獲取該反饋信息，該通信方式稱為第一通信方式。

發(fā)射模塊540，用于至少根據(jù)所述反饋信息，向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量，以使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化。

待傳輸數(shù)據(jù)可指編碼后的信號，例如，按照格雷碼編碼后的二進制數(shù)。在本實施例的裝置中，使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化也即：以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的某一參量(無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的至少一接收參數(shù))的變化上，使其隨待傳輸數(shù)據(jù)而變化。

綜上，本實施例的方法基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)的變化上，無需使用其他通信模塊，即可在無線能量傳輸?shù)倪^程中同時傳輸數(shù)據(jù)信號，系統(tǒng)復(fù)雜度和功耗較低，且易于實現(xiàn)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線能量接收設(shè)備的無線能量來自一個或多個無線能量發(fā)射設(shè)備。本實施例的裝置用于其中任一個無 線能量發(fā)射設(shè)備進行數(shù)據(jù)信號的傳輸。反饋信息的產(chǎn)生可通過其中至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備發(fā)射參數(shù)的改變而產(chǎn)生?？蛇x的，本實施例的裝置所屬的無線能量發(fā)射設(shè)備也參與發(fā)射參數(shù)的調(diào)整。在這樣的實現(xiàn)方式中，如圖5(b)所示，第二獲取模塊520可進一步包括：

第二調(diào)整單元522，用于調(diào)整無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)。

可選地，本實施例裝置所屬的無線能量發(fā)射設(shè)備包括由多個發(fā)射節(jié)點構(gòu)成的微波陣列，也即，發(fā)射模塊540為微波陣列。對于這樣的發(fā)射設(shè)備，所述發(fā)射參數(shù)可包括多個發(fā)射節(jié)點的相位。調(diào)整發(fā)射參數(shù)可為一持續(xù)的過程，例如，逐一調(diào)整各發(fā)射設(shè)備的各發(fā)射節(jié)點，根據(jù)不同數(shù)量的發(fā)射設(shè)備以及不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點，將存在不同數(shù)量的發(fā)射節(jié)點相位的集合，可根據(jù)需要實施所述調(diào)整。

第二獲取單元524，用于獲取與不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息。

不同的發(fā)射參數(shù)可能會引起無線能量接收設(shè)備對無線能量的不同的接收狀態(tài)?？蛇x地，第二調(diào)整單元522每執(zhí)行一次調(diào)整，也即每確定一發(fā)射參數(shù)(或發(fā)射參數(shù)的集合)，第二獲取單元524即獲取一次對應(yīng)的反饋信息。

此外，如圖5(c)所示，發(fā)射模塊540還可包括：

第三確定單元542，用于至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

具言之，如圖5(d)所示的，第三確定單元542可進一步包括：

第一確定子單元5422，用于至少根據(jù)所述不同的發(fā)射參數(shù)對應(yīng)的反饋信息，確定待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制階數(shù)。

在本實施例的裝置中，不同的反饋信息在一定程度上反映不同的傳輸條件(傳輸環(huán)境、傳輸距離，等等)。而在進行待傳輸數(shù)據(jù)時，為了達到不同的數(shù)據(jù)傳輸速率可采用不同的調(diào)制方式，例如，傳統(tǒng)的正交相移鍵控QPSK每個調(diào)制符號為2bit的信息；四進制正交振幅 調(diào)制16QAM每個調(diào)制符號為4bit的信息；二進制相移鍵控BPSK每個調(diào)制符號為1bit的信息；最小頻移鍵控MSK每個調(diào)制符號為2bit的信息，在相同碼元速率下，16QAM能夠達到的數(shù)據(jù)傳輸效率是最高的。但是，不同的調(diào)制方式對傳輸條件有著不同的要求，較好的傳輸環(huán)境下可采用調(diào)制階數(shù)較高的調(diào)制方式，從而獲得較快的數(shù)據(jù)傳輸速率；在較差的傳輸條件下，可采用較低階數(shù)的調(diào)制方式。第一確定子單元5422根據(jù)不同的反饋信息確定不同的調(diào)制階數(shù)。需要說明的是，什么樣的反饋信息對應(yīng)著什么樣的調(diào)制階數(shù)可根據(jù)具體傳輸要求做相應(yīng)的設(shè)置。調(diào)制階數(shù)用于計算每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，例如，傳統(tǒng)的BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、32QAM等調(diào)制方式的bit/symbol(比特/調(diào)制符號)數(shù)目分別是log2(2)、log2(4)、log2(8)、log2(16)、log2(32)，因此，這些調(diào)制方式對應(yīng)的調(diào)制階數(shù)分別是1,2,3,4,5。第一確定子單元5422確定了調(diào)制階數(shù)，也即確定了本申請實施例所使用的調(diào)制方法能夠中每個調(diào)制符號所能代表的比特數(shù)，進而確定了能夠?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速率。

第二確定子單元5424，用于確定與所述調(diào)制階數(shù)對應(yīng)的調(diào)制符號各自對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。

第一確定子單元5422確定了調(diào)制階數(shù)之后，第二確定子單元5424確定調(diào)制對應(yīng)的調(diào)制符號所對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，以編碼為格雷碼的待傳數(shù)據(jù)為例，且確定的調(diào)制階數(shù)為2，則本實施例的調(diào)制方式所對應(yīng)的每個調(diào)制符號代表兩個比特，分別為00,01,11,10，第二確定子單元5424需要確定與這四個調(diào)制符號對應(yīng)的四種反饋信息，從而建立其四個調(diào)制符號與四種發(fā)射參數(shù)(所述至少一個無線能量發(fā)射設(shè)備的發(fā)射參數(shù)的組合)的映射關(guān)系。

這樣，本實施例的裝置能夠根據(jù)反饋信息確定更符合傳輸需求的調(diào)制方式。發(fā)射模塊540至少按照確定的所述對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)發(fā)射無線能量，以將所述待傳輸數(shù)據(jù)映射到所述調(diào)制符號上。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量接收功率，且至少包括兩個功率值：第一接收功率以及第二接收功率，該第一接收功率可以是各種發(fā)射參數(shù)下能夠?qū)崿F(xiàn)的無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率值。或者，第一接收功率和第二接收功率分別表示能夠滿足無線能量接收設(shè)備的充電需求的最大接收功率和最小接收功率。在這樣的實現(xiàn)方式中，第一確定子單元5422可至少根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值與至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍的比較，確定所述調(diào)制階數(shù)。

如上所述的，不同的反饋信息表示不同的傳輸條件，在反饋信息包括接收功率的實現(xiàn)方式中，第一接收功率與第二接收功率(以下稱為接收功率范圍)之間的差值越大，表示能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多，反之，則越少，也即，差值越大，可采用數(shù)據(jù)傳輸速率更高的調(diào)制方式，反之，則采用數(shù)據(jù)傳輸速率較小的調(diào)制方式。該至少一預(yù)設(shè)接收功率范圍與各調(diào)制階數(shù)的對應(yīng)關(guān)系可根據(jù)歷史經(jīng)驗以及傳輸要求等預(yù)先設(shè)置好，例如，第一預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為1的調(diào)制方式；第二預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為2的調(diào)制方式，第三預(yù)設(shè)接收功率范圍，對應(yīng)調(diào)制階數(shù)為4的調(diào)制方式，等等。

相應(yīng)地，第二確定子單元5424也可根據(jù)所述第一接收功率與所述第二接收功率之間的差值來確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的接收功率，進而確定每個調(diào)制符號對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)。例如，假設(shè)第一接收功率為P4，第二接收功率為P1。如果P4-P1在第三范圍內(nèi)，第一確定子單元5422確定調(diào)制階數(shù)為2。第二確定子單元5424可例如但不作為限制的，通過對該接收功率范圍做線性分割的方式，確定與四個調(diào)制符號對應(yīng)的四個接收功率分別為：P1，P2＝P1+(P4-P1)/3，P3＝P2+(P4-P1)/3，P4，將P1至P4對應(yīng)的發(fā)射參數(shù)分別為A1，A2，A3， A4，則第二確定子單元5424建立的調(diào)制符號與發(fā)射參數(shù)的映射關(guān)系可以為：00→A1,01→A2,11→A3,10→A4。

此外，如圖5(e)所示，為了無線能量接收設(shè)備能夠解調(diào)數(shù)據(jù)，本實施例的裝置500還包括：

第二發(fā)送模塊560，用于向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

第二發(fā)送模塊560可使用第二通信方式發(fā)送與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。其中，第二通信方式可與第一通信方式不同，也可相同。例如，第二發(fā)送模塊560使用的第二通信方式可為發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量接收設(shè)備與無線能量接收設(shè)備約定好的，例如，仍以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，以調(diào)制階數(shù)較低(例如，調(diào)制階數(shù)1)的調(diào)制方式，將與要用于待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的接收功率的變化上，等等，此時，第二發(fā)送模塊560與發(fā)射模塊540可為同一模塊。

綜上，本實施例的裝置基于無線能量傳輸?shù)姆答仚C制，能夠以符合傳輸條件的調(diào)制方式和數(shù)據(jù)傳輸速率進行數(shù)據(jù)信號的傳輸，且易于實現(xiàn)。

本申請還提供了一種基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置。如圖6(a)所示，為本申請一種實施例的基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置600的一種示例的結(jié)構(gòu)框圖。裝置600可屬于無線能量接收設(shè)備。如圖6(a)所示，本實施例的數(shù)據(jù)接收裝置600包括：

第三獲取模塊620，用于獲取與使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

待傳輸數(shù)據(jù)可指編碼后的信號，例如，按照格雷碼編碼后的二進制數(shù)。在本實施例的裝置中，所述待傳輸數(shù)據(jù)是由無線能量發(fā)射設(shè)備 按照特定的調(diào)制方式所發(fā)送的，該調(diào)制方式為：使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式，也即：以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的某一參量(無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的至少一接收參數(shù))的變化上，使其隨待傳輸數(shù)據(jù)而變化。為了實現(xiàn)從無線能量信號中解調(diào)處所述數(shù)據(jù)，第三獲取模塊620需要獲取與該調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。

解調(diào)模塊640，用于至少根據(jù)所述調(diào)制方式，解調(diào)所述無線能量接收設(shè)備接收到無線能量。

綜上，本實施例的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)基于無線能量傳輸過程中的反饋機制，將待傳輸數(shù)據(jù)調(diào)制到無線能量接收信號的至少一接收參數(shù)的變化上的數(shù)據(jù)信號的接收。

其中，第三獲取模塊620獲取按照第二通信方式發(fā)送的所述與所述調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息。第二通信方式可為發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)的無線能量接收設(shè)備與無線能量接收設(shè)備約定好的，例如，仍以無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號作為載波信號，以調(diào)制階數(shù)較低(例如，調(diào)制階數(shù)1)的調(diào)制方式，將與要用于待傳輸數(shù)據(jù)的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息調(diào)制到無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量信號的接收功率的變化上，等等。

如上所述的，待傳輸數(shù)據(jù)是基于無線能量傳輸?shù)姆答仚C制進行調(diào)制的，相應(yīng)地，如圖6(b)所示，本實施例的裝置還包括：

第三發(fā)送模塊610，用于發(fā)送與所述無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息。

如上所述的，在進行無線能量傳輸之前或過程中，無線能量發(fā)射設(shè)備將通過以各種可能的發(fā)射參數(shù)向無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量的方式，獲取無線能量接收設(shè)備的反饋信息。反饋信息可包括與無 線能量接收設(shè)備對無線能量的接收相關(guān)聯(lián)的任何信息，包括但不限于所接收到的能量信號強度(無線能量的接收功率)。且第三發(fā)送模塊610可通過任一種可能的無線通信方式發(fā)送該反饋信息，該通信方式稱為第一通信方式。第一通信方式可與第二通信方式不同，也可相同。

且如上所述的，所述反饋信息包括所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量接收功率，且至少包括兩個功率值：第一接收功率以及第二接收功率，該第一接收功率可以是各種發(fā)射參數(shù)下能夠?qū)崿F(xiàn)的無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最大接收功率值；所述第二接收功率可以是所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的最小接收功率值?；蛘?，第一接收功率和第二接收功率分別表示能夠滿足無線能量接收設(shè)備的充電需求的最大接收功率和最小接收功率。

圖7為本申請實施例提供的一種基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置700的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實施例并不對基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置700的具體實現(xiàn)做限定。如圖7所示，該基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置700可以包括：

處理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存儲器(memory)730、以及通信總線770。其中：

處理器710、通信接口720、以及存儲器730通過通信總線740完成相互間的通信。

通信接口720，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。

處理器710，用于執(zhí)行程序732，具體可以實現(xiàn)上述圖4(a)所示的系統(tǒng)實施例中基于無線能量傳輸?shù)恼{(diào)制裝置的相關(guān)功能。

具體地，程序732可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。

處理器710可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。

存儲器730，用于存放程序732。存儲器730可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序732具體可以執(zhí)行如下步驟：

獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息；

至少根據(jù)所述反饋信息，確定使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式。

程序732中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

圖8為本申請實施例提供的一種基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置800的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實施例并不對基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置800的具體實現(xiàn)做限定。如圖8所示，該基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置800可以包括：

處理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存儲器(memory)830、以及通信總線870。其中：

處理器810、通信接口820、以及存儲器830通過通信總線840完成相互間的通信。

通信接口820，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。

處理器810，用于執(zhí)行程序832，具體可以實現(xiàn)上述圖5(a)所示的系統(tǒng)實施例中基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸裝置的相關(guān)功能。

具體地，程序832可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。

處理器810可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。

存儲器830，用于存放程序832。存儲器830可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序832具體可以執(zhí)行如下步驟：

獲取與無線能量接收設(shè)備對無線能量的接收狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋信息；

至少根據(jù)所述反饋信息，向所述無線能量接收設(shè)備發(fā)射無線能量，以使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化。

程序832中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

圖9為本申請實施例提供的一種基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置900的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實施例并不對基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置900的具體實現(xiàn)做限定。如圖9所示，該基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置900可以包括：

處理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存儲器(memory)930、以及通信總線970。其中：

處理器910、通信接口920、以及存儲器930通過通信總線940完成相互間的通信。

通信接口920，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。

處理器910，用于執(zhí)行程序932，具體可以實現(xiàn)上述圖6(a)所示的系統(tǒng)實施例中基于無線能量傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收裝置的相關(guān)功能。

具體地，程序932可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。

處理器910可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施 本申請實施例的一個或多個集成電路。

存儲器930，用于存放程序932。存儲器930可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序932具體可以執(zhí)行如下步驟：

獲取與使所述無線能量接收設(shè)備接收到的無線能量的至少一接收參數(shù)隨待傳輸數(shù)據(jù)變化的調(diào)制方式相關(guān)聯(lián)的信息；

至少根據(jù)所述調(diào)制方式，解調(diào)所述無線能量接收設(shè)備接收到無線能量。

程序932中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

盡管此處所述的主題是在結(jié)合操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序在計算機系統(tǒng)上的執(zhí)行而執(zhí)行的一般上下文中提供的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識到，還可結(jié)合其他類型的程序模塊來執(zhí)行其他實現(xiàn)。一般而言，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其他類型的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，此處所述的本主題可以使用其他計算機系統(tǒng)配置來實踐，包括手持式設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程消費電子產(chǎn)品、小型計算機、大型計算機等，也可使用在其中任務(wù)由通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的遠程處理設(shè)備執(zhí)行的分布式計算環(huán)境中。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可位于本地和遠程存儲器存儲設(shè)備的兩者中。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不 應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對原有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的計算機可讀取存儲介質(zhì)包括以存儲如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方式或技術(shù)來實現(xiàn)的物理易失性和非易失性、可移動和不可因東介質(zhì)。計算機可讀取存儲介質(zhì)具體包括，但不限于，U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃存或其他固態(tài)存儲器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)、HD-DVD、藍光(Blue-Ray)或其他光存儲設(shè)備、磁帶、磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備、或能用于存儲所需信息且可以由計算機訪問的任何其他介質(zhì)。

以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。