1.一種無人機(jī)載多視角航空照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括：具有相機(jī)窗口(2)的殼體(1)，以及設(shè)置在該殼體(1)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)(3)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(4)、相機(jī)(5)、相機(jī)托架(6)、軸承(7)、定位桿(8)、多個(gè)位置傳感器(9)、GPS模塊(10)和控制模塊(11)；
所述的步進(jìn)電機(jī)(3)、相機(jī)托架(6)、軸承(7)和定位桿(8)同軸安裝，使步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)相機(jī)托架(6)往復(fù)擺動(dòng)；
所述的相機(jī)(5)固定在所述的相機(jī)托架(6)內(nèi)，且相機(jī)(5)的鏡頭與所述的相機(jī)窗口(2)的位置相對應(yīng)；
所述的定位桿(8)經(jīng)由所述的步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)，穿過所述的位置傳感器(9)；
所述的控制模塊(11)分別與所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(4)、相機(jī)(5)、位置傳感器(9)和GPS模塊(10)相連，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(4)與所述的步進(jìn)電機(jī)(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載多視角航空照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人機(jī)是無人旋翼機(jī)或無人固定翼飛機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載多視角航空照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置傳感器(9)根據(jù)掃描角度和拍攝間隔分角度地固定在在所述的殼體(1)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載多視角航空照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的相機(jī)(5)采用SONY A7R微單相機(jī)，具有3600萬有效像素。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載多視角航空照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的相機(jī)通過底部安裝螺釘固定在所述的相機(jī)托架(6)上。