1.基于ZigBee的無線路由自動尋找最佳通訊路徑的方法，其特征在于：
其主要包括如下步驟：
1)、rreq做為發(fā)起請求點自動向周圍設(shè)備發(fā)廣播請求，尋找目的節(jié)點rrep，當(dāng)能直接尋找到rrep時自動建立連接進行通訊，在rreq中會記錄下rrep的節(jié)點號；當(dāng)不能尋找到rrep時，周圍的節(jié)點例如A、B、C、D等會自動再次發(fā)起廣播請求尋找目的節(jié)點rrep；
2)、如果節(jié)點C廣播到目的節(jié)點rrep，那么中心節(jié)點會記錄下尋找到目的節(jié)點rrep的路徑是C，而在C中會記錄下目的節(jié)點rrep；
3)、如果繼續(xù)下去當(dāng)A、B、C、D等都找不到目的節(jié)點rrep時，他們都會向各自周圍節(jié)點發(fā)射廣播信息比如X、Y、Z等節(jié)點，如果尋找不到目的節(jié)點rrep它們都會繼續(xù)廣播尋找下去，直至尋找整個網(wǎng)絡(luò)最大容量65535個節(jié)點，如果都沒有會回復(fù)沒找到；
4)、如果通過很多個節(jié)點尋找到的，會建立短暫的路由聯(lián)系，同時它們都會記下各自相鄰的節(jié)點號，比如發(fā)起節(jié)點rreq會記下相鄰節(jié)點C，C會記下他的下一個節(jié)點X等等依次類推，直到最后一個節(jié)點記下rrep的節(jié)點，這樣建立下一個通訊的路徑。